RU2669357C1 - Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием - Google Patents

Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием Download PDF

Info

Publication number
RU2669357C1
RU2669357C1 RU2017137098A RU2017137098A RU2669357C1 RU 2669357 C1 RU2669357 C1 RU 2669357C1 RU 2017137098 A RU2017137098 A RU 2017137098A RU 2017137098 A RU2017137098 A RU 2017137098A RU 2669357 C1 RU2669357 C1 RU 2669357C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
outputs
inputs
signal
hybrid
Prior art date
Application number
RU2017137098A
Other languages
English (en)
Inventor
Альберт Александрович Михайлов
Original Assignee
Альберт Александрович Михайлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альберт Александрович Михайлов filed Critical Альберт Александрович Михайлов
Priority to RU2017137098A priority Critical patent/RU2669357C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2669357C1 publication Critical patent/RU2669357C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/44—Rotating or oscillating beam beacons defining directions in the plane of rotation or oscillation
    • G01S1/54—Narrow-beam systems producing at a receiver a pulse-type envelope signal of the carrier wave of the beam, the timing of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon; Overlapping broad beam systems defining a narrow zone and producing at a receiver a pulse-type envelope signal of the carrier wave of the beam, the timing of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon
    • G01S1/58—Narrow-beam systems producing at a receiver a pulse-type envelope signal of the carrier wave of the beam, the timing of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon; Overlapping broad beam systems defining a narrow zone and producing at a receiver a pulse-type envelope signal of the carrier wave of the beam, the timing of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon wherein a characteristic of the beam transmitted or of an auxiliary signal is varied in time synchronously with rotation or oscillation of the beam
    • G01S1/60—Varying frequency of beam signal or of auxiliary signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G01S13/4436—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing with means specially adapted to maintain the same processing characteristics between the monopulse signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06—Receivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокационной технике, в частности к радиолокации с активным ответом, которая применяется для управления воздушным движением, опознавания, измерения расстояний в навигационных системах. Достигаемый технический результат - получение информации при наличии нескольких несущих частот, а информация заложена в порядке следования частот, их значениях и задержке импульсов ответных сигналов с частотно-временным кодированием относительно первого. Сущность изобретения заключается в том, что устройство содержит два канала приема: суммарный (Σ) и разностный (Δ), подсоединенных ко входам первой гибридной 90°-ной схемы, к выходам которой присоединены первый и второй ограничители, выходы которых через направленные ответвители подсоединены ко входам второй гибридной 90°-ной схемы, выходы которой через первый и второй детекторы подсоединены ко входам вычитателя, на выходе которого определяется сигнал, зависящий от отношения, кроме этого вторые выходы направленных ответвителей подсоединены ко входам фазового детектора, выход которого присоединен ко входу компаратора, на выходе которого определяется знак отклонения цели от оси запросчика, к выходу с сигналом jΣ второй гибридной 90°-ной схемы присоединен высокочастотный фильтр, к выходу которого присоединен смеситель, ко второму входу которого присоединен гетородин, к выходу смесителя присоединен третий ограничитель, к выходу которого присоединены параллельно цепи, количество которых определяется числом частот в сигнале с частотно-временным кодированием, состоящие из последовательно соединенных фильтра промежуточной частоты, детектора, порогового устройства и ключа, при этом управляющие входы ключей присоединены к выходу дополнительного порогового устройства, вход которого присоединен к выходу вычитателя. Выходы ключей являются выходами сигналов к дешифратору ответных сигналов. Выходы компаратора и вычитателя являются выходами к моноимпульсному процессору. 2 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокационной технике, в частности к радиолокации с активным ответом, которая применяется для управления воздушным движением (УВД) опознавания, измерения расстояний в навигационных системах.
Для определения азимутального положения самолета в современных запросчиках УВД широко используется моноимпульсный метод, основанный на соответствующей обработке ответных сигналов (ОС) от ответчика, установленного на борту самолета.
Моноимпульсный метод позволяет определить азимут самолета по единственному импульсу из последовательности импульсов ОС, поэтому может быть получена высокая скорость и высокая точность за счет статистической обработки всех импульсов ОС.
Все известные моноимпульсные приемники запросчиков принимают ОС с импульсно-временным кодированием (ИВК), т.е. импульсы ОС излучаются с ответчика на одной частоте (в УВД это 1090 МГц). Информация (высота полета, запас горючего и т.д.) заложена в последовательности импульсов в составе ОС. Известна новая система УВД с обозначением DABS (Discrete Address Beacon System). Сигналы и схемы имеются в журнале 12MSN MAY1977 в статье Air Traffic Control will use Discrete Address. Несущая частота 1090 Гц, модуляция ответных сигналов импульсная.
Применение частотно-временного кодирования (ЧВК) позволяет увеличить число возможных комбинаций ОС за счет дополнительного изменения порядка следования частот и их взаимодействия между собой.
В антенне запросчика обычно формируется суммарная (Σ) и разностная (Δ) диаграммы направленности антенны (ДНА). Суммарная ДНА (Σ) представляет собой узкий луч и служит для приема ОС. Разностная ДНА (Δ) представляет собой два лепестка: один слева, другой справа от главного лепестка и имеют разные фазы: 0° и 180° и служат для приема также ОС, но по боковым лепесткам, и служат: 1. для подавления приема по боковым лепесткам (ПБЛ), 2. а также для определения «знака» положения цели, т.е. слева или справа от оси запросчика и 3. для определения азимута самолета при моноимпульсном режиме работы запросчика.
Целью данного изобретения является создание моноимпульсного приемника ОС с частотно-временным кодированием (ЧВК), при котором число несущих частот может быть несколько, в простейшем случае две, а информация заложена в порядке следования частот и изменяемой задержки 2-го и последующих импульсов относительно 1-го.
Приемник радиоимпульсных сигналов с ЧВК обычно выполняется по схеме «ШОУ» - широкополосное усиление -ограничение- узкополосная фильтрация для обеспечения избирательности по соседнему каналу. Поскольку сигнал ограничивается по амплитуде, то теряется информация об амплитуде сигнала и поэтому невозможно реализовать подавление боковых лепестков диаграммы направленности антенны (ПБЛ ДНА) обычным амплитудным методом. Поэтому другой целью изобретения является обеспечение ПБЛ ДНА.
Для реализации в запросчике подавления боковых лепестков антенны могут быть применены различные способы. Например, по патенту RU 2414068 С1 реализован метод преобразования сигналов разных каналов Σ и Δ на разные промежуточные частоты и использование эффекта подавления сигнала одной частоты («слабого») «сильным» другой частоты в ограничителе. В патенте RU 2449305 С1 применены логарифмические усилители с двумя выходами по видео и по промежуточной частоте. ПБЛ реализуется за счет вычитания сигналов. Но оба метода сложны, так как в одном случае требуются два гетеродина на разные частоты, в другом сложные логарифмические усилители.
Поэтому третьей целью данного изобретения является реализация первой и второй цели, но без второго гетеродина и без логарифмических усилителей и с одним УПЧ.
За прототип принята схема моноимпульсного приемника по патенту США. №3969726, G01S 9/22, 1976 г. изображенная на фиг. 1. Сигналы, обозначенные как Σ и Δ, поступают на входы 1 и 2 гибридной 90°-ной схемы 1 от антенны запросчика. Сигналы на выходах 3 и 4 гибридной 90°-ной схемы равны по амплитуде, но имеют разницу фаз, вследствие разницы амплитуд исходных Σ и Δ сигналов. Таким образом, разница амплитуд преобразуется в фазовые отличия и получаются на выходах 3 и 4 сигналы (Σ+jΔ) и (Δ+jΣ). Для уменьшения ошибок при изменении сигналов в динамическом диапазоне принимаемых сигналов от ответчиков применены ограничители амплитуд 2 и 3. Далее сигналы через направленные ответвители 4 и 5 подводятся фазовому детектору 6. После него сигнал подается на компаратор 8, который вырабатывает сигнал, характеризующий знак отклонения цели от нуля (линии визирования) (слева или справа). Этот сигнал передается в моноимпульсный процессор запросчика.
Сигналы с выходов ограничителей 2 и 3 (Σ+jΔ) и (Δ+jΣ) напрямую поступают на входы 1 и 2 второй гибридной 90°-ной схемы 7. В этой схеме производится сдвиг фазы и суммирование входных сигналов так, что на выходах получаются сигналы jΔ' и jΣ', причем отношение
Figure 00000001
, т.е. произошло усиление и ограничение, но с сохранением амплитудных различий.
После детектирования в детекторах 9 и 10 и вычитания в вычитателе 11 на выходе вычитателя 11 получается сигнал пропорциональный разности амплитуд входных сигналов Σ и Δ. Сигнал этот имеет линейную зависимость от углового положения цели относительно линии визирования и описывается выражением
Figure 00000002
где
Figure 00000003
Благодаря такому техническому решению удалось избежать применения сложных логарифмических усилителей, но при этом сохранить информацию о соотношении амплитуд сигналов и иметь линейную зависимость
Figure 00000004
. В описании патента-прототипа отмечается, что чтобы получить линейную зависимость в других схемах вынуждены были применять антилогарифмические усилители (совместно с логарифмическими).
На фиг. 2. приведена предлагаемая схема моноимпульсного приемника запросчика радиоимпульсных сигналов ОС с ЧВК (например, на двух частотах ƒ1 и ƒ2).
Так же как и в прототипе ОС от антенн Σ и Δ поступают на входы 1 и 2 гибридной 90°-ной схемы 1, с выходов 3 и 4 которой поступают в ограничители 2 и 3, затем через направленные ответвители 4 и 5 поступают на входы фазового детектора 6, с выхода которого сигнал подается на компаратор 8, который вырабатывает сигнал, характеризующий знак отклонения цели от нуля (линии визирования) и этот сигнал передается в моноимпульсный процессор. Сигналы с выходов ограничителей 2 и 3 поступают на входы 1 и 2 второй гибридной 90°-ной схемы 7. В этой схеме производится сдвиг фазы и суммирование входных сигналов так, что на выходах 3 и 4 получаются сигналы jΔ' и jΣ', причем
Figure 00000005
.
Далее, в отличие от прототипа к выходу 4 гибридной 90°-ной схемы 7 с сигналом jΣ' присоединен высокочастотный фильтр 24, к выходу которого присоединен вход смесителя 13, ко второму входу которого присоединен гетородин 12, к выходу 3 смесителя 13 присоединен ограничитель 14, к выходу которого присоединены параллельно две цепи, состоящие из последовательно соединенных: в первой цепи - фильтра ƒПЧ1 15, детектора 17, порогового устройства 19 и ключа 21, во второй цепи - фильтра ƒПЧ2 16, детектора 18, порогового устройства 20 и ключа 22, управляющие входы двух ключей 21 и 22 соединены с выходом третьего порогового устройства 23, вход которого соединен с выходом вычитателя 11.
Устройство работает следующим образом. Также как и в прототипе производится преобразование амплитудных отличий в фазовые, но для обеспечения разделения разных частот ОС с ЧВК, в нашем случае ƒ1 и ƒ2, в высокочастотном фильтре 24 производится частотная селекция сигналов, затем в смесителе 13 производится преобразование на промежуточные частоты ƒПЧ1 и ƒПЧ2 с помощью гетеродина 12, усиление и ограничение в ограничителе 14, фильтрация в фильтрах 15 и 16, т.е. применяется упомянутая выше схема ШОУ, и далее производится калибровка в пороговых устройствах 19, 20 и затем запрет или прохождение сигналов через ключи 21 и 22 в зависимости от соотношения
Figure 00000006
. Если UΣ>UΔ сработает ПУ 23, то сигнал пропускается, если UΣ<UΔ не сработает ПУ 23 и сигнал не пропускается, т.е. таким образом, производится ПБЛ ДНА.
Сигналы с выходов вычитателя 11 и компаратора 8 передаются в моноимпульсный процессор определения координат самолета. Таким образом, достигаются цели данного изобретения:
1. Обеспечивается моноимпульсный прием ОС с ЧВК
2. Обеспечивается ПБЛ ДНА с сигналами с ЧВК
3. Обеспечивается цель 1 и цель 2 без второго гетородина, без логарифмических усилителей и с одним усилителем промежуточной частоты.
Соответственно к положительному эффекту можно отнести повышение точности при упрощении конструкции и отсутствие зависимости от дорогостоящих дефицитных деталей.
Гибридные 90°-ные схемы, направленные ответвители, фазовый детектор представляют собой полосковые конструкции и могут быть собственного изготовления. Вычитатель может быть сделан на микросхеме 744УД2. Другие элементы не представляют проблемы. В отдельных случаях: 1. Можно реализовать обычный прием ОС с ЧВК, исключив направленные ответвители, фазовый детектор и компаратор; 2. Можно модернизировать (введя ПБЛ ДНА), не меняя конструкции приемников, находящихся в эксплуатации.

Claims (1)

  1. Моноимпульсный приемник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием, состоящий из двух каналов приема: суммарного (Σ) и разностного (Δ), подсоединенных к входам первой гибридной 90°-ной схемы, к выходам которой подсоединены первый и второй ограничители, выходы которых присоединены к входам направленных ответвителей, первые выходы которых присоединены к входам второй гибридной 90°-ной схемы, выходы которой через первый и второй детекторы подсоединены ко входам вычитателя, на выходе которого определяется сигнал, зависящий от отношения
    Figure 00000007
    , который передается в моноимпульсный процессор, кроме этого вторые выходы направленных ответвителей подсоединены ко входам фазового детектора, выход которого присоединен ко входу компаратора, на выходе которого определяется знак отклонения цели от оси запросчика, который передается в моноимпульсный процессор, отличающийся тем, что к выходу 4 с сигналом jΣ второй гибридной 90°-ной схемы присоединен высокочастотный фильтр, к выходу которого присоединен смеситель, ко второму входу которого присоединен гетородин, к выходу смесителя присоединен третий ограничитель, к выходу которого присоединены параллельно цепи, количество которых определяется числом частот в сигнале с частотно-временным кодированием, состоящие из последовательно соединенных фильтра промежуточной частоты, детектора, порогового устройства и ключа, выход которого является выходом сигнала к дешифратору ответных сигналов, при этом управляющие входы ключей присоединены к выходу дополнительного порогового устройства, вход которого присоединен к выходу вычитателя.
RU2017137098A 2017-10-20 2017-10-20 Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием RU2669357C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137098A RU2669357C1 (ru) 2017-10-20 2017-10-20 Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137098A RU2669357C1 (ru) 2017-10-20 2017-10-20 Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2669357C1 true RU2669357C1 (ru) 2018-10-11

Family

ID=63862221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137098A RU2669357C1 (ru) 2017-10-20 2017-10-20 Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2669357C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755523C1 (ru) * 2020-10-29 2021-09-16 Альберт Александрович Михайлов Приемник радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3969726A (en) * 1975-02-27 1976-07-13 Texas Instruments Incorporated Two channel monopulse receiver
GB2166618A (en) * 1984-11-01 1986-05-08 Toshiba Kk Monopulse radar equipment
EP0715185A2 (en) * 1994-11-30 1996-06-05 Hughes Aircraft Company Transponder detection system and method
RU2066058C1 (ru) * 1993-03-25 1996-08-27 Владимир Тарасович Артемов Способ радиолокационного активного запроса-ответа (варианты) и устройство для его осуществления
JP2010159992A (ja) * 2009-01-06 2010-07-22 Toshiba Corp 二次監視レーダ装置及び二次監視レーダ装置によるモノパルス測角方法
RU2449305C1 (ru) * 2010-12-13 2012-04-27 Михайлов Альберт Александрович Моноимпульсный приемник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием
RU2606386C2 (ru) * 2013-08-15 2017-01-10 Открытое акционерное общество "Азимут" Моноимпульсная вторичная радиолокационная система с режимом S

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3969726A (en) * 1975-02-27 1976-07-13 Texas Instruments Incorporated Two channel monopulse receiver
GB2166618A (en) * 1984-11-01 1986-05-08 Toshiba Kk Monopulse radar equipment
RU2066058C1 (ru) * 1993-03-25 1996-08-27 Владимир Тарасович Артемов Способ радиолокационного активного запроса-ответа (варианты) и устройство для его осуществления
EP0715185A2 (en) * 1994-11-30 1996-06-05 Hughes Aircraft Company Transponder detection system and method
JP2010159992A (ja) * 2009-01-06 2010-07-22 Toshiba Corp 二次監視レーダ装置及び二次監視レーダ装置によるモノパルス測角方法
RU2449305C1 (ru) * 2010-12-13 2012-04-27 Михайлов Альберт Александрович Моноимпульсный приемник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием
RU2606386C2 (ru) * 2013-08-15 2017-01-10 Открытое акционерное общество "Азимут" Моноимпульсная вторичная радиолокационная система с режимом S

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755523C1 (ru) * 2020-10-29 2021-09-16 Альберт Александрович Михайлов Приемник радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3640675B1 (en) Estimating angle of a human target using millimeter-wave radar
CN111077514A (zh) 具有干扰信号抑制的fmcw雷达
US6362776B1 (en) Precision radar altimeter with terrain feature coordinate location capability
JP2008501953A (ja) 地形援助型航法システムの精度を高めるための方法およびシステム
US20140225761A1 (en) Transponder for doppler radar, target location system using such a transponder
US6424290B1 (en) Narrowband passive differential tracking system (U)
RU2728280C1 (ru) Способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций при групповых действиях истребителей
US8779968B2 (en) System and method for microwave ranging to a target in presence of clutter and multi-path effects
US11971492B2 (en) Radio frequency (RF) ranging in propagation limited RF environments utilizing aerial vehicles
Samczyński et al. Trial results on bistatic passive radar using non-cooperative pulse radar as illuminator of opportunity
US20110241925A1 (en) Secondary radar system with sighting functionalities typical of primary radar systems
RU2315332C1 (ru) Радиолокационная станция
RU2694891C1 (ru) Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции истребителя при обеспечении энергетической скрытности её работы на излучение
RU2669357C1 (ru) Моноимпульсный приёмник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием
Abdalla et al. Design and Implementation of Proposed Low-Cost Dual-Channel IF Receiver for SSR
Samczynski et al. Passive radars utilizing pulse radars as illuminators of opportunity
US10101435B1 (en) Radio frequency (RF) ranging in RF-opaque environments
US12105187B2 (en) Dual frequency ranging with calculated integer wavelength delays in RF environments
US3618093A (en) Obstacle detection radar system
RU2608551C1 (ru) Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции при обнаружении воздушной цели - носителя станции радиотехнической разведки
RU2449305C1 (ru) Моноимпульсный приемник запросчика радиоимпульсных сигналов с частотно-временным кодированием
US3971019A (en) Receiver apparatus
RU2234109C1 (ru) Радиолокационный запросчик
US9945941B1 (en) Simultaneous continuous wave signals
RU2431864C1 (ru) Способ обнаружения и пеленгования воздушных объектов

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201021