JP2677540B2 - トランスポンダー検出システム - Google Patents
トランスポンダー検出システムInfo
- Publication number
- JP2677540B2 JP2677540B2 JP7313212A JP31321295A JP2677540B2 JP 2677540 B2 JP2677540 B2 JP 2677540B2 JP 7313212 A JP7313212 A JP 7313212A JP 31321295 A JP31321295 A JP 31321295A JP 2677540 B2 JP2677540 B2 JP 2677540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transponder
- signal
- array
- antenna
- sum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
- G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
- G01S13/4463—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing using phased arrays
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に搭載され
るトランスポンダーシステムのようなトランスポンダー
によりサポートされるシステムに係り、特にトランスポ
ンダーから送信された信号の位相面を測定し、この情報
を使って自動車が特定の場所に位置しているか否かを判
定するトランスポンダー検出システムに関する。
るトランスポンダーシステムのようなトランスポンダー
によりサポートされるシステムに係り、特にトランスポ
ンダーから送信された信号の位相面を測定し、この情報
を使って自動車が特定の場所に位置しているか否かを判
定するトランスポンダー検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】バリア(barrier) に基づく料金徴収シス
テムや他のタイプのトランスポンダーによりサポートさ
れるシステムにおいて、トランスポンダーを搭載してい
る自動車と、搭載していない自動車とを区別すること
は、システムの根底をなす。従来、この処理は、トラン
スポンダー／読み取り通信システムのアンテナパターン
によりなされる。アンテナは、判定エリアにフォーカス
され、通信がこのアンテナパターンエリア内で行われる
なら、自動車がトランスポンダーを搭載していることが
分かる。このアプローチの問題は、判定エリア外の自動
車のトランスポンダーとの通信を回避し、またこのエリ
ア外のトランスポンダーとの通信が、判定エリア内のト
ランスポンダーを搭載していない自動車との通信である
との誤認識を回避できる程度に、アンテナパターンを小
さくしなければならないことである。この問題は、判定
エリアからその後ろにかけて自動車が数珠つなぎになっ
ているときや、隣のレーンで起こる。
テムや他のタイプのトランスポンダーによりサポートさ
れるシステムにおいて、トランスポンダーを搭載してい
る自動車と、搭載していない自動車とを区別すること
は、システムの根底をなす。従来、この処理は、トラン
スポンダー／読み取り通信システムのアンテナパターン
によりなされる。アンテナは、判定エリアにフォーカス
され、通信がこのアンテナパターンエリア内で行われる
なら、自動車がトランスポンダーを搭載していることが
分かる。このアプローチの問題は、判定エリア外の自動
車のトランスポンダーとの通信を回避し、またこのエリ
ア外のトランスポンダーとの通信が、判定エリア内のト
ランスポンダーを搭載していない自動車との通信である
との誤認識を回避できる程度に、アンテナパターンを小
さくしなければならないことである。この問題は、判定
エリアからその後ろにかけて自動車が数珠つなぎになっ
ているときや、隣のレーンで起こる。
【０００３】他の問題は、トランスポンダーをそれぞれ
搭載している複数の自動車がバリアに次々と到着すると
きに起こる。このとき生じるエラーとしては、システム
が“物理的な到着順”ではなく、“電気的な順序”でト
ランスポンダーと通信することである。この誤順のエラ
ーは、送信機が具備された悪い自動車に起因し、自動車
に誤処理を起こさせる。
搭載している複数の自動車がバリアに次々と到着すると
きに起こる。このとき生じるエラーとしては、システム
が“物理的な到着順”ではなく、“電気的な順序”でト
ランスポンダーと通信することである。この誤順のエラ
ーは、送信機が具備された悪い自動車に起因し、自動車
に誤処理を起こさせる。
【０００４】従来のシステムでは、これらの問題に対し
て、４つの基本的な方法が試みられた。第１は、処理中
にアンテナの通信エリアを可能な限り狭めることであ
る。第２は、自動車が通信ゾーンに存在する間に通信を
繰り返し試みることができるように、データ処理を最小
化したり、自動車のスピードを制限することである。第
３は、通信ゾーン内の潜在的なフェード（盲域）を最小
化するように、バリアのデザインや、アンテナのマウン
トを変えて、マルチパス効果を最小化し調整することで
ある。第４は、全ての自動車においてアンテナパターン
及び通信可能領域が同じになるように、トランスポンダ
ーを自動車に搭載することである。極端には、これは、
トランスポンダーのパワーを調整し、通信可能領域を一
定にすることを意味している。
て、４つの基本的な方法が試みられた。第１は、処理中
にアンテナの通信エリアを可能な限り狭めることであ
る。第２は、自動車が通信ゾーンに存在する間に通信を
繰り返し試みることができるように、データ処理を最小
化したり、自動車のスピードを制限することである。第
３は、通信ゾーン内の潜在的なフェード（盲域）を最小
化するように、バリアのデザインや、アンテナのマウン
トを変えて、マルチパス効果を最小化し調整することで
ある。第４は、全ての自動車においてアンテナパターン
及び通信可能領域が同じになるように、トランスポンダ
ーを自動車に搭載することである。極端には、これは、
トランスポンダーのパワーを調整し、通信可能領域を一
定にすることを意味している。
【０００５】他の技法としては、これらのエラーを除去
することを試みることである。１つのアプローチは、指
向性アンテナで道路上の小さなエリアを照らし、後方散
乱通信技法を使って通信ゾーンエリアを制限することで
ある。これは、Ｒ4 のレートで増加する経路損失減衰を
生じ、通信可能領域の制御性を改良することである。さ
らに、トランスポンダーを自動車内の特定の位置に設置
し、自動車検出器で通信処理を起動する。この技法は、
自動車間の位置ずれやトランスポンダーのアンテナパタ
ーンの変化が、多くの処理エラーを生じさせてしまう。
処理を達成するための自動車検出器を使用することによ
り、処理エラーを最小化できるが、自動車検出精度が通
信処理精度の数倍であるので、徴収性能を低下させてし
まう。このアプローチを実用化するには、９９．９９５
％以上の徴収処理精度が要求される。
することを試みることである。１つのアプローチは、指
向性アンテナで道路上の小さなエリアを照らし、後方散
乱通信技法を使って通信ゾーンエリアを制限することで
ある。これは、Ｒ4 のレートで増加する経路損失減衰を
生じ、通信可能領域の制御性を改良することである。さ
らに、トランスポンダーを自動車内の特定の位置に設置
し、自動車検出器で通信処理を起動する。この技法は、
自動車間の位置ずれやトランスポンダーのアンテナパタ
ーンの変化が、多くの処理エラーを生じさせてしまう。
処理を達成するための自動車検出器を使用することによ
り、処理エラーを最小化できるが、自動車検出精度が通
信処理精度の数倍であるので、徴収性能を低下させてし
まう。このアプローチを実用化するには、９９．９９５
％以上の徴収処理精度が要求される。
【０００６】もう１つのアプローチは、道路に埋設した
アンテナで、自動車に搭載されたトランスポンダーと通
信することである。トランスポンダーを自動車のバンパ
ーに設置することにより、処理実行のための通信ゾーン
を調整する。道路アンテナを施設するのは非常に高価で
あり、故障すれば修理のために路面を掘り返すことが必
要であり、これによりトラフィックレーンが通行止めに
なってしまう。さらに、バンパーにトランスポンダーを
設置するためにはハウジングをより起伏させることが必
要であり、運転者がシステムとインタフェースしなけれ
ばならない。
アンテナで、自動車に搭載されたトランスポンダーと通
信することである。トランスポンダーを自動車のバンパ
ーに設置することにより、処理実行のための通信ゾーン
を調整する。道路アンテナを施設するのは非常に高価で
あり、故障すれば修理のために路面を掘り返すことが必
要であり、これによりトラフィックレーンが通行止めに
なってしまう。さらに、バンパーにトランスポンダーを
設置するためにはハウジングをより起伏させることが必
要であり、運転者がシステムとインタフェースしなけれ
ばならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、トラ
ンスポンダーを搭載した自動車が検出領域に存在してい
るか否かを容易に、高精度で検出することができるトラ
ンスポンダー検出システムを提供することである。
ンスポンダーを搭載した自動車が検出領域に存在してい
るか否かを容易に、高精度で検出することができるトラ
ンスポンダー検出システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるトランスポ
ンダーを搭載した自動車が検出領域に存在しているか否
か検出するトランスポンダー検出システムは、第１と第
２のアンテナアレイを有する。各アレイは、アレイボア
サイト軸を規定する複数のアンテナ素子から構成され
る。アンテナアレイは、検出領域から間隔を隔てて配置
される。各アレイは、検出領域に対して異なる向きに配
置される。システムは、さらに、レシーバ手段を有す
る。レシーバ手段は、自動車に搭載されたトランスポン
ダーからの送信を受信する。この受信により、アレイを
構成する各アンテナ素子の信号の和信号と、アレイを構
成する各アンテナ素子の信号の差信号とがアレイ毎に生
成される。プロセッシング手段は、各アレイの和信号及
び差信号に基づいて、トランスポンダーを搭載した自動
車が検出領域内に存在しているか否かを判定する。プロ
セッシング手段は、トランスポンダー信号が適正に受信
されているか否かを和信号に基づいて判定する手段と、
トランスポンダーを搭載した自動車が検出領域内に存在
しているか否かを差信号に基づいて判定する手段をから
なる。
ンダーを搭載した自動車が検出領域に存在しているか否
か検出するトランスポンダー検出システムは、第１と第
２のアンテナアレイを有する。各アレイは、アレイボア
サイト軸を規定する複数のアンテナ素子から構成され
る。アンテナアレイは、検出領域から間隔を隔てて配置
される。各アレイは、検出領域に対して異なる向きに配
置される。システムは、さらに、レシーバ手段を有す
る。レシーバ手段は、自動車に搭載されたトランスポン
ダーからの送信を受信する。この受信により、アレイを
構成する各アンテナ素子の信号の和信号と、アレイを構
成する各アンテナ素子の信号の差信号とがアレイ毎に生
成される。プロセッシング手段は、各アレイの和信号及
び差信号に基づいて、トランスポンダーを搭載した自動
車が検出領域内に存在しているか否かを判定する。プロ
セッシング手段は、トランスポンダー信号が適正に受信
されているか否かを和信号に基づいて判定する手段と、
トランスポンダーを搭載した自動車が検出領域内に存在
しているか否かを差信号に基づいて判定する手段をから
なる。
【０００９】本発明では、レーンが１つであれば、アン
テナアレイが１つであってもよい。
テナアレイが１つであってもよい。
【００１０】本発明によるトランスポンダー検出システ
ムは、有料道路を利用する自動車料金を決定するために
利用されるバリアに基づく料金徴収システムにも適用で
きる。徴収システムは、自動車検出領域を規定する料金
徴収のバリアーエリアと、検出領域内に自動車が存在し
ているか否かを検出する自動車検出器と、検出領域に入
ってきた自動車に料金チケットを発行する料金チケット
発券機とを有する。トランスポンダー検出システムは、
トランスポンダーを搭載した自動車が検出領域内に存在
していることを検出する。徴収システムは、検出領域で
検出された自動車がトランスポンダーを搭載していると
の検出システムプロセッサの決定に応答し、発券機の動
作を止めて、トランスポンダーを搭載した自動車から通
行料金を電子的に徴収するための手段を有する。トラン
スポンダーを搭載した自動車にはそれぞれ固有のコード
が割り当てられている。トランスポンダーは固有のコー
ドをコード化したＲＦ信号を送信する。トランスポンダ
ー搭載検出システムは、受信した送信信号からコードを
解読し、そのコードに割り当てられる自動車に電子的な
請求を行う。
ムは、有料道路を利用する自動車料金を決定するために
利用されるバリアに基づく料金徴収システムにも適用で
きる。徴収システムは、自動車検出領域を規定する料金
徴収のバリアーエリアと、検出領域内に自動車が存在し
ているか否かを検出する自動車検出器と、検出領域に入
ってきた自動車に料金チケットを発行する料金チケット
発券機とを有する。トランスポンダー検出システムは、
トランスポンダーを搭載した自動車が検出領域内に存在
していることを検出する。徴収システムは、検出領域で
検出された自動車がトランスポンダーを搭載していると
の検出システムプロセッサの決定に応答し、発券機の動
作を止めて、トランスポンダーを搭載した自動車から通
行料金を電子的に徴収するための手段を有する。トラン
スポンダーを搭載した自動車にはそれぞれ固有のコード
が割り当てられている。トランスポンダーは固有のコー
ドをコード化したＲＦ信号を送信する。トランスポンダ
ー搭載検出システムは、受信した送信信号からコードを
解読し、そのコードに割り当てられる自動車に電子的な
請求を行う。
【００１１】本発明は、他のトランスポンダーサポート
自動車や、物理的な対象を電子的に認識することを必要
とするコンテナサポートシステムにも適用できる。
自動車や、物理的な対象を電子的に認識することを必要
とするコンテナサポートシステムにも適用できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
るトランスポンダー検出システムの第１の実施形態を説
明する。図１は第１の実施形態のブロック図である。
るトランスポンダー検出システムの第１の実施形態を説
明する。図１は第１の実施形態のブロック図である。
【００１３】本発明のトランスポンダー検出システムは
自動車に搭載されたトランスポンダーから送信された信
号に対する多数のアンテナ素子間の位相差を測定する。
多数のアンテナ素子に同時に到達する信号は同一の電気
的な位相を有する。これは、信号の位相波面と呼ばれ
る。信号がアンテナ素子に異なるタイミングで到達する
と、各素子は異なる位相の信号を受信する。これらの位
相間の差を信号の到来方向を決定するために使われる。
２つ、またはそれ以上のアンテナからの方向情報はトラ
ンスポンダーがある領域に位置するか否かを決定するた
めに使われる。そして、このデータは自動車の電子回路
をマニュアルではなく、自動的に処理するためのシステ
ムを駆動するために使われる。
自動車に搭載されたトランスポンダーから送信された信
号に対する多数のアンテナ素子間の位相差を測定する。
多数のアンテナ素子に同時に到達する信号は同一の電気
的な位相を有する。これは、信号の位相波面と呼ばれ
る。信号がアンテナ素子に異なるタイミングで到達する
と、各素子は異なる位相の信号を受信する。これらの位
相間の差を信号の到来方向を決定するために使われる。
２つ、またはそれ以上のアンテナからの方向情報はトラ
ンスポンダーがある領域に位置するか否かを決定するた
めに使われる。そして、このデータは自動車の電子回路
をマニュアルではなく、自動的に処理するためのシステ
ムを駆動するために使われる。
【００１４】図１は本発明の実施形態を示す実施例１０
を簡略に示す。本発明はアンテナアレイのボアサイト軸
上に位置するトランスポンダーを検出するために位相モ
ノパルス技術を利用する。アレイのボアサイト軸は道路
の関心領域を指向している。検出処理においては、アン
テナからの受信信号の和、そして差の測定が行われる。
トランスポンダーが道路のある領域（これは電子料金所
システムと通信する領域で、通信ゾーンと呼ばれる）に
近づくと、トランスポンダーから送信された信号は本発
明の位相測定アンテナにより遮られる。本発明では、こ
れらのアンテナの中の２つのアンテナが使用され、各ア
ンテナは２つ、またはそれ以上の素子からなる。図１
は、素子１１Ａ、１１Ｂからなる１つのアンテナのみ示
す。最も単純な実施形態では、素子１１Ａ、１１Ｂ間の
間隔Ｄはλ／２、または位相差において１８０°であ
る。したがって、素子における信号の相対的な電気的位
相Φは方向、または「到来角度」を規定する。これは、
次式で表される。
を簡略に示す。本発明はアンテナアレイのボアサイト軸
上に位置するトランスポンダーを検出するために位相モ
ノパルス技術を利用する。アレイのボアサイト軸は道路
の関心領域を指向している。検出処理においては、アン
テナからの受信信号の和、そして差の測定が行われる。
トランスポンダーが道路のある領域（これは電子料金所
システムと通信する領域で、通信ゾーンと呼ばれる）に
近づくと、トランスポンダーから送信された信号は本発
明の位相測定アンテナにより遮られる。本発明では、こ
れらのアンテナの中の２つのアンテナが使用され、各ア
ンテナは２つ、またはそれ以上の素子からなる。図１
は、素子１１Ａ、１１Ｂからなる１つのアンテナのみ示
す。最も単純な実施形態では、素子１１Ａ、１１Ｂ間の
間隔Ｄはλ／２、または位相差において１８０°であ
る。したがって、素子における信号の相対的な電気的位
相Φは方向、または「到来角度」を規定する。これは、
次式で表される。
【００１５】 Φ＝Ｄｓｉｎ（θ）＝（λ／２）ｓｉｎ（θ） Φ＝１８０°ｓｉｎ（θ） ここで、Ｄは素子間の距離、θは２つの素子を結ぶ直線
と波面の到来方向に平行な直線とのなす空間的な角度で
ある。
と波面の到来方向に平行な直線とのなす空間的な角度で
ある。
【００１６】波面の到来方向と直交する直線はトランス
ポンダーの位置を通過する。この直線がアンテナ間の直
線に直交する場合、この直線はアンテナのボアサイト軸
Ｂと呼ばれる。上記式から、トランスポンダーがボアサ
イト軸上に位置する場合、空間的な到来角度は０°で、
素子間の電気的な位相差は０°である。もしも、空間的
な角度が９０°の場合、電気的な位相差は１８０°であ
り、もしも、空間的な角度が−９０°の場合、電気的な
位相差は−１８０°である。したがって、アンテナ素子
がλ／２だけ離れている場合は、電気的な位相差と空間
的な角度との間には１対１の関係が成立する。素子間で
同一の電気的な位相差を生じる場所中の全ての点の軌跡
は、その頂点が２つのアンテナ素子を接続する直線の中
心に位置する空間的な円錐となる。
ポンダーの位置を通過する。この直線がアンテナ間の直
線に直交する場合、この直線はアンテナのボアサイト軸
Ｂと呼ばれる。上記式から、トランスポンダーがボアサ
イト軸上に位置する場合、空間的な到来角度は０°で、
素子間の電気的な位相差は０°である。もしも、空間的
な角度が９０°の場合、電気的な位相差は１８０°であ
り、もしも、空間的な角度が−９０°の場合、電気的な
位相差は−１８０°である。したがって、アンテナ素子
がλ／２だけ離れている場合は、電気的な位相差と空間
的な角度との間には１対１の関係が成立する。素子間で
同一の電気的な位相差を生じる場所中の全ての点の軌跡
は、その頂点が２つのアンテナ素子を接続する直線の中
心に位置する空間的な円錐となる。
【００１７】もしも、アンテナ素子１１Ａ、１１Ｂがλ
／２よりも離れている場合は、点の軌跡は、電気的な位
相差毎の円錐の集合体となる。トランスポンダー信号が
アンテナのボアサイト軸上に位置する場合、円錐は実際
には平面である。この平面が道路表面と交差する場合、
それは直線になる。
／２よりも離れている場合は、点の軌跡は、電気的な位
相差毎の円錐の集合体となる。トランスポンダー信号が
アンテナのボアサイト軸上に位置する場合、円錐は実際
には平面である。この平面が道路表面と交差する場合、
それは直線になる。
【００１８】上述したように、信号が素子を含む平面に
直交する方向から到来する場合、電気的な位相差は０°
になる。したがって、２つの素子における電気的な位相
は等しい。このボアサイト方向は本発明の信号処理にお
いて用いられる。本発明では、一方の素子１１Ａにおけ
る信号は位相シフタ１２Ａにより＋９０°位相がシフト
され、他方の素子１１Ｂにおける信号は位相シフタ１２
Ａにより−９０°シフトされる。２つの素子からの位相
シフト信号は加算器１３により加算され、差信号Δが生
成される。ボアサイト方向から信号が到来すると、差信
号は０（Ｖｃｏｓ（ωｔ＋９０°）＋Ｖｃｏｓ（ωｔ−
９０°））である。２つのアンテナ素子１１Ａ、１１Ｂ
からの信号は位相シフト無しでも加算され、和信号が生
成される。ボアサイト方向から信号が到来すると、和信
号は２Ｖｃｏｓ（ωｔ）である。レシオブロック１５に
より、和信号に対する差信号の比が得られ、対数ブロッ
ク１６により本発明にしたがって対数演算され、対数比
が得られる。
直交する方向から到来する場合、電気的な位相差は０°
になる。したがって、２つの素子における電気的な位相
は等しい。このボアサイト方向は本発明の信号処理にお
いて用いられる。本発明では、一方の素子１１Ａにおけ
る信号は位相シフタ１２Ａにより＋９０°位相がシフト
され、他方の素子１１Ｂにおける信号は位相シフタ１２
Ａにより−９０°シフトされる。２つの素子からの位相
シフト信号は加算器１３により加算され、差信号Δが生
成される。ボアサイト方向から信号が到来すると、差信
号は０（Ｖｃｏｓ（ωｔ＋９０°）＋Ｖｃｏｓ（ωｔ−
９０°））である。２つのアンテナ素子１１Ａ、１１Ｂ
からの信号は位相シフト無しでも加算され、和信号が生
成される。ボアサイト方向から信号が到来すると、和信
号は２Ｖｃｏｓ（ωｔ）である。レシオブロック１５に
より、和信号に対する差信号の比が得られ、対数ブロッ
ク１６により本発明にしたがって対数演算され、対数比
が得られる。
【００１９】図２は図１の構成から得られた和信号、差
信号それぞれの値を空間角度が−９０°から９０°の範
囲でプロットしたものである。
信号それぞれの値を空間角度が−９０°から９０°の範
囲でプロットしたものである。
【００２０】図３は和信号と差信号の比の振幅（ｄ
Ｂ）、すなわち−２０×Ｌｏｇ10をプロットしたもので
ある。本発明においては、このプロット結果はトランス
ポンダーが通信ゾーンに位置するタイミングと、アンテ
ナのボアサイト軸上に位置するタイミングとを決定する
ために使われる。上述したように、トランスポンダーが
ボアサイト軸上に位置する場合、トランスポンダーの平
面はトランスポンダーを含む道路表面に平行な平面に直
交し、この直線はトランスポンダーを含むことができる
点の軌跡を規定する。この実施例では、２つのアンテナ
が用いられる。各アンテナは自動車の検出が行われる道
路の位置に配置される。両アンテナはトランスポンダー
を含むことが出来る直線を形成するので、２つの直線の
交点はトランスポンダーの位置を規定する。トランスポ
ンダーがこの位置に到達すると、システムは、そのＩＤ
が既知であるトランスポンダーとの通信に基づいて、検
出された自動車はトランスポンダーを搭載すると判断す
る。もしも、いずれのトランスポンダーとの通信もこの
基準を満たさない場合は、検出された自動車はトランス
ポンダーを含まずに、自動車はトランスポンダー非搭載
車として処理される。
Ｂ）、すなわち−２０×Ｌｏｇ10をプロットしたもので
ある。本発明においては、このプロット結果はトランス
ポンダーが通信ゾーンに位置するタイミングと、アンテ
ナのボアサイト軸上に位置するタイミングとを決定する
ために使われる。上述したように、トランスポンダーが
ボアサイト軸上に位置する場合、トランスポンダーの平
面はトランスポンダーを含む道路表面に平行な平面に直
交し、この直線はトランスポンダーを含むことができる
点の軌跡を規定する。この実施例では、２つのアンテナ
が用いられる。各アンテナは自動車の検出が行われる道
路の位置に配置される。両アンテナはトランスポンダー
を含むことが出来る直線を形成するので、２つの直線の
交点はトランスポンダーの位置を規定する。トランスポ
ンダーがこの位置に到達すると、システムは、そのＩＤ
が既知であるトランスポンダーとの通信に基づいて、検
出された自動車はトランスポンダーを搭載すると判断す
る。もしも、いずれのトランスポンダーとの通信もこの
基準を満たさない場合は、検出された自動車はトランス
ポンダーを含まずに、自動車はトランスポンダー非搭載
車として処理される。
【００２１】実施例では、送信信号の受信、及び信号の
位相波面を検出するために、１／２波長アンテナアレイ
が用いられる。和チャンネルは位置確認システムの領域
内で送信が行われたことを確認するために使われ、差チ
ャンネルは道路上の特定の関心領域内のトランスポンダ
ーをアイソレートするために使われる。道路上のトラン
スポンダーの位置を確認する処理は、実施例では、位相
干渉計を用いる。各アンテナ対からの信号の位相波面は
電気的な位相角度に変換され、それからボアサイト軸か
らのずれを表す空間的な角度が導き出される。この方法
は次のように行われる。先ず、トランスポンダー受信信
号をサンプリングし、到来信号の周波数を中間周波数
（ＩＦ）、すなわち１２．５ＭＨｚに変換し、そして、
この中間周波数信号をアナログ・ディジタル変換器ＡＤ
Ｃ、すなわち８ビットのＡＤＣによりサンプリングす
る。この結果得られたデータストリームは高速フーリエ
変換器（ＦＦＴ）により処理され、フィルタリング処
理、平均化処理され、各アンテナの振幅と位相とが得ら
れる。各アンテナについての２つの位相を加算、減算す
る代わりに、電気的位相差がトランスポンダーのアンテ
ナボアサイト軸からのずれを示す測定値としての空間角
度を求めるために用いられる。各アンテナ対から１つづ
つ得られる２つのボアサイト軸読み取り結果を用いて、
三角測量によってトランスポンダーは道路上に配置され
る。
位相波面を検出するために、１／２波長アンテナアレイ
が用いられる。和チャンネルは位置確認システムの領域
内で送信が行われたことを確認するために使われ、差チ
ャンネルは道路上の特定の関心領域内のトランスポンダ
ーをアイソレートするために使われる。道路上のトラン
スポンダーの位置を確認する処理は、実施例では、位相
干渉計を用いる。各アンテナ対からの信号の位相波面は
電気的な位相角度に変換され、それからボアサイト軸か
らのずれを表す空間的な角度が導き出される。この方法
は次のように行われる。先ず、トランスポンダー受信信
号をサンプリングし、到来信号の周波数を中間周波数
（ＩＦ）、すなわち１２．５ＭＨｚに変換し、そして、
この中間周波数信号をアナログ・ディジタル変換器ＡＤ
Ｃ、すなわち８ビットのＡＤＣによりサンプリングす
る。この結果得られたデータストリームは高速フーリエ
変換器（ＦＦＴ）により処理され、フィルタリング処
理、平均化処理され、各アンテナの振幅と位相とが得ら
れる。各アンテナについての２つの位相を加算、減算す
る代わりに、電気的位相差がトランスポンダーのアンテ
ナボアサイト軸からのずれを示す測定値としての空間角
度を求めるために用いられる。各アンテナ対から１つづ
つ得られる２つのボアサイト軸読み取り結果を用いて、
三角測量によってトランスポンダーは道路上に配置され
る。
【００２２】図４は本発明に従うバリアに基づくの料金
収集システム２０を示す。自動車１００が本システムに
近づくと、自動車をアイソレートする料金収集バリア領
域２２に従って迂回される。自動車の存在を検出するた
めに、この領域の入り口にアーミング・ループと呼ばれ
る自動車検出器２４が設けられる。もし、自動車１００
がトランスポンダーを搭載していない場合は、手動徴収
システムが作動する。この例では、自動車が有料道路に
進入する時、発券機２６は自動車運転者に料金券を発行
する。もし、自動車１００がトランスポンダーを搭載し
ている場合は、発券機２６は不作動とされ、自動車が有
料道路１８に進入した時、自動車には「電子チケット」
が与えられる。自動車はバリア領域２２から立ち去ると
き、クリアリング・ループと呼ばれる第２の自動車検出
器２８を通過する。クリアリング・ループ２８はシステ
ム２０をクリアし、アーミング・ループ２４が次の自動
車を処理することを可能とする。これらの処理は各自動
車がシステムに進入する都度、行われる。
収集システム２０を示す。自動車１００が本システムに
近づくと、自動車をアイソレートする料金収集バリア領
域２２に従って迂回される。自動車の存在を検出するた
めに、この領域の入り口にアーミング・ループと呼ばれ
る自動車検出器２４が設けられる。もし、自動車１００
がトランスポンダーを搭載していない場合は、手動徴収
システムが作動する。この例では、自動車が有料道路に
進入する時、発券機２６は自動車運転者に料金券を発行
する。もし、自動車１００がトランスポンダーを搭載し
ている場合は、発券機２６は不作動とされ、自動車が有
料道路１８に進入した時、自動車には「電子チケット」
が与えられる。自動車はバリア領域２２から立ち去ると
き、クリアリング・ループと呼ばれる第２の自動車検出
器２８を通過する。クリアリング・ループ２８はシステ
ム２０をクリアし、アーミング・ループ２４が次の自動
車を処理することを可能とする。これらの処理は各自動
車がシステムに進入する都度、行われる。
【００２３】図４の実施例では、２つのアンテナアレイ
３２、３４はそのボアサイト軸上にアーミング・ループ
が位置するように配置される。各アレイは２つのアンテ
ナ素子を具備する。一般的には、アンテナは共通の構造
物上に取り付けられた素子を用いる。これらの素子は、
道路上の関心領域をカバーするアンテナパターンを発生
する。アンテナ素子としては、ダイポール、または他の
種類のアンテナデザインを用いることができる。アンテ
ナ素子の間隔は、各アンテナ素子の電気的中心間の物理
的な距離である。処理の周波数はこの距離を規定する。
１／２波長間隔はこの距離を１／２波長ｆ／（２Ｃ）に
設定する。ここで、ｆは周波数、Ｃは光の速度である。
このように、アレイ３２はアンテナ素子３２Ａ、３２Ｂ
を具備し、アレイ３４はアンテナ素子３４Ａ、３４Ｂを
具備する。自動車が検出されると、アンテナアレイ３
２、３４は検出された自動車がトランスポンダーを搭載
しているか否かをシステム２０に知らせる。自動車がト
ランスポンダーを搭載していない場合、発券機２６が作
動され、チケットが自動車に対して発行される。自動車
が本システムで検出されるトランスポンダーを搭載して
いる場合は、発券機２６は不作動とされ、「電子チケッ
ト」が自動車に対して発行される。
３２、３４はそのボアサイト軸上にアーミング・ループ
が位置するように配置される。各アレイは２つのアンテ
ナ素子を具備する。一般的には、アンテナは共通の構造
物上に取り付けられた素子を用いる。これらの素子は、
道路上の関心領域をカバーするアンテナパターンを発生
する。アンテナ素子としては、ダイポール、または他の
種類のアンテナデザインを用いることができる。アンテ
ナ素子の間隔は、各アンテナ素子の電気的中心間の物理
的な距離である。処理の周波数はこの距離を規定する。
１／２波長間隔はこの距離を１／２波長ｆ／（２Ｃ）に
設定する。ここで、ｆは周波数、Ｃは光の速度である。
このように、アレイ３２はアンテナ素子３２Ａ、３２Ｂ
を具備し、アレイ３４はアンテナ素子３４Ａ、３４Ｂを
具備する。自動車が検出されると、アンテナアレイ３
２、３４は検出された自動車がトランスポンダーを搭載
しているか否かをシステム２０に知らせる。自動車がト
ランスポンダーを搭載していない場合、発券機２６が作
動され、チケットが自動車に対して発行される。自動車
が本システムで検出されるトランスポンダーを搭載して
いる場合は、発券機２６は不作動とされ、「電子チケッ
ト」が自動車に対して発行される。
【００２４】図５は実施例のアンテナアレイ３２に直接
に関連する特徴をさらに詳細に示す。アレイは距離Ｄだ
け離れたアンテナ素子３２Ａ、３２Ｂを含む。アンテナ
アレイの中心は中心Ｃとして示される。自動車トランス
ポンダー信号はアレイ上に方向Ｓとして示される。１つ
のアレイのボアサイト軸はアンテナアレイの中心に直交
する平面により表されるとともに、この平面と道路との
交点は可能性のある位置を示す直線を形成するので、本
実施例では、２つのアンテナアレイ３２、３４が用いら
れる。２つのアンテナアレイ３２、３４により形成され
る２つの直線の交点は検出領域におけるトランスポンダ
ーの存在を完全に規定するために用いられる。
に関連する特徴をさらに詳細に示す。アレイは距離Ｄだ
け離れたアンテナ素子３２Ａ、３２Ｂを含む。アンテナ
アレイの中心は中心Ｃとして示される。自動車トランス
ポンダー信号はアレイ上に方向Ｓとして示される。１つ
のアレイのボアサイト軸はアンテナアレイの中心に直交
する平面により表されるとともに、この平面と道路との
交点は可能性のある位置を示す直線を形成するので、本
実施例では、２つのアンテナアレイ３２、３４が用いら
れる。２つのアンテナアレイ３２、３４により形成され
る２つの直線の交点は検出領域におけるトランスポンダ
ーの存在を完全に規定するために用いられる。
【００２５】図６はシステム２０を含む受信機／プロセ
ッサブロックを示す。各々が１／２波長アレイである２
つのアンテナアレイ３２、３４の出力は、ケーブル３５
Ａ、３５Ｂ、３６Ａ、３６Ｂによりシステム受信機４０
に接続される。受信機の出力はプロセッサ５０に供給さ
れる。受信機４０は受信機入力を２つのアンテナアレイ
３２、３４間で切り替えるＲＦ同軸スイッチ４２を含
む。そのため、アンテナ３２、３４の出力は受信機の入
力で切り換えられ、受信機４０を具備する２つのチャン
ネル４４、４６に交互に供給される。
ッサブロックを示す。各々が１／２波長アレイである２
つのアンテナアレイ３２、３４の出力は、ケーブル３５
Ａ、３５Ｂ、３６Ａ、３６Ｂによりシステム受信機４０
に接続される。受信機の出力はプロセッサ５０に供給さ
れる。受信機４０は受信機入力を２つのアンテナアレイ
３２、３４間で切り替えるＲＦ同軸スイッチ４２を含
む。そのため、アンテナ３２、３４の出力は受信機の入
力で切り換えられ、受信機４０を具備する２つのチャン
ネル４４、４６に交互に供給される。
【００２６】測定はアンテナアレイ３２に接続される受
信機４０により開始される。２つのアレイ素子３２Ａ、
３２Ｂの出力は２つのチャンネル４４、４６に供給さ
れ、ＲＦからＩＦへ変換され、振幅が制限され、結合器
４８により結合され和と差の測定結果が得られる。結合
器４８は２つのアンテナ素子からの信号寄与の和を表す
和チャンネル信号と２つのアンテナ素子からの信号寄与
の差を表す差チャンネル信号を作り出す。
信機４０により開始される。２つのアレイ素子３２Ａ、
３２Ｂの出力は２つのチャンネル４４、４６に供給さ
れ、ＲＦからＩＦへ変換され、振幅が制限され、結合器
４８により結合され和と差の測定結果が得られる。結合
器４８は２つのアンテナ素子からの信号寄与の和を表す
和チャンネル信号と２つのアンテナ素子からの信号寄与
の差を表す差チャンネル信号を作り出す。
【００２７】和と差のチャンネル信号はシステムプロセ
ッサ５０に供給される。実施例では、スイッチ５６は、
システムのコストを低下させるために、和信号と差信号
を直列的に処理することができるよう和信号と差信号と
を切り換える。和チャンネルのＩＦ信号と差チャンネル
のＩＦ信号はアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）５
２Ａ、すなわち８ビットのＡＤＣによりサンプリングさ
れる。この結果得られたデータストリームは高速フーリ
エ変換器（ＦＦＴ）５２Ｂにより処理され、フィルタ５
２Ｃによりフィルタリングされ、積分器５２Ｄにより平
均化され、和信号／差信号のうちの選択された一方の信
号の振幅と位相が得られる。そして、他方の信号を選択
するために、スイッチ５６が動作され、上述した処理が
繰り返される。
ッサ５０に供給される。実施例では、スイッチ５６は、
システムのコストを低下させるために、和信号と差信号
を直列的に処理することができるよう和信号と差信号と
を切り換える。和チャンネルのＩＦ信号と差チャンネル
のＩＦ信号はアナログ・ディジタル変換器（ＡＤＣ）５
２Ａ、すなわち８ビットのＡＤＣによりサンプリングさ
れる。この結果得られたデータストリームは高速フーリ
エ変換器（ＦＦＴ）５２Ｂにより処理され、フィルタ５
２Ｃによりフィルタリングされ、積分器５２Ｄにより平
均化され、和信号／差信号のうちの選択された一方の信
号の振幅と位相が得られる。そして、他方の信号を選択
するために、スイッチ５６が動作され、上述した処理が
繰り返される。
【００２８】和チャンネル信号はトランスポンダー信号
の存在を規定するために使われ、差チャンネル信号はト
ランスポンダー信号が検出領域から送信されてきたか否
かを決定するために使われる。この処理は和信号の振幅
を検出することにより達成される。トランスポンダー信
号は次のような関係に従う経路損失によって規定される
振幅Ｖでアンテナ素子に到達する。
の存在を規定するために使われ、差チャンネル信号はト
ランスポンダー信号が検出領域から送信されてきたか否
かを決定するために使われる。この処理は和信号の振幅
を検出することにより達成される。トランスポンダー信
号は次のような関係に従う経路損失によって規定される
振幅Ｖでアンテナ素子に到達する。
【００２９】Ｖ2 ＝ＶT 2 ×１０-r／２０ ここで、ＶT はトランスポンダー送信電圧、ｒは経路損
失であり、ｒ＝−２７．５＋２０ｌｏｇｆ＋２０ｌｏｇ
Ｄ、ｆは周波数（ＭＨｚ）であり、Ｄはアンテナからト
ランスポンダー間での距離（ｍ）である。
失であり、ｒ＝−２７．５＋２０ｌｏｇｆ＋２０ｌｏｇ
Ｄ、ｆは周波数（ＭＨｚ）であり、Ｄはアンテナからト
ランスポンダー間での距離（ｍ）である。
【００３０】あるアンテナアレイに関するアンテナ素子
信号は加算され、そのアレイに関する和チャンネル信号
２Ｖを形成する。和チャンネル信号は閾値レベルと比較
される。和チャンネル信号２Ｖが存在検出閾値レベルを
越えている場合、トランスポンダーはゾーンに近い領域
内に存在する。そのアレイに関する差チャンネル信号は
トランスポンダーが２つのアンテナの中心面により規定
される交点に位置するとき、ゼロレベルに近づく。これ
ら２つのレベル（和と差の２レベル）の差は２つのレベ
ルが対数形式（ｄＢ）で表されるとき、検出領域を規定
するために使われる比を形成する。例えば、和チャンネ
ルが１．２Ｖで、差チャンネルが０．９Ｖとする。比は
（１．２／０．９）であり、この比の−２０×ｌｏｇ10
は−２．５ｄＢである。トランスポンダーが検出領域に
位置するとき、和信号は１．９Ｖに増加し、差信号は
０．１Ｖである。このとき、負の対数比は−２５．６ｄ
Ｂである。両信号値とも存在検出閾値を越えており、後
者（差信号）値は検出領域閾値を越えている。実施例で
は、存在検出閾値は−４０ｄＢｍであり、トランスポン
ダー検出信号閾値は−２０ｄＢ対数比である。周知のよ
うに、−４０ｄＢｍは５０オームの受信機では２．２４
×１０-3Ｖとしても表される。
信号は加算され、そのアレイに関する和チャンネル信号
２Ｖを形成する。和チャンネル信号は閾値レベルと比較
される。和チャンネル信号２Ｖが存在検出閾値レベルを
越えている場合、トランスポンダーはゾーンに近い領域
内に存在する。そのアレイに関する差チャンネル信号は
トランスポンダーが２つのアンテナの中心面により規定
される交点に位置するとき、ゼロレベルに近づく。これ
ら２つのレベル（和と差の２レベル）の差は２つのレベ
ルが対数形式（ｄＢ）で表されるとき、検出領域を規定
するために使われる比を形成する。例えば、和チャンネ
ルが１．２Ｖで、差チャンネルが０．９Ｖとする。比は
（１．２／０．９）であり、この比の−２０×ｌｏｇ10
は−２．５ｄＢである。トランスポンダーが検出領域に
位置するとき、和信号は１．９Ｖに増加し、差信号は
０．１Ｖである。このとき、負の対数比は−２５．６ｄ
Ｂである。両信号値とも存在検出閾値を越えており、後
者（差信号）値は検出領域閾値を越えている。実施例で
は、存在検出閾値は−４０ｄＢｍであり、トランスポン
ダー検出信号閾値は−２０ｄＢ対数比である。周知のよ
うに、−４０ｄＢｍは５０オームの受信機では２．２４
×１０-3Ｖとしても表される。
【００３１】図２、図３はともに同様に図６の構成に適
用できる。図２は２つのアンテナアレイ３２、３４の空
間的角度に変換される信号結合器４８の出力の実施例を
示す。特に、特性線７０はあるアレイからの信号寄与の
和を表すために用いられ、特性線７２はあるアレイから
の信号寄与の差を表すために用いられ、両者ともアンテ
ナアレイのボアサイト軸からの角度オフセットの関数で
ある。図３はアンテナアレイのボアサイト軸からの空間
的な角度オフセットの関数としての和信号の差信号に対
する比（ｄＢ）を表すために用いられる。
用できる。図２は２つのアンテナアレイ３２、３４の空
間的角度に変換される信号結合器４８の出力の実施例を
示す。特に、特性線７０はあるアレイからの信号寄与の
和を表すために用いられ、特性線７２はあるアレイから
の信号寄与の差を表すために用いられ、両者ともアンテ
ナアレイのボアサイト軸からの角度オフセットの関数で
ある。図３はアンテナアレイのボアサイト軸からの空間
的な角度オフセットの関数としての和信号の差信号に対
する比（ｄＢ）を表すために用いられる。
【００３２】以下は存在閾値が−４０ｄＢであり検出領
域閾値が２０ｄＢであるシステムの数値例である。数値
は次の３通りの条件の下で算出した：（１）トランスポ
ンダーの信号は両閾値を越えている、（２）トランスポ
ンダー信号は両閾値条件を満たしていない、（３）トラ
ンスポンダー信号は１つの閾値を越えているが、第２の
閾値条件を満たしていない。３番目のケース（満たす／
満たさない）は、システムがどのようにして強力なトラ
ンスポンダー信号レベルを扱うかを示す。
域閾値が２０ｄＢであるシステムの数値例である。数値
は次の３通りの条件の下で算出した：（１）トランスポ
ンダーの信号は両閾値を越えている、（２）トランスポ
ンダー信号は両閾値条件を満たしていない、（３）トラ
ンスポンダー信号は１つの閾値を越えているが、第２の
閾値条件を満たしていない。３番目のケース（満たす／
満たさない）は、システムがどのようにして強力なトラ
ンスポンダー信号レベルを扱うかを示す。
【００３３】ここで、トランスポンダーからアンテナア
レイまでの経路長は４５．７ｄＢの経路損失を生じる５
メートルであり、トランスポンダー信号の強度は１ｍＷ
（０ｄＢＭ）（自由空間（３７７オーム）では０．６１
４Ｖ、あるいは５０オームでは２．２４Ｖに相当する）
であるとする。この場合、アレイにおける信号強度は−
４５．７ｄＢｍ、２６．９×１０-6ｍＷ（自由空間では
３．２×１０-3Ｖ、あるいは５０オームでは１．１６×
１０-3Ｖに相当する）である。アレイの２つの素子にお
ける受信信号を加算することにより和信号が得られる。
ここで、アンテナゲインが０ｄＢであるとすると、和信
号の強度は自由空間では６．４×１０-3Ｖとなる。この
値をｄＢｍに変換すると、−３９．６ｄＢｍ（１０×ｌ
ｏｇ10［（６．４×１０-3）2 ／３７７］）となる。こ
れらの仮定を要約すると、以下のようになる。
レイまでの経路長は４５．７ｄＢの経路損失を生じる５
メートルであり、トランスポンダー信号の強度は１ｍＷ
（０ｄＢＭ）（自由空間（３７７オーム）では０．６１
４Ｖ、あるいは５０オームでは２．２４Ｖに相当する）
であるとする。この場合、アレイにおける信号強度は−
４５．７ｄＢｍ、２６．９×１０-6ｍＷ（自由空間では
３．２×１０-3Ｖ、あるいは５０オームでは１．１６×
１０-3Ｖに相当する）である。アレイの２つの素子にお
ける受信信号を加算することにより和信号が得られる。
ここで、アンテナゲインが０ｄＢであるとすると、和信
号の強度は自由空間では６．４×１０-3Ｖとなる。この
値をｄＢｍに変換すると、−３９．６ｄＢｍ（１０×ｌ
ｏｇ10［（６．４×１０-3）2 ／３７７］）となる。こ
れらの仮定を要約すると、以下のようになる。
【００３４】１．トランスポンダーは０ｄＢｍ（自由空
間では０．６１４Ｖ、あるいは５０オームでは２．２４
Ｖに相当する）の信号を送信する。
間では０．６１４Ｖ、あるいは５０オームでは２．２４
Ｖに相当する）の信号を送信する。
【００３５】２．経路損失（５メートルの場合）は４
５．７ｄＢである。
５．７ｄＢである。
【００３６】３．アレイにおける信号は−４５．７ｄＢ
ｍ（自由空間では３．２×１０-3Ｖ、あるいは５０オー
ムでは２．２×１０-3Ｖに相当する）である。
ｍ（自由空間では３．２×１０-3Ｖ、あるいは５０オー
ムでは２．２×１０-3Ｖに相当する）である。
【００３７】４．アレイは２つの素子に関する信号を加
算する（自由空間では６．４×１０-3Ｖ、あるいは５０
オームでは２．２×１０-3Ｖに相当する）。
算する（自由空間では６．４×１０-3Ｖ、あるいは５０
オームでは２．２×１０-3Ｖに相当する）。
【００３８】５．信号はｄＢｍ（＝−３９．６ｄＢｍ：
−４０ｄＢｍの閾値）に逆変換される。
−４０ｄＢｍの閾値）に逆変換される。
【００３９】以下は、上述の仮定の下での自動車検出領
域におけるトランスポンダーの検出を説明する。
域におけるトランスポンダーの検出を説明する。
【００４０】ステップ１：トランスポンダーはアンテナ
アレイのボアサイトから５°ずれているとする。電気的
な位相シフトはφ＝１８０ｓｉｎθ＝１５．７°であ
る。
アレイのボアサイトから５°ずれているとする。電気的
な位相シフトはφ＝１８０ｓｉｎθ＝１５．７°であ
る。
【００４１】ステップ２：和信号は、Ｖ＝３．２×１０
-3とすると、Ｖ＋Ｖｃｏｓ（１５．７°）＝１．９６
（Ｖ）であり、検出閾値（−４０ｄＢｍ）を越えてい
る。
-3とすると、Ｖ＋Ｖｃｏｓ（１５．７°）＝１．９６
（Ｖ）であり、検出閾値（−４０ｄＢｍ）を越えてい
る。
【００４２】ステップ３：差信号は０．０３７（Ｖ）＝
１１８×１０-6ボルトである。
１１８×１０-6ボルトである。
【００４３】ステップ４：和信号の差信号に対する比は
（１．９６（Ｖ）／０．０３（Ｖ））＝１６９．５であ
る。したがって、（−２０ｌｏｇ（Σ／Δ））＝−３
４．５ｄＢであり、閾値（２０ｄＢ）を越えている。
（１．９６（Ｖ）／０．０３（Ｖ））＝１６９．５であ
る。したがって、（−２０ｌｏｇ（Σ／Δ））＝−３
４．５ｄＢであり、閾値（２０ｄＢ）を越えている。
【００４４】ステップ５：上述のステップ２、ステップ
４の結果に基づいて、自動車がトランスポンダーを搭載
していることが分かる。
４の結果に基づいて、自動車がトランスポンダーを搭載
していることが分かる。
【００４５】以下の説明は、信号レベルが上記の仮定と
同じであるが、自動車検出領域内でトランスポンダーが
検出されない場合の例である。
同じであるが、自動車検出領域内でトランスポンダーが
検出されない場合の例である。
【００４６】ステップ１：トランスポンダーはアンテナ
アレイのボアサイトから２５°ずれているとする。電気
的な位相シフトはφ＝１８０ｓｉｎθ＝７６．１°であ
る。
アレイのボアサイトから２５°ずれているとする。電気
的な位相シフトはφ＝１８０ｓｉｎθ＝７６．１°であ
る。
【００４７】ステップ２：和信号は、Ｖ＝３．２×１０
-3とすると、Ｖ＋Ｖｃｏｓ（７６．１）＝１．２４Ｖで
あり、和信号の値は３．９７×１０-3、あるいは−４
３．８ｄＢｍであり、検出閾値（−４０ｄＢｍ）を越え
ない。
-3とすると、Ｖ＋Ｖｃｏｓ（７６．１）＝１．２４Ｖで
あり、和信号の値は３．９７×１０-3、あるいは−４
３．８ｄＢｍであり、検出閾値（−４０ｄＢｍ）を越え
ない。
【００４８】ステップ２ａ：トランスポンダーからアン
テナアレイまでの距離Ｄは５メートルではなく、２．５
メートルであるとする。これにより、信号レベルは６ｄ
Ｂ増加し、和信号は−３７．８ｄＢｍとなり、閾値（−
４０ｄＢｍ）を越える。
テナアレイまでの距離Ｄは５メートルではなく、２．５
メートルであるとする。これにより、信号レベルは６ｄ
Ｂ増加し、和信号は−３７．８ｄＢｍとなり、閾値（−
４０ｄＢｍ）を越える。
【００４９】ステップ３：差信号はＶ−（Ｖ）ｃｏｓ
（７６．１）＝０．７６（Ｖ）である。
（７６．１）＝０．７６（Ｖ）である。
【００５０】ステップ４：和信号の差信号に対する比
（ｄＢ）は（−２０）ｌｏｇ（１．２４Ｖ／０．７６
Ｖ）＝４．３ｄＢである。Ｖが数式から除去されている
ので、この結果はステップ２、ステップ２ａのいずれに
も適用される。
（ｄＢ）は（−２０）ｌｏｇ（１．２４Ｖ／０．７６
Ｖ）＝４．３ｄＢである。Ｖが数式から除去されている
ので、この結果はステップ２、ステップ２ａのいずれに
も適用される。
【００５１】ステップ５：ステップ２においては、信号
は存在閾値を越えないし、検出領域閾値も越えない。ス
テップ２ａにおいては、信号は存在閾値を越えるが、検
出領域閾値は越えない。
は存在閾値を越えないし、検出領域閾値も越えない。ス
テップ２ａにおいては、信号は存在閾値を越えるが、検
出領域閾値は越えない。
【００５２】ステップ６：ステップ２、ステップ２ａの
結果に基づいて、自動車がトランスポンダーを搭載して
いないことが分かる。
結果に基づいて、自動車がトランスポンダーを搭載して
いないことが分かる。
【００５３】本願発明と同一の譲渡人に譲渡されている
米国特許第５，３０７，３４９号明細書に詳しく開示さ
れているように、トランスポンダーは送信を１１２０マ
イクロ秒間続ける。送信信号は５６０ビット有する。本
発明はトランスポンダー送信を作動させる通信システム
とともに動作することを意図している。バリアユニット
は所定の時間にトランスポンダー応答を作動させるビー
コン信号を送信する。応答信号は本発明により処理さ
れ、位置確認が行われる。
米国特許第５，３０７，３４９号明細書に詳しく開示さ
れているように、トランスポンダーは送信を１１２０マ
イクロ秒間続ける。送信信号は５６０ビット有する。本
発明はトランスポンダー送信を作動させる通信システム
とともに動作することを意図している。バリアユニット
は所定の時間にトランスポンダー応答を作動させるビー
コン信号を送信する。応答信号は本発明により処理さ
れ、位置確認が行われる。
【００５４】各アンテナ素子からの信号の測定は１０マ
イクロ秒のスイッチング／安定時間を含む５０マイクロ
秒間隔で行われる。これは、各測定で収集されたエネル
ギの２０ビットに相当する。ある自動車のトランスポン
ダー３０は特定の自動車を一義的に特定するディジタル
コードにエンコードされる信号を送信する。受信機４０
は、初期状態（最初の５０マイクロ秒間隔）では、１つ
のアンテナアレイ３２からの信号を受信するように切り
換えられる。そして、受信機４０は、次の５０マイクロ
秒で他のアンテナアレイ３４に切り換えられる。プロセ
ッサ５０は情報を処理し、トランスポンダーを搭載する
自動車が存在するか否かを判断し、存在する場合はその
ディジタルコードを検出する。プロセッサ５０の機能は
「電子チケット」を発行できるように自動車に関するコ
ードをデコードすることである。そして、受信機４０は
他のレーンのアンテナアレイの２つの５０マイクロ秒の
測定期間に他のレーンに切り換えられる。このように、
この実施例はバリアに基づくシステムの１１のレーンを
処理することができる。この実施例では、処理の開始と
終了時に１６０マイクロ秒のバッファタイムが設けられ
る。そのため、１つの受信機／プロセッサでは８レーン
の処理に制限される。
イクロ秒のスイッチング／安定時間を含む５０マイクロ
秒間隔で行われる。これは、各測定で収集されたエネル
ギの２０ビットに相当する。ある自動車のトランスポン
ダー３０は特定の自動車を一義的に特定するディジタル
コードにエンコードされる信号を送信する。受信機４０
は、初期状態（最初の５０マイクロ秒間隔）では、１つ
のアンテナアレイ３２からの信号を受信するように切り
換えられる。そして、受信機４０は、次の５０マイクロ
秒で他のアンテナアレイ３４に切り換えられる。プロセ
ッサ５０は情報を処理し、トランスポンダーを搭載する
自動車が存在するか否かを判断し、存在する場合はその
ディジタルコードを検出する。プロセッサ５０の機能は
「電子チケット」を発行できるように自動車に関するコ
ードをデコードすることである。そして、受信機４０は
他のレーンのアンテナアレイの２つの５０マイクロ秒の
測定期間に他のレーンに切り換えられる。このように、
この実施例はバリアに基づくシステムの１１のレーンを
処理することができる。この実施例では、処理の開始と
終了時に１６０マイクロ秒のバッファタイムが設けられ
る。そのため、１つの受信機／プロセッサでは８レーン
の処理に制限される。
【００５５】図７は本発明を実施し、Ｎレーンを有する
システムにおける直列化された和信号処理と比信号処理
を示す単純化したフローダイアグラムである。第１レー
ン（Ｎ＝１）の処理が開始されると、このレーンに対す
るアーミング・ループが調べられ、自動車が第１レーン
にあるか否かが判断される（ステップ３０２）。もし、
自動車が存在しない場合、処理はステップ３１６に分岐
し、レーン番号Ｎが＋１インクリメントされ、処理はス
テップ３０２に戻り、第２レーンに対する処理サイクル
が開始される。Ｎ＝１のケースでアーミング・ループが
自動車が第１レーンに存在すると判断したとすると、タ
グ位置確認タイミング＆スイッチ制御５５はバリア内で
第１レーンを選択し、同軸スイッチ４２はそのレーン内
の第１アンテナの素子３２Ａ、３２Ｂを選択する。セレ
クタスイッチ５６は受信機の和出力を選択し、この信号
を処理する（ステップ３０４でその振幅を閾値Ｔ１と比
較する）。第１アンテナの和信号が閾値Ｔ１を越えてい
ない場合は、自動車がトランスポンダーを搭載していな
いことを意味し、処理はステップ３１４へ分岐し、ペー
パーチケットを第１レーン内の自動車に対して発行させ
れ。ステップ３０４で、和信号が閾値Ｔ１を越えている
場合は、ステップ３０６で差信号に対する和信号の対数
比（ｄＢ）が計算され、閾値Ｔ２と比較される。第１ア
ンテナに関する比がｄＢ閾値を越えている場合は、処理
はステップ３１４に分岐し、ペーパーチケットが発行さ
れる。第１アンテナ３２に関する比が閾値Ｔ２を越えて
いる場合は、ステップ３０８で、スイッチ４２は第１レ
ーンの第２アンテナ、アンテナ３４を選択し、ステップ
３０８〜ステップ３１０で和信号値と比信号値に関する
閾値比較が繰り返される。ステップ３０４〜ステップ３
１０のいずれかのステップにおいて閾値が越えられた場
合、自動車トランスポンダーは第１レーンにおける自動
車の存在を判断し、ステップ３１２でトランスポンダー
問い合わせ応答信号によって特定された自動車に対して
電子チケットが発行される。ステップ３０４〜ステップ
３１０のどのステップにおいても閾値が越えられない場
合、システムは第１レーンにいる自動車はトランスポン
ダーを搭載していないと判断し、ステップ３１４で第１
レーンにいる自動車に対してペーパーチケットが発行さ
れる。ステップ３１６でレーン番号Ｎが＋１インクリメ
ントされ、タグ位置確認タイミング＆スイッチ制御５５
は次のレーン２のアンテナを選択し、処理サイクルを繰
り返す。この処理がＮレーン全てが処理されるまで続け
られる。第Ｎレーンが処理されると、レーンポインタＮ
が第１レーンにリセットされ、上記の全ての処理が繰り
返される。トランスポンダーを搭載していない自動車に
対してペーパーチケットが発行される典型応用例に関し
てシステムを説明してきたが、ペーパーチケット発券機
の代わりにコインバスケットを用いてもよいし、オペレ
ータがコインを収集し、チケットを発行してもよいし、
他のタイプの料金所バリアシステムを用いてもよい。さ
らに、もしも電子チケットのみのレーンに対して使用さ
れる場合は、システムは執行処理のために自動車の画像
を生成するカメラを用いてもよい。
システムにおける直列化された和信号処理と比信号処理
を示す単純化したフローダイアグラムである。第１レー
ン（Ｎ＝１）の処理が開始されると、このレーンに対す
るアーミング・ループが調べられ、自動車が第１レーン
にあるか否かが判断される（ステップ３０２）。もし、
自動車が存在しない場合、処理はステップ３１６に分岐
し、レーン番号Ｎが＋１インクリメントされ、処理はス
テップ３０２に戻り、第２レーンに対する処理サイクル
が開始される。Ｎ＝１のケースでアーミング・ループが
自動車が第１レーンに存在すると判断したとすると、タ
グ位置確認タイミング＆スイッチ制御５５はバリア内で
第１レーンを選択し、同軸スイッチ４２はそのレーン内
の第１アンテナの素子３２Ａ、３２Ｂを選択する。セレ
クタスイッチ５６は受信機の和出力を選択し、この信号
を処理する（ステップ３０４でその振幅を閾値Ｔ１と比
較する）。第１アンテナの和信号が閾値Ｔ１を越えてい
ない場合は、自動車がトランスポンダーを搭載していな
いことを意味し、処理はステップ３１４へ分岐し、ペー
パーチケットを第１レーン内の自動車に対して発行させ
れ。ステップ３０４で、和信号が閾値Ｔ１を越えている
場合は、ステップ３０６で差信号に対する和信号の対数
比（ｄＢ）が計算され、閾値Ｔ２と比較される。第１ア
ンテナに関する比がｄＢ閾値を越えている場合は、処理
はステップ３１４に分岐し、ペーパーチケットが発行さ
れる。第１アンテナ３２に関する比が閾値Ｔ２を越えて
いる場合は、ステップ３０８で、スイッチ４２は第１レ
ーンの第２アンテナ、アンテナ３４を選択し、ステップ
３０８〜ステップ３１０で和信号値と比信号値に関する
閾値比較が繰り返される。ステップ３０４〜ステップ３
１０のいずれかのステップにおいて閾値が越えられた場
合、自動車トランスポンダーは第１レーンにおける自動
車の存在を判断し、ステップ３１２でトランスポンダー
問い合わせ応答信号によって特定された自動車に対して
電子チケットが発行される。ステップ３０４〜ステップ
３１０のどのステップにおいても閾値が越えられない場
合、システムは第１レーンにいる自動車はトランスポン
ダーを搭載していないと判断し、ステップ３１４で第１
レーンにいる自動車に対してペーパーチケットが発行さ
れる。ステップ３１６でレーン番号Ｎが＋１インクリメ
ントされ、タグ位置確認タイミング＆スイッチ制御５５
は次のレーン２のアンテナを選択し、処理サイクルを繰
り返す。この処理がＮレーン全てが処理されるまで続け
られる。第Ｎレーンが処理されると、レーンポインタＮ
が第１レーンにリセットされ、上記の全ての処理が繰り
返される。トランスポンダーを搭載していない自動車に
対してペーパーチケットが発行される典型応用例に関し
てシステムを説明してきたが、ペーパーチケット発券機
の代わりにコインバスケットを用いてもよいし、オペレ
ータがコインを収集し、チケットを発行してもよいし、
他のタイプの料金所バリアシステムを用いてもよい。さ
らに、もしも電子チケットのみのレーンに対して使用さ
れる場合は、システムは執行処理のために自動車の画像
を生成するカメラを用いてもよい。
【００５６】図８は本実施例システムが自動車トランス
ポンダーからの単一の送信においてどのようにして多レ
ーンの測定を可能とするかを示すタイミング図である。
より多くのレーンをカバーすることが要求される場合
は、トランスポンダーからの第２の送信が行われ、この
第２の送信を用いて追加のレーンが処理される。測定は
直列的な処理を可能とするために迅速に処理され、これ
により１システムが多数のレーンを処理できるようにな
る。この実施例では、１つのアンテナの測定時間は５０
マイクロ秒であり、８レーンをカバーする完全な送信は
８００マイクロ秒プラス送信の開始と終了時のバッファ
時間である１６０マイクロ秒である。レーン毎に２つの
アンテナがあるので、各レーンには１００マイクロ秒が
割り当てられている。
ポンダーからの単一の送信においてどのようにして多レ
ーンの測定を可能とするかを示すタイミング図である。
より多くのレーンをカバーすることが要求される場合
は、トランスポンダーからの第２の送信が行われ、この
第２の送信を用いて追加のレーンが処理される。測定は
直列的な処理を可能とするために迅速に処理され、これ
により１システムが多数のレーンを処理できるようにな
る。この実施例では、１つのアンテナの測定時間は５０
マイクロ秒であり、８レーンをカバーする完全な送信は
８００マイクロ秒プラス送信の開始と終了時のバッファ
時間である１６０マイクロ秒である。レーン毎に２つの
アンテナがあるので、各レーンには１００マイクロ秒が
割り当てられている。
【００５７】図９は３レーンのシステム２０’に拡張さ
れたシステムを示す。５台の自動車１００Ａ〜１００Ｅ
が料金所バリアシステムに近づいてくる様子を示す。通
信フレーム５４’において、電子料金徴収システムはタ
イムスロット＃１、＃２、＃３、＃４で４台の自動車１
００Ａ〜１００Ｄと通信する。自動車検出システム２
０’はバリアの各レーンにおいて１台の自動車を認識す
る。４つのトランスポンダーからの送信が行われると、
上述したようなトランスポンダー検出処理が行われ、送
信は検出領域からのものか否か判定される。フレーム５
４’はトランスポンダー検出処理の結果を示す。システ
ム２０’は第１レーンで発生した自動車検出はトランス
ポンダーを搭載した自動車に対する検出であるか否か判
定する。各スロット送信の最初の値はレーン＃１を示
す。レーン＃１の検出領域からはトランスポンダー信号
が来ていないので、全ての値は０であり、システムは自
動車１００Ｅはトランスポンダー非搭載自動車であると
見なし、料金チケットを発行する。レーン＃２では、シ
ステムは検出された自動車１００Ｃはトランスポンダを
搭載し、スロット＃３でその自動車とシステムが通信し
たことを認識する。トランスポンダーと自動車の認識は
スロット＃３のデータで受信された情報に含まれ、シス
テムはレーン＃２をトランスポンダー搭載自動車とし、
「電子料金チケット」を発行する。レーン＃３で、検出
された自動車１００Ｂはスロット＃２で通信されたトラ
ンスポンダーを搭載する。スロット＃１、＃４で発生し
た通信は検出領域内に存在しない自動車１００Ａ、１０
０Ｄとの通信であるので、これらの通信は依然としてキ
ュー（待ち行列）の中にあり、後に処理される。
れたシステムを示す。５台の自動車１００Ａ〜１００Ｅ
が料金所バリアシステムに近づいてくる様子を示す。通
信フレーム５４’において、電子料金徴収システムはタ
イムスロット＃１、＃２、＃３、＃４で４台の自動車１
００Ａ〜１００Ｄと通信する。自動車検出システム２
０’はバリアの各レーンにおいて１台の自動車を認識す
る。４つのトランスポンダーからの送信が行われると、
上述したようなトランスポンダー検出処理が行われ、送
信は検出領域からのものか否か判定される。フレーム５
４’はトランスポンダー検出処理の結果を示す。システ
ム２０’は第１レーンで発生した自動車検出はトランス
ポンダーを搭載した自動車に対する検出であるか否か判
定する。各スロット送信の最初の値はレーン＃１を示
す。レーン＃１の検出領域からはトランスポンダー信号
が来ていないので、全ての値は０であり、システムは自
動車１００Ｅはトランスポンダー非搭載自動車であると
見なし、料金チケットを発行する。レーン＃２では、シ
ステムは検出された自動車１００Ｃはトランスポンダを
搭載し、スロット＃３でその自動車とシステムが通信し
たことを認識する。トランスポンダーと自動車の認識は
スロット＃３のデータで受信された情報に含まれ、シス
テムはレーン＃２をトランスポンダー搭載自動車とし、
「電子料金チケット」を発行する。レーン＃３で、検出
された自動車１００Ｂはスロット＃２で通信されたトラ
ンスポンダーを搭載する。スロット＃１、＃４で発生し
た通信は検出領域内に存在しない自動車１００Ａ、１０
０Ｄとの通信であるので、これらの通信は依然としてキ
ュー（待ち行列）の中にあり、後に処理される。
【００５８】図１０は自動車がバリアをさらに移動し３
台の自動車が検出されたときの処理を行うシステム２
０’を示す。 自動車への送信が繰り返されるが、通信
によりレーン＃１、＃２にはトランスポンダー搭載自動
車があり、レーン＃３にはトランスポンダー悲搭載自動
車があることが検出される。通信フレーム５４”はこれ
らの判定に使われるデータを示す。ここで、レーン＃３
以上の測定ではデータが存在しない。これは、３つのレ
ーンしか存在しないからである。もし、バリアがより多
くのレーンに延長されている場合は、データのこの部分
がこれらのレーンの処理に使われる。米国特許第５，３
０７，３４９号明細書では、タイムスロットの割り当て
はダイナミックであり、通信毎に変わる。
台の自動車が検出されたときの処理を行うシステム２
０’を示す。 自動車への送信が繰り返されるが、通信
によりレーン＃１、＃２にはトランスポンダー搭載自動
車があり、レーン＃３にはトランスポンダー悲搭載自動
車があることが検出される。通信フレーム５４”はこれ
らの判定に使われるデータを示す。ここで、レーン＃３
以上の測定ではデータが存在しない。これは、３つのレ
ーンしか存在しないからである。もし、バリアがより多
くのレーンに延長されている場合は、データのこの部分
がこれらのレーンの処理に使われる。米国特許第５，３
０７，３４９号明細書では、タイムスロットの割り当て
はダイナミックであり、通信毎に変わる。
【００５９】本発明はトランスポンダーの位置を決定す
るためのアンテナパターンにより規定される通信ゾーン
に依存しない。アンテナパターンは通信ゾーン、すなわ
ちトランスポンダーとの通信が行われる道路の領域（任
意に広くできる）を規定できる。広い通信ゾーンを利用
することが出来る能力は電子料金徴収システムの性能を
向上する。位相測定は信頼性の高い測定が実行できるよ
うに通信処理が十分なエネルギを提供することのみを要
求する。１つの実施例では、通信に必要とされるＥｂ／
Ｎｏは１３〜１５ｄＢである。位置確認処理は２０ビッ
トのデータを結合しているので、位相測定において２５
〜２８ｄＢのＳ／Ｎと等価である。これは、測定処理に
ついての信号にとって十分すぎる値である。
るためのアンテナパターンにより規定される通信ゾーン
に依存しない。アンテナパターンは通信ゾーン、すなわ
ちトランスポンダーとの通信が行われる道路の領域（任
意に広くできる）を規定できる。広い通信ゾーンを利用
することが出来る能力は電子料金徴収システムの性能を
向上する。位相測定は信頼性の高い測定が実行できるよ
うに通信処理が十分なエネルギを提供することのみを要
求する。１つの実施例では、通信に必要とされるＥｂ／
Ｎｏは１３〜１５ｄＢである。位置確認処理は２０ビッ
トのデータを結合しているので、位相測定において２５
〜２８ｄＢのＳ／Ｎと等価である。これは、測定処理に
ついての信号にとって十分すぎる値である。
【００６０】空間的にアイソレートしている、すなわち
バリアレーンの両側に各アレイがある２個の２素子アン
テナアレイを使う代わりに、１個の４素子アンテナを用
いてもよい。この場合、アンテナは図１１に示すように
互いに直交するように指向されている２個の２素子アレ
イを含む。図１１において、素子Ａ１、Ａ２が第１のア
レイを構成し、素子Ｂ１、Ｂ２が第１のアレイに直交す
る第２のアレイを構成する。図１１のアンテナはそのボ
アサイト軸がレーンに向けられ、測定すべきレーンの上
部に配置される。各アレイのボアサイトは平面を規定
し、各ボアサイト平面は互いに直交するので、各アレイ
の平面の交差は空間内の直線をなす。この直線は４素子
の平面に直交し、４素子のボアサイト軸を表す。素子平
面はレーンの上部に配置され、レーン表面に並行であ
る。アレイのボアサイト軸はレーン表面と交差し、点を
形成する。検出処理は閾値を用いているので、この点
は、その点を中心としたレーン表面の円に展開される。
この円はレーンの自動車検出領域に向けられる。もし、
アンテナ平面がレーン表面に平行でなく、ある角度を持
っている場合は、この円はレーン表面上の楕円になる。
閾値調整とともにこのアンテナチルトは自動車検出領域
を完全にカバーするためにレーン上の領域を拡張するた
めに使われる。
バリアレーンの両側に各アレイがある２個の２素子アン
テナアレイを使う代わりに、１個の４素子アンテナを用
いてもよい。この場合、アンテナは図１１に示すように
互いに直交するように指向されている２個の２素子アレ
イを含む。図１１において、素子Ａ１、Ａ２が第１のア
レイを構成し、素子Ｂ１、Ｂ２が第１のアレイに直交す
る第２のアレイを構成する。図１１のアンテナはそのボ
アサイト軸がレーンに向けられ、測定すべきレーンの上
部に配置される。各アレイのボアサイトは平面を規定
し、各ボアサイト平面は互いに直交するので、各アレイ
の平面の交差は空間内の直線をなす。この直線は４素子
の平面に直交し、４素子のボアサイト軸を表す。素子平
面はレーンの上部に配置され、レーン表面に並行であ
る。アレイのボアサイト軸はレーン表面と交差し、点を
形成する。検出処理は閾値を用いているので、この点
は、その点を中心としたレーン表面の円に展開される。
この円はレーンの自動車検出領域に向けられる。もし、
アンテナ平面がレーン表面に平行でなく、ある角度を持
っている場合は、この円はレーン表面上の楕円になる。
閾値調整とともにこのアンテナチルトは自動車検出領域
を完全にカバーするためにレーン上の領域を拡張するた
めに使われる。
【００６１】他の実施例では、各レーンに対して単一の
２素子アンテナが用いられる。このアンテナに対して和
／差処理が行われるが、自動車トランスポンダーの検出
は１つのアレイの処理に対して行われる。このアレイは
判定領域と交差するボアサイト平面を規定する。この種
のアンテナは「クロスレーン」読み取りエラー、あるい
は「数珠つなぎ」読み取りエラーを除去するために使わ
れる。しかし、図４の実施例の場合と同様に、２つのエ
ラーを同時に除去することはできない。この簡略化され
たシステムは、例えば１つのレーンの道路に対しては有
効である。
２素子アンテナが用いられる。このアンテナに対して和
／差処理が行われるが、自動車トランスポンダーの検出
は１つのアレイの処理に対して行われる。このアレイは
判定領域と交差するボアサイト平面を規定する。この種
のアンテナは「クロスレーン」読み取りエラー、あるい
は「数珠つなぎ」読み取りエラーを除去するために使わ
れる。しかし、図４の実施例の場合と同様に、２つのエ
ラーを同時に除去することはできない。この簡略化され
たシステムは、例えば１つのレーンの道路に対しては有
効である。
【００６２】本発明は上述した実施形態に限定されず、
種々変形して実施可能である。
種々変形して実施可能である。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ランスポンダーを搭載した自動車が検出領域に存在して
いるか否かを容易に、高精度で検出することができるト
ランスポンダー検出システムが提供される。
ランスポンダーを搭載した自動車が検出領域に存在して
いるか否かを容易に、高精度で検出することができるト
ランスポンダー検出システムが提供される。
【図１】本発明による信号の到来角度処理を用いたシス
テムのブロック図。
テムのブロック図。
【図２】本発明の処理により得られる和信号と差信号と
の分布を空間的な角度の関数として示す図。
の分布を空間的な角度の関数として示す図。
【図３】図１の差信号と和信号の対数比のＤb における
振幅の分布を示す図。
振幅の分布を示す図。
【図４】本発明によるバリア料金徴収システムを示す
図。
図。
【図５】図３のシステムのアレイを示す図。
【図６】本発明によるトランスポンダー検出を用いた料
金徴収システムの処理ハードウエアのブロック図。
金徴収システムの処理ハードウエアのブロック図。
【図７】図４のシステムの検出処理を示すフローチャー
ト。
ト。
【図８】本発明を多レーンシステムに適用した場合の処
理手順のタイミングを示す図。
理手順のタイミングを示す図。
【図９】システムの特定の実施状況場面を示す図。
【図１０】システムの特定の実施状況場面を示す図。
【図１１】本発明の他の実施例に用いられる４素子アン
テナの簡略的に示す図。
テナの簡略的に示す図。
１１Ａ、１１Ｂ…アンテナ素子、１２Ａ、１２Ｂ…位相
シフタ、１３…加算器、１４…加算器、１５…比計算
器、１６…対数演算器。
シフタ、１３…加算器、１４…加算器、１５…比計算
器、１６…対数演算器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・シー・ニットル アメリカ合衆国、カリフォルニア州 92631、フラートン、ノース・シカモ ア・ドライブ 1511 (56)参考文献 特開 平６−13933（ＪＰ，Ａ)
Claims (10)
- 【請求項１】 検出領域におけるトランスポンダー搭載
自動車の存在を検出するトランスポンダー検出システム
において、前記トランスポンダーはＲＦ信号を送信し、 前記検出領域と直交するボアサイト軸を規定する多数の
アンテナ素子からなる第１アンテナアレイと、 前記アンテナアレイに接続され、前記トランスポンダー
からの送信に応答し、前記アンテナアレイに前記アンテ
ナアレイを構成する多数のアンテナ素子からの信号寄与
の和を表す和信号と前記アンテナアレイを構成する多数
のアンテナ素子からの信号寄与の差を表す差信号とを供
給する受信機と、 前記和信号と差信号とに応答し、トランスポンダーが前
記検出領域に位置するか否かを判定する処理装置とを具
備し、 前記処理装置は前記和信号に応答し、有効なトランスポ
ンダー信号がシステムにより受信されたか否かを判定す
る検出装置を具備し、 前記検出装置は前記差信号に応答し、前記トランスポン
ダーが検出領域に位置するか否かを判定することを特徴
とするトランスポンダー検出システム。 - 【請求項２】 前記アンテナアレイは通常のトランスポ
ンダー送信波長の１／２波長だけ離れている第１、第２
アンテナ素子からなることを特徴とする請求項１に記載
のトランスポンダー検出システム。 - 【請求項３】 前記処理装置は前記和信号が第１の閾値
を越えているか否か判定する第１の比較器と、前記差信
号を第２の閾値に対してテストする第２の比較器とを具
備することを特徴とする請求項１、または請求項２に記
載のトランスポンダー検出システム。 - 【請求項４】 前記処理装置は前記和信号と差信号との
比を求める手段と、前記和信号が第１の閾値を越えてい
るか否か判定する第１の比較器と、前記比を第２の閾値
に対してテストする第２の比較器とを具備することを特
徴とする請求項１、または請求項２に記載のトランスポ
ンダー検出システム。 - 【請求項５】 ボアサイト軸を規定する多数のアンテナ
素子からなる第２のアンテナアレイをさらに具備し、 前記第１、第２のアンテナアレイは前記検出領域に対し
て離間して配置され、各アレイのボアサイト軸は前記検
出領域に向いており、 前記受信機はトランスポンダーからの送信に応答し、各
アレイに対して、前記アレイを構成する多数のアンテナ
素子からの信号寄与の和を表す和信号と前記アンテナア
レイを構成する多数のアンテナ素子からの信号寄与の差
を表す差信号とを供給し、 前記処理装置は各アレイの和信号、差信号に応答し、ト
ランスポンダーが検出領域に位置するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、また
は請求項４に記載のトランスポンダー検出システム。 - 【請求項６】 前記処理装置は前記第１、第２アレイの
各々の和信号と差信号との比を求める手段と、前記第
１、第２アレイの各々の和信号が第１の閾値を越えてい
るか否か判定する第１の比較器と、前記第１、第２アレ
イの各々の比を第２の閾値に対してテストする第２の比
較器とを具備することを特徴とする請求項５に記載のト
ランスポンダー検出システム。 - 【請求項７】 前記処理装置は前記第１、第２比較器が
各アレイについて有効なトランスポンダー送信が前記検
出領域で受信されたことを検出しない限りは前記検出領
域で検出された自動車がトランスポンダーを搭載してい
ないと判定する手段を具備することを特徴とする請求項
６に記載のトランスポンダー検出システム。 - 【請求項８】 前記第１アレイは道路レーンの第１の側
に沿って配置され、前記第２アレイは道路レーンの第２
の側に沿って配置されることを特徴とする請求項５、請
求項６、または請求項７に記載のトランスポンダー検出
システム。 - 【請求項９】 前記第１、第２アレイは共通のアンテナ
軸を中心とし、前記第１アレイは前記第２アレイと直交
することを特徴とする請求項５、請求項６、または請求
項７に記載のトランスポンダー検出システム。 - 【請求項１０】 前記検出領域における自動車の存在を
検出する手段をさらに具備することを特徴とする請求項
１〜請求項９のいずれか１項に記載のトランスポンダー
検出システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/346,730 US5648767A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Transponder detection system and method |
| US346730 | 1994-11-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08228167A JPH08228167A (ja) | 1996-09-03 |
| JP2677540B2 true JP2677540B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=23360796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7313212A Expired - Fee Related JP2677540B2 (ja) | 1994-11-30 | 1995-11-30 | トランスポンダー検出システム |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5648767A (ja) |
| EP (1) | EP0715185B1 (ja) |
| JP (1) | JP2677540B2 (ja) |
| KR (1) | KR0153594B1 (ja) |
| AU (1) | AU673315B2 (ja) |
| BR (1) | BR9505585A (ja) |
| CA (1) | CA2164031C (ja) |
| DE (1) | DE69528807T2 (ja) |
| ES (1) | ES2181754T3 (ja) |
| IL (1) | IL116193A (ja) |
| MX (1) | MX9504994A (ja) |
| NO (1) | NO312430B1 (ja) |
Families Citing this family (67)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3265911B2 (ja) * | 1995-05-02 | 2002-03-18 | 株式会社デンソー | 移動体通信装置 |
| US7640185B1 (en) | 1995-12-29 | 2009-12-29 | Dresser, Inc. | Dispensing system and method with radio frequency customer identification |
| JP2918024B2 (ja) * | 1996-04-15 | 1999-07-12 | 日本電気株式会社 | 車両軌跡追尾装置 |
| US5706010A (en) * | 1996-05-16 | 1998-01-06 | E-Systems, Inc. | Method and apparatus for determining location of an unknown signal transmitter |
| JP3298416B2 (ja) * | 1996-07-01 | 2002-07-02 | 株式会社デンソー | 有料道路の料金徴収システムおよび有料道路の料金徴収システム用車載機ならびに有料道路の料金徴収システム用コントローラ |
| US5933096A (en) * | 1997-01-17 | 1999-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Non-stop automatic toll collection system |
| US6002344A (en) * | 1997-11-21 | 1999-12-14 | Bandy; William R. | System and method for electronic inventory |
| US7844505B1 (en) | 1997-11-21 | 2010-11-30 | Symbol Technologies, Inc. | Automated real-time distributed tag reader network |
| US7035818B1 (en) | 1997-11-21 | 2006-04-25 | Symbol Technologies, Inc. | System and method for electronic inventory |
| JP3213282B2 (ja) * | 1998-09-16 | 2001-10-02 | 松下電器産業株式会社 | 有料道路の自動料金収受システム |
| DE19900415B4 (de) * | 1999-01-08 | 2008-02-21 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Durchführen einer schlüssellosen Zugangsberechtigungskontrolle für Kraftfahrzeuge |
| US8538801B2 (en) * | 1999-02-19 | 2013-09-17 | Exxonmobile Research & Engineering Company | System and method for processing financial transactions |
| US6424884B1 (en) | 1999-03-03 | 2002-07-23 | The Coca-Cola Company | Vending machine with transponder interrogator |
| NL1012907C2 (nl) * | 1999-08-25 | 2001-02-27 | Amb It Holding Bv | Stelsel voor het bepalen van de positie van een transponder. |
| US6271756B1 (en) * | 1999-12-27 | 2001-08-07 | Checkpoint Systems, Inc. | Security tag detection and localization system |
| JP3213300B1 (ja) | 2000-05-29 | 2001-10-02 | 松下電器産業株式会社 | 有料道路料金収受システム |
| EP1307850A4 (en) | 2000-06-05 | 2005-09-21 | Transcore Holdings Inc | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE DIRECTION TO A TRANSPONDER IN A COMMUNICATION SYSTEM WITH MODULAR RETROACHING |
| DE10028077A1 (de) * | 2000-06-07 | 2001-12-13 | Siemens Ag | Antennensystem mit mindestens zwei Antennen für mindestens ein Schreib-Lese-Gerät(SLG) und mindestens einen mobilen Datenspeicher (MDS) zur gegenseitigen Datenübertragung in einem Identifikationssystem sowie Verfahren zum Betrieb eines derartigen Antennensystems |
| JP3570500B2 (ja) | 2000-06-14 | 2004-09-29 | 日本電気株式会社 | アンテナ装置、並びにそれを用いる自動料金収受システムおよび自動料金収受方法 |
| NL1015964C2 (nl) * | 2000-08-18 | 2002-02-19 | Amb I T Holding B V | Meetstation voor een stelsel voor positiebepaling van een transponder. |
| USRE47599E1 (en) | 2000-10-20 | 2019-09-10 | Promega Corporation | RF point of sale and delivery method and system using communication with remote computer and having features to read a large number of RF tags |
| US20020183882A1 (en) | 2000-10-20 | 2002-12-05 | Michael Dearing | RF point of sale and delivery method and system using communication with remote computer and having features to read a large number of RF tags |
| EP1840854B1 (en) | 2000-10-20 | 2011-04-06 | Promega Corporation | Radio frequency identification method and system of distributing products |
| US7075436B2 (en) * | 2001-02-12 | 2006-07-11 | Symbol Technologies, Inc. | Method, system, and apparatus for binary traversal of a tag population |
| US7009496B2 (en) * | 2002-04-01 | 2006-03-07 | Symbol Technologies, Inc. | Method and system for optimizing an interrogation of a tag population |
| US7865167B2 (en) * | 2002-06-05 | 2011-01-04 | Nokia Corporation | Digital video broadcast-terrestrial (DVB-T) receiver interoperable with a GSM transmitter in a non-interfering manner |
| US6999001B2 (en) * | 2002-07-02 | 2006-02-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Card processing system and card processing method on toll road |
| US7657468B1 (en) * | 2002-10-22 | 2010-02-02 | PPI Technology Services, LP | Method for continuous asset verification |
| AU2003286702A1 (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-13 | Symbol Technologies, Inc. | Optimization of a binary tree traversal with secure communications |
| US7289014B2 (en) * | 2003-12-23 | 2007-10-30 | Wayne-Dalton Corp. | System for automatically moving access barriers and methods for using the same |
| EP1746737B1 (en) * | 2004-05-13 | 2015-07-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Radio tag communication device, radio tag communication system, and radio tag detection system |
| US7233260B2 (en) * | 2004-10-05 | 2007-06-19 | Mark Iv Industries Corp. | Electronic toll collection system |
| JP2006140842A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 非接触ｉｃカードリーダライタ装置 |
| EP1864266A2 (en) * | 2005-03-29 | 2007-12-12 | Symbol Technologies, Inc. | Smart radio frequency identification (rfid) items |
| JP5002904B2 (ja) * | 2005-04-04 | 2012-08-15 | ブラザー工業株式会社 | 無線タグ通信装置、その通信方法、及びその通信プログラム |
| US20070046428A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Wayne-Dalton Corporation | System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices |
| US7327107B2 (en) * | 2005-08-24 | 2008-02-05 | Wayne-Dalton Corp. | System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices |
| US8058970B2 (en) * | 2005-08-24 | 2011-11-15 | Homerun Holdings Corporation | System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices |
| US7327108B2 (en) * | 2005-08-24 | 2008-02-05 | Wayne-Dalton Corp. | System and methods for automatically moving access barriers initiated by mobile transmitter devices |
| CA2560382A1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-03-21 | Mark Iv Industries Corp. | Monitoring and adjustment of reader in an electronic toll collection system |
| US8226003B2 (en) | 2006-04-27 | 2012-07-24 | Sirit Inc. | Adjusting parameters associated with leakage signals |
| US7710275B2 (en) | 2007-03-16 | 2010-05-04 | Promega Corporation | RFID reader enclosure and man-o-war RFID reader system |
| US8248212B2 (en) | 2007-05-24 | 2012-08-21 | Sirit Inc. | Pipelining processes in a RF reader |
| WO2009019881A1 (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Fujitsu Ten Limited | レーダ装置、及び方位角検出方法 |
| US8421631B2 (en) * | 2007-09-11 | 2013-04-16 | Rf Controls, Llc | Radio frequency signal acquisition and source location system |
| JP4285576B1 (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-24 | オムロン株式会社 | 非接触ｉｃ媒体通信装置とその方法、およびそのプログラム |
| JP4353298B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2009-10-28 | オムロン株式会社 | 非接触ｉｃ媒体方向検知装置とその方法、およびそのプログラム |
| US8427316B2 (en) | 2008-03-20 | 2013-04-23 | 3M Innovative Properties Company | Detecting tampered with radio frequency identification tags |
| US8072311B2 (en) * | 2008-04-14 | 2011-12-06 | Mojix, Inc. | Radio frequency identification tag location estimation and tracking system and method |
| US8446256B2 (en) | 2008-05-19 | 2013-05-21 | Sirit Technologies Inc. | Multiplexing radio frequency signals |
| US9366756B2 (en) * | 2008-12-06 | 2016-06-14 | Thales Canada Inc | RF tag reader for accurate position determination |
| US8169312B2 (en) | 2009-01-09 | 2012-05-01 | Sirit Inc. | Determining speeds of radio frequency tags |
| US8416079B2 (en) | 2009-06-02 | 2013-04-09 | 3M Innovative Properties Company | Switching radio frequency identification (RFID) tags |
| WO2011130582A1 (en) | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Mojix, Inc. | Systems and methods for detecting patterns in spatio-temporal data collected using an rfid system |
| CN102890763A (zh) * | 2011-07-20 | 2013-01-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 抑制临道干扰的方法、耦合器及阅读器 |
| US10062025B2 (en) | 2012-03-09 | 2018-08-28 | Neology, Inc. | Switchable RFID tag |
| US9111156B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-08-18 | Mojix, Inc. | Systems and methods for compressive sensing ranging evaluation |
| DE102013217869A1 (de) * | 2013-09-06 | 2015-03-12 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Kommunikationsvorrichtung zur Validierung eines Dateninhalts eines drahtlos empfangenen Kommunikationssignals sowie Verwendung der Kommunikationsvorrichtung |
| US9883337B2 (en) | 2015-04-24 | 2018-01-30 | Mijix, Inc. | Location based services for RFID and sensor networks |
| DE102016105468A1 (de) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | Sick Ag | Lokalisierungsvorrichtung |
| KR102437111B1 (ko) * | 2016-07-29 | 2022-08-26 | 티엠에이 캐피탈 오스트레일리아 피티와이 엘티디 | 모니터링 시스템을 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 |
| EA039104B1 (ru) * | 2016-11-03 | 2021-12-03 | ТиЭмЭй КАПИТАЛ ОСТРЭЛИЯ ПТИ ЛТД | Система, способ и компьютерная программа для системы мониторинга |
| JP6916609B2 (ja) * | 2016-11-21 | 2021-08-11 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ | 交差点情報配信装置及び交差点情報配信方法 |
| RU2669357C1 (ru) * | 2017-10-20 | 2018-10-11 | Альберт Александрович Михайлов | Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием |
| KR20210044548A (ko) * | 2019-10-15 | 2021-04-23 | 삼성전자주식회사 | 통신 장치 및 통신 장치의 데이터 수신 방법 |
| DE102020113244A1 (de) | 2020-05-15 | 2021-11-18 | Scheidt & Bachmann Gmbh | Zugangssystem mit mindestens einem Gate |
| CN116137712B (zh) * | 2023-04-14 | 2023-06-16 | 广州市赛奥自动化技术有限公司 | 一种基于5.8g通信的etc设备信号传输控制方法及系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4933916B1 (ja) * | 1969-09-22 | 1974-09-10 | ||
| US3568197A (en) * | 1969-12-05 | 1971-03-02 | Nasa | Antenna array phase quadrature tracking system |
| US4103304A (en) * | 1973-04-20 | 1978-07-25 | Litton Systems, Inc. | Direction locating system |
| GB1434638A (en) * | 1973-11-27 | 1976-05-05 | Standard Telephones Cables Ltd | Radio direction finding equipment |
| GB2253107B (en) * | 1982-03-05 | 1993-01-13 | Philips Electronic Associated | Locating moving radio sources |
| GB2178903B (en) * | 1985-08-07 | 1989-09-20 | Stc Plc | Adaptive antenna |
| US5307349A (en) * | 1992-04-07 | 1994-04-26 | Hughes Aircraft Company | TDMA network and protocol for reader-transponder communications and method |
| US5227803A (en) * | 1992-07-22 | 1993-07-13 | Hughes Aircraft Company | Transponder location and tracking system and method |
| JP2982504B2 (ja) * | 1992-07-31 | 1999-11-22 | 日本電気株式会社 | 適応受信機 |
| FR2706624B1 (fr) * | 1993-06-14 | 1995-09-29 | Dassault Electronique | Dispositif radar de surveillance au sol, notamment pour aéroport. |
-
1994
- 1994-11-30 US US08/346,730 patent/US5648767A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-11-29 CA CA002164031A patent/CA2164031C/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-29 ES ES95308601T patent/ES2181754T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-29 EP EP95308601A patent/EP0715185B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-29 NO NO19954851A patent/NO312430B1/no not_active IP Right Cessation
- 1995-11-29 IL IL11619395A patent/IL116193A/xx not_active IP Right Cessation
- 1995-11-29 DE DE69528807T patent/DE69528807T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-30 BR BR9505585A patent/BR9505585A/pt active Search and Examination
- 1995-11-30 AU AU39131/95A patent/AU673315B2/en not_active Expired
- 1995-11-30 MX MX9504994A patent/MX9504994A/es unknown
- 1995-11-30 JP JP7313212A patent/JP2677540B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-30 KR KR1019950045387A patent/KR0153594B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0153594B1 (ko) | 1998-12-15 |
| ES2181754T3 (es) | 2003-03-01 |
| US5648767A (en) | 1997-07-15 |
| AU3913195A (en) | 1996-06-06 |
| MX9504994A (es) | 1997-03-29 |
| IL116193A0 (en) | 1996-01-31 |
| EP0715185A3 (en) | 1998-04-15 |
| NO954851D0 (no) | 1995-11-29 |
| NO954851L (no) | 1996-05-31 |
| EP0715185B1 (en) | 2002-11-13 |
| AU673315B2 (en) | 1996-10-31 |
| NO312430B1 (no) | 2002-05-06 |
| EP0715185A2 (en) | 1996-06-05 |
| JPH08228167A (ja) | 1996-09-03 |
| DE69528807D1 (de) | 2002-12-19 |
| CA2164031A1 (en) | 1996-05-31 |
| IL116193A (en) | 1999-11-30 |
| BR9505585A (pt) | 1997-11-04 |
| CA2164031C (en) | 2000-01-11 |
| DE69528807T2 (de) | 2003-09-04 |
| KR960018615A (ko) | 1996-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2677540B2 (ja) | トランスポンダー検出システム | |
| US6246359B1 (en) | Radar | |
| US5969641A (en) | Vehicle identification system for electric toll collection system | |
| EP0580139B1 (en) | Transponder location and tracking system and method | |
| US7501976B2 (en) | Monopulse traffic sensor and method | |
| EP1666914B1 (en) | Radar device | |
| CA2515871C (en) | Method and apparatus for detection of an electromagnetic signal reflected by an object | |
| KR20190129622A (ko) | 자동차 레이더 시스템에서 탐지된 타겟들의 클러스터링 방법 및 이를 위한 장치 | |
| US20030112142A1 (en) | Security system | |
| US5710566A (en) | Method for implementing a wireless data exchange between a fixed station and moving objects particularly vehicles | |
| CN103514636B (zh) | 定位天线、定位天线组件、路侧单元和dsrc应用系统 | |
| CN103514638B (zh) | 一种基于dsrc技术的定位装置、rsu和应用系统 | |
| US12025726B2 (en) | Antenna apparatus, movable body, and target determination method | |
| EP0834748A1 (en) | Vehicle position tracking technique | |
| CN103513228B (zh) | 一种基于dsrc技术的定位方法 | |
| JP3579761B2 (ja) | 料金所の通信装置 | |
| JP2000090307A (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JPH09211114A (ja) | 移動体位置の測定方法および装置 | |
| JP4736172B2 (ja) | レーダの信号処理回路 | |
| KR100800851B1 (ko) | 레이더 장치 | |
| JP2002243825A (ja) | 車両位置標定方法および装置 | |
| KR19980025395A (ko) | 차량 위치 추적 방법 및 시스템 | |
| JP2904097B2 (ja) | 電波探知装置 | |
| Kim et al. | Grid-map image generation using 79GHz radar system for automated driving application | |
| Inui et al. | Performance Evaluation of Terminal Position Detection based on DOA in an Indoor Environment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070725 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080725 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090725 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090725 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100725 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110725 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120725 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130725 Year of fee payment: 16 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |