JP4285576B1 - 非接触ic媒体通信装置とその方法、およびそのプログラム - Google Patents
非接触ic媒体通信装置とその方法、およびそのプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4285576B1 JP4285576B1 JP2007339851A JP2007339851A JP4285576B1 JP 4285576 B1 JP4285576 B1 JP 4285576B1 JP 2007339851 A JP2007339851 A JP 2007339851A JP 2007339851 A JP2007339851 A JP 2007339851A JP 4285576 B1 JP4285576 B1 JP 4285576B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal level
- contact
- medium
- identification information
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 14
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 19
- 230000004044 response Effects 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
- H04B5/40—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by components specially adapted for near-field transmission
- H04B5/48—Transceivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】複数の異なる読取り領域毎に,該読取り領域内に存在する非接触IC媒体の識別情報と該非接触IC媒体から受信する受信信号の信号レベルとを対応付けて取得し、前記識別情報毎に前記読取り領域の異なる複数の受信信号の信号レベルを差分演算または除算して合成信号レベルを取得し、予め設定された閾値範囲内に前記合成信号レベルが入っている前記識別情報を抽出する。
【選択図】図6
Description
前記非接触IC媒体は、RF−IDタグなど、情報を記憶でき非接触で通信できる媒体をいう。この非接触IC媒体は、電源を備えず外部からの誘導起電力を得て応答信号を発信するパッシブタイプと、電源を備えて外部からの問合せを受けて応答信号を発信するセミパッシブタイプと、電源を備えて定期的に信号を発信するアクティブタイプとが含まれる。
前記非接触IC媒体から受信する信号は、該非接触IC媒体が前記識別情報を応答送信した信号、あるいは非接触IC媒体が送信したその他の信号とすることができる。
前記演算手段および抽出手段は、CPUやMPU等の演算処理を実行する手段で構成することができる。
工場内には、各作業工程A,B,…に渡ってベルトコンベア21が設置されている。ベルトコンベア21は、図示省略する駆動手段によって駆動され、各作業工程へ物品27(27a〜27c)を搬送する。
作業工程Aでは、作業員Maが物品27aに対して作業を行い、作業工程Bでは、作業員Mbが物品27bに対して作業を行う。
アンテナ10は、指向方向を35°〜−35°まで調節可能な3素子アレーアンテナにより構成されている。
記憶部15は、不揮発性メモリあるいはハードディスク等の記憶装置で構成されており、プログラムや情報(データ)を記憶する。
(数1)
Rx = 10 × log10(Rx’)
(数2)
Rx’ = 10(Rx/10)
※Rx(dBm):対数表記, Rx’(mW):真数表記
[A]対数表記
Rx_L = Pt + Dt(θ) − Loss + D_L(θ)
※Pt:タグの送信電力, Loss:自由空間損出
Dt(θ):タグの指向性利得, D_L(θ):左方向指向時の指向性利得
[B]真数表記
Rx_L’ = Pt’ × Dt’(θ) ×(λ/4πD)2 × D_L’(θ)
※Pt’:タグの送信電力, D:交信距離,
Dt’(θ):タグの指向性利得, D_L’(θ):左方向指向時の指向性利得
[A]対数表記
Rx_R = Pt + Dt(θ) − Loss + D_R(θ)
※Pt:タグの送信電力, Loss:自由空間損出
Dt(θ):タグの指向性利得, D_R(θ):右方向指向時の指向性利得
[B]真数表記
Rx_R’ = Pt’ × Dt’(θ) ×(λ/4πD)2 × D_R’(θ)
※Pt’:タグの送信電力, D:交信距離,
Dt’(θ):タグの指向性利得, D_R’(θ):右方向指向時の指向性利得
[A]対数表記
Rx_DIF = Rx_R − Rx_L
={Pt + Dt(θ) − Loss + D_R(θ)}
−{Pt + Dt(θ) − Loss + D_L(θ)}
= D_R(θ) − D_L(θ)
[B]真数表記
Rx_DIF’ = Rx_R’ / Rx_L’
=(Pt’ × Dt’(θ) ×(λ/4πD)2 × D_R’(θ))
/(Pt’ × Dt’(θ) ×(λ/4πD)2 × D_L’(θ))
= D_R’(θ) / D_L’(θ)
−A1 < Rx_DIF < A2
※A1:下限閾値, A2:上限閾値
すなわち、図6(A)に示す指向方向0°の場合、強く受信できる強領域R1と、ある程度受信できる通常領域R2の境界、および通常領域R2の周囲は、明確な境界がなく、なだらかに連続している。このため、周囲環境によって読取れたり読取れなかったりする場合が発生する。また、サイドローブ領域R3の存在もあるため、1つの受信結果によって明確な読取可能領域を定めることが困難である。
また、対数表記の場合は差分演算、真数表記の場合は除算を用いることにより、距離やタグの性能(反射電力、タグの指向性利得)による誤差をキャンセルでき、高精度な検知が可能となる。
[A]対数表記
Rx_C = Pt + Dt(θ) − Loss + D_C(θ)
※Pt:タグの送信電力, Loss:自由空間損出,
Dt(θ):タグの指向性利得, D_C(θ):中央方向指向時の指向性利得
[B]真数表記
Rx_C’ = Pt’ × Dt’(θ) ×(λ/4πD)2 × D_C’(θ)
※Pt’:タグの送信電力, D:交信距離,
Dt’(θ):タグの指向性利得, D_C’(θ):中央方向指向時の指向性利得
[A]対数表記
Rx_DIF_L = Rx_C − Rx_L
= D_C(θ) − D_L(θ)
[B]真数表記
Rx_DIF_L’ = Rx_C’ / Rx_L’
= D_C’(θ) / D_L’(θ)
[A]対数表記
Rx_DIF_R = Rx_C − Rx_R
= D_C(θ) − D_R(θ)
[B]真数表記
Rx_DIF_R’ = Rx_C’ / Rx_R’
= D_C’(θ) / D_R’(θ)
Rx_DIF_L > A1 AND Rx_DIF_R > A2
※A1,A2:閾値
このため、ベルトコンベア21からアンテナ10を十分離間させることができ、工程設計を実施例1よりさらに容易にすることができる。
この発明の非接触IC媒体通信装置は、実施形態のRFID検知装置1に対応し、
以下同様に、
受信手段は、アンテナ10に対応し、
演算手段は、ステップS5を実行する制御部13に対応し、
抽出手段は、ステップS6を実行する制御部13に対応し、
非接触IC媒体は、RFIDタグ25に対応し、
閾値範囲は、閾値−A1から閾値A2の間に対応し、
異なる読取り領域は、通常領域R2に対応し、
信号レベルは、受信レベルRx_L,Rx_Rに対応し、
合成信号レベルは、受信レベル比Rx_DIFに対応し、
一方合成レベルは、左方向受信レベル比Rx_DIF_Lに対応し、
他方合成レベルは、右方向受信レベル比Rx_DIF_Rに対応し、
受信処理は、ステップS2,S4,S12,S14,S16に対応し、
演算処理は、ステップS5,S19に対応し、
抽出処理は、ステップS6,S20に対応し、
非接触IC媒体通信プログラムは、RFIDタグ通信プログラムに対応し、
識別情報は、IDに対応し、
非接触IC媒体から受信する信号は、RFIDタグ25からの応答信号に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
Claims (5)
- 複数の異なる読取り領域毎に,該読取り領域内に存在する非接触IC媒体の識別情報と該非接触IC媒体から受信する受信信号の信号レベルとを対応付けて取得する受信手段と、
前記識別情報毎に前記読取り領域の異なる複数の受信信号の信号レベルを差分演算または除算して合成信号レベルを取得する演算手段と、
予め設定された閾値範囲内に前記合成信号レベルが入っている前記識別情報を抽出する抽出手段と、を備えた
非接触IC媒体通信装置。 - 前記読取り領域は,少なくとも読取り目的である目的領域を挟んで両側に設定した
請求項1または2記載の非接触IC媒体通信装置。 - 前記読取り領域は,さらに前記目的領域を中心とする中心領域にも設定し、
前記演算手段は,
前記両側の領域の一方における受信信号の信号レベルと前記中心領域における受信信号の信号レベルとを差分演算または除算して一方合成信号レベルを取得し、
前記両側の領域の他方における受信信号の信号レベルと前記中心領域における受信信号の信号レベルとを差分演算または除算して他方合成信号レベルを取得し、
これらの一方合成信号レベルと他方合成信号レベルを差分演算または除算して合成信号レベルを取得する、構成とした
請求項2記載の非接触IC媒体通信装置。 - 複数の異なる読取り領域毎に,該読取り領域内に存在する非接触IC媒体の識別情報と該非接触IC媒体から受信する受信信号の信号レベルとを対応付けて取得し、
前記識別情報毎に前記読取り領域の異なる複数の受信信号の信号レベルを差分演算または除算して合成信号レベルを取得し、
予め設定された閾値範囲内に前記合成信号レベルが入っている前記識別情報を抽出する
非接触IC媒体通信方法。 - 複数の異なる読取り領域毎に,該読取り領域内に存在する非接触IC媒体の識別情報と該非接触IC媒体から受信する受信信号の信号レベルとを対応付けて受信手段により取得する受信処理と、
前記識別情報毎に前記読取り領域の異なる複数の受信信号の信号レベルを演算手段により差分演算または除算して合成信号レベルを取得する演算処理と、
予め設定された閾値範囲内に前記合成信号レベルが入っている前記識別情報を抽出手段により抽出する抽出処理と、を実行する
非接触IC媒体通信プログラム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007339851A JP4285576B1 (ja) | 2007-12-04 | 2007-12-28 | 非接触ic媒体通信装置とその方法、およびそのプログラム |
CN200880104226A CN101785015A (zh) | 2007-12-04 | 2008-12-03 | 非接触ic介质通信装置 |
US12/675,371 US8456281B2 (en) | 2007-12-04 | 2008-12-03 | Non-contact IC medium communication device |
PCT/JP2008/071953 WO2009072518A1 (ja) | 2007-12-04 | 2008-12-03 | 非接触ic媒体通信装置 |
EP08856767.2A EP2228755B1 (en) | 2007-12-04 | 2008-12-03 | Non-contact ic medium communication device |
CN201511008774.XA CN105467357B (zh) | 2007-12-04 | 2008-12-03 | 非接触ic介质通信装置以及非接触ic介质通信方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007313431 | 2007-12-04 | ||
JP2007339851A JP4285576B1 (ja) | 2007-12-04 | 2007-12-28 | 非接触ic媒体通信装置とその方法、およびそのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4285576B1 true JP4285576B1 (ja) | 2009-06-24 |
JP2009157892A JP2009157892A (ja) | 2009-07-16 |
Family
ID=40717697
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007339851A Active JP4285576B1 (ja) | 2007-12-04 | 2007-12-28 | 非接触ic媒体通信装置とその方法、およびそのプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8456281B2 (ja) |
EP (1) | EP2228755B1 (ja) |
JP (1) | JP4285576B1 (ja) |
CN (2) | CN105467357B (ja) |
WO (1) | WO2009072518A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5271132B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-08-21 | 日立マクセル株式会社 | 方向判別機能を備えているワーク |
JP4998528B2 (ja) * | 2009-09-15 | 2012-08-15 | 三菱電機株式会社 | Rfidリーダライタ装置及び工程管理システム |
DE102016213240A1 (de) | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Senders relativ zu einem Detektionsbereich |
JP6410745B2 (ja) * | 2016-02-24 | 2018-10-24 | 三菱電機株式会社 | 測角装置 |
JP6682994B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-04-15 | オムロン株式会社 | 交信装置、交信装置を含むシステムおよびプログラム |
JP7010256B2 (ja) * | 2019-03-14 | 2022-01-26 | オムロン株式会社 | 情報処理装置、リーダライタ、サイドローブ通過判定方法、制御プログラム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0962816A (ja) * | 1994-10-06 | 1997-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 非接触icカードおよびこれを含む非接触icカードシステム |
US5648767A (en) | 1994-11-30 | 1997-07-15 | Hughes Aircraft | Transponder detection system and method |
US6107910A (en) * | 1996-11-29 | 2000-08-22 | X-Cyte, Inc. | Dual mode transmitter/receiver and decoder for RF transponder tags |
US6289209B1 (en) * | 1996-12-18 | 2001-09-11 | Micron Technology, Inc. | Wireless communication system, radio frequency communications system, wireless communications method, radio frequency communications method |
WO2000016564A1 (en) * | 1998-09-11 | 2000-03-23 | Key-Trak, Inc. | Object control and tracking system with zonal transition detection |
JP4166401B2 (ja) | 2000-02-17 | 2008-10-15 | 松下電器産業株式会社 | 受信の指向性制御方法及びアンテナ装置並びにこれを用いた移動体通信の基地局及び移動局 |
JP2005503531A (ja) | 2000-06-05 | 2005-02-03 | トランスコア・ホールディングズ・インコーポレーテッド | 被変調後方散乱通信システムにおけるトランスポンダの方向を判定するための方法および装置 |
JP3784327B2 (ja) | 2002-01-18 | 2006-06-07 | 三菱電機株式会社 | 測角レーダ装置 |
KR100402233B1 (en) * | 2002-06-11 | 2003-10-17 | Digitalsis Co Ltd | Apparatus and method for arbitrating communication between transponders having controller and plural mobile objects |
JP4110998B2 (ja) | 2003-02-21 | 2008-07-02 | ブラザー工業株式会社 | 通信システム、及び通信システムに含まれる質問器 |
GB2410867B (en) * | 2004-02-06 | 2009-04-08 | Btg Int Ltd | Selection and arbitration method and system |
JP4123195B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2008-07-23 | オムロン株式会社 | タグ通信装置、タグ通信装置の制御方法、タグ通信制御プログラム、および、タグ通信管理システム |
KR100682869B1 (ko) * | 2004-10-15 | 2007-02-15 | 삼성전기주식회사 | 위치 추적 시스템 및 그 방법 |
US20060197652A1 (en) * | 2005-03-04 | 2006-09-07 | International Business Machines Corporation | Method and system for proximity tracking-based adaptive power control of radio frequency identification (RFID) interrogators |
JP2007033415A (ja) | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Murata Mfg Co Ltd | レーダ装置 |
JP2007306484A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Omron Corp | タグ通信システム、干渉防止方法及びタグ通信制御装置 |
JP2008003007A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Fujitsu Ltd | 個体認識方法及び装置、個体認識範囲調整方法、及びプログラム |
KR100859093B1 (ko) * | 2007-04-30 | 2008-09-17 | 광주과학기술원 | Rfid를 이용한 내비게이션 장치 및 그 방법 |
US7884712B2 (en) * | 2007-05-08 | 2011-02-08 | Awarepoint Corporation | Wireless tracking system and method utilizing tags with variable power level transmissions |
US8451098B2 (en) * | 2007-08-05 | 2013-05-28 | Intel Corporation | Switchable active-passive RFID tag |
JP4353298B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2009-10-28 | オムロン株式会社 | 非接触ic媒体方向検知装置とその方法、およびそのプログラム |
-
2007
- 2007-12-28 JP JP2007339851A patent/JP4285576B1/ja active Active
-
2008
- 2008-12-03 US US12/675,371 patent/US8456281B2/en active Active
- 2008-12-03 WO PCT/JP2008/071953 patent/WO2009072518A1/ja active Application Filing
- 2008-12-03 CN CN201511008774.XA patent/CN105467357B/zh active Active
- 2008-12-03 CN CN200880104226A patent/CN101785015A/zh active Pending
- 2008-12-03 EP EP08856767.2A patent/EP2228755B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2009072518A1 (ja) | 2009-06-11 |
US20100245047A1 (en) | 2010-09-30 |
CN101785015A (zh) | 2010-07-21 |
US8456281B2 (en) | 2013-06-04 |
EP2228755A4 (en) | 2011-09-14 |
JP2009157892A (ja) | 2009-07-16 |
CN105467357A (zh) | 2016-04-06 |
EP2228755B1 (en) | 2013-11-27 |
CN105467357B (zh) | 2018-12-18 |
EP2228755A1 (en) | 2010-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4285576B1 (ja) | 非接触ic媒体通信装置とその方法、およびそのプログラム | |
JP4239033B2 (ja) | 無線タグ通信システムの質問器 | |
US10324158B2 (en) | Angle of arrival detection system and method | |
JP4868169B2 (ja) | 位置推定システム、位置推定方法および位置推定用プログラム | |
EP1610258B1 (en) | RFID communication apparatus with tag position detection means | |
EP2798571B1 (en) | Portable data tag reader device, system and method for identifying a location of a data tag | |
US20060092040A1 (en) | Detecting activity of RFID objects via multiple tags/readers | |
US20160363661A1 (en) | Synthetic aperture rfid handheld with tag location capability | |
US20160139238A1 (en) | System and method for rfid indoor localization | |
US20110199263A1 (en) | Method and apparatus for estimating angle of arrival | |
JP5653065B2 (ja) | 移動体の位置検出方法 | |
US20100201069A1 (en) | Multiple objects location apparatuses and systems, and location methods and error adjustment methods thereof | |
US20120154219A1 (en) | System and method for locating a target using a transceiver array | |
US11675044B2 (en) | Methods and system for enhanced RFID direction finding | |
JP4353298B2 (ja) | 非接触ic媒体方向検知装置とその方法、およびそのプログラム | |
EP3415946B1 (en) | Method for calculating a position of a transponder within an area of interest | |
JP4618483B2 (ja) | 無線タグ通信システムの質問器及び無線タグ通信システム | |
US11693079B2 (en) | Device for determining a position of a transmitter and corresponding method | |
JP2007304874A (ja) | 無線icタグの位置特定システム、並びに位置特定装置 | |
Finkel et al. | Optimizing indoor location recognition through wireless fingerprinting at the Ian Potter Museum of Art | |
JP4662210B2 (ja) | 無線タグ通信システムの質問器 | |
KR102226690B1 (ko) | 비콘 신호에 기반한 IoT 기기 위치 추정 방법 및 장치 | |
US20080122627A1 (en) | Method and apparatus for reading radio frequency identification tags | |
CN109154999B (zh) | 应答器、尤其rfid应答器、和运行应答器、尤其rfid应答器的方法 | |
JP2011034486A (ja) | ゲート型無線タグリーダライタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090316 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120403 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4285576 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130403 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140403 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |