KR102098437B1 - 구조물 크기 연산 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는, 제1 전도도를 가지는 매질에 접하는 제1 센서와, 제1 센서로부터 제1 거리만큼 이격되고 제2 전도도를 가지는 구조물에 제1 전류가 형성되도록 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제2 센서와, 제1 센서로부터 제2 거리만큼 이격되고, 구조물에 제2 전류가 형성되도록 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제3 센서와, 제1 전류와 제2 전류에 기초하여 구조물의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산하는 연산부를 포함할 수 있다.

Description

구조물 크기 연산 장치 {Apparatus for calculating structure size}
본 발명은 구조물 크기 연산 장치에 관한 것이다.
구조물은 땅과 같은 매질에 접하여 설치될 수 있다. 이러한 구조물의 크기정보는 기초 보강공사나 안전성 검토 등에 필요하다.
그러나, 구조물의 크기는 매질이 투명하지 않을 경우에 육안에 의해 식별될 수 없으며, 매질이 투명하지 않더라도 육안에 의해 식별될 수 있는 크기범위를 벗어날 수 있다.
공개특허공보 제10-2016-0031323호
본 발명의 일 실시 예는, 구조물의 복수의 크기정보를 연산할 수 있는 구조물 크기 연산 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는, 제1 전도도를 가지는 매질에 접하는 제1 센서; 상기 제1 센서로부터 제1 거리만큼 이격되고, 제2 전도도를 가지는 구조물에 제1 전류가 형성되도록 상기 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제2 센서; 상기 제1 센서로부터 제2 거리만큼 이격되고, 상기 구조물에 제2 전류가 형성되도록 상기 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제3 센서; 및 상기 제1 전류와 상기 제2 전류에 기초하여 상기 구조물의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산하는 연산부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는, 제1 전도도를 가지는 매질에 각각 접하고, 상기 제1 매질에 접하고 제2 전도도를 가지는 구조물로부터 제1 거리만큼 각각 이격되어, 상기 구조물에 제1 전류가 형성되도록 서로 다른 전압을 가지는 제1 및 제2 센서; 상기 매질에 각각 접하고, 상기 구조물로부터 제2 거리만큼 각각 이격되어, 상기 구조물에 제2 전류가 형성되도록 서로 다른 전압을 가지는 제3 및 제4 센서; 및 상기 제1 전류와 상기 제2 전류에 기초하여 상기 구조물의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산하는 연산부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는, 제1 전도도를 가지는 매질에 접하는 제1 센서; 상기 매질에 접하고, 상기 제1 센서에 대한 거리가 변하도록 상기 매질에서의 위치를 변경시키고, 상기 제2 전도도를 가지는 구조물에 전류가 형성되도록 상기 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제2 센서; 및 상기 제2 센서가 이동하기 전에 상기 구조물에 흐르는 전류와 상기 제2 센서가 이동한 후에 상기 구조물에 흐르는 전류에 기초하여 상기 구조물의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산하는 연산부; 를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다양한 형태를 가지는 구조물의 크기정보를 연산할 수 있으며, 구조물의 형태에 따른 다양한 크기정보를 연산할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치가 연산하는 구조물의 크기를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치의 센서간 거리를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치의 센서의 이동을 나타내는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치를 나타낸 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는, 제1 센서(110), 제2 센서(120), 제3 센서(130) 및 연산부(150)를 포함할 수 있으며, 구조물(160)의 크기정보를 연산할 수 있다.
도 1에서, 상기 구조물(160)에서 매질에 접하는 영역은 점선으로 도시되고, 상기 구조물(160)에서 매질에 접하지 않는 영역은 실선으로 도시된다. 만약 상기 매질이 땅일 경우, 상기 구조물(160)은 땅에 적어도 일부가 매설된 형태를 가질 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 구조물(160)의 매설 깊이 및 매설 부피를 연산할 수 있다.
상기 구조물(160)은 수평방향(x방향 또는 y방향)으로 볼 때 'ㅗ'형태 또는 'ㅜ'형태를 가질 수 있다. 여기서, 상기 구조물(160)은 서로 다른 크기를 가지는 제1 부재(170) 및 제2 부재(180)로 구분될 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 제1 및 제2 부재(170, 180)의 크기정보를 각각 연산함으로써, 다양한 형태를 가지는 구조물(160)에 대한 크기정보를 연산할 수 있다.
제1 센서(110)는 제1 전도도를 가지는 매질에 접할 수 있다. 만약 매질이 흙일 경우, 제1 전도도는 흙의 전도도이다.
제2 센서(120)는 상기 매질에 접하고 제1 센서(120)로부터 제1 거리만큼 이격될 수 있으며, 구조물(160)에 제1 전류가 형성되도록 제1 센서(110)의 전압과 다른 전압을 가질 수 있다.
제3 센서(130)는 상기 매질에 접하고 제1 센서(110)로부터 제2 거리만큼 이격될 수 있으며, 구조물(160)에 제2 전류가 형성되도록 제1 센서(110)의 전압과 다른 전압을 가질 수 있다.
연산부(150)는 상기 제1 전류와 상기 제2 전류에 기초하여 구조물(160)의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산할 수 있다.
상기 제1 및 제2 전류가 서로 다른 거리만큼 이격된 센서들간에 흐르는 전류이므로, 제1 센서(110)와 제2 센서(120)간의 전압과 제1 센서(110)와 제3 센서(130)간의 전압이 동일할 경우에 상기 제1 및 제2 전류는 서로 다를 수 있다.
여기서, 상기 제1 및 제2 전류간의 차이값은 구조물(160)의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이간의 관계에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 전류 각각의 크기는 구조물(160)의 제1 방향 길이 및/또는 제2 방향 길이에 대응될 수 있다.
따라서, 상기 연산부(150)는 상기 제1 전류와 상기 제2 전류 각각의 크기와 상기 제1 전류와 상기 제2 전류간의 차이값을 이용하여 구조물(160)의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산할 수 있다.
구조물(160)의 형태에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 제4 센서와 같은 추가 센서들을 더 포함함으로써, 구조물(160)의 다수의 크기정보를 연산할 수도 있다. 상기 구조물 크기 연산 장치에 k개의 센서가 포함될 경우, 상기 구조물 크기 연산 장치는 이론적으로 {(k-1) + (k-2) + ... + 1}개의 구조물(160) 크기정보를 연산할 수 있다. 여기서, 상기 크기정보 중 일부는 제1 전도도 또는 제2 전도도로 대체될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치가 연산하는 구조물의 크기를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 제1 부재(270)의 제1 방향 길이는 t이고, 제1 부재(270)의 제2 방향 길이는 d-c이고, 제2 부재(280)의 제1 방향 길이는 T이고, 제2 부재(280)의 제2 방향 길이는 c이고, 제1 센서(210)와 제2 센서(220)간의 거리는 L이다.
전류는 시간이 경과하는 동안에 임의의 단면적을 통과하는 전하량을 의미하며, 하기의 수학식 1로 표현될 수 있다. 여기서, I는 전류, σ는 전도도, E는 전기장, ds는 단면적을 나타낸다.
Figure 112016083428141-pat00001
상기 수학식 1에 매질(Earth)과 구조물 각각의 전도도와 단면적을 적용할 경우, 상기 수학식 1은 하기의 수학식 2로 표현될 수 있다. 여기서, σm는 매질의 전도도, Em는 매질의 전기장, σp는 구조물의 전도도, Ep는 구조물의 전기장, l은 제1 및 제2 센서(210, 220)를 연결하는 가상의 선에서 매질 내부 임의의 점까지의 거리를 나타낸다.
Figure 112016083428141-pat00002
상기 수학식 2의 우항에서, 첫번째 항은 구조물이 존재하지 않을 때의 전기장 해석식이며, 두번째 항은 구조물이 존재하는 영역에 매질이 존재할 경우의 전기장 해석식이며, 세번째 항은 구조물이 존재하는 영역에 구조물이 존재할 경우의 전기장 해석식이다.
매질에서 발생하는 전기장은 하기의 수학식 3으로 표현될 수 있다. 여기서, m은 매질의 유전율, Q는 전하량, r은 센서에서 매질 내부 임의의 점까지의 거리, L은 제1 및 제2 센서(210, 220)간의 거리, 벡터 r은 x방향의 수직 벡터, K는 매질의 유전율과 구조물의 유전율간의 비율을 나타낸다. 수학식 3에서 2를 곱하는 이유는 매질 내부의 임의의 점이 제1 센서(210)와 제2 센서(220)에서 각각 영향을 받기 때문이다.
Figure 112016083428141-pat00003
매질에서 발생하는 전기장과 구조물에서 발생하는 전기장간의 관계는 하기의 수학식 4로 표현될 수 있다.
Figure 112016083428141-pat00004
수학식 2의 첫번째 항에 수학식 3과 수학식 4를 적용할 경우, 수학식 2의 첫번째 항은 하기의 수학식 5로 표현될 수 있다.
Figure 112016083428141-pat00005
여기서, 전하량 Q는 하기의 수학식 6으로 표현될 수 있다. 여기서, a는 센서에서 매질에 접하는 면의 반지름이고, V는 제1 센서(210)와 제2 센서(220)간의 전압을 나타낸다.
Figure 112016083428141-pat00006
수학식 5에 수학식 6을 적용할 경우, 수학식 2는 하기의 수학식 7로 표현될 수 있다.
Figure 112016083428141-pat00007
수학식 7에 수학식 4를 적용할 경우, 수학식 7은 하기의 수학식 8로 표현될 수 있다.
Figure 112016083428141-pat00008
수학식 8에 수학식 3 및 수학식 6을 적용할 경우, 수학식 8은 하기의 수학식 9로 표현될 수 있다.
Figure 112016083428141-pat00009
수학식 9의 변수는 I, a, σm, σp, L, K, t, T, d, c이다. 여기서 a는 기 설정된 변수이고, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 L의 변경에 따른 I의 변경에 기초하여 σm, σp, K, t, T, d, c 정보를 얻을 수 있다.
만약 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치가 σm, σp, K 정보를 알고 있을 경우, 상기 구조물 크기 연산 장치는 L의 변경에 따른 I의 변경에 기초하여 t, T, d, c 정보를 얻을 수 있다.
만약 구조물의 형태가 육면체 또는 원통일 경우, t와 T는 서로 동일하고, d와 c는 서로 동일할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 서로 다른 L에 기인한 2번의 I 측정을 통해 구조물의 크기정보를 연산할 수 있다.
한편, 상기 수학식 9를 저항 R로 표현할 경우, 상기 수학식 9는 하기의 수학식 10 및 수학식 11로 표현될 수 있다.
Figure 112016083428141-pat00010
Figure 112016083428141-pat00011
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치의 센서간 거리를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 센서(310)와 제2 센서(320)는 서로 L1 길이만큼 이격될 수 있으며, 제3 센서(330)와 제4 센서(340)는 서로 L2 길이만큼 이격될 수 있다.
여기서, 제1 센서(310)와 제2 센서(320)는 구조물(360)을 기준으로 하여 서로 대칭될 수 있으며, 제3 센서(330)와 제4 센서(340)는 구조물(360)을 기준으로 하여 서로 대칭될 수 있다. 또한, 제1 센서(310)와 제2 센서(320)간에 흐르는 전류와 제3 센서(330)와 제4 센서(340)간에 흐르는 전류는 서로 독립적으로 측정될 수 있다. 이에 따라, 상기 수학식 9 내지 수학식 11의 정확도는 향상될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 다양한 구조물의 크기정보를 얻기 위해 제5 센서 내지 제8센서와 같은 추가적인 센서를 더 포함할 수도 있다. 여기서, 제5 센서와 제6 센서는 구조물(360)을 기준으로 하여 서로 대칭될 수 있으며, 제7 센서와 제8 센서는 구조물(360)을 기준으로 하여 서로 대칭될 수 있다. 또한, 제5 센서와 제6 센서간에 흐르는 전류와 제7 센서와 제8 센서간에 흐르는 전류는 서로 독립적으로 측정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치에 포함되는 센서들은 가상의 직선상에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 가상의 직선은 y방향 및 z방향에 수직인 x방향으로 놓일 수 있다. 이에 따라, 상기 수학식 9 내지 수학식 11의 정확도는 향상될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치의 센서의 이동을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 제1 센서(410)와 제2 센서(420)는 각각 매질(Earth)상에서 이동할 수 있다. 이에 따라, 제1 센서(410)와 제2 센서(420)간의 거리는 가변할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 제1 및/또는 제2 센서(410, 420)가 이동하기 전에 구조물(460)에 흐르는 전류와 제1 및/또는 제2 센서(410, 420)가 이동한 후에 구조물(460)에 흐르는 전류에 기초하여 구조물(460)의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 각각 연산할 수 있다.
만약 구조물(460)이 다양한 크기정보를 가질 경우, 본 발명의 일 실시 예에 따른 구조물 크기 연산 장치는 제1 및/또는 제2 센서(410, 420)가 이동하기 전에 구조물(460)에 흐르는 전류, 제1 및/또는 제2 센서(410, 420)가 1번째 이동한 후에 구조물(460)에 흐르는 전류, 제1 및/또는 제2 센서(410, 420)가 2번째 이동한 후에 구조물(460)에 흐르는 전류 및 제1 및/또는 제2 센서(410, 420)가 3번째 이동한 후에 구조물(460)에 흐르는 전류에 기초하여 구조물(460)의 제1 내지 제4 길이를 연산할 수 있다.
한편, 제1 및 제2 센서(410, 420)는 구조물(460)을 기준으로 서로 대칭을 이루도록 매질상에서 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 수학식 9 내지 수학식 11의 정확도는 향상될 수 있다.
이상에서는 본 발명을 실시 예로써 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
110, 210, 310, 410: 제1 센서
120, 220, 320, 420: 제2 센서
130, 330: 제3 센서
140, 340: 제4 센서
150: 연산부
160, 360, 460: 구조물
170, 270: 제1 부재
180, 280: 제2 부재

Claims (13)

  1. 제1 전도도를 가지는 매질에 접하는 제1 센서;
    상기 제1 센서로부터 제1 거리만큼 이격되고, 제2 전도도를 가지는 구조물에 제1 전류가 형성되도록 상기 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제2 센서;
    상기 제1 센서로부터 제2 거리만큼 이격되고, 상기 구조물에 제2 전류가 형성되도록 상기 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제3 센서; 및
    상기 제1 전류와 상기 제2 전류에 기초하여 상기 구조물의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산하는 연산부; 를 포함하고,
    상기 구조물은,
    상기 제1 방향의 제1 길이와 상기 제2 방향의 제2 길이를 가지는 제1 부재; 및
    상기 제1 부재에 접하고, 상기 제1 방향의 제3 길이와 상기 제2 방향의 제4 길이를 가지는 제2 부재; 를 포함하는 구조물 크기 연산 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향은 수평방향이고,
    상기 제2 방향은 수직방향이고,
    상기 구조물은 상기 수평방향으로 볼 때 'ㅗ'형태 또는 'ㅜ'형태로 보이는 구조물 크기 연산 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 매질은 땅(earth)이고,
    상기 구조물은 상기 땅에 적어도 일부가 매설된 형태를 가지는 구조물 크기 연산 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서로부터 제3 거리만큼 이격되어 상기 매질에 접하는 제4 센서를 더 포함하고,
    상기 연산부는 상기 제4 센서와 상기 제1 센서간에 흐르는 전류, 상기 제4 센서와 상기 제2 센서간에 흐르는 전류, 상기 제4 센서와 상기 제3 센서간에 흐르는 전류 중 적어도 2개와 상기 제1 및 제2 전류에 기초하여 상기 제1 내지 제4 길이를 연산하는 구조물 크기 연산 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 제1 전류, 상기 제1 센서와 상기 제2 전류, 상기 제1 센서와 상기 제4 센서간에 흐르는 전류, 상기 제2 센서와 상기 제3 센서간에 흐르는 전류, 상기 제2 센서와 상기 제4 센서간에 흐르는 전류 및 상기 제3 센서와 상기 제4 센서간에 흐르는 전류에 기초하여 상기 제1 내지 제4 길이 및 상기 제1 및 제2 전도도를 연산하는 구조물 크기 연산 장치.
  7. 제1 전도도를 가지는 매질에 각각 접하고, 상기 매질에 접하고 제2 전도도를 가지는 구조물로부터 제1 거리만큼 각각 이격되어, 상기 구조물에 제1 전류가 형성되도록 서로 다른 전압을 가지는 제1 및 제2 센서;
    상기 매질에 각각 접하고, 상기 구조물로부터 제2 거리만큼 각각 이격되어, 상기 구조물에 제2 전류가 형성되도록 서로 다른 전압을 가지는 제3 및 제4 센서; 및
    상기 제1 전류와 상기 제2 전류에 기초하여 상기 구조물의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산하는 연산부; 를 포함하고,
    상기 매질에 각각 접하고, 상기 구조물로부터 제3 거리만큼 각각 이격되어, 상기 구조물에 제3 전류가 형성되도록 서로 다른 전압을 가지는 제5 및 제6 센서; 및
    상기 매질에 각각 접하고 상기 구조물로부터 제4 거리만큼 각각 이격되어, 상기 구조물에 제4 전류가 형성되도록 서로 다른 전압을 가지는 제7 및 제8 센서; 를 더 포함하고,
    상기 구조물은,
    상기 제1 방향의 제1 길이와 상기 제2 방향의 제2 길이를 가지는 제1 부재; 및
    상기 제1 부재에 접하고, 상기 제1 방향의 제3 길이와 상기 제2 방향의 제4 길이를 가지는 제2 부재; 를 포함하고,
    상기 연산부는 상기 제1 내지 제4 전류에 기초하여 상기 제1 내지 제4 길이를 연산하는 구조물 크기 연산 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 내지 제8 센서는 가상의 직선상에 배치되고,
    상기 가상의 직선은 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 수직인 구조물 크기 연산 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 연산부는 하기의 수학식
    Figure 112019129728418-pat00012

    에 상기 제1 내지 제4 거리 중 하나를 적용하고 상기 제1 내지 제4 전류 중 하나를 적용하여 상기 제1 내지 제4 길이를 연산하고,
    상기 수학식에서 I는 상기 제1 내지 제4 전류 중 하나이고, σm는 상기 제1 전도도이고, a는 상기 제1 내지 제8 센서가 상기 매질에 접하는 면의 반지름이고, V는 상기 제1 내지 제8 센서 중 둘 사이의 전압이고, L은 상기 제1 내지 제4 거리 중 하나이고, σp는 상기 제2 전도도이고, K는 상기 제2 전도도에서 상기 제1 전도도를 나눈 값이고, t는 상기 제1 길이이고, d는 상기 제2 길이와 상기 제4 길이의 합이고, T는 상기 제3 길이이고, c는 상기 제4 길이인 구조물 크기 연산 장치.
  11. 제1 전도도를 가지는 매질에 접하는 제1 센서;
    상기 매질에 접하고, 상기 제1 센서에 대한 거리가 변하도록 상기 매질에서의 위치를 변경시키고, 제2 전도도를 가지는 구조물에 전류가 형성되도록 상기 제1 센서의 전압과 다른 전압을 가지는 제2 센서; 및
    상기 제2 센서가 이동하기 전에 상기 구조물에 흐르는 전류와 상기 제2 센서가 이동한 후에 상기 구조물에 흐르는 전류에 기초하여 상기 구조물의 제1 방향 길이와 제2 방향 길이를 연산하는 연산부; 를 포함하는 구조물 크기 연산 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 센서는 상기 구조물을 기준으로 상기 제2 센서와 대칭을 이루도록 상기 매질상에서 이동하는 구조물 크기 연산 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 구조물은,
    상기 제1 방향의 제1 길이와 상기 제2 방향의 제2 길이를 가지는 제1 부재; 및
    상기 제1 부재에 접하고, 상기 제1 방향의 제3 길이와 상기 제2 방향의 제4 길이를 가지는 제2 부재; 를 포함하고,
    상기 연산부는 상기 제2 센서가 이동하기 전에 상기 구조물에 흐르는 전류, 상기 제2 센서가 1번째 이동한 후에 상기 구조물에 흐르는 전류, 상기 제2 센서가 2번째 이동한 후에 상기 구조물에 흐르는 전류 및 상기 제2 센서가 3번째 이동한 후에 상기 구조물에 흐르는 전류에 기초하여 상기 구조물의 제1 내지 제4 길이를 연산하는 구조물 크기 연산 장치.
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