JP2657016B2

JP2657016B2 - 分周回路

Info

Publication number: JP2657016B2
Application number: JP3290657A
Authority: JP
Inventors: 博朗水本
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1991-10-09
Filing date: 1991-10-09
Publication date: 1997-09-24
Anticipated expiration: 2012-09-24
Also published as: JPH0599947A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばモータの制御回
路に用いられるエンコーダ等に適用可能な分周回路に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、モータにエンコーダを設け、エ
ンコーダの出力信号をモータの回転方向や回転速度等の
制御に供するようにしたものがある。図７はその例を示
す。図７において、ＡＣサーボモータなどからなるモー
タ１にはエンコーダ２が設けられ、エンコーダ２の出力
は信号線６を経てサーボドライバ３内のエンコーダ信号
処理回路７に入力される。エンコーダ信号処理回路７の
出力はコントローラ４内の演算部９に入力され、演算部
９の演算出力は指令及びフィードバック信号線８を経て
サーボドライバ３に入力される。サーボドライバ３は上
記演算出力に応じてモータ動力線５を経てモータ１の回
転方向や回転速度などを制御する。

【０００３】上記制御回路の動作を図８を参照しながら
説明する。モータ１の回転に伴い、９０°位相差の２相
パルス信号Ｐ１，Ｐ２が出力される。この２相パルス信
号Ｐ１，Ｐ２の位相差はモータ１の回転方向が反転する
ことによって逆の位相差となる。２相パルス信号Ｐ１，
Ｐ２は、エンコーダ信号処理回路７においてフィードバ
ック信号として扱われる回転方向信号ＤＩＲと、回転速
度及び位置信号Ｅ₄に分離され、さらに、コントローラ
４にフィードバックされる信号ＥＡ₁及びＥＢ₁に分離さ
れる。信号ＥＡ₁及びＥＢ₁はパルス信号Ｐ１及びＰ２に
よってそれぞれ作られ、パルス信号Ｐ１，Ｐ２と同相か
つ同一周期になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】近年、エンコーダの分
解能向上、すなわち１回転当たりのパルス信号Ｐ１，Ｐ
２のパルス数の増加が要求されるようになってきた。エ
ンコーダの分解能向上に伴ってコントローラもこれに対
応できるように設計変更する必要がある。一方、エンコ
ーダの分解能が向上しても従前のコントローラを使用し
たいという要求もある。分解能が２倍、４倍、・・と向
上したエンコーダを用いながら従前のコントローラを用
いようとする場合に考えられることは、２相パルス信号
Ｐ１，Ｐ２を単純に１／２分周、１／４分周・・という
ように分周していくことである。しかしながら、２相パ
ルス信号Ｐ１，Ｐ２を単純に分周しただけでは、図８に
１／２分周Ｐ１波形と１／２分周Ｐ２波形で示すよう
に、それぞれの位相差が４５°になり、９０°位相差の
パルス信号が得られないため、従前のコントローラをそ
のまま使うことができないという問題があった。

【０００５】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、分解能を向上させたエンコーダか
らの９０°位相差の２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２を分周し
ても、９０°位相差の２相分周パルス信号が得られるよ
うにして、従前のコントローラを設計変更することなく
そのまま使用することができるようにした分周回路を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、モータの回転に応じて発生する９０°位
相差の２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの立上り又
は立下りエッジおよびそのレベルによりモータの回転方
向信号を作成すると共に、上記回転方向信号と２相パル
ス信号Ｐ１，Ｐ２の一方のパルス信号の立上り及び立下
りエッジとの所定の組合せによって２相パルス信号Ｐ
１，Ｐ２の２相分周信号を作成することを特徴とする。

【０００７】

【作用】２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２のうちの一方の立上
りと他方の立上りで１相目と２相目の分周信号を立ち上
がらせ、２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の次の一方の立上り
と他方の立上りで１相目と２相目の分周信号を立ち下が
らせることにより、２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の１／２
分周信号であって９０°位相差の信号が得られる。この
１／２分周信号をもとにして同様に動作させれば１／４
分周信号であって９０°位相差の信号が得られる。１／
２分周回路又は１／４分周回路を任意に組み合わせるこ
とにより９０°位相差の任意の１／２ ⁿ分周信号を得る
ことができる。

【０００８】

【実施例】以下、図１ないし図６を参照しながら本発明
にかかる分周回路の実施例について説明する。まず、１
／２分周回路の例について図１、図６を参照しながら説
明する。

【０００９】図１において、エンコーダから出力された
９０°位相差の２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２はそれぞれフ
ィルタ１１，１２を経てＤ型フリップフロップ１３，１
４に入力される。Ｄ型フリップフロップは、所定のタイ
ミングでクロックが入力したとき、Ｄ端子に入力された
Ｈ，Ｌのレベルをそのまま出力するものである。各フリ
ップフロップ１３，１４の正負出力はＡ部１７に、各フ
リップフロップ１３，１４の正出力はそれぞれＤ型フリ
ップフロップ１５，１６に入力される。各フリップフロ
ップ１５，１６の正負出力はＡ部１７に、フリップフロ
ップ１５の正出力はＤ型フリップフロップ１８とアンド
回路Ａ１，Ａ４に、フリップフロップ１５の負出力はア
ンド回路Ａ２，Ａ３に入力される。フリップフロップ１
８の正出力はアンド回路Ａ２，Ａ３に、フリップフロッ
プ１８の負出力はアンド回路Ａ１，Ａ４に入力される。

【００１０】上記Ａ部１７は各フリップフロップ１３，
１４，１５，１６からの信号に基づいて回転方向信号Ｄ
ＩＲを作成し、また、２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の各エ
ッジを検出して４逓倍信号Ｅを作成する。上記回転方
向信号ＤＩＲは、２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の立上りエ
ッジ又は立下りエッジおよびそのレベルによって作成さ
れるもので、信号Ｐ１，Ｐ２のエッジの前後関係から反
時計方向回転（以下「ＣＣＷ」という）であるか又は時
計方向回転（以下「ＣＷ」という）であるか判断され、
ＣＣＷのときＨで、ＣＷのときＬとなる。回転方向信号
ＤＩＲは、ノア回路Ｏ３，Ｏ４とアンド回路Ａ２，Ａ４
に入力されると共に、インバータＩ１で反転されてアン
ド回路Ａ１，Ａ３に入力される。アンド回路Ａ１，Ａ２
の出力はオア回路Ｏ１に、アンド回路Ａ３，Ａ４の出力
はオア回路Ｏ２に入力され、オア回路Ｏ１の出力はナン
ド回路Ａ５，Ａ６に、オア回路Ｏ２の出力はナンド回路
Ａ７，Ａ８に入力される。

【００１１】上記ノア回路Ｏ３の出力はナンド回路Ａ７
に、またインバータＩ３を経てナンド回路Ａ８に入力さ
れる。一方、ノア回路Ｏ４の出力はナンド回路Ａ６に、
またインバータＩ２を経てナンド回路Ａ５に入力され
る。ノア回路Ａ５の出力はＳ／Ｒラッチ回路１９のセッ
ト端子に、ノア回路Ａ６の出力はＳ／Ｒラッチ回路１９
のリセット端子に入力される。一方、ノア回路Ａ７の出
力はＳ／Ｒラッチ回路２０のセット端子に、ノア回路Ａ
８の出力はＳ／Ｒラッチ回路２０のリセット端子に入力
される。Ｓ／Ｒラッチ回路１９の正出力端子からは、上
記２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の１／２分周信号ＥＡ₂と
して出力され、この出力がノア回路Ｏ３入力される。一
方、Ｓ／Ｒラッチ回路２０の正出力端子からは、２相パ
ルス信号Ｐ１，Ｐ２の１／２分周信号ＥＢ₂として出力
され、この出力がノア回路Ｏ３入力される。Ｄ型フリッ
プフロップ１８より右側の各ゲート回路及びラッチ回路
１９，２０を含む回路部分は１／２分周回路２１を構成
している。

【００１２】次に、上記１／２分周回路２１の動作を図
６及び表１と共に説明する。アンド回路Ａ１の出力ア
は、ＣＷ時、パルス信号Ｐ１の立上りエッジによりＤ型
フリップフロップに供給されるクロック周期に等しい幅
ＴｄのＨ信号となる。アンド回路Ａ２の出力イは、ＣＣ
Ｗ時、パルス信号Ｐ１の立下りエッジにより幅ＴｄのＨ
信号となる。アンド回路Ａ３の出力ウは、ＣＷ時、パル
ス信号Ｐ１の立下りエッジにより幅ＴｄのＨ信号とな
る。アンド回路Ａ４の出力エは、ＣＣＷ時、パルス信号
Ｐ１の立上りエッジにより幅ＴｄのＨ信号となる。

【００１３】前記ノア回路Ｏ３の出力オは、ＣＷ時、１
／２分周信号ＥＡ₂がＨならば上記ウの信号で上記信号
ＥＢ₂をセットし、１／２分周信号ＥＡ₂がＬならば上記
ウの信号で上記信号ＥＢ₂をリセットする。上記ノア回
路Ｏ３の出力オはまた、ＣＣＷ時、１／２分周信号ＥＡ
₂がＨならば上記エの信号で上記信号ＥＢ₂をリセット
し、１／２分周信号ＥＡ₂がＬならば上記エの信号で上
記信号ＥＢ₂をセットする。

【００１４】一方、前記ノア回路Ｏ４の出力カは、ＣＷ
時、１／２分周信号ＥＢ₂がＨならば上記アの信号で上
記信号ＥＡ₂をリセットし、１／２分周信号ＥＢ₂がＬな
らば上記アの信号で上記信号ＥＡ₂をセットする。上記
ノア回路Ｏ４の出力カはまた、ＣＣＷ時、１／２分周信
号ＥＢ₂がＨならば上記イの信号で上記信号ＥＡ₂をセッ
トし、１／２分周信号ＥＢ₂がＬならば上記イの信号で
上記信号ＥＡ₂をリセットする。

【００１５】以上の動作をまとめたのが表１である。上
に述べ、また表１の１／２分周の欄に示す動作条件を満
足することにより、図６に示すように、エンコーダから
得られる９０°位相差の２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の立
上りエッジ（立下りエッジによっても可能である）によ
ってそれぞれ９０°位相差で１／２分周した信号Ｅ
Ａ₂，ＥＢ₂を得ることができる。

【表１】

【００１６】上に述べたような１／２分周回路２１を用
いれば、エンコーダの分解能が２倍になっても、その９
０°位相差の２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２を１／２分周す
ることによって従前の分解能のエンコーダに対応した２
相パルス信号を得ることができるし、この２相パルス信
号の位相差は９０°であるから、従前のコントローラを
何ら設計変更することなくそのまま使用することができ
る。

【００１７】次に、１／４分周回路の実施例について説
明する。１／４分周回路は、図１に示す１／２分周回路
を２個直列接続することによって実現することができ
る。しかし、１／２分周回路を２個使用するよりも少な
い部品点数で１／４分周回路を実現することが可能であ
る。その例を図２に示す。

【００１８】図２において、フィルタ１１，１２、Ｄ型
フリップフロップ１３，１４，１５，１６、Ａ部１７ま
では、図１の実施例のものと同じであるからその説明は
省略する。フリップフロップ１５の正出力はＤ型フリッ
プフロップ３１とアンド回路Ａ１１に、負出力はアンド
回路Ａ１２に入力される。フリップフロップ３１の正出
力はアンド回路Ａ１２に負出力はアンド回路Ａ１１に入
力される。回転方向信号ＤＩＲはアンド回路Ａ１２に、
回転方向信号ＤＩＲのインバータ５による反転信号はア
ンド回路Ａ１１に入力される。アンド回路Ａ１１，Ａ１
２の各出力はノア回路Ｏ６を経てナンド回路Ａ１３，Ａ
１４，Ａ１５にそれぞれ入力される。

【００１９】ナンド回路Ａ１３，１４の出力はそれぞれ
Ｓ／Ｒラッチ回路３２のセット端子とリセット端子に入
力される。ナンド回路Ａ１５，Ａ１６の出力はそれぞれ
Ｓ／Ｒラッチ回路３３のセット端子とリセット端子に入
力される。ラッチ回路３２からは１／４分周信号ＥＡ₄
が出力されるとともに、この分周信号ＥＡ₄はノア回路
Ｏ７に入力される。ラッチ回路３３からは１／４分周信
号ＥＢ₄が出力されるとともに、この分周信号ＥＢ₄はノ
ア回路Ｏ８に入力される。ノア回路Ｏ７，Ｏ８には回転
方向信号ＤＩＲが入力される。ノア回路Ｏ７の出力はア
ンド回路Ａ１５に入力されると共にインバータＩ７で反
転されてアンド回路Ａ１６に入力される。ノア回路Ｏ８
の出力はアンド回路Ａ１４に入力されると共にインバー
タＩ６で反転されてアンド回路Ａ１３に入力される。こ
のようにして１／４分周回路３０が構成されている。

【００２０】上記１／４分周回路３０の動作を図６，表
１を参照しながら説明する。アンド回路Ａ１１の出力キ
は、ＣＷ時及びＣＣＷ時、信号Ｐ１の立上りエッジによ
り幅ＴｄのＨ信号となる。アンド回路Ａ１２の出力ク
は、ＣＷ時及びＣＣＷ時、信号Ｐ１の立下りエッジによ
り幅ＴｄのＨ信号となる。ノア回路Ｏ７の出力ケは、Ｃ
Ｗ時、分周信号ＥＡ₄がＨならば上記信号キで分周信号
ＥＢ₄をセットし、分周信号ＥＡ₄がＬならば上記信号キ
で分周信号ＥＢ₄をリセットする。また、ノア回路Ｏ７
の出力ケは、ＣＣＷ時、分周信号ＥＡ₄がＨならば上記
信号クで分周信号ＥＢ₄をリセットし、分周信号ＥＡ₄が
Ｌならば上記信号クで分周信号ＥＢ₄をセットする。同
様にしてノア回路Ｏ８の出力コは、ＣＷ時、分周信号Ｅ
Ｂ₄がＨならば上記信号キで分周信号ＥＡ₄をリセット
し、分周信号ＥＢ₄がＬならば上記信号キで分周信号Ｅ
Ａ₄をセットする。また、ノア回路Ｏ８の出力コは、Ｃ
ＣＷ時、分周信号ＥＢ₄がＨならば上記信号クで分周信
号ＥＡ₄をセットし、分周信号ＥＢ₄がＬならば上記信号
クで分周信号ＥＡ₄をリセットする。

【００２１】以上の動作をまとめたのが表１の１／４分
周の欄である。上に述べ、また表１の１／４分周の欄に
示す動作条件を満足することにより、図６に示すよう
に、エンコーダから得られる９０°位相差の２相パルス
信号Ｐ１，Ｐ２の立上りエッジ（立下りエッジによって
も可能である）によってそれぞれ９０°位相差で１／４
分周した信号ＥＡ₄，ＥＢ₄を得ることができる。従っ
て、エンコーダの分解能を高めても、従前のコントロー
ラを何ら設計変更することなくそのまま使用することが
できる。

【００２２】以上説明した１／２分周回路と１／４分周
回路を組み合わせれば、任意の１／２のｎ乗倍の分周回
路を構成することができる。図３に示す実施例は、１／
２分周回路を複数個（ｎ個）直列に接続して、２相パル
ス信号Ｐ１，Ｐ２の１／２のｎ乗倍（ｎは正の整数）の
分周回路を構成すると共に、任意の１／２分周回路から
の分周信号を取り出すことができるようにしたものであ
る。図３において、フィルタ１１，１２、Ｄ型フリップ
フロップ１３，１４，１５，１６、Ａ部１７は、図１に
示した分周回路に用いられているものと同様に構成され
ており、また、図１の回路と同様に１／２分周回路２１
と同様の回路ブロックを有していて、２相パルス信号Ｐ
１，Ｐ２の１／２分周信号を得ることができるようにな
っている。

【００２３】図３において、１／２分周回路は複数個
（図示の例では４個）用いられており、４個の１／２分
周回路２１，２２，２３，２４が直列に接続されてい
る。具体的には、１／２分周回路２１による分周信号Ｅ
Ａ₂が１／２分周回路２２に、１／２分周回路２２によ
る分周信号ＥＡ₄が１／２分周回路２３に、１／２分周
回路２３による分周信号ＥＡ₈が１／２分周回路２３に
入力される。各１／２分周回路２２，２３，２４は図１
に示した１／２分周回路２１と同様の回路構成になって
おり、各１／２分周回路２１，２２，２３，２４には回
転方向信号ＤＩＲが入力されて、表１の１／２分周の欄
に示す条件と同様の条件のもとに動作するようになって
いる。従って、エンコーダからの９０°位相差の２相パ
ルス信号Ｐ１，Ｐ２に対して、１／２分周回路２１から
は９０°位相差の１／２分周信号ＥＡ₂，ＥＢ₂が得ら
れ、１／２分周回路２２からは９０°位相差の１／４分
周信号ＥＡ₄，ＥＢ₄が得られ、１／２分周回路２３から
は９０°位相差の１／８分周信号ＥＡ₈，ＥＢ₈が得ら
れ、１／２分周回路２４からは１／１６分周信号Ｅ
Ａ₁₆，ＥＢ₁₆が得られる。

【００２４】このように、１／２分周回路をｎ個直列に
接続することにより、エンコーダからの９０°位相差の
２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の１／２のｎ乗倍（ｎは正の
整数）の分周回路を構成することができるが、各１／２
分周回路間には、任意の１／２分周回路からの分周信号
を取り出すための切り換え手段ａ，ｂが設けられてい
る。切り換え手段ａ，ｂは実際には図４に示すようなデ
ータセレクタ等で構成されるが、図３では切り換えスイ
ッチとして描いてある。切り換え手段ａ，ｂは、それぞ
れ２ビットの切り換え信号Ｓ１，Ｓ２で切り換えられる
４個の切り換え接点Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を有してい
る。切り換え手段ａは、分周前のパルス信号Ｐ１、１／
２分周信号ＥＡ₂、１／４分周信号ＥＡ₄、１／８分周信
号ＥＡ₈のうちの一つを選択する。すなわち、切り換え
手段ａは、前記パルス信号Ｐ１に対して１／２のｍ乗倍
（ｍは正の整数で０≦ｍ≦ｎ）のパルス信号を選択して
出力するものである。一方、切り換え手段ｂは、分周前
のパルス信号Ｐ２、１／２分周信号ＥＢ₂、１／４分周
信号ＥＢ₄、１／８分周信号ＥＢ₈のうちの一つを選択す
る。すなわち、切り換え手段ｂは、前記パルス信号Ｐ２
に対して１／２のｍ乗倍のパルス信号を選択して出力す
るものである。

【００２５】図４は上記切り換え手段ａ，ｂの具体例を
示す。図４に示す切り換え手段はデータセレクタといわ
れるもので、４個のアンド回路Ａ２１，Ａ２２，Ａ２
３，Ａ２４を有し、これらのアンド回路にはそれぞれ２
ビットの切り換え信号Ｓ１，Ｓ２が入力されると共に、
インバータＩ８，Ｉ９による上記切り換え信号Ｓ１，Ｓ
２の反転信号が入力され、切り換え信号Ｓ１，Ｓ２のＨ
とＬとの関係によってそれぞれゲートを開くようになっ
ている。アンド回路Ａ２１，Ａ２２，Ａ２３，Ａ２４
は、図３に示した切り換え接点Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３
に対応し、これらの接点への入力信号と同じ信号をそれ
ぞれ通過させる。各アンド回路Ａ２１，Ａ２２，Ａ２
３，Ａ２４の出力信号はオア回路Ｏ１０を経て信号Ｙと
して出力される。切り換え信号Ｓ１，Ｓ２と出力信号Ｙ
との関係を、図４の右下の真理値表に示す。この真理値
表に従って切り換え信号Ｓ１，Ｓ２を入力することによ
り、任意の１／２のｎ乗倍の分周信号を選択することが
できる。

【００２６】上記実施例によれば、９０°位相差の２相
パルス信号Ｐ１，Ｐ２の立上り及び立下りエッジによ
り、上記２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ９０°位
相差で１／２分周した信号を作成するｎ個の１／２分周
回路２１，２２，２３，２４を直列に接続して、２相パ
ルス信号Ｐ１，Ｐ２の１／２のｎ乗倍（ｎは正の整数）
の分周回路を構成し、各１／２分周回路２１，２２，２
３，２４間に、任意の１／２分周回路からの分周信号を
取り出すための切り換え手段ａ，ｂを設けたため、２相
パルス信号Ｐ１，Ｐ２に対して１／２のｍ乗倍（ｍは正
の整数で０≦ｍ≦ｎ）の９０°位相差の２相パルス信号
を取り出すことが可能になり、よって、エンコーダの分
解能を向上させながら、従前のコントローラを設計変更
することなく使用することができる。

【００２７】図３に示す実施例のように４個の１／２分
周回路を組み合わせた場合は１６分周回路を構成するこ
とができる。また、図５に示すように、１／２分周回路
２１と、図２に示したような１／４分周回路３０とを組
み合わせれば１／８分周回路を構成することができる。
そのほか、１／２分周回路と１／４分周回路を適宜組み
合わせることによって任意の１／２のｎ乗倍の分周回路
を構成することができる。

【００２８】なお、１／８分周回路の場合、図６にも記
載したように、１／８分周信号ＥＡ₈，ＥＢ₈の変化点
は、２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２，ＥＡ₈，ＥＢ₈からは一
義的に決定することはできない。従って、１／２のｎ乗
の分周回路において、ｎが３以上の場合は、図３の例の
ような１／２分周回路の直列接続、又は、図５の例のよ
うな１／２分周回路と１／４分周回路の直列接続とな
る。

【００２９】図１，図２に示すＳ／Ｒラッチ回路は、フ
リップフロップ回路で代替してもよい。本発明にかかる
分周回路は、図７に示したモータ制御回路におけるエン
コーダ２の内部に組み込んでもよい。こうすることによ
ってサーボドライバ３も設計変更する必要がなくなる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、モータの回転に応じて
発生する９０°位相差の２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２のそ
れぞれの立上り又は立下りエッジおよびそのレベルによ
りモータの回転方向信号を作成すると共に、上記回転方
向信号と２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の一方のパルス信号
の立上り及び立下りエッジと２相分周信号との所定の組
合せによって２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２の２相分周信号
を作成するようにしたため、２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２
に対して１／２のｎ乗倍の９０°位相差の２相パルス信
号を取り出すことが可能になり、よって、エンコーダの
分解能を向上させながら、従前のコントローラを設計変
更することなく使用することが可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる分周回路の一実施例を示すブロ
ック図。

【図２】本発明にかかる分周回路の別の実施例を示すブ
ロック図。

【図３】本発明にかかる分周回路のさらに別の実施例を
示すブロック図。

【図４】同上実施例中の切り換え手段の具体例を示すブ
ロック図。

【図５】本発明にかかる分周回路のさらに別の実施例を
示すブロック図。

【図６】上記本発明の実施例の動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【図７】従来のモータ制御回路の例を概略的に示すブロ
ック図。

【図８】同上モータ制御回路の動作を説明するためのタ
イミングチャート。

【符号の説明】

２１，２２，２３，２４１／２分周回路３０１／４分周回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転に応じて発生する９０°位
相差の２相パルス信号Ｐ１，Ｐ２のそれぞれの立上り又
は立下りエッジおよびそのレベルによりモータの回転方
向信号を作成すると共に、上記回転方向信号と上記２相
パルス信号Ｐ１，Ｐ２の一方のパルス信号の立上り及び
立下りエッジとの所定の組合せによって上記２相パルス
信号Ｐ１，Ｐ２の２相分周信号を作成することを特徴と
する分周回路。