JP2651978B2 - ゴム曲り管の製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願はゴム曲り管の製造装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】三次元等に曲ったゴム曲り管を製造する
には、直管状をなす未加硫または半加硫ゴムの成形用材
料（ゴム半製品という）を曲線状のマンドレル上へ被せ
る装着工程と、マンドレル上へ装着された状態でゴム半
製品を加熱して加硫することにより曲線状に形状固定さ
れたゴム曲り管にする加硫工程と、加硫後のゴム曲り管
をマンドレルから取り外す抜き取り工程とからなる作業
が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、抜き取り工
程は機械化できにくいため人手作業になっているが、ゴ
ム曲り管をマンドレルから取り外すときの抜き荷重を小
さくするため、加硫直後のゴム曲り管がまだ高温のうち
に作業する必要がある。このため高温高湿の極めて困難
な作業環境における作業を強いられる。そのうえ比較的
頻繁に休憩時間をとる必要があるため、作業効率も高め
にくい。

【０００４】そこで本出願は、抜き取り工程の作業効率
を向上でき、かつ量産に適しそのうえ自動化可能なゴム
曲り管の製造装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に係るゴム曲り管の製造装置は、マンドレル上
に装着されているゴム曲り管の一端部を把持するための
把持部材を、ゴム曲り管の軸線延長上へ進退移動自在に
設け、この把持部材にゴム曲り管の周囲を囲みかつ周方
向へ等間隔に分割された複数の爪を設け、各爪にはゴム
曲り管と接触可能でかつ抜き取り方向へ傾斜する鋸歯状
をなす歯部をそれぞれ形成し、これら各爪の歯部先端間
を結んで形成される歯先円の径をゴム曲り管の外径より
も小さくするとともに、把持部材が、ゴム曲り管の一端
部へ向かって移動したとき歯部がゴム曲り管の周囲へ乗
り上げて把持する把持動作と、ゴム曲り管を把持した状
態で歯部がゴム曲り管の周囲へ食い込む食いつき動作と
を行うことを特徴とする。

【０００６】請求項２に係るゴム曲り管の製造装置は、
請求項１の装置において、各爪をマンドレルの軸線と直
交方向の支持軸により回動自在に支持し、把持部材をゴ
ム曲り管の端部へ向かって移動させて把持動作をすると
き、歯先円をゴム曲り管の外径と同程度に広げて各歯部
がゴム曲り管の周囲へ乗り上がるように各爪を回動させ
る逃げ方向への回動を可能にしたことを特徴とする。

【０００７】請求項３に係るゴム曲り管の製造装置は、
請求項２の装置において、各爪を逃げ方向へ回動させる
に際して、ゴム曲り管と接触する前に各爪を強制的に逃
げ方向へ回動させるための強制回動手段を備えたことを
特徴とする。

【０００８】請求項４に係るゴム曲り管の製造装置は、
請求項２の装置において、把持状態の各爪を歯部の食い
つき方向へばねにより回動付勢したことを特徴とする。

【０００９】請求項５に係るゴム曲り管の製造装置は、
請求項１の装置において、各爪をゴム曲り管の半径方向
へ進退移動させて、歯先円をゴム曲り管の外径よりも大
きくする開放位置と、外径よりも小さくする食いつき位
置とへ変化させるための強制開閉手段を備えたことを特
徴とする。

【００１０】請求項６に係るゴム曲り管の製造装置は、
請求項１の装置において、把持部材のマンドレル側に調
心ガイドを配設し、この調心ガイドには各爪の歯部先端
によって形成される歯先円と同心でかつゴム曲り管を通
すことのできる程度のガイド穴と、このガイド穴へ向か
って抜き取り方向へ傾斜するガイド面とを設けたことを
特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１の発明によれば、把持部材をゴム曲り
管の軸線延長上で移動させてゴム曲り管の一端部へ押し
つけると、歯先円がゴム曲り管の外径よりも小さくなっ
ているが、歯部が抜き取り方向へ傾斜する鋸歯状をなす
ので、ゴム曲り管の周囲へ乗り上げて把持する把持動作
を行う。

【００１２】続いて把持部材を抜き取り方向へ移動させ
ると、歯先円の径がゴム曲り管の外径よりも小さくかつ
歯部が抜き取り方向へ傾斜する鋸歯状をなすので、歯部
がゴム曲り管の周囲へさらに深く食い込んで食いつき動
作を行い、把持部材の移動とともにマンドレルからゴム
曲り管を抜き取る。

【００１３】このとき、爪はゴム曲り管の周囲を囲みか
つ周方向へ等間隔に分割された状態で複数設けられてい
るから、ゴム曲り管の周囲を均一な力で把持する。ゆえ
に、ゴム曲り管は端部が偏平につぶれることなく抜き出
される。

【００１４】請求項２の発明によれば、爪は支持軸を中
心に把持部材の移動軸線を含む平面内で、歯先円がゴム
曲り管の外径と同程度になるように逃げ方向へ回動可能
になるため、把持動作の際にはゴム曲り管の周囲へ容易
に乗り上がる。

【００１５】請求項３の発明によれば、爪は強制回動手
段によって、ゴム曲り管の周囲へ乗り上げる際に予め逃
げ方向へ回動されるため、逃げ方向へ回動する爪がゴム
曲り管の周囲へ接触しない。

【００１６】請求項４の発明によれば、爪はゴム曲り管
の周囲へ乗り上げた後、ばねの付勢力により食いつき方
向へ回動し、歯部がゴム曲り管の周囲へ食い込む。

【００１７】請求項５の発明によれば、爪を強制開閉手
段によりゴム曲り管の半径方向外方へ移動させると、開
放位置になって歯先円がゴム曲り管の外径よりも大きく
広がる。また、ゴム曲り管を半径方向内方の食いつき位
置へ移動させると、歯先円がゴム曲り管の外径よりも小
さくなる。このため、ゴム曲り管の把持及び把持部材か
らの取り外し作業がそれぞれ確実かつ迅速になる。

【００１８】請求項６の発明によれば把持部材をゴム曲
り管方向へ移動させるとき、まずゴム曲り管の先端に調
心ガイドのガイド面が接触し、このガイド面にガイドさ
れながらガイド穴がゴム曲り管の先端部と一致するの
で、予め把持部材がマンドレルと正確に同一軸線上にな
くても調心されて爪がゴム曲り管の周囲へ乗り上がる。

【００１９】

【実施例】図１及至図６に基づいて第１実施例を説明す
る。図６は本実施例におけるゴム曲り管の製法を説明す
るための工程図であり、装着工程、加硫工程及び抜き取
り工程の各工程を原理的かつ時系列的に並べて示す図で
ある。

【００２０】この図において、Ａ、Ｂ、Ｃの各段階は装
着工程、Ｄ段階は加硫工程、Ｅ、Ｆの各段階は抜き取り
工程を示す。なおＦ段階に示すものは最終製品であるゴ
ム曲り管１の断面形状でもある。このゴム曲り管１は３
次元的に曲っている。

【００２１】まず、装着工程においてＡ段階はマンドレ
ル２とガイド部材３及びゴム半製品４を同軸上に配置さ
せた状態を示す。

【００２２】マンドレル２はマンドレル台（図示省略）
へ片持支持され、ゴム曲り管１（Ｆ段階）と同形状に曲
った部材であり、マンドレル２の自由端２ｂ側へその軸
線と同軸上に直管状のガイド部材３が配設されている。

【００２３】ガイド部材３の中空部内には同じく直管状
をなすゴム半製品４が挿入され、ガイド部材３の長さ方
向へ移動自在に支持されている。

【００２４】ゴム半製品４はＥＰＴ、ＮＢＲ、ＮＢＲと
ＰＶＣの共重合体、ＳＢＲ、ＣＲ、ＮＲ及びその他の適
宜ゴム素材のいずれか又はこれらのうちの適当な組み合
わせからなるブレンド、もしくはこれらのうちの適当な
ものとこれら以外のものとのブレンドであり、必要によ
って、ゴム中に短繊維を練り込んだもの、中間層に補強
糸や織布を入れたもの、表面を補強糸で編み上げたもの
などが用いられる。

【００２５】なお、本実施例では、Ａ段階において、ゴ
ム半製品４の装着に先立ってその内部へノズル５を挿入
し、先端より離型剤を吐出させながらゴム半製品４の軸
線方向へ進退動させることにより、ゴム半製品４の内面
に離型剤を塗布するようになっている。

【００２６】Ｂ段階では、ガイド部材３内へ後述する押
し出し装置の一部を構成するアーム６を、反マンドレル
２側から押し込み、アーム６の先端に取付けられたガイ
ド部材３の内径に略等しい大きさのヘッド７をゴム半製
品４の一端に当接させて、ゴム半製品４をマンドレル２
側へ押し出す。

【００２７】すると、ゴム半製品４は本来座屈して曲り
易いにもかかわらず、マンドレル２と同軸上で直管状を
なすガイド部材３に周囲をガイドされるため、マンドレ
ル２の手前で座屈して曲がることなく、その先端側から
マンドレル２の周囲へ被さりつつ押し込まれ、マンドレ
ル２の曲り形状に沿って基部２ａ側へ押し込まれる。

【００２８】Ｃ段階はゴム半製品４の装着が終了した状
態であり、ゴム半製品４は完全にマンドレル２の周囲へ
装着されてマンドレル２と同一形状に曲がっている。同
時にアーム６及びヘッド７はガイド部材３内から外部へ
後退される。

【００２９】Ｄ段階は加硫工程であり、ゴム半製品４は
マンドレル２上へ装着された状態で加硫装置８内へ移さ
れ、所定の温度、圧力及び時間で加熱することにより加
硫され、マンドレル２と同一形状に形状固定されたゴム
曲り管１となる。

【００３０】Ｅ段階は、加硫後に加硫装置８外から出さ
れたマンドレル２及びゴム曲り管１に対して、ゴム曲り
管１の一端を簡略化して示した把持部材１０で把持し、
マンドレル２の軸線に沿って把持部材１０を先端に取付
けたプランジャ（図示せず）のアーム１１を後退させる
ことにより、ゴム曲り管１をマンドレル２から抜き取
る。

【００３１】このときゴム曲り管１はマンドレル２の軸
線方向へその曲りに応じて変形しながら抜き取られる。
ただし、加硫直後でまだゴム曲り管１が比較的高温であ
るため、抜き荷重を小さくでき、ためにスムーズに作業
できる。

【００３２】Ｆ段階はこのようにして、抜き取られてか
つ把持部材１０から取り外されたゴム曲り管１を示し、
ゴム曲り管１はマンドレル２の曲り形状に対応する加硫
後の所定曲り形状に復元している。

【００３３】図１は抜き取り工程である図（Ｅ）の部分
を、拡大してかつより詳細に示した図であり、図２は図
１のＸ−Ｘ線に沿う方向の断面図である。

【００３４】把持部材１０には、複数の爪１２がそれぞ
れマンドレル２の軸線と直交方向の支持軸１３により回
動自在に枢着されている。支持軸１３はアーム１１の先
端に設けられたブラケット１４からマンドレル２方向へ
屈曲するアーム部１５の先端部へ取付けられている。

【００３５】爪１２には鋸歯状の歯部１６が形成され、
かつ爪１２とアーム部１５の間に張られた圧縮式のばね
１７によってゴム曲り管１の外周へ食い込む方向（以下
食いつき方向という）へ回動付勢されている。なお、爪
１２の回動量を規制するためのストッパー１８がアーム
部１５上の爪１２の肩部１９に当接する位置に設けられ
ている。

【００３６】図２に明らかなように、爪１２はゴム曲り
管１のほぼ周囲を４分割した位置に等間隔で設けられ、
各歯部１６の先端を結んで形成される歯先円が、ゴム曲
り管１の外径よりも小さくなるようになっている（図３
参照）。

【００３７】したがって、爪１２の歯部１６はゴム曲り
管１のほぼ周囲を均一化した力で把持可能である。な
お、爪１２は必ずしも４分割である必要はなく、３分割
以上で適当に分割される。

【００３８】次に図３及至図５に基づいて本実施例の作
用を説明する。なお、図３及至図５はそれぞれ把持部材
１０部分の異なる動作状態を拡大して示す図である。

【００３９】図３は抜き取り工程開始後のゴム曲り管１
を把持する前の状態であり、爪１２はばね１７により付
勢されて支持軸１３の回りに図の時計回り方向へ回動
し、かつ肩部１９がストッパ１８へ当接して、歯部１６
がゴム曲り管１の外周延長内へ寸法ｄだけ食い込む位置
で停止している。

【００４０】この状態で把持部材１０をマンドレル２の
自由端２ｂ方向へ移動させると把持動作を行う。把持動
作ではまず歯部１６がゴム曲り管１の先端部に接触す
る。

【００４１】すると図４に示すように爪１２がゴム曲り
管１に押されて、ばね１７の弾力に抗しながらこれを圧
縮させつつ図の反時計回り方向へ回動して逃げる。

【００４２】この逃げ方向の回動により、爪１２は歯部
１６がゴム曲り管１の外周上へ摺接しながら乗り上げ
る。このとき、歯部１６は抜き取り方向へ傾斜している
ので、爪１２の逃げ方向への回動がより確実になる。

【００４３】把持部材１０の移動が停止すると、爪１２
はばね１７の復元弾性により逃げ方向と逆方向、すなわ
ち図５における時計回り方向である食いつき方向へ回動
し、歯部１６がゴム曲り管１の外周に食い込んだ状態に
なり、周囲をほぼ均一化した力で把持する。

【００４４】そこで、図５に示すように、把持部材１０
を抜き取り方向へ移動させると、歯部１６がゴム曲り管
１の周囲に食い込んでいるので、ゴム曲り管１は把持部
材１０と一体になって抜き取り方向へ移動し、マンドレ
ル２から抜き取られる。

【００４５】このとき、ゴム曲り管１の端部は周囲を均
一化された力で把持され、偏平につぶされて変形するよ
うなことがなく抜き取り可能であり、しかも歯部１６は
抜き取り方向へ傾斜する鋸歯状であるから、抜き取り中
はゴム曲り管１の周囲に対する食い込みが増す食いつき
動作を行うので、確実な抜き取りが可能になる。

【００４６】この抜き取り工程は抜き荷重を小さくする
ためゴム曲り管１の加硫直後における高温状態でおこな
われるが、機械による作業のため人手による場合のよう
な、作業員が高温高湿の過酷条件下で作業することが無
用になる。

【００４７】図７は第２実施例に係る把持部材１０部分
の拡大図を示す。なお、前実施例と共通する機能部分は
同一符号を用いるものとする（以下の実施例も同じ）。

【００４８】この実施例は爪１２を食いつき方向又は逃
げ方向のいずれへも強制的に回動可能にしたものであ
り、ブラケット１４にはプランジャ２０を介してマンド
レル２の軸線延長上で進退移動可能なスライダ２１が設
けられている。

【００４９】スライダ２１は本願における強制回動手段
の一例であり、周囲がマンドレル２と重なる方向へ延び
るアーム部２１ａを有し、この先端部に設けられたピン
２２が爪１２に設けられているＵ字状に切り欠かれた係
合部２３へ係合している。

【００５０】そこで、プランジャ２０を伸ばしてスライ
ダ２１を自由端２ｂ方向へ移動させれば、ピン２２に押
された爪１２が支持軸１３を中心に逃げ方向（図の反時
計回り方向）へ回動し、逆にスライダ２１を移動させれ
ば爪１２は食いつき方向（図の時計回り方向）に回動す
る。

【００５１】このようにすると、ゴム曲り管１と接触す
る前に爪１２を逃げ方向へ回動できるので、把持動作時
における爪１２をゴム曲り管１の周囲へ乗り上げさせる
ときの抵抗を無くしてスムーズにできるとともに、ゴム
曲り管１の外表面に対する爪１２による損傷を少なくで
きる。

【００５２】そのうえ、ばねに頼らずに食いつき方向へ
回動させることができるので食いつき動作を確実にで
き、かつ食いつき程度を調節できる。また抜き取り後に
おける爪１２からゴム曲り管１を取り外す作業も容易に
なる。

【００５３】図８は第３実施例における把持部材１０の
拡大図を示す。この実施例では爪１２の逃げ方向におけ
る回動のみを強制的に行うようにしてある。

【００５４】すなわち、本願における強制回動手段の他
の一例であるスライダ２１は、ブラケット１４の外方に
設けられ、このスライダ２１の先端がほぼ第１実施例と
同様に構成された爪１２の肩部１９へ当接するようにな
っている。

【００５５】このスライダ２１を図の左方へ前進移動さ
せると、スライダ２１の先端が肩部１９に当接して爪１
２が図の反時計回り方向すなわち逃げ方向へ回動され
る。

【００５６】逆にスライダ２１を図の右方へ後退移動さ
せると爪１２がばね１７によって図の時計回り方向すな
わち食いつき方向へ回動し、歯部１６がゴム曲り管１の
周囲へ食いつくようになっている。

【００５７】なお、本実施例のばね１７は引張ばねとし
て構成され、爪１２の閉じ方向における回動はストッパ
ー１８により所定位置で停止するようになっている。

【００５８】このようにすると、爪１２を逃げ方向への
み強制的に回動すればよく、食いつき方向へはばね１７
により迅速に行わせることができ、この回動のために特
にスライダ２１を移動させないでも済むので、爪１２の
回動操作が簡単になる。

【００５９】図９は第４実施例における把持部材１０の
拡大図を示す。この例はプランジャ２０で構成された強
制開閉手段により、爪１２の移動をゴム曲り管１の半径
方向へ直線的に行うようにしたものである。

【００６０】すなわち、ブラケット１４のアーム部１５
上にはプランジャ２０が設けられ、このプランジャ２０
の伸縮ロッド２４は軸線方向をゴム曲り管１の半径方向
へ一致させて配設され、伸縮ロッド２４の先端部が爪１
２と連結されている。

【００６１】このようなプランジャ２０はゴム曲り管１
の周方向に各爪１２と対応して設けられ、プランジャ２
０により伸縮ロッド２４が伸びると、各爪１２が同期し
てゴム曲り管１の半径方向内方の食いつき位置へ移動
し、歯部１６は歯先円がゴム曲り管１に対してその外径
よりも小さく閉じて周囲へ食い込む。

【００６２】逆に各プランジャ２０が伸縮ロッド２４を
縮めると、各爪１２は同期して半径方向外方へ移動し、
歯部１６の歯先円がゴム曲り管１の外径よりも大きな開
放位置になり、歯部１６がゴム曲り管１から離れるよう
に爪１２が開く。

【００６３】ゆえに、これまでの各実施例におけるよう
に爪１２が把持動作並びに食いつき動作時に回動しない
ため、ゴム曲り管１の外表面に対する歯部１６による損
傷を最小にでき、かつゴム曲り管１の把持及び爪１２か
らゴム曲り管１を取り外す際の開放動作をより迅速かつ
確実にする。

【００６４】図１０は第５実施例における把持部材１０
部分を拡大した図である。この実施例では把持部材１０
が第１実施例と同一であるとともに、マンドレル２の自
由端２ｂと把持部材１０の間に調心ガイド２５が設けら
れている。

【００６５】調心ガイド２５は同心円板状の部材であ
り、その中央部に開口されるガイド穴２６の内径はゴム
曲り管１の外径とほぼ同じであり、爪１２における歯部
１６の歯先円と同心状になるようにしてブラケット１４
側へ取付けられることにより把持部材１０と一体化して
いる。

【００６６】また、調心ガイド２５にはガイド穴２６の
周囲に、その中心方向へ向かいかつ抜き取り方向へ傾斜
するガイド斜面２７が形成されている。

【００６７】そこで、ゴム曲り管１を把持するため、把
持部材１０を自由端２ｂ側へ移動させると、調心ガイド
２５のガイド斜面２７がゴム曲り管１の先端（自由端２
ｂ側）に接触し、ゴム曲り管１の先端とガイド穴２６が
一致するようにガイド斜面２７がゴム曲り管１の先端を
滑りつつ軸直交方向へ移動し、その結果、調心ガイド２
５と一体の把持部材１０が調心される。

【００６８】ゆえに、マンドレル２と把持部材１０の軸
線が多少狂っていても、調心ガイド２５による調心作用
により、把持部材１０の爪１２はスムーズにゴム曲り管
１上へ乗り上げてこれを把持できるので、マンドレル２
と把持部材１０を同軸に配置する際の心出し精度を緩和
でき、心出し作業が容易になる。

【００６９】なお、本願は前記実施例に限定されず種々
な態様に変形できる。例えば、爪１２は必ずしも回動又
は移動自在である必要はなく、把持部材１０と一体の固
定式であってもよい。この場合でも歯部１６が前述した
ような鋸歯状であれば爪１２は把持動作及び食いつき動
作ができる。

【００７０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、把持部材の爪
がゴム曲り管の周方向へ等間隔で複数設けられるので、
ゴム曲り管の端部周囲を均等の力で把持でき、この部分
を偏平につぶすことなく抜き取ることができる。

【００７１】また、把持部材の爪に形成される歯部を鋸
歯状でかつ抜き取り方向へ傾斜させたので、歯先円がゴ
ム曲り管の外径よりも小さくなっているが、ゴム曲り管
の端部を把持させるときはゴム曲り管の周囲へ乗り上げ
る把持動作ができ、しかも抜き取り時には食いつき動作
により確実にゴム曲り管を抜き出すことができる。

【００７２】そのうえ、人手を用いず機械によって抜き
取り作業ができるので、作業員を過酷な作業環境から開
放し、かつ比較的頻繁な休憩時間が不要になるので成形
サイクルを短縮して作業効率を向上させることができる
とともに、量産性があり自動化も可能になる。

【００７３】請求項２の発明によれば、爪をゴム曲り管
の軸線と直交方向の支持軸により回動自在としたので、
ゴム曲り管の端部を把持するとき爪が逃げ方向へ回動し
て容易にゴム曲り管の端部へ乗り上げでき、把持動作を
スムーズにできる。

【００７４】請求項３の発明によれば、爪の強制回動手
段を設けたので、把持動作時に爪をゴム曲り管の周囲へ
乗り上げる際、予め逃げ方向へ回動させることにより歯
部をゴム曲り管の周囲へ摺接させないようにできるの
で、爪を抵抗なくよりスムーズに乗り上げでき、かつゴ
ム曲り管の外表面の爪による損傷が少なくなる。

【００７５】請求項４の発明によれば、爪をばねにより
食いつき方向へ付勢させたので、ばねの付勢力を利用し
て食いつきをさらに確実にできる。

【００７６】請求項５の発明によれば、爪をゴム曲り管
の半径方向へ進退移動させる強制開閉手段を設けたの
で、爪を強制的に逃げ方向又は食いつき方向へ移動させ
ることができ、把持、抜き取り、開放の各動作をより確
実かつ高速化できるとともに、かつ爪によるゴム曲り管
の外表面の損傷を最小にできる。

【００７７】請求項６の発明によれば、把持部材をゴム
曲り管方向へ移動させるとき、まずゴム曲り管の先端に
調心ガイドのガイド面が接触し、このガイド面にガイド
されながらガイド穴がゴム曲り管の先端部と一致するの
で、把持動作時に把持部材をスムーズにゴム曲り管の周
囲へ乗り上げさせることができ、把持部材がマンドレル
と正確に同一軸線上になくても調心できるので、把持部
材の心出し作業を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の抜き取り工程断面図

【図２】図１のＸーＸ線に沿う拡大断面図

【図３】第１実施例の要部における動作図（把持直前状
態）

【図４】第１実施例の要部における動作図（逃げ方向へ
回動した状態）

【図５】第１実施例の要部における動作図（食いつき方
向へ回動した状態）

【図６】第１実施例におけるゴム曲り管の製法の工程を
原理的に説明する図

【図７】第２実施例の要部断面図

【図８】第３実施例の要部断面図

【図９】第４実施例の要部断面図

【図１０】第５実施例の要部断面図

【符号の説明】

１：ゴム曲り管、２：マンドレル、３：ガイド部材、
４：ゴム半製品、１０：把持部材、１２：爪、１３：支
持軸、１４：ブラケット、１６：歯部、１７：ばね、２
０：プランジャ、２１：スライダ、２５：調心ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 53/80 Ｂ２９Ｃ 53/80 // Ｂ２９Ｋ 21:00 105:24 Ｂ２９Ｌ 23:00 (72)発明者 長谷川 哲生 埼玉県入間郡大井町大字亀久保1239番地 山下ゴム株式会社内 (56)参考文献 西独国特許出願公開3042167（ＤＥ, Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マンドレル上に装着されているゴム曲り
   管の一端部を把持するための把持部材を、ゴム曲り管の
   軸線延長上へ進退移動自在に設け、この把持部材にゴム
   曲り管の周囲を囲みかつ周方向へ等間隔に分割された複
   数の爪を設け、各爪にはゴム曲り管と接触可能でかつ抜
   き取り方向へ傾斜する鋸歯状をなす歯部をそれぞれ形成
   し、これら各爪の歯部先端間を結んで形成される歯先円
   の径をゴム曲り管の外径よりも小さくするとともに、把
   持部材が、ゴム曲り管の一端部へ向かって移動させたと
   き歯部がゴム曲り管の周囲へ乗り上げて把持する把持動
   作と、ゴム曲り管を把持した状態で歯部がゴム曲り管の
   周囲へ食い込む食いつき動作とを行うことを特徴とする
   ゴム曲り管の製造装置。
2. 【請求項２】 各爪をマンドレルの軸線と直交方向の支
   持軸により回動自在に支持し、把持部材をゴム曲り管の
   端部へ向かって移動させて把持動作をするとき、歯先円
   をゴム曲り管の外径と同程度に広げて各歯部がゴム曲り
   管の周囲へ乗り上がるように各爪を回動させる逃げ方向
   への回動を可能にしたことを特徴とする請求項１のゴム
   曲り管の製造装置。
3. 【請求項３】 各爪を逃げ方向へ回動させるに際して、
   ゴム曲り管と接触する前に各爪を強制的に逃げ方向へ回
   動させるための強制回動手段を備えたことを特徴とする
   請求項２のゴム曲り管の製造装置。
4. 【請求項４】 把持状態の各爪を歯部の食いつき方向へ
   ばねにより回動付勢したことを特徴とする請求項２のゴ
   ム曲り管の製造装置。
5. 【請求項５】 各爪をゴム曲り管の半径方向へ進退移動
   させて、歯先円をゴム曲り管の外径よりも大きくする開
   放位置と、外径よりも小さくする食いつき位置とへ変化
   させるための強制開閉手段を備えたことを特徴とする請
   求項１のゴム曲り管の製造装置。
6. 【請求項６】 把持部材のマンドレル側に調心ガイドを
   配設し、この調心ガイドには各爪の歯部先端によって形
   成される歯先円と同心でかつゴム曲り管を通すことので
   きる程度のガイド穴と、このガイド穴へ向かって抜き取
   り方向へ傾斜するガイド面とを設けたことを特徴とする
   請求項１のゴム曲り管の製造装置。