JP2669117B2 - 電圧駆動形半導体素子の駆動回路 - Google Patents
電圧駆動形半導体素子の駆動回路Info
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Description
の駆動回路に関し、特にインバータなどの電力変換装置
において短絡事故などによって生じる過電流からこれら
の素子を保護する過電流保護機能を持つ駆動回路に関す
る。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当
部分を示す。
を行う。 第8図はこの種の過電流保護回路の基本動作の説明図
で、同図(A)は電力変換装置における短絡事故時の模
擬回路を示し、同図(B)はこの時のIGBT素子の電圧,
電流波形を示す。 同図(A)においてEdは直流電源(電圧)、Q1はIGB
T、lは配線インダクタンス,1はIGBTQ1に対するゲート
駆動回路である。また同図(B)においてVCEはIGBTQ1
のコレクタ・エミッタ間電圧、ICはQ1の主回路端子(つ
まりコレクタ,エミッタ)間を流れるコレクタ電流、V
GEは同じくQ1のゲート・エミッタ間電圧(つまりゲート
駆動回路1の出力電圧)である。 図示のように短絡期間(即ち第8図(B)の時点t0〜
t1間)中はIGBTQ1にほぼ直流回路電圧Edが印加された状
態で短絡電流ICが流れる。この短絡電流ICは素子Q1の直
流定格電流の4〜5倍(高耐圧の素子では10倍程度)に
も達する。従って、短絡期間中に素子Q1に印加される瞬
時電力は極めて大きく、短絡発生後、短時間(10μsec
程度)でゲートをオフすることにより、過電流を遮断す
る必要がある。このため、過電流保護機能をゲート駆動
回路に内蔵していた。 第7図は過電流保護機能を持つ従来のゲート駆動回路
の構成例を示す。同図においてQ1は主スイッチング素子
のIGBT,PH1は図外の制御回路からの駆動信号VDRを絶縁
するためのフォトカプラ、V1及びV2はそれぞれオンゲー
ト電圧印加用電圧源とオフゲート電圧印加用電圧源であ
る。 次にこの第7図の通常の動作を説明する。駆動信号V
DRによってフォトカプラPH1がオンするとトランジスタT
1がオフし、この結果、トランジスタT2がオン,同T3が
オフとなって、IGBTQ1のゲート・エミッタ間にはゲート
抵抗RGを介してオンゲート電圧V1が印加される。この
際、トランジスタT11はオフとなることから、抵抗R11,
ツエナダイオードZD1を介し、トランジスタT4にベース
電流が流れようとするが、コンデンサC1を設けることに
よってトランジスタT4が動作するタイミングを遅らせて
いる。IGBTQ1のゲート・エミッタ間に前記のようにオン
電圧が与えられるとQ1はオンし、Q1のコレクタ・エミッ
タ間電圧はオン電圧(VCE(on)とする)まで低下し、同
時にコンデンサC1の正側端子(つまりツエナダイオード
ZD1のカソード端子)はダイオードD1を介してIGBTQ1の
オン時のコレクタ電位側に引き落される。第7図ではこ
のとき、 VZD1+VBE(T4)>2+VCE(on)+VF(D1) 但し、VZD1:ツエナダイオードZD1のツエナ電圧、 VBE(T4):トランジスタT4のVBE、 VF(D1):ダイオードD1の順方向電圧、 となるように部品を選定しておくことによりIGBTQ1のオ
ン状態ではトランジスタT4をオフに保っている。 次に、駆動信号VDRの消滅によってフォトカプラPH1が
オフになると、トランジスタT1がオンし、これによりト
ランジスタT2がオフ,同T3がオンとなってIGBTQ1のゲー
ト・エミッタ間にはゲート抵抗RGを介してオフゲート電
圧V2か印加されQ1はオフとなる。このときトランジスタ
T11のオンによりコンデンサC1の電荷を放電して次のタ
ーンオン動作に備えている。 さてIGBTQ1のオン期間中に短絡事故が発生した場合に
はQ1のコレクタ・エミッタ間電圧の増大に伴い、 VZD1+VBE(T4)<V2+VCE(on)+VF(D1) となり、トランジスタT4が導通し、IGBTQ1のゲート・エ
ミッタ間にオフゲート電圧V2を印加してQ1をオフし過電
流を遮断する。この際、IGBTQ1のゲート・エミッタ間電
圧VGEは第8図(B)の時点t1以降の実線波形のよう
に、通常のターンオフ動作時とは異なり、コンデンサC2
の電圧に依存して時間の経過とともに徐々に低下する。
この結果、コレクタ電流ICの減少速度も小さくなり、電
流遮断時のVCEの跳ね上がり電圧VCEPを抑制できる。な
お第8図(B)中の破線は通常のオフゲート電圧V2を印
加して過電流を遮断した場合の動作波形を示す。
保護には以下のような問題があった。 .ターンオン確認タイマ(コンデンサC1による遅れ)
があるため、第8図(B)に示したように過電流が流れ
た場合にもこのタイマコンデンサンC1がチャージアップ
するまでの間(時点t=t1までの期間)、IGBTQ1のゲー
ト電圧VGEは低下しない。t=t1以降、ゲート電圧VGEが
低下し遮断動作に入る。 一方、前記ターンオン確認タイマの時間は次のような
条件を満たす必要がある。即ち第9図はインバータ回路
におけるIGBTのターンオン動作の説明図であり、同図
(A)はインバータの主回路の構成例を、同図(B)は
IGBTのターンオン時の動作波形をそれぞれ示す。なお同
図(A)においてC0は直流電源Edを構成する平滑コンデ
ンサ、Q1(Q11〜Q16)は3相ブリッジインバータを構成
するIGBT、D0(D01〜D06)はそれぞれ各IGBTQ11〜Q16と
並列接続されたフリーホイリングダイオードである。 この第9図(B)に示すようにIGBTQ1のターンオン
時、そのコレクタ・エミッタ間電圧VCEは直列アームの
フリーホイリングダイオードD0の逆回復に伴い急激に低
下し、最終的に飽和電圧となる。この際、図示のように
電圧の降下の割合が低電圧になるほど緩やかになるた
め、時点t11〜t12までのターンオン時間は比較的長くな
る。従って前述のターンオン確認タイマ時間も比較的長
くしておく必要がある。従って従来のゲート駆動回路で
は、過電流保護動作時、必要以上にIGBT素子にストレス
が加わっていた。 .また第9図(A)に示したIGBTインバータの構成に
おいて短絡事故時の過電流保護動作時にもう1つ問題が
ある。第10図はこの問題を説明するための図で、同図
(A)はIGBTQ1の制御回路側の基本的な構成と各動作信
号との関係を示し、同図(B)は制御回路からゲート駆
動回路に与えられる駆動信号VDRのパルス幅が広い場合
のIGBTの動作波形を、同図(C)は同じく駆動信号VDR
のパルス幅が狭い場合の動作波形をそれぞれ示す。 即ち、第10図(A)のPWM制御回路2からゲート駆動
回路1に与えられる駆動信号VDRのパルス幅および短絡
事故発生のタイミングによって、ゲート電圧VGEをゆっ
くり降下させる、いわゆるソフト遮断が機能しないこと
がある。ここで第10図(B)のように駆動信号VDRのパ
ルス幅が広く、短絡発生後、過電流を遮断しきるまで
(TW期間)、信号が無くならない場合にはソフト遮断が
機能し、IGBT素子Q1を安全にオフさせることができる。
これに対し同図(C)のように、TW期間中に駆動信号V
DRが無くなった場合には、ゲート電圧VGEが通常のター
ンオフと同様に急激に変化し、ソフト遮断が機能しな
い。このように、 i)駆動信号VDRのパルス幅が狭い場合、 ii)素子短絡直後に素子にオフ信号が入力された場合、 にはソフト遮断が機能せず、IGBT素子Q1を安全にターン
オフでないことがあった。 そこで本発明はこの問題を解消できる電圧駆動形半導
体素子の駆動回路を提供することを課題とする。
なくとも制御回路からの駆動信号(VDRなど)によって
オン,オフされるフォトカプラ(PH1など)と、ベース
が互に接続された1対の出力トランジスタ(T2,T3な
ど)とを備え、 前記フォトカプラの出力信号を用いて、(トランジス
タT1などと)前記出力トランジスタを介し電圧駆動形半
導体素子(IGBTなど)の制御端子(ゲートなど)と第1
の主端子(エミッタなど)との間にオン,オフの制御電
圧(ゲート電圧V1,V2など)を与え、前記電圧駆動形半
導体素子の前記第1の主端子と第2の主端子(コレクタ
など)との間をそれぞれオン,オフさせる電圧駆動形半
導体素子の駆動回路において、 抵抗とツエナダイオードとの直列接続から成り、一端
が前記第2の主端子に接続され、かつ前記第1および第
2の主端子間の電圧が所定値(Vth1など)以上となった
とき通流する直列回路(抵抗R5,R6、ツエナダイオードZ
D1など)と、 前記電圧駆動形半導体素子をオンすべき前記フォトカ
プラの出力信号の出力後、(トランジスタT11,抵抗R11,
コンデンサC1などを介し)所定時間を経て該出力信号お
よび前記直列回路の通流電流の両者の存在を検出する検
出手段(駆動信号有無判別用トランジスタT5,端子電圧
検出用トランジスタT4など)と、 一端が前記出力トランジスタのベースにダイオード
(D2など)を介して結合され、前記検出手段の検出の
間、時間の経過と共に自身の電圧を徐々に降下させ、こ
の電圧降下と共に前記電圧駆動形半導体素子をオフ側に
導びく可変電圧源(コンデンサC2など)とを備えた』も
のとし、 また第2発明の回路は、前記第1発明の『電圧駆動形
半導体素子の駆動回路において、さらに前記電圧駆動形
半導体素子の制御端子と前記可変電圧源とを結合し、該
半導体素子の過電圧時の変位電流を導通させる極性に設
けられた変位電流ハイパス用ダイオード(D4など)を備
えた』ものとし、 また第3発明の回路は、前記第1発明の『電圧駆動形
半導体素子の駆動回路において、さらに前記可変電圧源
の電圧降下によってオン状態に導びかれ、前記電圧駆動
形半導体素子の前記制御端子と第1の主端子との間を該
半導体素子の過電圧時の変位電流をバイパスし得るよう
に短絡する変位電流バイパス用トランジスタ(T6など)
を備えた』ものとし、 また第4発明の回路は、前記第1ないし第3発明の
『電圧駆動形半導体素子の駆動回路において、さらに前
記検出手段の検出に基づいて以後、前記フォトカプラの
出力信号を、前記電圧駆動形半導体素子をオンすべき信
号に固定する手段(フォトカプラ出力固定用トランジス
タT7など)を備えた』ものとし、 また第5発明の回路は、前記第1ないし第3発明の
『電圧動形半導体素子の駆動回路において、さらに前記
検出手段の検出に基づいて以後、所定期間のみ、前記フ
ォトカプラの出力信号を、前記電圧駆動形半導体素子を
オンすべき信号に固定する手段(フォトカプラ出力,固
定用トランジスタT7,コンデンサC3,抵抗R8,ダイオードD
5など)を備えた』ものとする。
クタ)に抵抗とツエナダイオードとの直列回路の一端を
接続し、この直列回路を流れる電流の有無によって素子
に過大な順電圧降下が生じているか否かを判別し、ター
ンオン確認タイマ時間経過後における駆動信号VDRの存
在情報と合わせて過電流を検知する構成とする。また、
過電流検知回路に流れる電流を検出し、駆動信号VDRの
変化を受付けないようにする。 従って前記ツエナダイオードの電圧はゲート駆動回路
の電源電圧に無関係に決められることから、検出レベル
を高く設定でき、過電流検知に要する時間(ターンオン
確認タイマ時間)を短くでき、短絡期間中に素子が消費
するエネルギを低減できる。 また、過電流検知回路の動作時には駆動信号VDRの変
化を受付けないようにしたことから、駆動信号VDRのパ
ルス幅や短絡事故の発生タイミングによらず、IGBT素子
を過電流から安全に保護できる。
対応するものである。通常のスイッチング時の動作は従
来例の第7図と同様にフォオカプラPH1の信号を受けた
トランジスタT1と、これにつながるトランジスタT2,T3
によって行われる。 第7図との違いは、IGBTQ1の端子電圧(コレクタ・エ
ミッタ電圧)検出用のトランジスタT4と、図外の制御回
路からの駆動信号VDRの有無の判別用トランジスタT5と
を別々に設け、これらトランジスタT4,T5を直列に接続
してコンデンサC2の電荷を抵抗R2を介して放電するよう
に可変電圧源100を構成している点である。さらに、IGB
TQ1の端子電圧の検出は抵抗R5,R6とツエナダイオードZD
1を直列に接続したものを素子Q1の出力端子(コレクタ
端子)に接続し、抵抗R5を流れる電流トランジスタT4を
導通させる構成としている。これにより、素子Q1の端子
電圧の検出レベルを高くでき、ターンオン確認タイマ時
間を短くすることができる。例えば、第9図(B)のタ
ーンオン波形で従来の検出レベルVthの場合には、t>t
12の時点でVCE≦Vthとなることからターンオン確認タイ
マ時間はt12以上でなければならない。他方、本第1発
明では、ゲート駆動回路の電源電圧に関わらず検出レベ
ルを任意に設定できる。仮に第9図(B)のように検出
レベルをVthlとすると、ターンオン確認タイマ時間はt
11よりやや大きければ良いことになる。 このような素子Q1のターンオンの過程では直列アーム
のフリーホイリングダイオードが逆回復するまでは直流
短絡状態であり、短絡事故が生じた場合の電流の挙動も
t=t11までは通常のターンオン時と同様である。従っ
て、t≒t11で過電流を検知し、保護動作に入れば、タ
ーンオン時でも過電流を抑制して安全に素子Q1を遮断す
ることができる。 第1図の回路の過電流保護動作は以下のようになる。
フォトカプラPH1はオンしており、トランジスタT1,T11
がオフ、T2がオン、T3がオフで、素子Q1のゲート・エミ
ッタ間にはゲート抵抗RGを介してオンゲート電圧V1が印
加されている。ここでトランジスタT11がオフのため、
駆動信号有無判別用のトランジスタT5には抵抗R11から
ベース電流が流れようとするが、IGBTQ1のコレクタ・エ
ミッタ間電圧VCEが低いため、抵抗R5には電流が流れ
ず、端子電圧検出用トランジスタT4はオフ状態となって
いる。従って、トランジスタT5にもベース電流は流れ
ず、可変電圧源100となるコンデンサC2の放電は生じな
い。 この状態で過電流が生じると、IGBT素子Q1のコレクタ
・エミッタ間電圧VCEが増大する。このため、抵抗R6−
ツエナダイオードZD1−ダイオードD3−抵抗R5−オフゲ
ート電圧電源V2を介して電流が流れ、トランジスタT4が
導通する。このT4の導通に伴いトランジスタT5も導通
し、コンデンサC2の放電が始まる。この結果、従来の第
7図と同様にIGBTQ1のゲート・エミッタ間電圧VGEは時
間の経過と共に徐々に低下し、過電流を安全に遮断する
ことができる。 この場合、前述のようにターンオン確認タイマ時間を
短くすることができるので短絡期間中における素子Q1の
消費エネルギを低減でき、素子保護の信頼性を高められ
る。 第2図は第2発明の実施例を示すもので、第1図の構
成に加え、さらに可変電圧100を構成するコンデンサC2
とIGBTQ1のゲートGを変位電流バイパス用のダイオード
D4で接続している。このことにより、素子Q1のコレクタ
・エミッタ間電圧VCEの上昇に伴い素子Q1の接合容量
(図示していない)を介して流れ込む電流による素子Q1
のゲート電圧VGEの上昇(従ってゲート抵抗RGによる電
圧降下の増大)を防止し、素子Q1のターンオフを早める
効果がある。 第3図は第3発明の実施例を示すもので、第1図の構
成に加え、さらに可変電圧源100を構成するコンデンサ
ンC2の電圧の下降によってオンする変位電流バイパス用
のPNPトランジスタT6を設けている。これにより過電流
保護動作時、このT6によってIGBT素子Q1のゲート・エミ
ッタ回路を短絡し、前記変位電流による素子Q1のゲート
電圧VGEの上昇を抑制する。 第4図は第4発明の実施例を示すもので、第1図のコ
ンデンサC2の放電経路に抵抗R7を挿入し、これに流れる
電流で過電流保護動作を検知してフォトカプラ出力固定
用のトランジスタT7を動作させ、フォトカプラPH1の出
力を短絡して駆動信号VDRによらず保護回路が機能する
構成としている。 第5図は第5発明の実施例を示すもので、第4図で示
したトランジスタT7のコレクタ回路に直列にコンデンサ
C3を追加して、過電流保護動作を検知後、一定期間だけ
駆動信号VDRを受付けないようにしたもので、保護回路
が動作する度に電源リセットを行わなくてよいという特
長がある。また、トランジスタT7と並列に設けられたダ
イオードD5と抵抗R8との直列回路は、フォトカプラPH1
がオンした際にコンデンサC3に蓄積されていた電荷を放
電するための回路である。 第6図は第4図の別の実施例でありフォトカプラPH2
の発光ダイオードPDをコンデンサC2の放電経路に挿入
し、このフォトカプラPH2の出力トランジスタPTでフォ
トカプラPH1の出力を短絡して、駆動信号VDRによらず保
護回路が機能する構成としている。
接続して、その一端を電圧駆動形半導体素子の出力端子
(コレクタ)に接続し、この直列回路を流れる電流と制
御回路からゲート駆動回路に与えられる駆動信号の有無
とから過電流の発生を検知する構成としたため、必要最
小限の時間で前記素子の短絡を検知できるようになり、
短絡期間中に前記素子が消費するエネルギを低減でき
る。 また、過電流保護動作を検知後、駆動信号を受付けな
いように構成したので、駆動信号のパルス幅や短絡発生
のタイミングによらず安全に前記素子を保護できる。
施例としての回路図、 第6図は第4発明における第4図と異なる実施例を示す
回路図、 第7図は第1図ないし第6図に対応する従来の回路図、 第8図は過電流保護回路の基本動作の説明図、 第9図はインバータの主回路構成とIGBTターンオン時の
動作波形を示す図、 第10図はIGBTインバータにおける短絡事故時の過電流保
護動作の説明図である。 Q1:IGBT、VDR:駆動信号、PH1,PH2:フォトカプラ、T1〜T
7,T11:トランジスタ(T2,T3:出力トランジスタ、T4:端
子電圧検出用トランジスタ、T5:駆動信号有無判別用ト
ランジスタ、T6:変位電流バイパス用トランジスタ、T7:
フォトカプラ出力固定用トランジスタ)、ZD1:ツエナダ
イオード、D2〜D5:ダイオード(D4:変位電流バイパス用
ダイオード)、R1〜R3,R5〜R8,R11:抵抗、RG:ゲート抵
抗、C1〜C3:コンデンサ、100:可変電圧源、V1:オンゲー
ト電圧(源)、V2:オフゲート電圧(源)。
Claims (5)
- 【請求項1】少なくとも制御回路からの駆動信号によっ
てオン,オフされるフォトカプラと、ベースが互に接続
された1対の出力トランジスタとを備え、 前記フォトカプラの出力信号を用いて、前記出力トラン
ジスタを介し電圧駆動形半導体素子の制御端子と第1の
主端子との間にオン,オフの制御電圧を与え、前記電圧
駆動形半導体素子の前記第1の主端子と第2の主端子と
の間をそれぞれオン,オフさせる電圧駆動形半導体素子
の駆動回路において、 抵抗とツエナダイオードとの直列接続から成り、一端が
前記第2の主端子に接続され、かつ前記第1および第2
の主端子間の電圧が所定値以上となったとき通流する直
列回路と、 前記電圧駆動形半導体素子をオンすべき前記フォトカプ
ラの出力信号の出力後、所定時間を経て該出力信号およ
び前記直列回路の通流電流の両者の存在を検出する検出
手段と、 一端が前記出力トランジスタのベースにダイオードを介
して結合され、前記検出手段の検出の間、時間の経過と
共に自身の電圧を徐々に降下させ、この電圧降下と共に
前記電圧駆動形半導体素子をオフ側に導く可変電圧源と
を備えたことを特徴とする電圧駆動形半導体素子の駆動
回路。 - 【請求項2】特許請求の範囲第1項に記載の電圧駆動形
半導体素子の駆動回路において、さらに前記電圧駆動形
半導体素子の制御端子と前記可変電圧源とを結合し、該
半導体素子の過電圧時の変位電流を通過させる極性に設
けられた変位電流バイパス用ダイオードを備えたことを
特徴とする電圧駆動形半導体素子の駆動回路。 - 【請求項3】特許請求の範囲第1項に記載の電圧駆動形
半導体素子の駆動回路において、さらに前記可変電圧源
の電圧降下によってオン状態に導びかれ、前記電圧駆動
形半導体素子の前記制御端子と第1の主端子との間を該
半導体素子の過電圧時の変位電流をバイパスし得るよう
に短絡する変位電流バイパス用トランジスタを備えたこ
とを特徴とする電圧駆動形半導体素子の駆動回路。 - 【請求項4】特許請求の範囲第1項ないし第3項に記載
の電圧駆動形半導体素子の駆動回路において、さらに前
記検出手段の検出に基づいて以後、前記フォトカプラの
出力信号を、前記電圧駆動形半導体素子をオンすべき信
号に固定する手段を備えたことを特徴とする電圧駆動形
半導体素子の駆動回路。 - 【請求項5】特許請求の範囲第1項ないし第3項に記載
の電圧駆動形半導体素子の駆動回路において、さらに前
記検出手段の検出に基づいて以後、所定期間のみ、前記
フォトカプラの出力信号を、前記電圧駆動形半導体素子
をオンすべき信号に固定する手段を備えたことを特徴と
する電圧駆動形半導体素子の駆動回路。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2191058A JP2669117B2 (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 電圧駆動形半導体素子の駆動回路 |
US07/729,480 US5200879A (en) | 1990-07-19 | 1991-07-12 | Drive circuit for voltage driven type semiconductor device |
EP19910306553 EP0467682A3 (en) | 1990-07-19 | 1991-07-18 | Drive circuit for voltage driven type semiconductor device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2191058A JP2669117B2 (ja) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 電圧駆動形半導体素子の駆動回路 |
Publications (2)
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ID=16268190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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