JP2637627B2 - ジャム処理方法及び記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置におけるジャ
ム処理方法、及び記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばレーザビーム、オプティカ
ルファイバ等を用いた静電記録装置、或はインクジェッ
ト記録装置、ＣＲＴ表示装置等を用いて頁情報を出力す
る装置が種々開発、提案されている。

【０００３】この種の情報出力装置は例えば文章を記録
する際にマグネティックテープ（ＭＴ）やディスク等の
記憶装置から定形的に行毎に連続して入力される文章情
報を記憶し、この記憶した文章情報を行毎に順次取出す
ことによりレーザビーム等のラスター走査の掃引方向に
対し連続的にその各行毎に文字コードを出力し、それに
応じて必要な文字信号を発生させ記録紙に文字の記録を
行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】従来の画像情報供
給装置は１頁分の記録が終了したことを確認した後、次
の１頁分の画像情報を記録装置に供給する場合、前の１
頁の記録が終了後、直ちに次の１頁を記録出来ず連続し
た高速記録が出来ない欠点があった。また１頁分の記録
を確認する前に画像情報供給装置から次頁の画像情報を
供給する場合、記録装置でジャム（紙がつまった状態）
が発生すると、複数頁分の画像情報が失なわれてしまう
可能性がある。もしこのような状態になって、ジャムの
原因を取り除いて記録の再起動をかけても順序通りに記
録できない場合もある。

【０００５】本発明の目的は、上記技術的課題を解決
し、入力した画像情報の頁の記録物の何枚かがジャムに
より得られなかった場合に、その枚数に応じたジャムの
種類を識別して検出することにより、ジャム解除後、正
しい頁からリカバリーすることができるジャム処理方法
及び記録装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明に従うジャム処理方法は、画像情報
供給装置から出力された頁毎の画像情報を入力するステ
ップと、前記入力ステップで入力した画像情報の記録物
に関して、ジャムにより得られなかった枚数が相互に異
なる複数種類のジャムを識別して検出するジャム検出ス
テップと、前記ジャム検出ステップでジャムが検出され
た場合に、ジャム解除後のリカバリーのために再供給さ
れるべき画像情報の頁数を前記画像情報供給装置に特定
させるべく、前記ジャムの種類に応じたエラー情報を前
記画像情報供給装置に出力するステップと、ジャム解除
後、前記画像情報供給装置により、前記エラー情報に基
づいて特定された頁数分遡った頁の画像情報から再供給
された画像情報を入力するステップと、前記入力ステッ
プで入力された画像情報を記録媒体に記録するステップ
とを有することを特徴とする。

【０００７】また本発明に従う記録装置は、画像情報供
給装置から出力された頁毎の画像情報を入力する入力手
段と、前記入力手段により入力した画像情報の記録物に
関して、ジャムにより得られなかった枚数が相互に異な
る複数種類のジャムを識別して検出するジャム検出手段
と、前記ジャム検出手段によりジャムが検出された場合
に、ジャム解除後のリカバリーのために再供給されるべ
き画像情報の頁数を前記画像情報供給装置に特定させる
べく、前記ジャムの種類に応じたエラー情報を前記画像
情報供給装置に出力するエラー情報出力手段とを有する
ことを特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

【０００９】まず、図１を用いてシステム構成を説明す
る。システムはホストコンピュータ１５０，コントロー
ラ１５１，レーザ・ビーム・プリンタ１５６より構成さ
れている。

【００１０】セントロニクスインターフェース１５２は
コントローラ１５１がホストコンピュータから文章情報
を受け取るためのものである。

【００１１】コントローラ１５１の制御は２つのマイク
ロコンピュータＣＰＵ１，ＣＰＵ２より成るコントロー
ラ制御部１５３により行っている。

【００１２】ＣＧコントローラ１５４はコード化された
文字データを記録の為のドットパターンに変換するため
のものである。インターフェース１５５は、レーザビー
ムプリンタ１５６へドットパターンデータを出力する為
のものである。

【００１３】１５７はベイシックメモリですべて消去可
能なランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭ）で構成さ
れ、１頁分の文章情報を記憶するためのページ、メモリ
（ＰＲＭ）２個と、１行分の文章情報を記憶するための
ライン・メモリ（ＬＲＭ）２個とを有し、更に一部の文
字のドットパターンを記憶する為の領域とホストコンピ
ューターからの外部コードで指定された文章情報を内部
コードに変換するテーブルを有している。

【００１４】ベイシックメモリ１５８は英数字等の文字
をドットパターンでもつ読み出し専用メモリ（以下ＲＯ
Ｍと称す）である。

【００１５】１５９〜１６２まではイスクターナル・メ
モリ（ＥＸＭ）でＲＡＭで構成され、通常使用しない漢
字等のドットパターンを記憶する領域であり、オプショ
ンで追加可能である。また、ＥＸＭ（１）は外部コード
から内部コードに変換するテーブルを有している。

【００１６】次に処理方式を図２のメモリ構成式と図３
のＣＰＵ（１），ＣＰＵ（２）のジェネラル・フローチ
ャートを用いて説明する。

【００１７】ＣＰＵ（１）２０９とＣＰＵ（２）２１０
はそれぞれの処理を非同期で実行し、データ転送の時に
フラグのやりとりでハンドシェイクを行って同期をとっ
ている。

【００１８】まずＣＰＵ（１）２０９はドットパターン
を記憶したフォントデータＲＡＭ２０４とＥＸＭ（１）
〜ＥＸＭ（４）１５９〜１６２へ文字のドットパターン
（フォント）を登録することと、登録された文字に対応
した外部コード（ＡＳＣＩＩ等）を内部コードに変換し
てページメモリ１（ＰＲＭ（１））２０２へ記憶せし
め、１頁分の文章情報を作成する。

【００１９】その他に各種のエラーに対する処理も行
う。まずドットパターン（フォント）の登録について説
明する。

【００２０】ＣＰＵ（１）はリセット後初期化を行い、
ホストコンピュータからデータを受け取る。このデータ
は一定のフォーマットに従った命令形式で送られてく
る。ＣＰＵ（１）はこのデータを分析して命令を判断
し、その命令に応じた処理を行う。ドットパターン・デ
ータの登録を指示する命令がくるとそれによりフォント
データＲＡＭ２０４又はＥＸＭ１５９〜１６２にドット
パターンを書き込み、テーブルに各文字のドットパター
ンを登録したアドレスを書き込む。そして、一通り登録
が終了してから１頁分の文章情報がホストコンピュータ
１５０から送られてくる。この文章情報が受け取ったＣ
ＰＵ（１）はその情報（コード）を解析してドットパタ
ーン登録の時に作ったテーブルを参照して内部コードを
作ってページメモリＰＲＭ（１）２０２へあらかじめ命
令で指示したフォーマットに従って１頁分の情報を書き
込む。フォントデータＲＯＭ２０３の中の文字について
はすでにテーブルを作っているので、そのテーブルをア
クセスすることになる。このようにして１頁分の文章情
報を作り終えるとＰＲＭ（１）からＰＲＭ（２）へ１頁
分の情報をＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）転
送する。但し、ＣＰＵ（１）とＣＰＵ（２）は非同期に
処理を行っているのでＣＰＵ（１）はＤＭＡ転送を行う
まえにＤＭＡ転送を行うことをＣＰＵ（２）に知らせ、
ＣＰＵ（２）が準備完了するまでまっている。そしてＣ
ＰＵ（２）の準備が完了したところではじめてＤＭＡ転
送を行う。ＣＰＵ（１）とＣＰＵ（２）間のハンドシェ
イクはＣＰＵ（１）とＣＰＵ（２）が共通にアクセスす
ることのできるコントロールポート２０８でフラグのや
りとりをして行う。

【００２１】ＣＰＵ（１）は１頁分の文章情報のＣＰＵ
（２）への転送を終了すると、またホストコンピュータ
１５０から次の頁の情報を受け取り、新しくＰＲＭ
（１）２０２に１頁分の文章情報を作る処理を行う。

【００２２】一方、ページメモリＰＲＭ（２）２０７に
１頁分の文章情報を受け取ったＣＰＵ（２）２１０はこ
の情報からレーザビームプリンタに出力するために１行
分の情報をラインメモリＬＲＭ２０６に格納する。

【００２３】１頁分の文章情報の中には文字のデータと
罫線のデータと命令がはいっているので、ＣＰＵ（２）
はこの３種類のデータを、ページメモリＰＲＭ（２）か
ら取り出してレーザビームプリンタに出力するフォーマ
ットに変換して、ラインメモリＬＲＭ２０６に書き込
む。

【００２４】ＣＰＵ（２）は１行分の情報を作り出す処
理を行数分だけ繰り返し１頁分の情報を出力しおわる
と、次頁の情報が転送されるのを待つことになる。

【００２５】更に装置を以下に詳述する。

【００２６】図４はレーザビームを用いた記録装置３０
の概要を示す斜視図である。

【００２７】図４において、３０１はレーザ発振器、３
０２は反射ミラー、３０３は変調器、３０４はビームエ
キスパンダ、３０５は回転多面鏡、３０７はｆ・θレン
ズ、３０８は感光ドラム、３１１は記録紙である。

【００２８】レーザ発振器３０１より発振されたレーザ
ビームは、反射ミラー３０２を介して変調器３０３の入
力開口に導かれる。反射ミラー３０２は、装置のスペー
スを小さくすべく光路を屈曲させるために挿入されるも
ので、必要なければ除去されるものである。

【００２９】変調器３０３には、公知の音響光学効果を
利用した音響光学変調素子又は、電気光学効果を利用し
た電気光学素子が用いられる。

【００３０】変調器３０３において、レーザビームは変
調器３０３への入力信号に従って、強弱の変調を受け
る。

【００３１】また、レーザ発振器３０１が、半導体レー
ザの場合、あるいはガスレーザ等においても電流変調が
可能な型あるいは、変調素子を発振光路中に組込んだ型
の内部変調型のレーザを使用するにあたっては、変調器
３０３は省略され直接ビームエキスパンダー３０４に導
かれる。

【００３２】変調器３０３からのレーザビームはビーム
エキスパンダーにより平行光のままビーム径が拡大され
る。さらに、ビーム径が拡大されたレーザビームは鏡面
を１個ないし複数固有する多面体回転鏡３０５に入射さ
れる。多面体回転鏡３０５は高精度の軸受（例えば、空
気軸受）に支えられた軸に取り付けられ、定速回転（例
えば、ヒステリシスシンクロナスモータ、ＤＣサーボモ
ータ）のモータ３０６により駆動される。多面体回転鏡
３０５により、水平に掃引されるレーザビーム３１２は
ｆ・θ特性を有する結像レンズ３０７により、感光ドラ
ム３０８上にスポットとして結像される。一般の結像レ
ンズでは光線の入射角θの時、像面上での結像する位置
ｆについて、 γ＝ｆ・ｔａｎθ…（１） （ｆ：結像レンズの焦点距離） なる関係があり、本実施例のように、一定の多面体回転
鏡３０５により、反射されるレーザビーム３１２は結像
レンズ３０７への入射角が時間と共に一次関数的に変化
する。従って、像面たる感光ドラム３０８上での結像さ
れたスポット位置の移動速度は、非直線的に変化し一定
ではない。すなわち、入射角が大きくなる点で移動速度
が増加する。従って、一定時間間隔でレーザビームをオ
ンにして、スポット列を感光ドラム３０８に描くと、そ
れらの間隔は両端が中央部に比較して広くなる。この現
象を避けるため、結像レンズ３０７は、 γ＝ｆ・θ…（２） なる特性を有すべく設計される。

【００３３】この様な結像レンズ３０７をｆ・θレンズ
と称する。

【００３４】さらに、平行光を結像レンズでスポット状
に結像させる場合、そのスポット最小径ｄｍｉｎは、 ｄｍｉｎ＝ｆλ／Ａ…（３） 但しｆ：結像レンズの焦点距離 λ：用いられる光の波長 Ａ：結像レンズの入射開口 で与えられ、ｆ，λが一定の場合Ａを大きくすればより
小さいスポット径ｄｍｉｎが得られる。先に述べたビー
ムエキスパンダー３０４は、この効果を与えるために用
いられる。従って、必要なｄｍｉｎがレーザ発振器のビ
ーム径によって得られる場合には、ビームエキスパンダ
ー３０４は省略される。ビーム検出器３１８は、小さな
入射スリットと、応答時間の速い光電変換素子（例え
ば、ＰＩＮダイオード）からなる。ビーム検出器３１８
は、掃引されるレーザビーム３１２の位置を検出し、こ
の検出信号をもって、感光ドラム上に所望の光情報を与
えるための変調器３０３への入力信号のスタートのタイ
ミングを決定する。これにより、多面体回転鏡３０５の
各反射面の分割精度の誤差及び、回転ムラによる水平方
向の信号の同期ずれを大幅に軽減でき、質のよい画像が
得られるとともに、多面体回転鏡３０５及び駆動モータ
３０６に要求される精度の許容範囲が大きくなり、より
安価に製作できるものである。

【００３５】上記の如く、偏向及び変調されたレーザビ
ーム３１２は感光ドラム３０８に照射され、公知の電子
写真処理プロセスにより顕像化された後、記録紙３１１
に転写、定着されハードコピーとして出力される。

【００３６】図５は本発明に係る図４のレーザビームプ
リンタの制御ブロック図の一例を示すものである。

【００３７】図において１００はマグネティックテープ
（ＭＴ）、１０１はＭＴ１００と情報信号の授受を行う
インターフェイス、１０２は第１制御部、１０３はデー
タ・アドレスのバスライン等を切り換えるデータセレク
タ、１０４は１頁分の文章情報を記憶する頁記憶装置、
１０５は頁記憶装置１０４の内容を列変換する第２制御
部、１０６はデータセレクタ、１０７，１０７′は各々
入力された文章情報が第２制御部１０５で列変換された
１列分の情報を持つ第１，第２列記憶装置である。１０
８はデータセレクタで、１０９は文字発生装置でこの出
力信号３０３Ｓが図４の変調器３０３への入力となり感
光ドラム３０８に文字情報が形成される。３１８Ｓはビ
ーム検出器からの信号である。

【００３８】図６は文章情報の入力形態で、図７は記録
紙に文章情報が記録された状態を示す。図６の矢印１１
は入力方向を示し矢印１１の方向に沿って入力される。
図７の矢印１２は記録媒体への出力方向（主走査方向）
を示し、矢印１３は記録媒体の移動方向（副走査方向）
を示す。

【００３９】今、文章情報が行毎に連続して入力される
とインターフェイス１０１によってその情報が受信さ
れ、第１制御部１０２に供給される。この場合第１制御
部１０２はデータセレクタ１０３を制御し、頁記憶装置
１０４を第１制御部１０２に向けておく。そして供給さ
れた行毎の文章情報を順次頁記憶装置１０４に蓄積す
る。これにより頁記憶装置１０４には図６の入力形態に
対応した姿で１頁分の文章情報が記憶される。１頁分の
文章情報が全て頁記憶装置１０４に蓄積されると第１制
御部１０２ではデータセレクタ１０３を切り換えて第２
制御部１０５と頁記憶装置１０４とを結合させ、且つ第
２制御部１０５にプリント開始を指示する。そして感光
ドラム３０８が回転を開始し、帯電器により感光ドラム
３０８の感光面が帯電される。これと併行して第２制御
部１０５は頁記憶装置１０４の文章情報から列変換演算
（後述）を行って１列分の情報（図６，図７の列の場合
は“漢”、“Ｘ”，“１”，“Ａ”）を第１列記憶装置
１０７に転送する。この場合データセレクタ１０６は第
２制御部１０５と第１列記憶装置１０７と結合させ、デ
ータセレクタ１０８は文字発生装置１０９と第２列記憶
装置１０７′を結合させている。文字発生装置１０９は
記録装置内のビーム検出器３１８からの最初の検出信号
によりデータセレクタ１０８，１０６を反転させて文字
発生装置１０９と第１列記憶装置１０７が結合され、第
２制御部１０５と第２列記憶装置１０７′が結合させら
れる。当然のことながらこれ以前に第１列記憶装置１０
７には文章情報の第１列目の情報が完全に蓄積されてい
る。同時に文字発生装置１０９からは第２制御部１０５
に割込みが発生している。

【００４０】これらの処理と同時に文字発生装置１０９
は第１列記憶装置１０７から記録紙（文章情報）の第１
列目に記録されるべき各文字の中で最終行の文字（本例
の場合“漢”）を選択し、該文字（“漢”）の第１列目
のドット情報信号３０３Ｓが文字発生装置１０９から出
力される。この信号３０３Ｓが変調器３０３を変調し、
記録紙（文章情報）の第１列目に記録されるべき各文字
のうち最終行の文字の第１列目のドット情報に対応する
潜像を感光ドラム３０８上に形成する。次に記録紙に文
章情報の第１列目として記録されるべき各文字のうち最
終行から２番目の行の文字（本例の場合“Ｘ”）の第１
列目のドット情報が文字発生装置１０９から出力され、
これにより変調器３０３を変調しその潜像を感光ドラム
上に形成する。この動作を記録紙（文章情報）の第１列
目に記録されるべき各文字（“漢”、“Ｘ”、“１”、
“Ａ”）の第１列目のドット情報に対する潜像が全て形
成される迄繰り返し、これを記録紙（文章情報）の第１
列目の文字の潜像が完全に形成される迄行われる。例え
ば文字が１６×３２のドットマトリクスで形成されてい
る場合は文章情報の第１列目の文字数に関係なく１６回
繰り返される。

【００４１】この走査が１６回繰り返されている間に第
２制御部１０５は先の割り込みにより、文章情報の第２
列目として記録されるべき各文字を頁記録装置１０４か
ら列変換演算を行いながら選別し第２列記憶装置１０
７′に転送する。この操作が１６回の走査の間に確実に
行われなければならないことは言う迄もない。この様に
して文字発生装置１０９が第１列記憶装置１０７の文字
情報を全て潜像として形成し終えると即ち１６回の走査
が終了すると再びデータセレクタ１０６，１０８を反転
させ同時に第２制御部１０５に割り込みを発生させる。

【００４２】今度は文字発生装置１０９と第２列記憶装
置１０７′が結合され、第２制御部１０５と第１列記憶
装置１０７が結合され、前記繰り返しが実行される。

【００４３】この繰り返しが進み、頁記憶装置１０４内
の１頁分の文章情報の全ての潜像化が完了した時点で第
２制御部１０５は第１制御部１０２に完了信号を発生す
る。

【００４４】複写が必要な場合は第１制御部１０２は再
びプリント開始を指示し同様なことを繰り返す。

【００４５】図８に制御ブロック図の他の例を示す。

【００４６】図６において図５と同様の機能を有するも
のは同じ番号を付した。２０３，２０３′はデータアド
レスのバスラインを切り換えるデータセレクタ、２０
４，２０４′は各々１頁分の文章情報を記憶する第１，
第２頁記憶装置である。

【００４７】今、文章情報が行毎に連続して入力される
と、インターフェイス１０１によってその情報が受信さ
れ、第１制御部１０２′に供給される。この時第１制御
部１０２′はデータセレクタ２０３を制御し、第１制御
部１０２′からのデータバス２１１とデータバス２１２
を結合し、文章情報は第１頁記憶装置２０４に書き込ま
れる。一方この時データセレクタ２０３′は第２頁記憶
装置２０４′からのバスライン２１４と第２制御部１０
５′へのバスライン２１６とを結合しておく。

【００４８】このようにして行毎に入力される１頁目の
文章情報は順次第１頁記憶装置２０４に、図６の入力形
態に対応した形で蓄積される。

【００４９】１頁分の文章情報が全て第１頁記憶装置２
０４に蓄積されると第１制御部１０２′はデータセレク
タ２０３′のバスライン選択を切り換え、データセレク
タ２０３′はバスライン２１５と２１６を接続し、第１
頁記憶装置２０４に蓄積された１頁目の情報は第２制御
部１０５′に出力される。第２制御部１０５′は図５で
説明した列変換動作を実行する。一方、第１制御部１０
２′は記録装置の制御が第２制御部１０５′に移ってか
ら記録が完了するまでは全く自由な状態となり、第２頁
記憶装置２０４′も遊んでいる状態となる。そこで第１
制御部１０２′はデータセレクタ２０３′によりバスラ
イン２１５と２１６を接続すると同時にデータセレクタ
２０３によりバスライン２１１と２１３を接続する。こ
の結果、第１頁記憶装置２０４に蓄積された第１頁目の
情報を出力すると同時に第１制御部１０２′によりイン
ターフェイス１０１を介して第２頁目の情報を第２頁記
憶装置２０４′に記憶することが可能となる。

【００５０】第２頁の文章情報の受信が完了し、第２制
御部１０５′から記録完了の確認を得た時点で、再びデ
ータセレクタ２０３，２０３′を切り換え、第２制御部
１０５′と第２頁記憶装置２０４′及び第１制御部１０
２′と第１頁記憶装置２０４を結合させ、且つ第２制御
部１０５′にプリント指示を出し、この動作をくり返
す。

【００５１】この様にデータの書き込みと読み出しが併
行しておこなえるので、効率のよいデータ転送及び待ち
時間なしの連続記録が可能となる。

【００５２】第２制御部１０５，１０５′が行う列変換
方式について説明する。頁記憶装置１０４，２０４，２
０４′には前述した様に行単位で文章情報が入力され
る。ここで１行に最大１３２文字（この文字数をＩｍａ
ｘとする）、１ページ最大６６行（この行数をＪｍａ
ｘ）入力されるとする。したがって入力される頁情報の
形態は図９に示す形態である。図９の各ブロックＢＫは
文字別となっており、ブロックＢＫ内の数字は入力され
る順番を示す。この入力情報は頁記憶装置１０４，２０
４，２０４′内に例えば図１０で示す如く、１行目から
順に格納される。

【００５３】これを列変換する為には Ｃｎ＝（６６−Ｖ）・１３２＋Ｗ…（１） Ｖ：列変換後の列数 １，２…，６６ Ｗ：列変換後の行数 １，２…１３２ Ｃｎ：ブロックＢＫ内の数字番号１，２…，８７１２ つまり列変換後のＷ行Ｖ列にはブロックＢＫ内の数字番
号Ｃｎがあてはまる。従ってまずＷ＝１としてＶを１か
ら順に６６まで変化させて出力し、次にＷ＝２としてＶ
を１から６６まで変化させて出力、これをＷ＝６６まで
くり返せば、図１１で示す様に出力することが出来る。

【００５４】これを一般式に拡張すれば、 Ｃｎ＝（Ｊｍａｘ−Ｖ）・Ｉｍａｘ＋Ｗ…（２） が成立する。（２）式に従って

【００５５】

【外１】 という順で出力すれば列変換が行える。

【００５６】この様な構成にすることにより第１制御部
１０２，１０２′は入力コードを内部コードに変換し、
頁記憶部１０４，２０４，２０４′に情報を蓄積し、第
２制御部は列変換を行うため効率のよい制御系を形成す
ることが出来る。

【００５７】例えば漢字や特殊な図形を入力したい場
合、ＪＩＳＣ ６２２８−１９７５「情報交換用符号の
拡張法」に準拠したコード体系で外部から入力される
と、この意味を解釈するだけでかなりの負荷となる。更
に列変換の演算迄行って頁記憶装置１０４，（２０４，
２０４′）に情報を蓄積すると、コード入力が開始され
てからプリント指示が出される迄にかなりの時間を必要
とし、全体の効率（Ｔｈｒｏｕｇｈ ｐｕｔ）を考える
と好ましくない。本実施例の場合縦モードであっても横
モードであっても頁記憶装置に入力されたコード順に記
憶しているので最小時間で頁記憶が可能となり頁記憶が
完了すると即座にプリント状態となり、列変換は時間的
に余裕のとれる記録系の間隙を縫って行われるため、全
体の効率（Ｔｈｒｏｕｇｈ ｐｕｔ）は向上する。又、
頁記憶装置を複数有することにより前頁の記録が終了す
る前に次の頁の文章情報の受信が完了しているので最大
のＴｈｒｏｕｇｈ ｐｕｔが得られる。

【００５８】尚、列変換を要さない場合（縦モードでの
記録）には、第２制御部１０５，１０５′は頁記憶装置
１０４，２０４，２０４′内に行毎に入力された情報を
そのまま行毎に列記憶装置１０７，１０７′に転送す
る。即ち列記憶装置１０７，１０７′は１行分の情報を
記憶する。縦横モード信号はインターフェイス１０１及
び第１制御部１０２，１０２′を介してＭＴ１００より
第２制御部１０５，１０５′に入力される。第２制御部
１０５，１０５′は縦横モード信号を判断して、列変換
を行うか否か決定する。

【００５９】以上出力装置の説明を行ったが更にわかり
やすくしたものが図１２である。図１２に於いて処理の
手順としてはまずホストコンピューター６０１から１頁
分の文章情報が出力され、インターフェイス６０２で第
１制御部（ＣＰＵ（１））のマイクロコンピューターと
同期をとり、受け取った文章情報を第１頁記憶装置へ記
憶する。１頁分の文章情報を受け取るとＣＰＵ（１）６
０６は第１頁記憶装置６０３の情報をまとめて第２記憶
装置６０４へ転送する。

【００６０】第２制御部（ＣＰＵ（２））６０７は第２
頁記憶装置６０４の情報を記録装置６０５へ出力し記録
装置は行毎に文字コードを出力し、それに応じて必要な
文字信号を発生させ記録を行う。

【００６１】ＣＰＵ（１）とＣＰＵ（２）は非同期に処
理を実行し、頁記憶装置間のデータ転送時のみ同期をと
っているのでＣＰＵ（２）が第２頁記憶装置６０４の情
報を記録装置６０５へ出力している時にＣＰＵ（１）は
ホストコンピューター６０１から第１頁記憶装置６０３
へデータを取り込む並行処理が行える。ＣＰＵ（１）は
主に文字の登録と文章情報を書式にあわせて第１頁記憶
装置６０３へ記憶させる処理を行い、ＣＰＵ（２）は記
録装置６０５の制御と第２頁記憶装置の文章情報から１
行毎に記録装置に出力する処理を行っている。

【００６２】以上の様にＣＰＵ（２）が記録装置を制御
している。ＣＰＵ（１），ＣＰＵ（２）における制御
は、これらの基本制御の他エラー検知及びそれに伴うエ
ラー処理がある。これらエラーにはＣＰＵ（１）により
管理されるソフト、ファームに関するエラー（ＳＹＮＴ
ＡＸ ＥＲＲＯＲ，ＣＧ ＭＥＭＯＲＹ ＦＵＬＬ）、
ハードに関するエラー（ＰＡＲＩＴＹ ＥＲＲＯＲ，Ｈ
ＡＲＤ ＥＲＲＯＲ）等があり、更に本発明に関するＣ
ＰＵ（２）で管理されるＪＡＭ ＥＲＲＯＲ（プリンタ
ーの紙がつまった）がある。

【００６３】このＣＰＵ（２）の検知するエラーについ
ては、本実施例ではＣＰＵ（２）よりＣＰＵ（１）を介
しそのエラー情報をホストコンピュータに知らせる。

【００６４】またホストコンピュータ６０１には出力し
た数頁分の文章情報を記憶するための補助記憶部（補助
頁記憶装置６０９）がある。

【００６５】図１２のシステムにおいて各装置内のデー
タ内容を示したものが図１３である。図１２の６０１は
図１３の７０１と、６０３は７０２、６０４は７０３、
６０５は７０４、６０９は７０５とそれぞれ対応してい
る。

【００６６】まずホストコンピュータが持っている補助
頁記憶装置７０５には、それぞれ種類の異なった１頁分
の文章情報がＰＡＧＥ １からＰＡＧＥ ５まで５頁分
はいるようになっており、各々のコピー枚数のカウンタ
ーもＣＯＰＹ ＣＯＵＮＴ１から ＣＯＰＹ ＣＯＵＮ
Ｔ ５まで５個もっている。

【００６７】実際に記録される文章情報はＰＲＩＮＴ
１→ＰＲＩＮＴ ２→ＰＲＩＮＴ３→ＰＲＩＮＴ ４の
順序であるが、同一文章情報を複数回記録する（コピ
ー）場合は第２頁記憶装置７０３のＰＲＩＮＴ ３の情
報をコピーの回数だけＰＲＩＮＴ２へ送るようになって
いる。

【００６８】ＰＡＧＥ １〜５までを連続記録するもの
として図１３の構成図と図１４の表を用いてジャムの処
理を説明する。

【００６９】まずＰＲＩＮＴ １から４までに各頁の文
章情報がはいっている状態としては図１４の表のような
場合がある。

【００７０】ホストコンピュータ７０１は、記録装置７
０４からのプリント終了信号を見ており、１頁分の文章
情報を出力するプリントアウト信号を出すまえにジャム
エラーが発生していないかどうかをセンスする。

【００７１】ジャムエラーにはＰＲＩＮＴ １の情報を
出力中のジャムであるＪＡＭ ３，ＰＲＩＮＴ ２の情
報を出力中のジャムであるＪＡＭ ２， ＰＲＩＮＴ
３の情報を出力中のジャムであるＪＡＭ １の３種類が
ある。

【００７２】ホストコンピュータ７０１はＰＡＧＥ １
から順番に各頁の文章情報を第１記憶装置７０２へ出力
すると共に補助頁記憶装置７０５にも出力しておく。そ
してプリント終了信号を検知するとその度にコピーカウ
ンタのＣＯＰＹ ＣＯＵＮＴ数をへらし、その頁の文章
情報の出力が無事終了すれば、補助頁記憶装置７０５内
の情報もクリアーする。この過程でジャムが発生した場
合記録装置７０４から知らせてくるエラー情報と現在の
コピーカウンタのＣＯＰＹ ＣＯＵＮＴ数を比較して、
再起動時にＣＯＰＹ ＣＯＵＮＴ数を修正して各頁の文
章情報につけてデータの再送を行う。

【００７３】例えば図１４で状態１の場合で考えてみる
と、エラー情報としてＪＡＭ ３が返ってくると、ホス
トコンピュータ７０１はＰＡＧＥ １から再送しなお
す。ＪＡＭ ２が返ってきた場合にはすでにＰＡＧＥ
１の出力は終了しているのでＰＡＧＥ ２から再送す
る。ＪＡＭ １が返ってきた場合にはＰＡＧＥ １とＰ
ＡＧＥ ２の出力は終了しているのでＰＡＧＥ ３から
再送する。

【００７４】次に状態２の場合、ＪＡＭ ３であればＰ
ＡＧＥ １のＣＯＰＹ ＣＯＵＮＴ数はそのままにして
ＰＡＧＥ １から再送する。ＪＡＭ ２の場合、ＰＡＧ
Ｅ１の１枚目は終了しているので、ＰＡＧＥ １のＣＯ
ＰＹ ＣＯＵＮＴ数を１減らしてＰＡＧＥ １から再送
する。ＪＡＭ １の場合、ＰＡＧＥ １のＣＯＰＹ Ｃ
ＯＵＮＴ 数が２でＰＡＧＥ １の出力は終了している
のでＰＡＧＥ ２から再送する。

【００７５】状態３の時には、ＪＡＭ ３であればＰＡ
ＧＥ１から再送する。ＪＡＭ ２であれば、ＰＡＧＥ
２のＣＯＰＹ ＣＯＵＮＴ 数はそのままにしてＰＡＧ
Ｅ２から再送する。ＪＡＭ １であれば、ＰＡＧＥ ２
のＣＯＰＹ ＣＯＵＮＴ数から１減らしてＰＡＧＥ ２
から再送する。

【００７６】状態４の時に、ＪＡＭ ３であれば、ＰＡ
ＧＥ１から再送する。

【００７７】ＪＡＭ ２であれば、ＰＡＧＥ １のＣＯ
ＰＹＣＯＵＮＴ数を１減らしてＰＡＧＥ １から再送す
る。ＪＡＭ １であれば、ＰＡＧＥ １のＣＯＰＹ Ｃ
ＯＵＮＴ数を２減らしてＰＡＧＥ １から再送する。

【００７８】尚、本実施例においては出力装置としてレ
ーザビームを用いた電子写真記録装置を用いたが、レー
ザビームの替りにＯＦＴ（オプティカルファイバチュー
ブ）又は針電極を用いた電子写真装置、さらにはインク
ジェット等の出力方式に実施し得る。

【００７９】以上述べたような処理を行えば、ジャムが
発生した時でも通常と変らない出力を得ることが出来る
特徴を持つ。更に本実施例の特徴は主制御部に補助記憶
装置を持つことによって、ジャム後に自由度のある対処
が可能（編集枚数管理等）であり、主記憶装置の補助記
憶装置としては、ＣＰＵ（１），ＣＰＵ（２）側のハー
ドレベルで持つ記憶装置と違い一般に大容量であり、物
理的に補助記憶装置としての意識は無くとも良くコスト
に殆んど影響しない。更にこの種のメモリは電源オフに
よっても消去されない不揮発性のメモリが殆んどであ
り、ジャム処理により電源をオフする必要が有ってもオ
ンした後迅速に対処出来る。又、通常この様な主制御装
置は、スプーリング機能を有するので、特にジャム処理
としての意識は無くとも容易に対処可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、入
力した画像情報の頁の記録物の何枚かがジャムにより得
られなかった場合に、その枚数に応じたジャムの種類を
識別して検出することにより、ジャム解除後、正しい頁
からリカバリーすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体のシステム構成図である。

【図２】システムのメモリ構成図である。

【図３】システムのフローチャートである。

【図４】レーザビームを用いた記録装置の斜視図であ
る。

【図５】図４の記録装置の第１の制御ブロック図であ
る。

【図６】文章情報の入力形態を示す図である。

【図７】横モードで文章情報が記録された状態を示す図
である。

【図８】図４の記録装置の第２の制御ブロック図であ
る。

【図９】列変換方式を説明する為の図である。

【図１０】列変換方式を説明する為の図である。

【図１１】列変換方式を説明する為の図である。

【図１２】システム構成のブロック図である。

【図１３】ジャム処理を説明する為のシステム構成図で
ある。

【図１４】ジャムの状態をまとめた図である。

【符号の説明】

７０１ ホストコンピュータ ７０２ 第１頁記憶装置 ７０３ 第２頁記憶装置 ７０４ 記録装置 ７０５ 補助頁記録装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸本 晋弥 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 三島 謙一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−94846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−119783（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−89161（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報供給装置から出力された頁毎の
   画像情報を入力するステップと、 前記入力ステップで入力した画像情報の記録物に関し
   て、ジャムにより得られなかった枚数が相互に異なる複
   数種類のジャムを識別して検出するジャム検出ステップ
   と、 前記ジャム検出ステップでジャムが検出された場合に、
   ジャム解除後のリカバリーのために再供給されるべき画
   像情報の頁数を前記画像情報供給装置に特定させるべ
   く、前記ジャムの種類に応じたエラー情報を前記画像情
   報供給装置に出力するステップと、 ジャム解除後、前記画像情報供給装置により、前記エラ
   ー情報に基づいて特定された頁数分遡った頁の画像情報
   から再供給された画像情報を入力するステップと、 前記入力ステップで入力された画像情報を記録媒体に記
   録するステップとを有することを特徴とするジャム処理
   方法。
2. 【請求項２】 画像情報供給装置から出力された頁毎の
   画像情報を入力する入力手段と、 前記入力手段により入力した画像情報の記録物に関し
   て、ジャムにより得られなかった枚数が相互に異なる複
   数種類のジャムを識別して検出するジャム検出手段と、 前記ジャム検出手段によりジャムが検出された場合に、
   ジャム解除後のリカバリーのために再供給されるべき画
   像情報の頁数を前記画像情報供給装置に特定させるべ
   く、前記ジャムの種類に応じたエラー情報を前記画像情
   報供給装置に出力するエラー情報出力手段とを有するこ
   とを特徴とする記録装置。