KR101173166B1 - 지중관로 탐사측정 방법 - Google Patents

지중관로 탐사측정 방법 Download PDF

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KR101173166B1
KR101173166B1 KR1020110135555A KR20110135555A KR101173166B1 KR 101173166 B1 KR101173166 B1 KR 101173166B1 KR 1020110135555 A KR1020110135555 A KR 1020110135555A KR 20110135555 A KR20110135555 A KR 20110135555A KR 101173166 B1 KR101173166 B1 KR 101173166B1
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조태희
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Abstract

본발명은 지중관로 탐사측정방법에 관한 것으로, 종합측정기를 이용하여 지중관로를 탐사측정하는 지중관로 탐사측정방법에 있어서, 상기 종합측정기를 이용한 지중관로 탐사측정방법은 지중관로 곡률 상태 탐사 방법, 지중관로 내경 탐사측정방법 및 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정방법을 포함하는 것으로, 본발명은 지중관로의 곡률, 내경, 위치 및 파손상태를 간편하고 정확하게 측정하고 데이터를 실시간으로 저장함으로써 관로에 포설되는 목적물의 포설조건을 검토 할 수 있는 자료로 활용 할 수 있고 사전에 지중관로의 파손을 방지하거나 신속하게 손상부위를 수리할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

지중관로 탐사측정 방법{exploration measurement measure of underground conduit line}
본발명은 지중에 매설된 관로의 상태를 탐사하여 데이터를 실시간으로 저장하는 지중관로 탐사측정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지중에 매설된 관로의 상태를 탐사 및 측정하는 다양한 시스템 및 방법이 개발되어 특허 공개되어 있다.
등록특허공보 등록번호 10-1041780호에 배경기술로 기재된 바와 같이, 도시화가 급속하게 진행되면서 전기, 통신, 상하수도 등의 기반시설 확충을 위하여, 상하수도관, 도시가스 공급관, 유류 이송관, 전기 및 통신선로 등의 설치가 급증하고 있는 추세에 있다. 이러한 설비들은 미관이나 설비보호로 인해 대부분 지중(지하)에 매립되고 있다.
그런데, 이러한 지하 시설물의 위치나 깊이에 대한 정보가 축적되지 않아 시각적으로 그 위치나 상태를 파악하기 어려워 지하시설물의 유지관리에 어렵다. 또한, 새로운 지하매설물을 설치하거나 건축물을 시공할 때, 기존 지하시설물의 위치를 정확히 파악하기 위하여 시간 및 비용이 증가하고, 또한 공사 중에 기존 지하매설물을 파괴하거나 이로 인해 작업자의 안전에도 위험하게 된다. 즉, 사회기반시설이 밀집된 지역에는 수많은 배관이 매설되어 있기 때문에 배관의 매설 위치 및 상태 등을 파악하지 못하면 사고가 발생할 수 있다. 이를 대비하여 도로 등에 통신 케이블 라인이나 가스 공급관이 지나고 있는 안내판이 표시되어 있으나, 그 위치 및 깊이에 대한 정확한 정보는 기존에 존재하는 설계도 등에 의존할 수밖에 없다는 문제점이 있다.
종래에는 지면 위에서 지하의 매설물을 측정하기 위해 지반으로 전자파, 초음파 또는 초고주파 등을 전파시킨후 매질 및 매설물을 통해 전파되어온 파장 변화를 측정하는 방법들이 사용되었다. 또 다른 방법으로는, 지하매설물의 상층부에 자기코일을 설치하여, 지상의 측정기가 자기를 유도하여 설치된 자기코일에서 발생되는 전류의 자기장을 파악하는 방법이 제시되고 있다.
그러나 종래의 기술에 따른 전자유도법은, 직접 방식 및 간접 방식으로 구분되는데, 간접 방식의 전자유도법은, 매설물이 복잡한 경우, 송신기로부터 발신된 교류자장이 탐사하고자 하는 관 이외에도 영향을 주는 전류를 유도하기 때문에 위치 측정의 정확도가 낮다는 문제점 있다. 또한, 직접 방식의 전자유도법은 한쪽 단자를 지하 매설물과 직각방향으로 약 5~7m 지점의 땅에 접지시키는 방법으로서, 정확도는 높으나 작업 조건이 까다롭다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술에 따른 전자유도법은 기본적으로 전도체만을 측정할 수 있기 때문에 비금속관로 탐사를 위해서는 특수한 센서장치가 필요하다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술에 따른 지중레이더 조사법의 경우, 지하 매질이 레이더에서의 전파 경로인 공기보다 물리적으로 불균질하기 때문에 반사체의 형태와 위치가 매우 복잡할 뿐만 아니라 지하에서 반사되어 온 신호들이 많은 잡음을 포함하고 있고, 전자파가 통과하게 되는 표토층의 전기전도도가 비교적 높기 때문에 이러한 표토층에서 전자파의 감쇠가 많이 일어나며, 이에 따라 지표 아래 깊이까지의 탐사가 불가능하며, 대략 30m 정도가 한계 깊이라고 알려져 있다.
또한, 종래의 기술에 따른 음파 조사법에 사용되는 음파식 관로 측정이기는 수도관 전용의 탐사기로서, 금속,비금속의 재질에 관계없이 진동기를 연결시켜 음파를 관내에 삽입시키면 위치 측정은 가능하지만, 깊이 측정은 불가능하다는 문제점이 있다.
이외에 종래의 기술들의 공통적인 문제점들로는 매설 깊이에 따라 정확도가 감소하며, 지면 조건, 관 재질에 따라 측정하기가 불가능한 지역이 있고, 일반적으로 탐사장비가 고가라는 문제점이 있다.
따라서 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 지중관로를 직접 주행하면서 지중관로의 2차원 좌표 데이터를 경제적으로 정확하게 획득할 수 있고, 지중관로 위치정보 획득 장치가 공개되어 있다.
일예로서, 등록특허공보 등록번호 10-1041780호에는 지중관로를 직접 주행하면서 지중관로의 2차원 좌표 데이터를 경제적으로 정확하게 획득할 수 있고, 2차원 좌표데이터와 기측량 자료에 따라 지중관로의 위치를 3차원으로 디스플레이시킬 수 있는 지중관로 위치정보 획득 장치가 제공된다. 지중관로 위치정보 획득 장치는, 수평 방향으로 매설된 지중관로의 위치정보를 획득하는 장치에 있어서, 지중관로의 적어도 일측 벽면에 접촉하여 진행하고, 지중관로를 따라 주행하면서 주행거리에 대응하여 지중관로의 길이방향 거리를 측정하는 거리 측정부; 지중관로를 따라 주행하면서 지중관로의 2차원 기울기를 측정하는 센서 모듈; 본체 하부에 배치되어 지중관로를 따라 주행하는 주행부; 주행부가 지중관로를 따라 주행할 수 있도록 구동하는 구동부; 및 측정된 지중관로의 거리 및 2차원 기울기에 따른 2차원 좌표 데이터를 일정 주행길이별로 저장하고, 구동부의 구동을 제어하는 제어 모듈을 포함하며, 거리 측정부는 바퀴의 회전에 대응하여 지중관로의 거리를 측정하도록 특정 원둘레를 갖는 거리측정 바퀴인 것을 특징으로 하는 지중관로 위치정보 획득 장치가 공개되어 있다.
또한, 등록특허공보 등록번호 10-0947659호에는 지하매설물 탐지기 및 이를 이용한 지하매설물 탐지방법에 관한 것으로, ⅰ) 지하매설물에 부착된 자기마커의 유형 및 상기 자기마커로부터 발생하는 자기장의 세기를 검출하기 위한 검출센서와 자기마커 사이의 거리에 따른 자속밀도의 기준값을 선정하여 마스터 프로세서에 저장하는 단계와, ⅱ) 상기 검출센서를 이용하여 탐사지역으로부터 발생하는 자속밀도의 실측값을 측정 및 저장하는 단계와, ⅲ) 상기 기준값 및 상기 실측값의 차가 상기 마스터 프로세서에 미리 입력된 제1오차값 이내인지 판단하는 단계 및 ⅳ) 상기 기준값 및 상기 실측값의 차가 상기 제1오차값 이내이면 탐사지역에 연자성체와는 구별되는 자기마커가 존재하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다. 또한, 본 발명은 상기 단계 ⅳ) 후에 ⅴ) 보정된 거리에 따른 자속밀도의 기준값을 계산하는 단계와, ⅵ) 상기 자기마커가 존재하는 것으로 판단되는 자속밀도의 상기 실측값과 보정된 거리에 따른 자속밀도 기준값의 차가 제2오차값 이내인지 판단하는 단계 및 ⅶ) 상기 단계 ⅵ)에서 상기 실측값과 상기 기준값의 차가 제2오차값 이내라고 판단되면 상기 기준값의 z값을 상기 자기마커가 존재하는 심도로 결정하는 단계를 포함하는 지하매설물 탐지기 및 이를 이용한 지하매설물 탐지방법이 공개되어 있다.
또한, 등록특허공보 등록번호 10-1011386호에는 (a) 지하에 매설된 일정 구간의 관로를 조사하기 위하여 맨홀과 맨홀 사이 관로의 제원에 관한 정보를 제어장치로부터 자주차로 입력한 다음에 관로로 자주차를 투입하는 단계;
(b) 상기 자주차의 제어모듈은 입력된 관로 정보에 따라 관로를 탐사하면서 CCTV카메라모듈로 관로 내면의 전방 및 측면 영상을 촬영한 후에 영상데이터로 변환하여 저장모듈에 저장함과 동시에 영상데이터 전송모듈로부터 통신케이블을 통해 제어장치의 영상데이터 수신모듈로 전송하는 단계;
(c) 상기 제어장치의 컨트롤모듈은 영상데이터 수신모듈에서 수신된 영상데이터로부터 영상데이터 보정모듈에서 관로의 단위 측면의 영상을 취득한 후에 취득된 영상을 일정 단위로 절단하고, 절단된 영상의 왜곡을 보정하며,
보정된 영상을 평면도면화로 접합하도록 하는 단계;
(d) 상기 컨트롤모듈은 평면도면화된 영상을 영상데이터 분석모듈에서 관로의 평면도면화를 표시하고, 손상 상황 및 치수를 표시하며, 손상 위치를 확대하여 표시하고, 손상 부위의 개수를 정량적으로 분석하도록 하는 단계;
(e) 상기 컨트롤모듈은 정량적으로 분석된 평면도면화된 영상으로부터 영상데이터 평가모듈이 전체 길이 및 관로 상태를 기준범위 내에서 정성적으로 분석하여 데이터 시트에 표시하도록 하는 단계;
(f) 상기 컨트롤모듈은 탐색된 관로 정보를 NGIS모듈의 지리정보와 일치시켜 지중관로정보관망도를 구축한 후에 DB모듈에 저장하는 단계;를 포함하여 이루어진 관로 평면도면화 CCTV영상 검사 분석방법이 공개되어 있다.
그러나 상기 종래기술들은 지중관로의 곡률, 내경, 위치 및 파손상태를 정확히 측정할 수 없었고, 그로 인하여 관로에 포설되는 목적물의 포설조건을 검토 할 수 있는 자료로 활용 할 수 없었으므로 사전에 지중관로의 파손을 방지하거나 신속하게 손상부위를 수리할 수 있는 데 문제점이 남아 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 본발명은 지중관로의 곡률, 내경, 위치 및 파손상태를 간편하고 정확하게 측정하고 데이터를 실시간으로 저장함으로써 사전에 관로에 포설되는 목적물의 포설조건을 검토 할 수 있는 자료로 활용 할 수 있고 지중관로의 파손을 방지하거나 신속하게 손상부위를 수리할 수 있는 지중관로 탐사측정 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 지중관로 탐사측정방법에 관한 것으로, 종합측정기를 이용하여 지중관로를 탐사측정하는 지중관로 탐사측정방법에 있어서, 상기 종합측정기를 이용한 지중관로 탐사측정방법은 지중관로 곡률 상태 탐사 방법, 지중관로 내경 탐사측정방법 및 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정 방법을 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명의 지중관로 탐사측정방법은 지중관로의 곡률, 내경, 위치 및 파손상태를 간편하고 정확하게 측정하고 데이터를 실시간으로 저장함으로써 관로에 포설되는 목적물의 포설조건을 검토 할 수 있는 자료로 활용 할 수 있고 사전에 지중관로의 파손을 방지하거나 신속하게 손상부위를 수리할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본발명 지중관로의 곡률 상태 탐사 시스템 개략도
도 2는 본발명 지중관로의 곡률 상태 계산 설명도
도 3은 본발명 지중관로의 내경 측정 시스템 설명도
도 4는 본발명 지중관로의 내경 측정 시스템 개략도
도 5는 본발명 지중관로의 위치 및 파손 상태 측정 시스템 설명도
본발명은 지중관로 탐사측정방법에 관한 것으로, 종합측정기를 이용하여 지중관로를 탐사측정하는 지중관로 탐사측정방법에 있어서, 상기 종합측정기를 이용한 지중관로 탐사측정방법은 지중관로 곡률 상태 탐사 방법, 지중관로 내경 탐사측정방법 및 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정방법을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지중관로 곡률 상태 탐사 방법은 매설된 관의 곡률을 측정한 후, 상기 측정한 데이터를 제어기에서 읽어들인 후, 실시간으로 저장하는 방법을 특징으로 한다.
또한, 매설된 관의 곡률을 측정하는 방법은, 상하좌우 곡률을 측정하는 방법인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내경 탐사측정방법은 발광센서를 종합측정기 내부중앙에 설치하고 발광센서에서 투사한 적외선이 반사하여 돌아온 적외선을 종합측정기의 외주에 설치한 다수 개의 수광센서에서 측정함으로써 각 센서별 거리를 측정하는 방법으로, 상기 다수 개의 수광센서는 종합측정기의 원형의 외주면을 따라서 등간격으로 설치되며, 그리고 이렇게 측정된 수광센서별 거리는 내경 자동변환 프로그램을 통해서 계산되어 정확하고 정밀하게 내경을 구하게 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정방법은 기준점을 미리 정한 후 GPS 센서, GYRO센서에 의해 정확한 경도, 위도로 좌표를 설정하여 제어부에 위치정보를 입력하고, 그리고 등고선을 기준으로 하여 GPS 센서,GYRO센서에 의해 기준점 위치로부터 함몰 시작점 위치까지의 거리(h1) 및 기준점으로부터 함몰 끝점 위치까지의 거리(h2)를 측량하여 제어부에 입력함으로써, 지표면에서 파손점의 시작점 위치와 끝점 위치를 표시해 주는 좌표(P1, P2)를 구하는 것을 특징으로 한다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명 지중관로의 곡률 상태 탐사 시스템 개략도, 도 2는 본발명 지중관로의 곡률 상태 계산 설명도, 도 3은 본발명 지중관로의 내경 측정 시스템 설명도, 도 4는 본발명 지중관로의 내경 측정 시스템 개략도, 도 5는 본발명 지중관로의 위치 및 파손상태 측정 시스템 설명도이다.
본발명은 종합측정기를 이용하여 지중관로를 탐사측정하는 지중관로 탐사측정시스템에 있어서, 상기 종합측정기를 이용한 지중관로 탐사측정시스템은 지중관로 곡률 상태 탐사 시스템, 지중관로 내경 탐사측정시스템 및 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정시스템을 포함하는 것이다.
또한, 상기 지중관로 곡률 상태 탐사 시스템은 매설된 관의 곡률을 측정한 후, 상기 데이터를 제어기에서 읽어들인 후, 실시간으로 저장하는 것이다.
또한, 측정하는 길이는 2Km 단위로 측정하며, DATA는 3D CAD 도면으로 실시간으로 저장하는 것이다.
또한, 매설된 관의 곡률을 측정하는 시스템은, 상하좌우 곡률을 측정하는 시스템인 것이다.
또한, 상기 내경 탐사측정시스템은 지중관로의 내경을 정밀도하게 그리고 정확하게 측정하기 위한 시스템으로 발광센서를 종합측정기 내부중앙에 설치하고 발광센서에서 투사한 적외선이 반사하여 돌아온 적외선을 종합측정기의 외주에 설치한 다수 개의 수광센서에서 측정함으로써 각 센서별 거리를 측정하는 것으로, 상기 다수 개의 수광센서는 종합측정기의 원형의 외주면을 따라서 등간격으로 설치되며, 그리고 이렇게 측정된 수광센서별 거리는 내경 자동변환 프로그램을 통해서 계산되어 정확하고 정밀하게 내경을 구하게 되는 것이다.
그리고, 상기 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정시스템은 기준점을 미리 정한 후 GPS 센서, GYRO센서에 의해 정확한 경도, 위도로 좌표를 설정하여 제어부에 위치정보를 입력하고, 그리고 등고선을 기준으로 하여 GPS 센서,GYRO센서에 의해 깊이를 측량하여 제어부에 입력하되, 등고선의 시작점 위치를 0으로 표시하고 측정 깊이를 길이로 입력한 후,
종합측정기를 0으로 시작하는 파손점의 위치를 h1(파손시작점),h2(파손끝점)를 거리측정엔코더 및 광센서에 의해 정확하게 측정하되, h1은 기준점으로부터 함몰 시작점 위치까지의 거리(P1-P0)를 의미하며, h2는 기준점으로부터 함몰 끝점 위치까지의 거리(P2-P0)를 의미하는 것이며, 상기 종합측정기를 0으로 시작하는 파손점의 위치변경에 따른 경도,위도,등고선을 프로그램상에서 자동으로 확인하는 것으로,
P0은 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정시스템에서 종합측정기의 기준점의 위치를 X0를 경도, Y0을 위도로 ,Z0을 등고선으로 나타내며, P1은 함몰 시작점의 위치(X1,Y1,Z1)이며, P2는 함몰 끝 점의 위치(X2,Y2,Z2)를 의미하며, 곧, P1, P2는 지표면에서 파손점의 시작점과 끝점을 표시해 주는 좌표가 되는 것이다.
본발명은 광센서, 초음파센서 등에 의한 측정시스템을 이용하는 것으로, 곡률상태를 센서로부터 받은 수치 데이터를 곡률변환 프로그램을 통해서 실시간으로 변환하여 곡률상태를 확인한다. 그리고 곡률상태 측정 데이터를 3D CAD로 자동 도면화 할 수 있다.
상기 곡률을 측정하는 방법으로서는, 1)좌측을 측정하는 센서를 A로 설정하는 방법(A0-측정기의 좌측 최초기준점), 2)우측을 측정하는 센서를 B로 설정하는 방법(B0-측정기의 우측 최초기준점), 3)상측을 측정하는 센서를 C로 설정하는 방법(C0-측정기의 상측 최초기준점), 4)하측을 측정하는 센서를 D로 설정하는 방법(D0-측정기의 하측 최초기준점)이 있다.
상기 곡률측정방법을 구체적으로 기재하면, 먼저, 좌측을 측정하는 센서를 A로 설정하는 방법(A0-측정기의 좌측 최초기준점)에 대해 기재하면 다음과 같다.
가령 도 2에 나타난 바와 같이, La, Lb, Lc의 측정값이 각각 73, 73, 77이라면, 곡률을 아래의 식에 의해 구한다.
제2 코사인 법칙
Figure 112011099866251-pat00001
제2 코사인법칙의 변형식
Figure 112011099866251-pat00002
이다.
상기 제2 코사인법칙의 변형식에 측정수치를 대입한다.
(La2+ Lb2-Lc2)/2*La*Lb = (732+ 732- 772)/2*73*73 =
(5,329 +5,329-5,929)/10,658 = 4729/10658 = 0.44
cos θa1 =0.44
θa1 =65°
즉 지중관로의 곡률은 65°로 나타낼 수 있다.
다음으로 필요한 경우 우측, 상측, 하측도 마찬가지 방법으로 구해진다.
상기의 센서들로부터 측정된 각각의 점에서의 수치 데이터를 제2코사인 법칙의 변형공식을 이용하여 실시간으로 측정점의 곡률을 확인하는 것이다.
그러므로 곡률정도를 굽은 각도(°)로 실시간으로 자동환산하여 보관함으로써 현장 작업의 안전성, 효율성을 확보하고 그리고 현장자료를 보존할 수 있는 것이다.
그러므로 본발명은 지중관로를 측정하는 종합측정기로부터 수집된 DATA를 유/무선시스템을 통해서 실시간으로 데이터를 전송받아 보관하고 분석프로그램을 통해 실시간으로 분석하여 곡률상태를 3D CAD 프로그램으로 저장한다.
그러므로 본발명은 지중관로의 상기와 같은 측정 방법과 데이터 산출 방법을 통해서 지중관로의 모든 지점에서의 곡률을 정확하게 구할 수 있다.
한편, 본발명의 도면작성에 대해 기재하면, 상기의 측정항목을 실시간 전송받은 수치데이터를 전용프로그램을 통해서 3D(CAD DATA)로 자동으로 작업하도록 한다. 제작된 도면은 등급분류도하여 관리보관하며 데이터의 안정적인 보존과 관리를 위해서 이용접근자 제한과 열람자제한 등으로 보안등급을 관리한다.
따라서 본발명은 지중관로의 곡률을 간편하고 정확하게 측정하고 데이터를 실시간으로 저장함으로써 관로에 포설되는 목적물의 포설조건을 검토 할 수 있는 자료로 활용 할 수 있고 사전에 지중관로의 파손을 방지하거나 신속하게 손상부위를 수리할 수 있는 현저한 효과가 있다.
또한, 본발명의 종합측정기에서 내경 탐사측정시스템은 지중관로의 내경을 정밀도하게 그리고 정확하게 측정하기 위한 시스템으로 발광센서를 본발명의 종합측정기 내부중앙에 설치하고 발광센서에서 투사한 적외선이 반사하여 돌아온 적외선을 종합측정기의 외주에 설치한 다수 개의 수광센서에서 측정함으로써 각 센서별 거리를 측정한다. 상기 다수 개의 수광센서는 종합측정기의 원형의 외주면을 따라서 등간격으로 설치된다. 그리고 이렇게 측정된 수광센서별 거리는 내경 자동변환 프로그램을 통해서 계산되어 정확하고 정밀하게 내경을 구하게 된다.
예를 들어 종합측정기 주위의 지중관로 내경의 측정위치를 8군데를 정하되, 각각의 측정위치에는 대칭되는 측정위치가 있게 한다. 곧, A1은 A5와 대칭되며, A2는 A6외 대칭된다. 그리고 A3는 A7과 대칭되며, A4는 A8과 대칭되게 위치한다.
그러므로 내경이 150 mm인 ELP관에서 A1~A8의 데이터가 A1:75mm ,A2:75mm,A3:76mm,A4:75mm, A5:74mm, A6:73mm, A7:72mm,A8:74mm인 경우에는
①A1+A5=75+74=149mm,②A2+A6=75+73=148mm,③A3+A7=76+72=148mm,④A4+A8=75+74=149mm로 내경 거리가 측정된다.
이 내경 측정체는 360°회전하면서 한바퀴 돌아서 시작점에 복귀했을 경우에는 다시 1mm 전진한다. 그리고 다시 회전하면서 내경을 측정하게 된다.
또한, 본발명의 종합측정기의 지중관로 위치 및 파손상태 탐사측정시스템은 기준점을 미리 정한 후 GPS 센서,GYRO센서에 의해 정확한 경도, 위도로 좌표를 설정하여 제어부에 위치정보를 입력한다.
그리고 등고선을 기준으로 하여 GPS 센서,GYRO센서에 의해 깊이를 측량하여 제어부에 입력한다. 등고선의 시작점 위치를 0으로 표시하고 측정 깊이를 길이로 입력하는 것이다.
종합측정기를 0으로 시작하는 파손점의 위치를 h1(파손시작점 위치),h2(파손끝점 위치)를 거리측정엔코더 및 광센서에 의해 정확하게 측정한다.
그리고 상기 종합측정기를 0으로 시작하는 파손점의 위치변경에 따른 경도,위도,등고선을 프로그램상에서 자동으로 확인한다.
따라서 지중관로의 전구간의 어느지점이든 관의 위치를 측정할수 있으며, 특히 파손, 함몰 등 변형 지점의 정확한 위치를 좌표로 나타내어 확인할 수 있는 효과도 같이 있는 것이다.
곧, P0은 기준점 (PS-1)의 위치(X0,Y0,Z0)를 나타내는 것으로 X0:경도,Y0:위도,Z0:등고선을 의미한다.
P1은 함몰 시작점의 위치(X1,Y1,Z1)이며, P2는 함몰 끝 점의 위치(X2,Y2,Z2)이다.
그리고 h1은 기준점으로부터 함몰 시작점까지의 거리(P1-P0)를 의미하며, h2는 기준점으로부터 함몰 끝점까지의 거리(P2-P0)를 의미한다.
측정값 실시례를 기재하면 다음과 같다.
종합측정기에 의해 측정되는 h1(기준점 위치로부터 함몰시작점 위치까지의 거리; h1-h0)은 30m이며, h2(기준점 위치로부터 함몰끝점 위치까지의 거리; h2-h0)는 35m 가 측정되며,
P0은 X-동경 126°59’15”,Y-북위 37°33’18”,Z-100m로 정하는 경우, 자동환산프로그램 및 3D변환프로그램에 의해 P1(함몰시작점의 위치)은 X-동경126°59’25”; Y-북위37°33’28”,Z-200m 가 되며,
P2(함몰끝점의 위치)는 X-동경126°59’25”,Y-북위37°33’38”,Z-248m로 자동으로 산출된다.
곧, h1, h2 및 P0에 의해 자동 산출되는 결과치인 P1, P2는 지표면에서 파손점의 시작점 위치와 끝점 위치를 표시해 주는 좌표가 된다.
따라서 본발명은 지중관로의 곡률, 내경, 위치 및 파손상태를 간편하고 정확하게 측정하고 데이터를 실시간으로 저장함으로써 관로에 포설되는 목적물의 포설조건을 검토 할 수 있는 자료로 활용 할 수 있고 사전에 지중관로의 파손을 방지하거나 신속하게 손상부위를 수리할 수 있는 현저한 효과가 있다.

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  3. 종합측정기를 이용하여 지중관로를 탐사측정하는 지중관로 탐사측정방법에 있어서, 상기 종합측정기를 이용한 지중관로 탐사측정방법은 내경 탐사측정방법을 포함하되, 상기 내경 탐사측정방법은 발광센서를 종합측정기 내부중앙에 설치하고 발광센서에서 투사한 적외선이 반사하여 돌아온 적외선을 종합측정기의 외주에 설치한 다수 개의 수광센서에서 측정함으로써 각 센서별 거리를 측정하는 방법으로, 상기 다수 개의 수광센서는 종합측정기의 원형의 외주면을 따라서 등간격으로 설치되며, 그리고 이렇게 측정된 수광센서별 거리는 내경 자동변환 프로그램을 통해서 계산되어 정확하고 정밀하게 내경을 구하게 되는 것을 특징으로 하는 지중관로 탐사측정방법
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JP2009270904A (ja) * 2008-05-07 2009-11-19 Tsushin Doboku Consultants Co Ltd 管路埋設位置計測システム、管路埋設位置計測方法

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