JP2651633B2

JP2651633B2 - 画像読取方法

Info

Publication number: JP2651633B2
Application number: JP3103214A
Authority: JP
Inventors: 多賀司阪本; 滋笹田
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1991-04-08
Filing date: 1991-04-08
Publication date: 1997-09-10
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: JPH04310062A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインセンサを複数個
用いた画像読取方法に関し、詳しくは、隣接して配置し
たラインセンサの一部によって重複して読み取りを行な
い、これらの画像信号を継ぎ合わせて１ラインの画像信
号とする画像読取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取方法に用いられ
る平面走査型の画像読取装置として、検出素子（セル）
を主走査方向へ多数配列したラインセンサを利用したも
のが知られている。一般に、ラインセンサは、電荷転送
型式の集積回路技術でもって、ライン状にセルを配列し
て作られる。そのため、１ライン当たりのセルの数が多
くなるほど、歩留りが悪くて割高になるとともに、作り
得るセル数には限界がある。そこで、従来、画像読取装
置では、複数個のラインセンサを主走査方向へ配置する
ことにより、高分解能を実現したり、または、幅広の原
稿を走査する技術を実現している。

【０００３】このような技術として、例えば特開昭５９
−１９４６４号公報の画像処理装置がある。すなわち、
図１３及び図１４に示すように、１０１は原稿１０３を
載置する原稿載置台であり、この原稿載置台１０１の下
方には、光源１０７を備えた光源装置１０５が設置され
ている。また、原稿載置台１０１の下には、原稿１０３
からの反射光を折り返す反射鏡１０９，１１０，１１
２、集光する結像レンズ１１１、光を画像信号に変換す
るラインセンサ１１３が設けられている。ラインセンサ
１１３は、原稿載置台１０１から一定距離ａの同一平面
上に複数個（図では２台）配置されており、ラインセン
サ１１３Ａ，１１３Ｂのセル配列方向は、主走査方向Ｘ
と一致して同一線上にあり、しかも、ラインセンサ１１
３Ａ及びラインセンサ１１３Ｂの端部のセルにて重複し
て読み取るように配置されている（図１５参照）。

【０００４】上記構成の動作について説明すると、読取
走査時に、光源装置１０５の光源１０７が原稿１０３を
照射しながら、反射鏡１０９と共に副走査方向Ｙへ駆動
されることにより、原稿１０３からの反射光が、反射鏡
１０９，１１０，１１２、結像レンズ１１１を経てライ
ンセンサ１１３Ａ，１１３Ｂで受光される。各ラインセ
ンサ１１３Ａ，１１３Ｂからの画像信号は、画像信号処
理回路（図示省略）にて順次読み出されて１ラインの画
像データとして処理される。

【０００５】このとき、ラインセンサ１１３Ａ及びライ
ンセンサ１１３Ｂは、原稿１０３の一部を重複して読み
取るが、画像信号処理回路は、重複して読み取られた部
分の一方の画像信号を排除して、画像データを継ぎ合わ
せる信号処理を行なって１ラインの画像データとして処
理する。

【０００６】このような画像データを継ぎ合わせるため
の手法として、まず、原稿載置台１０１の側部の基準部
１１５の中央位置に、基準マーカ１１７を形成し、読取
走査開始前に光源１０７により基準マーカ１１７を照射
して、ラインセンサ１１３Ａ，１１３Ｂにて基準マーカ
１１７を読み取る。そして、この基準マーカ１１７の位
置をラインセンサ１１３Ａ，１１３Ｂのアドレス位置に
て記憶しておく。そして、読取走査時に、上記アドレス
位置にしたがって各ラインセンサ１１３Ａ，１１３Ｂか
ら読み出す画像信号を切り替えている。

【０００７】すなわち、図１５でさらに説明すると、図
示左側から原稿１０３を読み取る場合において、ライン
センサ１１３Ａにてアドレス位置ａｄ１から基準マーカ
１１７に対応するアドレス位置ａｄ２まで読み取り、ラ
インセンサ１１３Ｂにて基準マーカ１１７に対応するア
ドレス位置ａｄ３からアドレス位置ａｄ４まで読み取る
ように、基準マーカ１１７に基づいて予め上記アドレス
位置を求めておき、読取走査時に、上記アドレス位置内
の読取範囲にある画像信号だけを選択することにより、
画像信号を継ぎ合わせている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、基準マ
ーカ１１７は原稿載置台１０１と同一面の基準部１１５
上に設けられているので、原稿１０３が原稿載置台１０
１に対して浮き沈みすると、ラインセンサ１１３Ａ，１
１３Ｂでの重複読取範囲ＣＲＲにて画像信号の重複、ま
たは脱落など、いわゆる継ぎ目ズレが生じる。

【０００９】すなわち、図１５に示すように、原稿載置
台１０１に対して浮いた原稿１０３Ａであると、ライン
センサ１１３Ａ，１１３Ｂは、ａｄ１〜ａｄ２及びａｄ
３〜ａｄ４のアドレス範囲しか読み取らないから、読み
取られない範囲ｂ１が生じることになり、一方、沈んだ
原稿１０３Ｂであると、重複して読み取られる範囲ｂ２
が生じることになる。このように、原稿１０３に浮き沈
みがあると、１ラインの画像データに継ぎ目ズレを生じ
るという問題があった。

【００１０】本発明は、上記従来の技術の問題点を解決
することを課題とし、原稿に浮き沈みがあっても、継ぎ
目ズレのない画像データを得ることができる画像読取方
法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明は、原稿からの反射光または透過光に
応じて画像信号を出力する検出素子をライン状に配列し
たラインセンサを用いて、該検出素子の配列方向に直交
した方向に該ラインセンサと原稿とを相対的に移動させ
ながら、検出素子から出力される画像信号の読取走査を
行なう画像読取方法において、複数のラインセンサを、
その隣接する該センサの端部で一部重複して読み取る重
複読取範囲を有するように上記配列方向へ配置し、各ラ
インセンサにより出力される重複読取範囲における画像
信号を、一方のラインセンサから他方のラインセンサへ
切替信号により切り替えて読み出すことにより、複数の
ラインセンサからの画像信号を継ぎ合わせて連続するラ
イン画像信号として処理する方法であり、上記切替信号
として、原稿の読取走査時に出力される画像信号を用
い、この画像信号の出力レベルが所定時間以上継続して
変動したことを示すエッジ信号を用いたことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】本発明は、検出素子をライン状に配置したライ
ンセンサと原稿とを上記検出素子の配列方向と直交する
方向に相対的に移動することにより、原稿の全面にわた
って、検出素子から出力される画像信号を読み取る読取
走査を行なう。ラインセンサは、上記配列方向へ複数個
配置されており、しかも、隣接する該センサの端部で一
部重複して原稿を読み取るように配置されている。この
ようにラインセンサを複数配置した画像処理装置では、
原稿の一部を重複して読み取る重複読取範囲を有するこ
とになるが、一方のラインセンサから他方のラインセン
サへと画像信号を継ぎ合わせるように、つまり、重複し
た部分を排除して、連続したライン画像信号になるよう
に処理される。このとき、ライン画像信号を継ぎ合わせ
るために、切替信号を用いている。この切替信号とし
て、原稿の読取走査時に出力される画像信号を用い、こ
の画像信号の出力レベルが所定時間以上継続して変動し
た状態であることを示すエッジ信号を用いている。した
がって、エッジ信号は、読取走査時におけるリアルタイ
ムな画像信号から得られる信号で、かつ複数のラインセ
ンサから同時に検出される信号であり、しかも、原稿そ
のものから得られる信号であるから、仮に、原稿に浮き
沈みがあっても、このような浮き沈みに依存することな
く、重複した読取範囲が除去されて１ラインの画像信号
となるように継ぎ合わされることになる。

【００１３】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１に示すように、本実施例にかかる画像読取
方法に用いられる画像読取装置１は、原稿読取機構３
と、原稿読取機構３からの画像信号を処理する画像信号
処理回路５とを備えている。

【００１４】まず、原稿読取機構３について説明する。
図１及び図２において、１１は原稿１２を載置する原稿
載置台であり、透明ガラス板から形成されている。この
原稿載置台１１の下方には、ライン状の光源１３を有す
る光源装置１５が設置されている。この光源１３から放
射され原稿１２により反射された光が通過する経路に
は、反射鏡１７，１８，２０、結像レンズ１９及びライ
ンセンサ２１が設けられている。反射鏡１７（１７(1)
，１７(2) ，・・・）、反射鏡１８（１８(1) ，１８
(2) ，・・・）、反射鏡２０（２０(1) ，２０(2) ，・
・・）、結像レンズ１９（１９(1) ，１９(2) ，・・
・）及びラインセンサ２１（２１(1) ，２１(2) ，・・
・）は、原稿１２を分割して読み取れるように、主走査
方向Ｘへ複数組（ｎ組：ただし、図示ではｎ＝２）配列
されている。なお、以下の説明において、各要素を示す
符号に添字(i) が付されている場合には、ｎ組のうちの
１つの組の要素を示し、添字が付されていない場合に
は、ｎ組の集合を示すものとする。

【００１５】ラインセンサ２１は、光の強弱に応じた画
像信号を出力するセル（検出素子）を主走査方向Ｘへ複
数個配列したものである。また、上記光源装置１５及び
反射鏡１７は、図示しないモータ等の駆動機構により副
走査方向Ｙへ一定速度で駆動制御されるように構成され
ている。

【００１６】上記原稿読取機構３において、読取走査を
開始すると、原稿１２からの反射光は、反射鏡１７，１
８，２０、結像レンズ１９を介してラインセンサ２１に
入射され、ラインセンサ２１の各々のセルに蓄積された
電荷が画像信号として読み出される。ラインセンサ２１
は、主走査方向Ｘへ順次読み出されることにより、１ラ
インの画像信号Ｓを出力する。そして、光源装置１５及
び反射鏡１７等は、画像信号の１ラインの読出周期に同
期して、駆動機構により副走査方向Ｙへ１ライン分だけ
駆動され、次のラインの画像信号Ｓがラインセンサ２１
から読み出される。このような走査を連続的に繰り返す
ことにより、原稿１２の全面が読み取られる。このと
き、ラインセンサ２１の隣接するものは、微少範囲だけ
重複して読み取る重複読取範囲ＣＲＲを有するように配
置されている。

【００１７】次に、各ラインセンサ２１が重複読取範囲
ＣＲＲにて重複して読み取り、これらを順次継ぎ合わせ
る概念について、図３及び図４に示すような２個のライ
ンセンサ２１(1) ，２１(2) を用いた場合で説明する。
同図に示すように、各ラインセンサ２１(1) ，２１(2)
の読取範囲はＲＲ(1) ，ＲＲ(2) であり、その間が重複
読取範囲ＣＲＲ(1) となっている。この重複読取範囲Ｃ
ＲＲ(1) の画像信号は、一方のラインセンサ２１(1) ま
たは２１(2) の画像信号Ｓ(1) ，Ｓ(2) だけを有効な信
号として処理する。

【００１８】つまり、重複読取範囲ＣＲＲ(1) の中に検
索範囲ＤＲ(1) を設定し、この検索範囲ＤＲ(1) に、最
初に濃淡の差のある例えば白黒の反転したエッジＥＧが
あるまでは、ラインセンサ２１(1) の画像信号Ｓ(1) を
有効な画像データとして取り扱い、一方、エッジＥＧが
あった後は、次のラインセンサ２１(2) の画像信号Ｓ
(2) を有効な画像データとして取り扱うのである。これ
により、重複読取範囲ＣＲＲ(1) 内の画像信号Ｓ(1) ，
Ｓ(2) を継ぎ合わせて、１ラインの画像信号として処理
する。

【００１９】このような画像信号処理は、図５に示す画
像信号処理回路５にて行われる。画像信号処理回路５
は、画像信号Ｓにシェーディング補正や２値の画像デー
タへの変換処理を行なう前処理回路３１（３１(1) ，３
１(2)，３１(3) ，・・）と、この前処理回路３１から
出力される画像データＤ（Ｄ(1) ，Ｄ(2) ，Ｄ(3)，・
・・）の記憶や、エッジ等の検出等を行なう後処理回路
３３（３３(1) ，３３(2) ，３３(3) ，・・）と、後処
理回路３３からの画像データＤを１ラインの画像データ
に連結する画像連結回路３５とを備えている。各前処理
回路３１及び各後処理回路３３は、各ラインセンサ２１
の数に対応して設けられ、かつそれぞれにおいて同一の
回路構成となっている。

【００２０】まず、前処理回路３１について説明する
と、前処理回路３１(1) は、画像信号を所定のレベルに
調整するシェーディング補正回路４１(1) 及び２値の画
像データに変換するサンプルホールド回路４３(1) 及び
Ａ／Ｄ変換器４５(1) を備えている。上記シェーディン
グ補正回路４１は、光源１３の配光特性が均一でないこ
と、反射鏡１７，１８，２０の汚れ、結像レンズ１９の
明るさが周辺部に近づくにつれて低下すること、及びラ
インセンサ２１の各セル間の感度のばらつき等を補正す
るものであり、基準となる白色板（図示省略）を照射し
たときに受光した基準レベル信号を記憶し、この基準レ
ベル信号により補正を行なう回路である。

【００２１】また、後処理回路３３について説明する
と、後処理回路３３(1) は、図６に示すように、ライン
メモリＭ１(1) ，Ｍ２(1) と、トグルスイッチＳＷ１
(1) ，ＳＷ２(1) と、エッジ検出部５１(1) と、制御ア
ドレス発生部５３(1) と、有効画素検出部５５(1) とを
備えている。ラインメモリＭ１(1) ，Ｍ２(1) は、前処
理回路３１(1) から入力される２値の画像データＤ(1)
及び後述するエッジ信号Ｅ(1) を、制御アドレス発生部
５３(1) の書込アドレス信号Ｗａｄ(1) により指定され
たアドレスに記憶し、制御アドレス発生部５３(1) の読
出アドレス信号Ｒａｄ(1) により指定されたアドレスの
画像データＤ(1) 及びエッジ信号Ｅ(1) を出力するもの
である。

【００２２】トグルスイッチＳＷ１(1) ，ＳＷ２(1)
は、１ライン周期毎に交互に切り替えることにより、ラ
インメモリＭ１(1) ，Ｍ２(1) に対して書込動作及び読
出動作を行なうものである。制御アドレス発生部５３
(1) は、ラインセンサ２１(1) の画像クロック信号と同
期した書込クロック信号ＷＣＲを受けて、ラインメモリ
Ｍ１(1) ，Ｍ２(1) へ書込アドレス信号Ｗａｄ(1) を出
力し、また、チャンネルセレクタ６１から読出クロック
信号ＲＣＲを受けて、これに同期した読出アドレス信号
Ｒａｄ(1) をラインメモリＭ１(1) ，Ｍ２(1) へ出力す
るものである。ここで、読出クロック信号ＲＣＲは、書
込クロック信号ＷＣＲの１／ｎ周期に設定されている。
これにより、各後処理回路３３のラインメモリＭ１また
はＭ２の一方に画像データＤを書き込んでいる１ライン
の書込周期内において、すべての後処理回路３３のライ
ンメモリＭ１またはＭ２から画像データＤを読み出せ
る。また、制御アドレス発生部５３(1) は、ラインセン
サ２１(1) の重複読取範囲ＣＲＲ(1) 内に設定された検
索範囲ＤＲ(1) を、ラインメモリＭ１(1) ，Ｍ２(1) の
アドレスで記憶しており、この検索範囲ＤＲ(1) である
ことを示す信号をエッジ検出部５１(1) に検索範囲信号
ＤＲＳ(1) として出力する。

【００２３】エッジ検出部５１(1) は、書込クロック信
号ＷＣＲにより制御されると共に、画像データＤ(1) 及
び検索範囲信号ＤＲＳ(1)を入力し、検索範囲ＤＲ(1)
内において、画像データＤ(1) のエッジ（画像データＤ
(1) の反転した状態）があったときに、エッジ信号Ｅ
(1) を出力し、エッジがないときには、検索範囲ＤＲ
(1) の終端時点にエッジ信号Ｅ(1) を出力する。なお、
このエッジ検出部５１(1)は、後述するように、具体的
には図１０の回路により示される。有効画素検出部５５
(1) は、ラインメモリＭ１(1) ，Ｍ２(1) から読み出さ
れたエッジ信号Ｅ(1) を入力し、有効画素範囲信号ＥＲ
(1) を出力するものである。

【００２４】一方、画像連結回路３５は、チャンネルセ
レクタ６１と、ラインメモリＭ３，Ｍ４と、トグルスイ
ッチＳＷ３，ＳＷ４と、制御部６３とを備えている。チ
ャンネルセレクタ６１は、後処理回路３３(i) にて並列
に処理されてきた画像データＤ(i) 及び有効画素範囲信
号ＥＲ(i) を入力し、各後処理回路３３(i)に対応する
チャンネル(i) を連続的に切り替えて画像データＤ(i)
をラインメモリＭ３またはＭ４へ送り、有効画素範囲信
号ＥＲ(i) を制御部６３に送る。

【００２５】このチャンネルセレクタ６１からの画像デ
ータＤ(i) は、トグルスイッチＳＷ３を介してラインメ
モリＭ３またはＭ４に択一的に送られる。ラインメモリ
Ｍ３，Ｍ４は、制御部６３からの書込アドレス信号Ｗａ
ｄにより指定されたアドレスに、画像データＤ(i) を順
次記憶し、また、読出アドレス信号Ｒａｄにより指定さ
れたアドレスから画像データＤ(i) が順次読み出され
る。

【００２６】また、ラインメモリＭ３，Ｍ４は、トグル
スイッチＳＷ３，ＳＷ４を切り替えることにより、書込
動作または読出動作に設定される。図６ではラインメモ
リＭ３が書込動作、ラインメモリＭ４が読出動作になっ
ている。制御部６３は、チャンネルセレクタ６１から有
効画素範囲信号ＥＲ(i) を入力しているときに、ライン
メモリＭ３，Ｍ４のアドレスをカウントアップする書込
アドレス信号Ｗａｄを該ラインメモリＭ３またはＭ４へ
出力する。

【００２７】次に、画像信号処理回路５の一連の動作に
ついて説明する。まず、原稿１２を原稿載置台１１に下
向きに置き、起動スイッチをオンすると、光源１３が原
稿１２を照射しながら、駆動機構の駆動により反射鏡１
７と共に副走査方向Ｙへ移動する。

【００２８】光源１３からの光は、原稿１２で反射し、
反射鏡１７，１８，２０、結像レンズ１９を介して、ラ
インセンサ２１に入力される。ラインセンサ２１より得
られる画像信号Ｓは、主走査方向Ｘへ順次読み出され
て、前処理回路３１及び後処理回路３３にて処理され、
さらに、画像連結回路３５にて連結され、１ラインの画
像データＤとなるように信号処理される。

【００２９】まず、ラインセンサ２１の画像信号Ｓは、
前処理回路３１のシェーディング補正回路４１に入力さ
れ、ここでシェーディング補正され、さらにサンプルホ
ールド回路４３及びＡ／Ｄ変換器４５にて、２値の画像
データＤに変換されて後処理回路３３に出力される。

【００３０】次に、これらの画像データＤは、後処理回
路３３にて処理されるが、これを図６の後処理回路３３
(1) にて説明する。後処理回路３３(1) では、２値化さ
れた画像データＤ(1) 及びエッジ信号Ｅ(1) がトグルス
イッチＳＷ１(1) を介してラインメモリＭ１(1)，Ｍ２
(1) に択一的に記憶され、また、トグルスイッチＳＷ２
(1) を介して択一的に読み出される。トグルスイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２(1)は、ラインメモリＭ１(1) ，Ｍ２(1)
に対して１ライン周期毎に切替駆動されることにより、
ラインメモリＭ１(1) ，Ｍ２(1) を書込動作または読出
動作に設定する。ここでは、トグルスイッチＳＷ１(1)
が接点ａ，ｃ側に接続され、トグルスイッチＳＷ２(1)
が接点ｆ，ｈ側に接続されている場合、つまり、ライン
メモリＭ１(1) が書込動作、ラインメモリＭ２(1) が読
出動作にある場合について説明する。

【００３１】ラインメモリＭ１(1) への書込動作は、制
御アドレス発生部５３(1) からの書込アドレス信号Ｗａ
ｄ(1) によりアドレスを指定されながら、画像データＤ
(1)を順次記憶することにより行なわれる。つまり、制
御アドレス発生部５３(1) は、書込クロック信号ＷＣＲ
を受け、この書込クロック信号ＷＣＲに同期してカウン
トアップする書込アドレス信号Ｗａｄ(1) をラインメモ
リＭ１(1) に送ることにより該ラインメモリＭ１(1) の
アドレスを指定する。

【００３２】また、前処理回路３１(1) から出力される
画像データＤ(1) は、エッジ検出部５１(1) にも入力さ
れる。エッジ検出部５１(1) は、書込クロック信号ＷＣ
Ｒにより制御されると共に、制御アドレス発生部５３
(1) にて予め記憶されている検索範囲信号ＤＲＳ(1) を
受ける。

【００３３】この検索範囲信号ＤＲＳ(1) について、図
８を用いて説明する。図８は隣接するラインセンサ２１
(1) とラインセンサ２１(2) の重複した読取範囲を示
す。つまり、ラインセンサ２１(1) にて読み取られる読
取範囲ＲＲ(1) の終端側範囲と、次のラインセンサ２１
(2) の読取範囲ＲＲ(2) の先頭側範囲とは、重複読取範
囲ＣＲＲ(1) となっている。この重複読取範囲ＣＲＲ
(1) 内にて、エッジ信号Ｅ(1) を検出する検索範囲ＤＲ
(1) を予め定め、これを検索範囲信号ＤＲＳ(1) として
出力する。

【００３４】この検索範囲信号ＤＲＳ(1) は、図７に示
すように、時点ｔ１から時点ｔ３までの間においてＬレ
ベルの信号（検索範囲ＤＲに対応する）であり、エッジ
検出部５１(1) に与えられる。エッジ検出部５１(1)
は、この検索範囲ＤＲ内に、ＬレベルからＨレベルへま
たはその逆に反転したエッジを含む画像データＤ(1) を
受けたときに、Ｈレベルに反転する（図７（Ａ）の時点
ｔ２）エッジ信号Ｅ(1)を出力する。また、検索範囲Ｄ
Ｒ内において、画像データＤ(1) にエッジが含まれない
ときには、検索範囲ＤＲのＬレベル期間の終端時点にて
Ｈレベルのエッジ信号Ｅ(1) を出力する（図７（Ｂ）の
時点ｔ３））。なお、ラインセンサ２１(i) は、その両
側に重複読取範囲ＣＲＲ(i) を有していることから、検
索範囲信号ＤＲＳ(i) も、読取範囲ＲＲ(i) 内にて両側
で設定されている（時点ｔ４〜時点ｔ６）。

【００３５】エッジ検出部５１(1) から出力されるエッ
ジ信号Ｅ(1) は、ラインメモリＭ１(1) に入力され、上
記画像データＤ(1) に対応した所定のアドレスに書き込
まれる。このようにして画像データＤ(1) 及びエッジ信
号Ｅ(1) は、ラインメモリＭ１(1) に記憶されるが、同
様な動作にて、トグルスイッチＳＷ１(1) の接点ｂ，ｄ
側への切替時に、ラインメモリＭ２(1) に書き込まれ
る。

【００３６】一方、ラインメモリＭ２(1) の読出動作で
は、１ライン前の処理時に書き込まれた画像データＤ
(1) 及びエッジ信号Ｅ(1) が、読出クロック信号ＲＣＲ
に同期して、トグルスイッチＳＷ２(1)を介して、チャ
ンネルセレクタ６１及び有効画素検出部５５(1) へそれ
ぞれ出力される。有効画素検出部５５(1) は、１ライン
周期毎に、ラインセンサ２１(1) の先頭側の重複読取範
囲ＣＲＲでエッジ信号Ｅ(1) を受けたときに（図７の時
点ｔ２またはｔ３））、ＨレベルからＬレベルに反転
し、終端側の重複読取範囲ＣＲＲでエッジ信号Ｅ(1) を
受けたときに（図７の時点ｔ５またはｔ６）、Ｌレベル
からＨレベルに反転する有効画素範囲信号ＥＲ(1) をチ
ャンネルセレクタ６１に出力する。

【００３７】チャンネルセレクタ６１は、並列処理され
ている後処理回路３３(i) の画像データＤ(i) を順次入
力し、これをトグルスイッチＳＷ３の切替位置にしたが
ってラインメモリＭ３またはラインメモリＭ４に択一的
に送ると共に、制御部６３に有効画素範囲信号ＥＲ(i)
を出力する。すなわち、チャンネルセレクタ６１は、１
つの後処理回路３３(i) から出力される画像データＤ
(i) がすべて送られた時点にて、次の後処理回路３３の
画像データＤ(i+1) を送るように切り替え、これを順次
繰り返すことにより、ラインセンサ２１(1)〜２１(n)
で検出したすべての画像データＤ(1) 〜Ｄ(n) をライン
メモリＭ３またはラインメモリＭ４に送ると共に、制御
部６３へ有効画素範囲信号ＥＲ(1) 〜ＥＲ(n) を送るの
である。

【００３８】ここで、トグルスイッチＳＷ３，ＳＷ４
は、１ライン周期毎に切り替えられるが、ここでは、ト
グルスイッチＳＷ３，ＳＷ４が図６に示すように接点
ｉ，ｌ側に接続されている場合、つまり、ラインメモリ
Ｍ３が書込動作であり、ラインメモリＭ４が読出動作の
場合について説明する。

【００３９】ラインメモリＭ３は、制御部６３からの書
込アドレス信号Ｗａｄに基づいて書込動作を行なう。す
なわち、制御部６３から出力される書込アドレス信号Ｗ
ａｄは、有効画素範囲信号ＥＲ(i) がアクティブ状態を
示すＬレベル信号のときだけラインメモリＭ３，Ｍ４の
アドレスをカウントアップするように設定された信号で
あり、有効画素範囲信号ＥＲ(i) のＬレベル信号が出力
されているときだけ、画像データＤ(i) は、ラインメモ
リＭ３に書き込まれることになる。

【００４０】そして、後処理回路３３(i) からの画像デ
ータＤ(i)をラインメモリＭ３へ書き終えた後に、次の
後処理回路３３(i+1) からの画像データＤ(i+1) を書き
込んでいき、そして、後処理回路３３(n) からの画像デ
ータＤ(n) を書き込んだときに、１ラインの書き込みが
終了する。一方、ラインメモリＭ４の読出動作では、１
ライン周期前に書き込まれた画像データＤが所定の読出
クロック信号Ｒａｄにしたがって連続的に読み出され
る。

【００４１】したがって、図９に示すように、ラインメ
モリＭ３，Ｍ４は、有効画素範囲信号ＥＲ(i) のアクテ
ィブ時だけの画像データＤ(i) を順次記憶して、１ライ
ンの画像データＤを記憶することになる。このようにし
て記憶された１ラインの画像データＤは、有効画素範囲
信号ＥＲの出力されているときのデータだけを継ぎ合わ
せてラインメモリＭ３，Ｍ４に並べていることから、ラ
インメモリＭ３，Ｍ４は、不要な部分を取り除いた画像
データＤを記憶していることになる。

【００４２】このように、上記実施例によれば、画像デ
ータＤを継ぎ合わせるために、エッジ信号Ｅを用いてい
るが、このエッジ信号Ｅは、読取走査時におけるリアル
タイムな画像信号Ｓに基づいて得られ、かつ隣接するラ
インセンサ２１から同時に検出される信号であり、しか
も、原稿１２そのものから得られる信号であるから、仮
に、原稿１２に浮き沈みがあっても、このような浮き沈
みに依存することなく、重複読取範囲ＣＲＲの一方が除
去されて、連続した１ラインの画像信号として出力され
ることになる。

【００４３】次にエッジ検出部５１の構成及び動作につ
いて図１０を用いて説明する。エッジ検出部５１は、エ
ッジ出力回路７３及び比較回路７５から構成されてい
る。エッジ出力回路７３は、６個並列に接続されたシフ
トレジスタＳ１〜Ｓ６と、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３の
Ｑ端子の出力信号を入力とする３端子ＥＸＯＲゲート回
路７７と、シフトレジスタＳ４〜Ｓ６のＱ端子の出力信
号を入力とする３端子ＥＸＯＲゲート回路７９と、シフ
トレジスタＳ３及びＳ４のＱ端子の出力信号を入力とす
る２端子ＥＸＮＯＲゲート回路８１と、これらのゲート
回路７７，７９，８１の出力信号を入力とする３端子Ｎ
ＡＮＤゲート回路８３とを備えている。

【００４４】一方、比較回路７５は、検索範囲信号ＤＲ
Ｓを入力とするインバータ回路８５と、インバータ回路
８５の出力信号をＤ端子及びＲ端子に入力すると共に、
エッジ出力回路７３の出力信号を入力とするフリップフ
ロップ回路８７と、フリップフロップ回路８７のＱ端子
の出力信号及び検索範囲信号ＤＲＳを入力とするＯＲゲ
ート回路８９とを備えている。

【００４５】次に動作について説明すると、まず、シフ
トレジスタＳ１のＤ端子に画像データＤが入力され、ま
た、各シフトレジスタＳ１〜Ｓ６のクロック端子ＣＫに
書込クロック信号ＷＣＲが入力されると、シフトレジス
タＳ１，Ｓ２・・Ｓ６へと順次画像データＤを送り出
す。これにより、シフトレジスタＳ１〜Ｓ６は、６クロ
ック周期分の画像データＤを記憶する。

【００４６】シフトレジスタＳ１〜Ｓ６に記憶している
画像データＤのうち、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３の画像
データＤは、ＥＸＯＲゲート回路７７に入力され、また
シフトレジスタＳ４〜Ｓ６の画像データＤは、ＥＸＯＲ
ゲート回路７９に入力され、さらにシフトレジスタＳ３
及びＳ４の画像データＤは、ＥＸＮＯＲゲート回路８１
にも入力される。

【００４７】このとき、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３から
出力される画像データＤがすべて同一レベルの信号（Ｌ
レベル信号またはＨレベル信号）であるときに、ＥＸＯ
Ｒゲート回路７７からＬレベル信号が出力され、同様
に、シフトレジスタＳ４〜Ｓ６から出力される画像デー
タＤがすべて同一レベルの信号であるときに、ＥＸＯＲ
ゲート回路７９からＬレベル信号が出力される。そし
て、シフトレジスタＳ３とシフトレジスタＳ４の信号が
異なったレベルの信号であるときに、ＥＸＮＯＲゲート
回路８１からＬレベル信号が出力される。

【００４８】したがって、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３が
すべて同一レベルの信号であり、シフトレジスタＳ４〜
Ｓ６も同一レベルの信号であり、かつ、両者の信号が異
なったレベルの信号であるときに、ＮＡＮＤゲート回路
８３からＨレベルの信号が出力される。すなわち、６ク
ロック周期分の画像データＤを比較して、前の画像デー
タＤに対して反転した信号が出力され、それが３回連続
したレベルの信号であるとき、たとえば、Ｈレベルに対
応する黒の画像データＤが連続している状態から、Ｌレ
ベルに対応する白の画像データＤが３回連続したとき
に、またはその逆の画像データＤ列があったときに、Ｎ
ＡＮＤゲート回路８３からＨレベル信号が出力される。

【００４９】このＮＡＮＤゲート回路８３からの信号
は、比較回路７５に入力される。比較回路７５には、制
御アドレス発生部５３からの検索範囲信号ＤＲＳも入力
される。検索範囲信号ＤＲＳは、インバータ回路８５を
介してフリップフロップ回路８７のＲ端子及びＤ端子に
入力されると共に、ＯＲゲート回路８９にも入力され
る。なお、図１１（Ａ）に示すように、この検索範囲信
号ＤＲＳは、検索範囲ＤＲのときにはＬレベル信号であ
り、それ以外のときは、Ｈレベル信号である。

【００５０】いま、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に、検索範囲信号ＤＲＳがＨレベル信号であるときに
は、つまり、検索範囲ＤＲ以外のときには、ＯＲゲート
回路８９は、無条件にＨレベル信号のエッジ信号Ｅを出
力する。一方、検索範囲信号ＤＲＳがＬレベル信号へ反
転して検索範囲ＤＲとなったときに（時点Ｔ１）、この
Ｌレベル信号がインバータ回路８５により反転してフリ
ップフロップ回路８７のＤ端子及びＲ端子に入力され
る。この時点にてフリップフロップ回路８７はリセット
されて、Ｑ端子は、Ｌレベル信号をＯＲゲート回路８９
へ出力し、よって、ＯＲゲート回路８９であるエッジ信
号Ｅは、Ｌレベルに反転する。

【００５１】そして、この状態にて、ＯＲゲート回路８
９に、エッジ出力回路７３のＮＡＮＤゲート回路８３か
らＨレベル信号が入力されると、ＯＲゲート回路８９
は、Ｈレベルに反転したエッジ信号Ｅを出力する（時点
Ｔ３）。

【００５２】このように、画像信号Ｄの反転したときか
ら（時点Ｔ２）、その状態を３クロック周期分（△ｔ）
だけ維持したときに（時点Ｔ３）、エッジ信号ＥがＨレ
ベルへ反転する。このように、シフトレジスタＳ１〜Ｓ
６等を用いて、Ｌレベル→Ｈレベル→Ｌレベルと１クロ
ック毎に急激に変化するものは避けて、ある程度定常的
に変化するものだけをエッジと認識するので、ノイズ等
による誤った検出を避けることができる。

【００５３】一方、図１１（Ｃ）に示すように、検索範
囲ＤＲの終端時まで、エッジ出力回路７３から、Ｈレベ
ルのエッジ信号Ｅが出力されないときには、検索範囲信
号ＤＲＳがその終端時（時点Ｔ４）にてＨレベルに反転
するので、ＯＲゲート回路８９は、Ｈレベルに反転した
エッジ信号Ｅを出力する。

【００５４】このようなエッジ検出部５１の構成及び動
作により、画像データＤの読取範囲ＲＲを切り替えるた
めのエッジ信号Ｅを得ることができる。

【００５５】なお、本発明の作用及び効果を逸脱しない
限り、各種の態様を含むものであり、例えば、上記実施
例の変形例として以下のものであってもよい。

【００５６】（１）図１２に示すように、２本のライ
ンセンサ２１(1) ，２１(2) を、セル配列方向が互いに
平行になるよう、かつ、端部を若干オーバーラップさせ
て、縦列配列した例である。ラインセンサ２１(1)，２
１(2) は、重複部分を境界として異なる読取範囲ＲＲ
(1) ，ＲＲ(2) の画像領域を読み取り、その重複部分を
利用して、両画像信号を継ぎ合わせるようにしている。

【００５７】（２）上記実施例では、原稿からの反射
光を用いたが、原稿からの透過光をラインセンサにて検
出する構成のものであってもよい。

【００５８】（３）また、上記実施例では、検索範囲
ＤＲ内において画像信号Ｓの出力レベルの反転状態（エ
ッジ）が検出されないときに、検索範囲ＤＲの終端時に
てエッジ信号を出力しているが、これに加えて、前回の
走査処理時におけるエッジがあったときのラインメモリ
のアドレスの位置を記憶し、このアドレス位置を優先的
に利用して画像信号の切替に用いてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のラインセンサのうち、隣接する該センサ同士が一部
重複して原稿を読み取り、これらのラインセンサから出
力される画像データを継ぎ合わて１ラインの画像データ
とする際に、読取走査時におけるリアルタイムな画像信
号であって原稿そのもののから得られるエッジ信号を用
いることにより、原稿に浮き沈みがあっても、このよう
な浮き沈みに依存することなく、重複した読取範囲が除
去されて１ラインの画像信号となるように継ぎ合わされ
る。よって、継ぎ目ズレのない画像信号を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取方法を実施するための画像読
取装置を示す構成図。

【図２】本発明の同画像読取装置を示す構成図。

【図３】本発明のラインセンサによる読取の概念図。

【図４】図３の要部を拡大して説明する概念図。

【図５】画像信号処理回路を示す回路図。

【図６】画像読取装置の後処理回路及び画像連結回路を
示す回路図。

【図７】後処理回路のエッジ検出部等の波形図。

【図８】ラインメモリによる重複読取範囲を説明する説
明図。

【図９】複数の画像データが継ぎ合わされていく概念を
示す説明図。

【図１０】画像読取装置のエッジ検出部を示す回路図。

【図１１】エッジ検出部の動作を説明する波形図。

【図１２】他の実施例の読取機構を示す構成図。

【図１３】従来の画像読取装置を示す構成図。

【図１４】従来の画像読取装置を示す構成図。

【図１５】従来の画像読取装置による読取の概念図。

【符号の説明】

１画像読取装置３原稿読取機構５画像信号処理回路１１原稿載置台１２原稿１３光源１５光源装置２１ラインセンサ３１前処理回路３３後処理回路３５画像連結回路５１エッジ検出部ＣＲＲ重複読取範囲ＤＲ検索範囲ＤＲＳ検索範囲信号ＥＧエッジＥエッジ信号

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿からの反射光または透過光に応じて
画像信号を出力する検出素子をライン状に配列したライ
ンセンサを用いて、該検出素子の配列方向に直交した方
向に該ラインセンサと原稿とを相対的に移動させなが
ら、検出素子から出力される画像信号の読取走査を行な
う画像読取方法において、複数のラインセンサを、その
隣接する該センサの端部で一部重複して読み取る重複読
取範囲を有するように上記配列方向へ配置し、各ライン
センサにより出力される重複読取範囲における画像信号
を、一方のラインセンサから他方のラインセンサへ切替
信号により切り替えて読み出すことにより、複数のライ
ンセンサからの画像信号を継ぎ合わせて連続するライン
画像信号として処理する方法であり、上記切替信号とし
て、原稿の読取走査時に出力される画像信号を用い、こ
の画像信号の出力レベルが所定時間以上継続して変動し
たことを示すエッジ信号を用いたことを特徴とする画像
読取方法。