JPH04310062A - 画像読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインセンサを複数個
用いた画像読取方法に関し、詳しくは、隣接して配置し
たラインセンサの一部によって重複して読み取りを行な
い、これらの画像信号を継ぎ合わせて１ラインの画像信
号とする画像読取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取方法に用いられ
る平面走査型の画像読取装置として、検出素子（セル）
を主走査方向へ多数配列したラインセンサを利用したも
のが知られている。一般に、ラインセンサは、電荷転送
型式の集積回路技術でもって、ライン状にセルを配列し
て作られる。そのため、１ライン当たりのセルの数が多
くなるほど、歩留りが悪くて割高になるとともに、作り
得るセル数には限界がある。そこで、従来、画像読取装
置では、複数個のラインセンサを主走査方向へ配置する
ことにより、高分解能を実現したり、または、幅広の原
稿を走査する技術を実現している。

【０００３】このような技術として、例えば特開昭５９
−１９４６４号公報の画像処理装置がある。すなわち、
図１３及び図１４に示すように、１０１は原稿１０３を
載置する原稿載置台であり、この原稿載置台１０１の下
方には、光源１０７を備えた光源装置１０５が設置され
ている。また、原稿載置台１０１の下には、原稿１０３
からの反射光を折り返す反射鏡１０９，１１０，１１２
、集光する結像レンズ１１１、光を画像信号に変換する
ラインセンサ１１３が設けられている。ラインセンサ１
１３は、原稿載置台１０１から一定距離ａの同一平面上
に複数個（図では２台）配置されており、ラインセンサ
１１３Ａ，１１３Ｂのセル配列方向は、主走査方向Ｘと
一致して同一線上にあり、しかも、ラインセンサ１１３
Ａ及びラインセンサ１１３Ｂの端部のセルにて重複して
読み取るように配置されている（図１５参照）。

【０００４】上記構成の動作について説明すると、読取
走査時に、光源装置１０５の光源１０７が原稿１０３を
照射しながら、反射鏡１０９と共に副走査方向Ｙへ駆動
されることにより、原稿１０３からの反射光が、反射鏡
１０９，１１０，１１２、結像レンズ１１１を経てライ
ンセンサ１１３Ａ，１１３Ｂで受光される。各ラインセ
ンサ１１３Ａ，１１３Ｂからの画像信号は、画像信号処
理回路（図示省略）にて順次読み出されて１ラインの画
像データとして処理される。

【０００５】このとき、ラインセンサ１１３Ａ及びライ
ンセンサ１１３Ｂは、原稿１０３の一部を重複して読み
取るが、画像信号処理回路は、重複して読み取られた部
分の一方の画像信号を排除して、画像データを継ぎ合わ
せる信号処理を行なって１ラインの画像データとして処
理する。

【０００６】このような画像データを継ぎ合わせるため
の手法として、まず、原稿載置台１０１の側部の基準部
１１５の中央位置に、基準マーカ１１７を形成し、読取
走査開始前に光源１０７により基準マーカ１１７を照射
して、ラインセンサ１１３Ａ，１１３Ｂにて基準マーカ
１１７を読み取る。そして、この基準マーカ１１７の位
置をラインセンサ１１３Ａ，１１３Ｂのアドレス位置に
て記憶しておく。そして、読取走査時に、上記アドレス
位置にしたがって各ラインセンサ１１３Ａ，１１３Ｂか
ら読み出す画像信号を切り替えている。

【０００７】すなわち、図１５でさらに説明すると、図
示左側から原稿１０３を読み取る場合において、ライン
センサ１１３Ａにてアドレス位置ａｄ１から基準マーカ
１１７に対応するアドレス位置ａｄ２まで読み取り、ラ
インセンサ１１３Ｂにて基準マーカ１１７に対応するア
ドレス位置ａｄ３からアドレス位置ａｄ４まで読み取る
ように、基準マーカ１１７に基づいて予め上記アドレス
位置を求めておき、読取走査時に、上記アドレス位置内
の読取範囲にある画像信号だけを選択することにより、
画像信号を継ぎ合わせている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、基準マ
ーカ１１７は原稿載置台１０１と同一面の基準部１１５
上に設けられているので、原稿１０３が原稿載置台１０
１に対して浮き沈みすると、ラインセンサ１１３Ａ，１
１３Ｂでの重複読取範囲ＣＲＲにて画像信号の重複、ま
たは脱落など、いわゆる継ぎ目ズレが生じる。

【０００９】すなわち、図１５に示すように、原稿載置
台１０１に対して浮いた原稿１０３Ａであると、ライン
センサ１１３Ａ，１１３Ｂは、ａｄ１〜ａｄ２及びａｄ
３〜ａｄ４のアドレス範囲しか読み取らないから、読み
取られない範囲ｂ１が生じることになり、一方、沈んだ
原稿１０３Ｂであると、重複して読み取られる範囲ｂ２
が生じることになる。このように、原稿１０３に浮き沈
みがあると、１ラインの画像データに継ぎ目ズレを生じ
るという問題があった。

【００１０】本発明は、上記従来の技術の問題点を解決
することを課題とし、原稿に浮き沈みがあっても、継ぎ
目ズレのない画像データを得ることができる画像読取方
法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明は、原稿からの反射光または透過光に
応じて画像信号を出力する検出素子をライン状に配列し
たラインセンサを用いて、該検出素子の配列方向に直交
した方向に該ラインセンサと原稿とを相対的に移動させ
ながら、検出素子から出力される画像信号の読取走査を
行なう画像読取方法において、複数のラインセンサを、
その隣接する該センサの端部で一部重複して読み取る重
複読取範囲を有するように上記配列方向へ配置し、各ラ
インセンサにより出力される重複読取範囲における画像
信号を、一方のラインセンサから他方のラインセンサへ
切替信号により切り替えて読み出すことにより、複数の
ラインセンサからの画像信号を継ぎ合わせて連続するラ
イン画像信号として処理する方法であり、上記切替信号
として、原稿の読取走査時に出力される画像信号を用い
、この画像信号の出力レベルが所定時間以上継続して変
動したことを示すエッジ信号を用いたことを特徴とする
。

【００１２】

【作用】本発明は、検出素子をライン状に配置したライ
ンセンサと原稿とを上記検出素子の配列方向と直交する
方向に相対的に移動することにより、原稿の全面にわた
って、検出素子から出力される画像信号を読み取る読取
走査を行なう。ラインセンサは、上記配列方向へ複数個
配置されており、しかも、隣接する該センサの端部で一
部重複して原稿を読み取るように配置されている。この
ようにラインセンサを複数配置した画像処理装置では、
原稿の一部を重複して読み取る重複読取範囲を有するこ
とになるが、一方のラインセンサから他方のラインセン
サへと画像信号を継ぎ合わせるように、つまり、重複し
た部分を排除して、連続したライン画像信号になるよう
に処理される。このとき、ライン画像信号を継ぎ合わせ
るために、切替信号を用いている。この切替信号として
、原稿の読取走査時に出力される画像信号を用い、この
画像信号の出力レベルが所定時間以上継続して変動した
状態であることを示すエッジ信号を用いている。したが
って、エッジ信号は、読取走査時におけるリアルタイム
な画像信号から得られる信号で、かつ複数のラインセン
サから同時に検出される信号であり、しかも、原稿その
ものから得られる信号であるから、仮に、原稿に浮き沈
みがあっても、このような浮き沈みに依存することなく
、重複した読取範囲が除去されて１ラインの画像信号と
なるように継ぎ合わされることになる。

【００１３】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図１に示すように、本実施例にかかる画像読取
方法に用いられる画像読取装置１は、原稿読取機構３と
、原稿読取機構３からの画像信号を処理する画像信号処
理回路５とを備えている。

【００１４】まず、原稿読取機構３について説明する。 図１及び図２において、１１は原稿１２を載置する原稿
載置台であり、透明ガラス板から形成されている。この
原稿載置台１１の下方には、ライン状の光源１３を有す
る光源装置１５が設置されている。この光源１３から放
射され原稿１２により反射された光が通過する経路には
、反射鏡１７，１８，２０、結像レンズ１９及びライン
センサ２１が設けられている。反射鏡１７（１７（１）
　，１７（２）　，・・・）、反射鏡１８（１８（１）
　，１８（２）　，・・・）、反射鏡２０（２０（１）
　，２０（２）　，・・・）、結像レンズ１９（１９（
１）　，１９（２）　，・・・）及びラインセンサ２１
（２１（１）　，２１（２）　，・・・）は、原稿１２
を分割して読み取れるように、主走査方向Ｘへ複数組（
ｎ組：ただし、図示ではｎ＝２）配列されている。なお
、以下の説明において、各要素を示す符号に添字（ｉ）
　が付されている場合には、ｎ組のうちの１つの組の要
素を示し、添字が付されていない場合には、ｎ組の集合
を示すものとする。

【００１５】ラインセンサ２１は、光の強弱に応じた画
像信号を出力するセル（検出素子）を主走査方向Ｘへ複
数個配列したものである。また、上記光源装置１５及び
反射鏡１７は、図示しないモータ等の駆動機構により副
走査方向Ｙへ一定速度で駆動制御されるように構成され
ている。

【００１６】上記原稿読取機構３において、読取走査を
開始すると、原稿１２からの反射光は、反射鏡１７，１
８，２０、結像レンズ１９を介してラインセンサ２１に
入射され、ラインセンサ２１の各々のセルに蓄積された
電荷が画像信号として読み出される。ラインセンサ２１
は、主走査方向Ｘへ順次読み出されることにより、１ラ
インの画像信号Ｓを出力する。そして、光源装置１５及
び反射鏡１７等は、画像信号の１ラインの読出周期に同
期して、駆動機構により副走査方向Ｙへ１ライン分だけ
駆動され、次のラインの画像信号Ｓがラインセンサ２１
から読み出される。このような走査を連続的に繰り返す
ことにより、原稿１２の全面が読み取られる。このとき
、ラインセンサ２１の隣接するものは、微少範囲だけ重
複して読み取る重複読取範囲ＣＲＲを有するように配置
されている。

【００１７】次に、各ラインセンサ２１が重複読取範囲
ＣＲＲにて重複して読み取り、これらを順次継ぎ合わせ
る概念について、図３及び図４に示すような２個のライ
ンセンサ２１（１）　，２１（２）　を用いた場合で説
明する。 同図に示すように、各ラインセンサ２１（１）　，２１
（２）　の読取範囲はＲＲ（１）　，ＲＲ（２）　であ
り、その間が重複読取範囲ＣＲＲ（１）　となっている
。この重複読取範囲ＣＲＲ（１）　の画像信号は、一方
のラインセンサ２１（１）　または２１（２）　の画像
信号Ｓ（１）　，Ｓ（２）　だけを有効な信号として処
理する。

【００１８】つまり、重複読取範囲ＣＲＲ（１）　の中
に検索範囲ＤＲ（１）　を設定し、この検索範囲ＤＲ（
１）　に、最初に濃淡の差のある例えば白黒の反転した
エッジＥＧがあるまでは、ラインセンサ２１（１）　の
画像信号Ｓ（１）　を有効な画像データとして取り扱い
、一方、エッジＥＧがあった後は、次のラインセンサ２
１（２）　の画像信号Ｓ（２）　を有効な画像データと
して取り扱うのである。これにより、重複読取範囲ＣＲ
Ｒ（１）　内の画像信号Ｓ（１）　，Ｓ（２）　を継ぎ
合わせて、１ラインの画像信号として処理する。

【００１９】このような画像信号処理は、図５に示す画
像信号処理回路５にて行われる。画像信号処理回路５は
、画像信号Ｓにシェーディング補正や２値の画像データ
への変換処理を行なう前処理回路３１（３１（１）　，
３１（２），３１（３）　，・・）と、この前処理回路
３１から出力される画像データＤ（Ｄ（１）　，Ｄ（２
）　，Ｄ（３），・・・）の記憶や、エッジ等の検出等
を行なう後処理回路３３（３３（１）　，３３（２）　
，３３（３）　，・・）と、後処理回路３３からの画像
データＤを１ラインの画像データに連結する画像連結回
路３５とを備えている。各前処理回路３１及び各後処理
回路３３は、各ラインセンサ２１の数に対応して設けら
れ、かつそれぞれにおいて同一の回路構成となっている
。

【００２０】まず、前処理回路３１について説明すると
、前処理回路３１（１）　は、画像信号を所定のレベル
に調整するシェーディング補正回路４１（１）　及び２
値の画像データに変換するサンプルホールド回路４３（
１）　及びＡ／Ｄ変換器４５（１）　を備えている。上
記シェーディング補正回路４１は、光源１３の配光特性
が均一でないこと、反射鏡１７，１８，２０の汚れ、結
像レンズ１９の明るさが周辺部に近づくにつれて低下す
ること、及びラインセンサ２１の各セル間の感度のばら
つき等を補正するものであり、基準となる白色板（図示
省略）を照射したときに受光した基準レベル信号を記憶
し、この基準レベル信号により補正を行なう回路である
。

【００２１】また、後処理回路３３について説明すると
、後処理回路３３（１）　は、図６に示すように、ライ
ンメモリＭ１（１）　，Ｍ２（１）　と、トグルスイッ
チＳＷ１（１）　，ＳＷ２（１）　と、エッジ検出部５
１（１）　と、制御アドレス発生部５３（１）　と、有
効画素検出部５５（１）　とを備えている。ラインメモ
リＭ１（１）　，Ｍ２（１）　は、前処理回路３１（１
）　から入力される２値の画像データＤ（１）　及び後
述するエッジ信号Ｅ（１）　を、制御アドレス発生部５
３（１）　の書込アドレス信号Ｗａｄ（１）　により指
定されたアドレスに記憶し、制御アドレス発生部５３（
１）　の読出アドレス信号Ｒａｄ（１）　により指定さ
れたアドレスの画像データＤ（１）　及びエッジ信号Ｅ
（１）　を出力するものである。

【００２２】トグルスイッチＳＷ１（１）　，ＳＷ２（
１）　は、１ライン周期毎に交互に切り替えることによ
り、ラインメモリＭ１（１）　，Ｍ２（１）　に対して
書込動作及び読出動作を行なうものである。制御アドレ
ス発生部５３（１）　は、ラインセンサ２１（１）　の
画像クロック信号と同期した書込クロック信号ＷＣＲを
受けて、ラインメモリＭ１（１）　，Ｍ２（１）　へ書
込アドレス信号Ｗａｄ（１）　を出力し、また、チャン
ネルセレクタ６１から読出クロック信号ＲＣＲを受けて
、これに同期した読出アドレス信号Ｒａｄ（１）　をラ
インメモリＭ１（１）　，Ｍ２（１）　へ出力するもの
である。ここで、読出クロック信号ＲＣＲは、書込クロ
ック信号ＷＣＲの１／ｎ周期に設定されている。 これにより、各後処理回路３３のラインメモリＭ１また
はＭ２の一方に画像データＤを書き込んでいる１ライン
の書込周期内において、すべての後処理回路３３のライ
ンメモリＭ１またはＭ２から画像データＤを読み出せる
。また、制御アドレス発生部５３（１）　は、ラインセ
ンサ２１（１）　の重複読取範囲ＣＲＲ（１）　内に設
定された検索範囲ＤＲ（１）　を、ラインメモリＭ１（
１）　，Ｍ２（１）　のアドレスで記憶しており、この
検索範囲ＤＲ（１）　であることを示す信号をエッジ検
出部５１（１）　に検索範囲信号ＤＲＳ（１）　として
出力する。

【００２３】エッジ検出部５１（１）　は、書込クロッ
ク信号ＷＣＲにより制御されると共に、画像データＤ（
１）　及び検索範囲信号ＤＲＳ（１）を入力し、検索範
囲ＤＲ（１）　内において、画像データＤ（１）　のエ
ッジ（画像データＤ（１）　の反転した状態）があった
ときに、エッジ信号Ｅ（１）　を出力し、エッジがない
ときには、検索範囲ＤＲ（１）　の終端時点にエッジ信
号Ｅ（１）　を出力する。なお、このエッジ検出部５１
（１）は、後述するように、具体的には図１０の回路に
より示される。有効画素検出部５５（１）　は、ライン
メモリＭ１（１）　，Ｍ２（１）　から読み出されたエ
ッジ信号Ｅ（１）　を入力し、有効画素範囲信号ＥＲ（
１）　を出力するものである。

【００２４】一方、画像連結回路３５は、チャンネルセ
レクタ６１と、ラインメモリＭ３，Ｍ４と、トグルスイ
ッチＳＷ３，ＳＷ４と、制御部６３とを備えている。チ
ャンネルセレクタ６１は、後処理回路３３（ｉ）　にて
並列に処理されてきた画像データＤ（ｉ）　及び有効画
素範囲信号ＥＲ（ｉ）　を入力し、各後処理回路３３（
ｉ）に対応するチャンネル（ｉ）　を連続的に切り替え
て画像データＤ（ｉ）　をラインメモリＭ３またはＭ４
へ送り、有効画素範囲信号ＥＲ（ｉ）　を制御部６３に
送る。

【００２５】このチャンネルセレクタ６１からの画像デ
ータＤ（ｉ）　は、トグルスイッチＳＷ３を介してライ
ンメモリＭ３またはＭ４に択一的に送られる。ラインメ
モリＭ３，Ｍ４は、制御部６３からの書込アドレス信号
Ｗａｄにより指定されたアドレスに、画像データＤ（ｉ
）　を順次記憶し、また、読出アドレス信号Ｒａｄによ
り指定されたアドレスから画像データＤ（ｉ）　が順次
読み出される。

【００２６】また、ラインメモリＭ３，Ｍ４は、トグル
スイッチＳＷ３，ＳＷ４を切り替えることにより、書込
動作または読出動作に設定される。図６ではラインメモ
リＭ３が書込動作、ラインメモリＭ４が読出動作になっ
ている。制御部６３は、チャンネルセレクタ６１から有
効画素範囲信号ＥＲ（ｉ）　を入力しているときに、ラ
インメモリＭ３，Ｍ４のアドレスをカウントアップする
書込アドレス信号Ｗａｄを該ラインメモリＭ３またはＭ
４へ出力する。

【００２７】次に、画像信号処理回路５の一連の動作に
ついて説明する。まず、原稿１２を原稿載置台１１に下
向きに置き、起動スイッチをオンすると、光源１３が原
稿１２を照射しながら、駆動機構の駆動により反射鏡１
７と共に副走査方向Ｙへ移動する。

【００２８】光源１３からの光は、原稿１２で反射し、
反射鏡１７，１８，２０、結像レンズ１９を介して、ラ
インセンサ２１に入力される。ラインセンサ２１より得
られる画像信号Ｓは、主走査方向Ｘへ順次読み出されて
、前処理回路３１及び後処理回路３３にて処理され、さ
らに、画像連結回路３５にて連結され、１ラインの画像
データＤとなるように信号処理される。

【００２９】まず、ラインセンサ２１の画像信号Ｓは、
前処理回路３１のシェーディング補正回路４１に入力さ
れ、ここでシェーディング補正され、さらにサンプルホ
ールド回路４３及びＡ／Ｄ変換器４５にて、２値の画像
データＤに変換されて後処理回路３３に出力される。

【００３０】次に、これらの画像データＤは、後処理回
路３３にて処理されるが、これを図６の後処理回路３３
（１）　にて説明する。後処理回路３３（１）　では、
２値化された画像データＤ（１）　及びエッジ信号Ｅ（
１）　がトグルスイッチＳＷ１（１）　を介してライン
メモリＭ１（１），Ｍ２（１）　に択一的に記憶され、
また、トグルスイッチＳＷ２（１）　を介して択一的に
読み出される。トグルスイッチＳＷ１，ＳＷ２（１）は
、ラインメモリＭ１（１）　，Ｍ２（１）　に対して１
ライン周期毎に切替駆動されることにより、ラインメモ
リＭ１（１）　，Ｍ２（１）　を書込動作または読出動
作に設定する。ここでは、トグルスイッチＳＷ１（１）
　が接点ａ，ｃ側に接続され、トグルスイッチＳＷ２（
１）　が接点ｆ，ｈ側に接続されている場合、つまり、
ラインメモリＭ１（１）　が書込動作、ラインメモリＭ
２（１）　が読出動作にある場合について説明する。

【００３１】ラインメモリＭ１（１）　への書込動作は
、制御アドレス発生部５３（１）　からの書込アドレス
信号Ｗａｄ（１）　によりアドレスを指定されながら、
画像データＤ（１）を順次記憶することにより行なわれ
る。つまり、制御アドレス発生部５３（１）　は、書込
クロック信号ＷＣＲを受け、この書込クロック信号ＷＣ
Ｒに同期してカウントアップする書込アドレス信号Ｗａ
ｄ（１）　をラインメモリＭ１（１）　に送ることによ
り該ラインメモリＭ１（１）　のアドレスを指定する。

【００３２】また、前処理回路３１（１）　から出力さ
れる画像データＤ（１）　は、エッジ検出部５１（１）
　にも入力される。エッジ検出部５１（１）　は、書込
クロック信号ＷＣＲにより制御されると共に、制御アド
レス発生部５３（１）　にて予め記憶されている検索範
囲信号ＤＲＳ（１）　を受ける。

【００３３】この検索範囲信号ＤＲＳ（１）　について
、図８を用いて説明する。図８は隣接するラインセンサ
２１（１）　とラインセンサ２１（２）　の重複した読
取範囲を示す。つまり、ラインセンサ２１（１）　にて
読み取られる読取範囲ＲＲ（１）　の終端側範囲と、次
のラインセンサ２１（２）　の読取範囲ＲＲ（２）　の
先頭側範囲とは、重複読取範囲ＣＲＲ（１）　となって
いる。この重複読取範囲ＣＲＲ（１）　内にて、エッジ
信号Ｅ（１）　を検出する検索範囲ＤＲ（１）　を予め
定め、これを検索範囲信号ＤＲＳ（１）　として出力す
る。

【００３４】この検索範囲信号ＤＲＳ（１）　は、図７
に示すように、時点ｔ１から時点ｔ３までの間において
Ｌレベルの信号（検索範囲ＤＲに対応する）であり、エ
ッジ検出部５１（１）　に与えられる。エッジ検出部５
１（１）　は、この検索範囲ＤＲ内に、ＬレベルからＨ
レベルへまたはその逆に反転したエッジを含む画像デー
タＤ（１）　を受けたときに、Ｈレベルに反転する（図
７（Ａ）の時点ｔ２）エッジ信号Ｅ（１）を出力する。 また、検索範囲ＤＲ内において、画像データＤ（１）　
にエッジが含まれないときには、検索範囲ＤＲのＬレベ
ル期間の終端時点にてＨレベルのエッジ信号Ｅ（１）　
を出力する（図７（Ｂ）の時点ｔ３））。なお、ライン
センサ２１（ｉ）　は、その両側に重複読取範囲ＣＲＲ
（ｉ）　を有していることから、検索範囲信号ＤＲＳ（
ｉ）　も、読取範囲ＲＲ（ｉ）　内にて両側で設定され
ている（時点ｔ４〜時点ｔ６）。

【００３５】エッジ検出部５１（１）　から出力される
エッジ信号Ｅ（１）　は、ラインメモリＭ１（１）　に
入力され、上記画像データＤ（１）　に対応した所定の
アドレスに書き込まれる。このようにして画像データＤ
（１）　及びエッジ信号Ｅ（１）　は、ラインメモリＭ
１（１）　に記憶されるが、同様な動作にて、トグルス
イッチＳＷ１（１）　の接点ｂ，ｄ側への切替時に、ラ
インメモリＭ２（１）　に書き込まれる。

【００３６】一方、ラインメモリＭ２（１）　の読出動
作では、１ライン前の処理時に書き込まれた画像データ
Ｄ（１）　及びエッジ信号Ｅ（１）　が、読出クロック
信号ＲＣＲに同期して、トグルスイッチＳＷ２（１）を
介して、チャンネルセレクタ６１及び有効画素検出部５
５（１）　へそれぞれ出力される。有効画素検出部５５
（１）　は、１ライン周期毎に、ラインセンサ２１（１
）　の先頭側の重複読取範囲ＣＲＲでエッジ信号Ｅ（１
）　を受けたときに（図７の時点ｔ２またはｔ３））、
ＨレベルからＬレベルに反転し、終端側の重複読取範囲
ＣＲＲでエッジ信号Ｅ（１）　を受けたときに（図７の
時点ｔ５またはｔ６）、ＬレベルからＨレベルに反転す
る有効画素範囲信号ＥＲ（１）　をチャンネルセレクタ
６１に出力する。

【００３７】チャンネルセレクタ６１は、並列処理され
ている後処理回路３３（ｉ）　の画像データＤ（ｉ）　
を順次入力し、これをトグルスイッチＳＷ３の切替位置
にしたがってラインメモリＭ３またはラインメモリＭ４
に択一的に送ると共に、制御部６３に有効画素範囲信号
ＥＲ（ｉ）　を出力する。すなわち、チャンネルセレク
タ６１は、１つの後処理回路３３（ｉ）　から出力され
る画像データＤ（ｉ）　がすべて送られた時点にて、次
の後処理回路３３の画像データＤ（ｉ＋１）　を送るよ
うに切り替え、これを順次繰り返すことにより、ライン
センサ２１（１）〜２１（ｎ）　で検出したすべての画
像データＤ（１）　〜Ｄ（ｎ）　をラインメモリＭ３ま
たはラインメモリＭ４に送ると共に、制御部６３へ有効
画素範囲信号ＥＲ（１）　〜ＥＲ（ｎ）　を送るのであ
る。

【００３８】ここで、トグルスイッチＳＷ３，ＳＷ４は
、１ライン周期毎に切り替えられるが、ここでは、トグ
ルスイッチＳＷ３，ＳＷ４が図６に示すように接点ｉ，
ｌ側に接続されている場合、つまり、ラインメモリＭ３
が書込動作であり、ラインメモリＭ４が読出動作の場合
について説明する。

【００３９】ラインメモリＭ３は、制御部６３からの書
込アドレス信号Ｗａｄに基づいて書込動作を行なう。す
なわち、制御部６３から出力される書込アドレス信号Ｗ
ａｄは、有効画素範囲信号ＥＲ（ｉ）　がアクティブ状
態を示すＬレベル信号のときだけラインメモリＭ３，Ｍ
４のアドレスをカウントアップするように設定された信
号であり、有効画素範囲信号ＥＲ（ｉ）　のＬレベル信
号が出力されているときだけ、画像データＤ（ｉ）　は
、ラインメモリＭ３に書き込まれることになる。

【００４０】そして、後処理回路３３（ｉ）　からの画
像データＤ（ｉ）をラインメモリＭ３へ書き終えた後に
、次の後処理回路３３（ｉ＋１）　からの画像データＤ
（ｉ＋１）　を書き込んでいき、そして、後処理回路３
３（ｎ）　からの画像データＤ（ｎ）　を書き込んだと
きに、１ラインの書き込みが終了する。一方、ラインメ
モリＭ４の読出動作では、１ライン周期前に書き込まれ
た画像データＤが所定の読出クロック信号Ｒａｄにした
がって連続的に読み出される。

【００４１】したがって、図９に示すように、ラインメ
モリＭ３，Ｍ４は、有効画素範囲信号ＥＲ（ｉ）　のア
クティブ時だけの画像データＤ（ｉ）　を順次記憶して
、１ラインの画像データＤを記憶することになる。この
ようにして記憶された１ラインの画像データＤは、有効
画素範囲信号ＥＲの出力されているときのデータだけを
継ぎ合わせてラインメモリＭ３，Ｍ４に並べていること
から、ラインメモリＭ３，Ｍ４は、不要な部分を取り除
いた画像データＤを記憶していることになる。

【００４２】このように、上記実施例によれば、画像デ
ータＤを継ぎ合わせるために、エッジ信号Ｅを用いてい
るが、このエッジ信号Ｅは、読取走査時におけるリアル
タイムな画像信号Ｓに基づいて得られ、かつ隣接するラ
インセンサ２１から同時に検出される信号であり、しか
も、原稿１２そのものから得られる信号であるから、仮
に、原稿１２に浮き沈みがあっても、このような浮き沈
みに依存することなく、重複読取範囲ＣＲＲの一方が除
去されて、連続した１ラインの画像信号として出力され
ることになる。

【００４３】次にエッジ検出部５１の構成及び動作につ
いて図１０を用いて説明する。エッジ検出部５１は、エ
ッジ出力回路７３及び比較回路７５から構成されている
。エッジ出力回路７３は、６個並列に接続されたシフト
レジスタＳ１〜Ｓ６と、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３のＱ
端子の出力信号を入力とする３端子ＥＸＯＲゲート回路
７７と、シフトレジスタＳ４〜Ｓ６のＱ端子の出力信号
を入力とする３端子ＥＸＯＲゲート回路７９と、シフト
レジスタＳ３及びＳ４のＱ端子の出力信号を入力とする
２端子ＥＸＮＯＲゲート回路８１と、これらのゲート回
路７７，７９，８１の出力信号を入力とする３端子ＮＡ
ＮＤゲート回路８３とを備えている。

【００４４】一方、比較回路７５は、検索範囲信号ＤＲ
Ｓを入力とするインバータ回路８５と、インバータ回路
８５の出力信号をＤ端子及びＲ端子に入力すると共に、
エッジ出力回路７３の出力信号を入力とするフリップフ
ロップ回路８７と、フリップフロップ回路８７のＱ端子
の出力信号及び検索範囲信号ＤＲＳを入力とするＯＲゲ
ート回路８９とを備えている。

【００４５】次に動作について説明すると、まず、シフ
トレジスタＳ１のＤ端子に画像データＤが入力され、ま
た、各シフトレジスタＳ１〜Ｓ６のクロック端子ＣＫに
書込クロック信号ＷＣＲが入力されると、シフトレジス
タＳ１，Ｓ２・・Ｓ６へと順次画像データＤを送り出す
。これにより、シフトレジスタＳ１〜Ｓ６は、６クロッ
ク周期分の画像データＤを記憶する。

【００４６】シフトレジスタＳ１〜Ｓ６に記憶している
画像データＤのうち、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３の画像
データＤは、ＥＸＯＲゲート回路７７に入力され、また
シフトレジスタＳ４〜Ｓ６の画像データＤは、ＥＸＯＲ
ゲート回路７９に入力され、さらにシフトレジスタＳ３
及びＳ４の画像データＤは、ＥＸＮＯＲゲート回路８１
にも入力される。

【００４７】このとき、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３から
出力される画像データＤがすべて同一レベルの信号（Ｌ
レベル信号またはＨレベル信号）であるときに、ＥＸＯ
Ｒゲート回路７７からＬレベル信号が出力され、同様に
、シフトレジスタＳ４〜Ｓ６から出力される画像データ
Ｄがすべて同一レベルの信号であるときに、ＥＸＯＲゲ
ート回路７９からＬレベル信号が出力される。そして、
シフトレジスタＳ３とシフトレジスタＳ４の信号が異な
ったレベルの信号であるときに、ＥＸＮＯＲゲート回路
８１からＬレベル信号が出力される。

【００４８】したがって、シフトレジスタＳ１〜Ｓ３が
すべて同一レベルの信号であり、シフトレジスタＳ４〜
Ｓ６も同一レベルの信号であり、かつ、両者の信号が異
なったレベルの信号であるときに、ＮＡＮＤゲート回路
８３からＨレベルの信号が出力される。すなわち、６ク
ロック周期分の画像データＤを比較して、前の画像デー
タＤに対して反転した信号が出力され、それが３回連続
したレベルの信号であるとき、たとえば、Ｈレベルに対
応する黒の画像データＤが連続している状態から、Ｌレ
ベルに対応する白の画像データＤが３回連続したときに
、またはその逆の画像データＤ列があったときに、ＮＡ
ＮＤゲート回路８３からＨレベル信号が出力される。

【００４９】このＮＡＮＤゲート回路８３からの信号は
、比較回路７５に入力される。比較回路７５には、制御
アドレス発生部５３からの検索範囲信号ＤＲＳも入力さ
れる。検索範囲信号ＤＲＳは、インバータ回路８５を介
してフリップフロップ回路８７のＲ端子及びＤ端子に入
力されると共に、ＯＲゲート回路８９にも入力される。 なお、図１１（Ａ）に示すように、この検索範囲信号Ｄ
ＲＳは、検索範囲ＤＲのときにはＬレベル信号であり、
それ以外のときは、Ｈレベル信号である。

【００５０】いま、図１１（Ａ）及び（Ｂ）に示すよう
に、検索範囲信号ＤＲＳがＨレベル信号であるときには
、つまり、検索範囲ＤＲ以外のときには、ＯＲゲート回
路８９は、無条件にＨレベル信号のエッジ信号Ｅを出力
する。一方、検索範囲信号ＤＲＳがＬレベル信号へ反転
して検索範囲ＤＲとなったときに（時点Ｔ１）、このＬ
レベル信号がインバータ回路８５により反転してフリッ
プフロップ回路８７のＤ端子及びＲ端子に入力される。 この時点にてフリップフロップ回路８７はリセットされ
て、Ｑ端子は、Ｌレベル信号をＯＲゲート回路８９へ出
力し、よって、ＯＲゲート回路８９であるエッジ信号Ｅ
は、Ｌレベルに反転する。

【００５１】そして、この状態にて、ＯＲゲート回路８
９に、エッジ出力回路７３のＮＡＮＤゲート回路８３か
らＨレベル信号が入力されると、ＯＲゲート回路８９は
、Ｈレベルに反転したエッジ信号Ｅを出力する（時点Ｔ
３）。

【００５２】このように、画像信号Ｄの反転したときか
ら（時点Ｔ２）、その状態を３クロック周期分（△ｔ）
だけ維持したときに（時点Ｔ３）、エッジ信号ＥがＨレ
ベルへ反転する。このように、シフトレジスタＳ１〜Ｓ
６等を用いて、Ｌレベル→Ｈレベル→Ｌレベルと１クロ
ック毎に急激に変化するものは避けて、ある程度定常的
に変化するものだけをエッジと認識するので、ノイズ等
による誤った検出を避けることができる。

【００５３】一方、図１１（Ｃ）に示すように、検索範
囲ＤＲの終端時まで、エッジ出力回路７３から、Ｈレベ
ルのエッジ信号Ｅが出力されないときには、検索範囲信
号ＤＲＳがその終端時（時点Ｔ４）にてＨレベルに反転
するので、ＯＲゲート回路８９は、Ｈレベルに反転した
エッジ信号Ｅを出力する。

【００５４】このようなエッジ検出部５１の構成及び動
作により、画像データＤの読取範囲ＲＲを切り替えるた
めのエッジ信号Ｅを得ることができる。

【００５５】なお、本発明の作用及び効果を逸脱しない
限り、各種の態様を含むものであり、例えば、上記実施
例の変形例として以下のものであってもよい。

【００５６】（１）　　図１２に示すように、２本のラ
インセンサ２１（１）　，２１（２）　を、セル配列方
向が互いに平行になるよう、かつ、端部を若干オーバー
ラップさせて、縦列配列した例である。ラインセンサ２
１（１），２１（２）　は、重複部分を境界として異な
る読取範囲ＲＲ（１）　，ＲＲ（２）　の画像領域を読
み取り、その重複部分を利用して、両画像信号を継ぎ合
わせるようにしている。

【００５７】（２）　　上記実施例では、原稿からの反
射光を用いたが、原稿からの透過光をラインセンサにて
検出する構成のものであってもよい。

【００５８】（３）　　また、上記実施例では、検索範
囲ＤＲ内において画像信号Ｓの出力レベルの反転状態（
エッジ）が検出されないときに、検索範囲ＤＲの終端時
にてエッジ信号を出力しているが、これに加えて、前回
の走査処理時におけるエッジがあったときのラインメモ
リのアドレスの位置を記憶し、このアドレス位置を優先
的に利用して画像信号の切替に用いてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のラインセンサのうち、隣接する該センサ同士が一部
重複して原稿を読み取り、これらのラインセンサから出
力される画像データを継ぎ合わて１ラインの画像データ
とする際に、読取走査時におけるリアルタイムな画像信
号であって原稿そのもののから得られるエッジ信号を用
いることにより、原稿に浮き沈みがあっても、このよう
な浮き沈みに依存することなく、重複した読取範囲が除
去されて１ラインの画像信号となるように継ぎ合わされ
る。よって、継ぎ目ズレのない画像信号を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読取方法を実施するための画像読
取装置を示す構成図。

【図２】本発明の同画像読取装置を示す構成図。

【図３】本発明のラインセンサによる読取の概念図。

【図４】図３の要部を拡大して説明する概念図。

【図５】画像信号処理回路を示す回路図。

【図６】画像読取装置の後処理回路及び画像連結回路を
示す回路図。

【図７】後処理回路のエッジ検出部等の波形図。

【図８】ラインメモリによる重複読取範囲を説明する説
明図。

【図９】複数の画像データが継ぎ合わされていく概念を
示す説明図。

【図１０】画像読取装置のエッジ検出部を示す回路図。

【図１１】エッジ検出部の動作を説明する波形図。

【図１２】他の実施例の読取機構を示す構成図。

【図１３】従来の画像読取装置を示す構成図。

【図１４】従来の画像読取装置を示す構成図。

【図１５】従来の画像読取装置による読取の概念図。

【符号の説明】

１　　　　画像読取装置 ３　　　　原稿読取機構 ５　　　　画像信号処理回路 １１　　　　原稿載置台 １２　　　　原稿 １３　　　　光源 １５　　　　光源装置 ２１　　　　ラインセンサ ３１　　　　前処理回路 ３３　　　　後処理回路 ３５　　　　画像連結回路 ５１　　　　エッジ検出部 ＣＲＲ　　　　重複読取範囲 ＤＲ　　　　　　検索範囲 ＤＲＳ　　　　検索範囲信号 ＥＧ　　　　エッジ Ｅ　　　　エッジ信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　原稿からの反射光または透過光に応じ
   て画像信号を出力する検出素子をライン状に配列したラ
   インセンサを用いて、該検出素子の配列方向に直交した
   方向に該ラインセンサと原稿とを相対的に移動させなが
   ら、検出素子から出力される画像信号の読取走査を行な
   う画像読取方法において、複数のラインセンサを、その
   隣接する該センサの端部で一部重複して読み取る重複読
   取範囲を有するように上記配列方向へ配置し、各ライン
   センサにより出力される重複読取範囲における画像信号
   を、一方のラインセンサから他方のラインセンサへ切替
   信号により切り替えて読み出すことにより、複数のライ
   ンセンサからの画像信号を継ぎ合わせて連続するライン
   画像信号として処理する方法であり、上記切替信号とし
   て、原稿の読取走査時に出力される画像信号を用い、こ
   の画像信号の出力レベルが所定時間以上継続して変動し
   たことを示すエッジ信号を用いたことを特徴とする画像
   読取方法。