JP2666904B2 - 構造物の水平搬送方法 - Google Patents

構造物の水平搬送方法

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JP2666904B2
JP2666904B2 JP8939094A JP8939094A JP2666904B2 JP 2666904 B2 JP2666904 B2 JP 2666904B2 JP 8939094 A JP8939094 A JP 8939094A JP 8939094 A JP8939094 A JP 8939094A JP 2666904 B2 JP2666904 B2 JP 2666904B2
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武三 宮本
光輝 岸
亮 水谷
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浩 笠井
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  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、建設工事及び製造、機
器の設置工事、トレーラ、コンテナ等の運送において、
駆体ブロックなど重量構造物の水平搬送方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、かかる重量構造物を水平搬送する
には、次のような方法によっていた。
【0003】(1) 台車に載置して運ぶ。
【0004】(2) コロ等の上をころがして運ぶ。
【0005】(3) フォーク等でリフトして運ぶ。
【0006】(4) 構造物にあらかじめ搬送装置を取
付けておき、その移動装置により運ぶ。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上記の(1)〜(3)
の方法は、作業性が悪く、かつ、搬送重量は限度があ
る。また、(3)の方法は、搬送装置が大きくなり、搬
送コストが大きい。
【0008】本発明は、小さな装置を組み合わせて、重
量構造物を揚重することなく搬送を行う構造物の水平搬
送方法を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、本体に
4個のキャスタ、操舵可能で床面に接離自在な1個の駆
動操舵タイヤ、該タイヤの引き上げ装置、駆動モータ、
操舵ユニット、スライドレールを介し、垂直方向にスラ
イド自在なスライドプレート、該スライドプレートの昇
降用モータ及び前記スライドプレートに水平に設けた複
数の自動回転ボルトからなる2台のタイヤユニットのス
ライドプレートを構造物の複数の柱の直交する面に当接
して、自動回転ボルトにより固定するタイヤユニット固
定工程と、スライドプレートを上昇して構造物を持ち上
げる構造物持ち上げ工程と、一方向の駆動操舵タイヤを
持ち上げると共に他方向の駆動操舵タイヤを駆動し、ま
たは,操舵して構造物を所定位置に搬送する構造物搬送
工程と、スライドプレートを下降して構造物を床面に設
置する構造物設置工程と、自動回転ボルトを外してタイ
ヤユニットを撤去するタイヤユニット撤去工程とを含む
ことを特徴としている。
【0010】
【作用】本発明においては、構造物の柱部分に2台のタ
イヤユニットをそれぞれ取付け、構造物及び複数のタイ
ヤユニットにより全体として車両体を構成し、構造物を
持ち上げて移動することにより構造物を搬送する。
【0011】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
【0012】図1及び図2には、本発明を実施する全体
を符号Aで示すタイヤユニットが示されている。そのタ
イヤユニットAの本体1は、略方形平面に形成され、底
部の4隅には、それぞれキャスタ2が設けられている。
その底部の中央には、常時は一方向(図示の例ではX方
向)を向いた操舵可能な駆動操舵タイヤ3が床面Fに対
し昇降自在すなわち接離自在に設けられている。そのタ
イヤ3は、駆動モータ4により駆動され、操舵ユニット
5により操舵され、また、タイヤ引き上げ装置6により
選択的に引き上げられ床面Fから離脱されるようになっ
ている。
【0013】また、本体AのX方向側面には、複数のス
ライドレール7が垂直に設けられ、そのスライドレール
7には、スライドプレート昇降用モータ8により昇降さ
れるスライドプレート9が設けられている。このスライ
ドレール7は図16に示すようにスライドプレート9に
取付けたT字状のスライド部材7bとそのT字状のスラ
イド部材7bを取り囲んで本体Aに取付けたスライド部
材7aとで構成されている。そして、このスライドプレ
ート9には、複数の自動回転ボルト10が外側に向けて
水平に設けられている。なお、図中の符号B,20,2
1はそれぞれ後記の躯体ブロック、床板、柱である。
【0014】次に、搬送の態様を説明する。
【0015】(1) タイヤユニット固定工程(図3〜
図7) 搬送する構造物である全体を符号Bで示す躯体ブロック
は、床板20と床板20を支持する4本の柱21とから
なり、床板20の柱21のない部分を搬送時に支持する
4本の支持棒22が取付けられている。それら柱21及
び支持棒22(以下柱21と総称する)の基部には、そ
れぞれ2台のタイヤユニットA1、A2が直交する面に
固定され、全体として車両体が構成されている。これら
タイヤユニットAは、タイヤ3で走行して柱21に対し
位置決めし(図5)、スライドプレート9を当接させ
(図6)、自動回転ボルト10を柱21に螺合してタイ
ヤユニットAを柱に固定する(図7)。
【0016】(2) 構造物持上げ工程(図8) スライドプレート昇降用モータ8によりスライドプレー
ト9を上昇させ、柱21を介して構造物Bを持ち上げ
る。
【0017】(3) 構造物搬送工程(図9及び図1
0) 例えば図3においてX方向に搬送する際は、タイヤ引き
上げ装置6によりタイヤユニットA2の駆動操舵タイヤ
3を引き上げ、駆動モータ4によりタイヤユニットA1
の駆動操舵タイヤ3を駆動し、構造物BをX方向に搬送
し、所定位置に位置決めする。
【0018】(4) 構造物設置工程(図11) スライドプレート昇降用モータ8によりスライドプレー
ト9を下降し、柱21を床面Fに設置する。
【0019】(5) タイヤユニット撤去工程(図1
2) 自動回転ボルト10を逆転して柱21から外し、タイヤ
ユニットAを撤去する。
【0020】図13には、躯体ブロックBを旋回させる
態様が示されている。旋回は、タイヤユニットA1の操
舵ユニット5により駆動操舵タイヤ3を矢印a方向に操
舵し、駆動ブロックBを旋回させる。この際、走行路が
柱21の上にないので図14に示すように、柱21に大
梁23を介して円形の走行スラブ24a、24bを設
け、通常のスラブ25を補強する。
【0021】図15には、躯体ブロックBを搬送する際
のルートが示されている。垂直搬送エリアCで揚重され
た躯体ブロックBを矢印で示すルートD1、D2、D
3、D4及びD5によりそれぞれ搬送し、ハッチングで
示された所定の場所に躯体ブロックを設置する。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、小
さな装置のタイヤユニットを組み合わせ、重量構造物を
揚重することなく搬送することができる。
【0023】また、搬送システムの設置撤去が簡単にで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施するタイヤユニットを示す側面
図。
【図2】図1の下面図。
【図3】タイヤユニット固定工程を説明する躯体ブロッ
クにタイヤユニットを固定した状態を示す上面図。
【図4】図3の側面図。
【図5】タイヤユニットを柱に対し、位置決めした状態
を示す側面図。
【図6】スライドプレートを柱に接触させた状態を示す
側面図。
【図7】タイヤユニットを柱に固定した状態を示す側面
図。
【図8】構造物持ち上げ工程を説明する側面図。
【図9】構造物搬送工程を説明する側面図。
【図10】構造物を設置位置に位置決めした状態を示す
側面図。
【図11】構造物設置工程を説明する側面図。
【図12】タイヤユニット撤去工程を説明する側面図。
【図13】構造物を旋回させる態様を説明する平面図。
【図14】走行スラブを示す側面図。
【図15】躯体ブロックの搬送ルートを示す平面図。
【図16】図2のAで示すスライドプレートとレール関
係を示す平面図。
【符号の説明】
A・・・タイヤユニット B・・・躯体ブロック C・・・垂直搬送エリア D1〜D5・・・ルート 1・・・本体 2・・・キャスタ 3・・・駆動操舵タイヤ 4・・・駆動モータ 5・・・操舵ユニット 6・・・タイヤ引き上げ装置 7・・・スライドレール 8・・・サイドプレート昇降用モータ 9・・・スライドプレート 10・・・自動回転ボルト 20・・・底板 21・・・柱 22・・・支持棒 23・・・大梁 24a、24b・・・走行スラブ 25・・・通常のスラブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 亮 東京都港区元赤坂一丁目2番7号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 柴田 顕司 東京都調布市飛田給二丁目19番1号 鹿 島建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 笠井 浩 東京都調布市飛田給二丁目19番1号 鹿 島建設株式会社技術研究所内 (56)参考文献 特表 平5−503491(JP,A) 実開 平3−107408(JP,U) 実開 平4−34211(JP,U)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 本体に4個のキャスタ、操舵可能で床面
    に接離自在な1個の駆動操舵タイヤ、該タイヤの引き上
    げ装置、駆動モータ、操舵ユニット、スライドレールを
    介し、垂直方向にスライド自在なスライドプレート、該
    スライドプレートの昇降用モータ及び前記スライドプレ
    ートに水平に設けた複数の自動回転ボルトからなる2台
    のタイヤユニットのスライドプレートを構造物の複数の
    柱の直交する面に当接して、自動回転ボルトにより固定
    するタイヤユニット固定工程と、スライドプレートを上
    昇して構造物を持ち上げる構造物持ち上げ工程と、一方
    向の駆動操舵タイヤを持ち上げると共に他方向の駆動操
    舵タイヤを駆動し、または,操舵して構造物を所定位置
    に搬送する構造物搬送工程と、スライドプレートを下降
    して構造物を床面に設置する構造物設置工程と、自動回
    転ボルトを外してタイヤユニットを撤去するタイヤユニ
    ット撤去工程とを含むことを特徴とする構造物の水平搬
    送方法。
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