JP2627376B2 - 物品固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の搬送、貯留時等
に物品を保持するに好適な物品固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭59-222762 号公報に記載の
如くの物品固定装置がある。この物品固定装置は、物品
固定具の物品保持領域内に装填された物品を保持するに
際し、物品固定具の物品保持領域を構成する凹部の相対
する２面のうちの一方の面に突起部を設け、他方の面に
ばねを設け、凹部に装填される物品をばねによって突起
部に押圧し、保持するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記、の問題点がある。 物品を物品固定具の凹部に装填するとき、物品はばね
及び突起部を擦過する如くに押し込まれることとなり、
物品にスリ疵を生じ易く、また、ばね及び突起部の摩耗
も激しくメンテナンスの頻度が多くなる。

【０００４】物品はばねの適度な弾発力により突起部
に押圧保持されなければならず、物品の寸法形状が変わ
ると適切な保持が困難乃至は不能になる。

【０００５】本発明は、物品を疵つけることなく確実に
保持でき、メンテナンス頻度も少なく、物品の寸法形状
の変化に対する適応性も良い物品固定装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品固定具の物品保持領域内に装填された物品を、
物品保持部材にて保持する物品固定装置において、上記
物品保持部材を物品固定具の物品保持領域に対する物品
保持位置と物品解放位置とに移動可能に該物品固定具に
内蔵するとともに、上記物品保持部材を磁気吸引及び／
又は反発作用により、物品保持位置と物品解放位置のい
ずれかに切換設定する磁気切換手段を備えるようにした
ものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記磁気切換手段が、物品保
持部材に固定された第１磁石を有し、且つ物品固定具に
固定され、第１磁石に対面配置される第２磁石を有し、
両磁石の互いに相対する磁極を同一極とし、両磁石間に
出入自在な磁性体製切換レバーを備えて構成されるよう
にしたものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記磁気切換手段が、物品保
持部材に固定された第１磁石を有するとともに、物品固
定具に固定され、第１磁石に対面配置される第２磁石を
有し、更に第１磁石と第２磁石との間で、第１磁石に対
面する位置の内外に位置変更可能とされる切換レバーを
有し、該切換レバーに第３磁石を設け、第１磁石と第２
磁石の互いに相対する磁極を反対極とするとともに、第
１磁石と第３磁石の互いに相対する磁極を同一極として
構成されるようにしたものである。

【０００９】請求項４に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記磁気切換手段が、物品保
持部材に物品保持位置方向又は物品解放位置方向への弾
発的復帰習性を常時具備せしめ、該物品保持部材に固定
された磁石を備えるとともに、磁石に対面する位置の内
外に位置変更可能とされる磁性体製切換レバーを備え、
該切換レバーは磁石に対面する位置において該磁石との
間に上記弾発的復帰習性方向と反対方向で該弾発的復帰
習性力を超える磁気吸引力を発生させるようにしたもの
である。

【００１０】請求項５に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記磁気切換手段が、物品保
持部材に物品保持位置方向又は物品解放位置方向への弾
発的復帰習性を常時具備せしめ、該物品保持部材を磁性
体にて構成し、且つ物品保持部材に対面する位置の内外
に位置変更可能とされる磁石付切換レバーを備え、該磁
石は物品保持部材に対面する位置において該物品保持部
材との間に上記弾発的復帰習性方向と反対方向で該弾発
的復帰習性力を超える磁気吸引力を発生させるようにし
たものである。

【００１１】請求項６に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記磁気切換手段が、物品保
持部材に物品保持位置方向又は物品解放位置方向への弾
発的復帰習性を常時具備せしめるとともに、物品保持部
材に固定された第１磁石を有し、且つ物品固定具に固定
され、第１磁石に対面配置される第２磁石を有し、更に
両磁石の少なくとも一方を電磁石とし、該電磁石への通
電スイッチを備え、両磁石の間に上記弾発的復帰習性方
向と反対方向で該弾発的復帰習性力を超える磁気吸引力
を発生させるようにしたものである。

【００１２】

【作用】本発明によれば、下記、の作用がある。 物品を物品固定具の物品保持領域に装填するとき、物
品保持部材は物品解放位置に移動されていて物品と擦過
し合う如くがないから、物品のスリ疵発生がなく、物品
保持部材の摩耗発生もない。そして、物品保持領域に装
填された物品は、磁気切換手段によってその後物品保持
位置に切換設定される物品保持部材によって例えば押
圧、もしくは係合される如くにより確実に保持される。
従って、物品を疵つけることなく確実に保持でき、メン
テナンス頻度も少なくなる。

【００１３】物品保持部材の物品保持位置と物品解放
位置との間の移動ストロークは相当に大きく設定でき
る。従って、上記移動ストロークの範囲内で物品の寸法
形状の変化を吸収でき、且つ物品保持領域内に装填され
た物品は物品保持位置に切換設定される物品保持部材に
より、当該物品の寸法形状の大小によらず、適度な押圧
力を付与される等の適切な保持状態を付与される。従っ
て、物品の寸法形状の変化に対する適応性が良い。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す模式図、図
２は第１実施例の使用状態を示す模式図、図３は第１実
施例の変形例を示す模式図、図４は本発明の第２〜第５
実施例を示す模式図である。

【００１５】（第１実施例）（図１〜図３参照） 物品固定具１０は、物品保持領域１１内に装填された物
品１の両側面を、前後一対の物品保持部材１２にて挟圧
保持し、搬送コンベヤ１３の搬送ラインに沿って連続的
に移送される。尚、物品１は例えば洗剤容器であり、上
記物品固定具１０に保持されて移送される過程で洗剤充
填、キャップ装着等を順次施される。

【００１６】然るに、物品保持部材１２はゴム樹脂等の
弾性体からなり、物品固定具１０の物品保持領域に対す
る物品保持位置と物品解放位置とに移動可能とされる。

【００１７】即ち、物品保持部材１２の裏面には第１磁
石１４が固定され、第１磁石１４及び物品保持部材１２
は物品固定具１０に設けたガイド孔１５に沿って移動で
き、物品保持部材１２を上述の物品保持位置と物品解放
位置とに移動可能としている。

【００１８】また、物品固定具１０には、第１磁石１４
に対面配置される第２磁石１６が固定されている。そし
て、両磁石１４、１６の互いに相対する磁極を同一極
（例えばＮ極）としている。

【００１９】また、物品固定具１０には、両磁石１４、
１６間に出入自在な磁性体製切換レバー１７が支軸１８
まわりを揺動自在に支持されている。このとき、切換レ
バー１７は、鉄板等の磁性体から構成される。

【００２０】これにより、切換レバー１７が両磁石１
４、１６間に進入せしめられると、第１磁石１４と切換
レバー１７との磁気吸引作用により、物品保持部材１２
はガイド孔１５の内方へと没入せしめられ、物品解放位
置に設定される。従ってこの状態では、物品１を物品固
定具１０の物品保持領域１１に自由に出入できる。

【００２１】他方、切換レバー１７が両磁石１４、１６
の間から退出せしめられると、第１磁石１４と第２磁石
１６との磁気反発作用により、物品保持部材１２はガイ
ド孔１５の外方へと突出せしめられ、物品保持位置に設
定される。従ってこの状態では、物品保持領域内１１内
の物品１は前後一対の物品保持部材１２に挟圧保持され
る。

【００２２】これにより、本実施例によれば、物品１を
物品固定具１０の物品保持領域１１に装填するとき、物
品保持部材１２は物品解放位置に移動されていて物品１
と擦過し合う如くがないから、物品１のスリ疵発生がな
く、物品保持部材１２の摩耗発生もない。そして、物品
保持領域１１に装填された物品１は、その後物品保持位
置に切換設定される物品保持部材１２によって押圧され
確実に保持される。従って、物品１を疵つけることなく
確実に保持でき、メンテナンス頻度も少なくなる。

【００２３】また、本発明によれば、物品保持部材１２
の物品保持位置と物品解放位置との間の移動ストローク
は相当に大きく設定できる。従って、上記移動ストロー
クの範囲内で物品１の寸法形状の変化を吸収でき、且つ
物品保持領域１１内に装填された物品１は、物品保持位
置に切換設定される物品保持部材１２により、当該物品
１の寸法形状の大小によらず、適度な押圧力を付与され
る等の適切な保持状態を付与される。従って、物品１の
寸法形状の変化に対する適用性も良い。

【００２４】更に、物品固定具１０にあっては、搬送コ
ンベヤ１３の搬送ラインに沿って連続的に移送される先
後の物品固定具１０の直接的な衝突を防止するため、以
下の如くの緩衝装置２０を有している。

【００２５】先後の物品固定具１０の搬送ラインに沿っ
て相対することとなる部分、即ち各物品固定具１０の前
後両外面には緩衝用磁石２１が設けられている。先後の
物品固定具１０において、相対することとなる両緩衝用
磁石２１は、互いに相対する磁極を同一極（例えばＮ
極）としている。

【００２６】また、緩衝用磁石２１は物品固定具１０に
設けたガイド孔２２に沿って、搬送ラインに沿う前後方
向に移動可能とされている。そして、物品固定具１０の
ガイド孔２２の奥部には、緩衝用磁石２１の背面に間隙
を介して対面配置される反発用磁石として機能する前述
第２磁石１６が固定配置されており、緩衝用磁石２１と
第２磁石１６の互いに相対する磁極は同一極（例えばＳ
極）とされている。

【００２７】これにより、本実施例によれば、先後の物
品固定具１０は、それらの衝突時に、相対する緩衝用磁
石２１の間に生ずる磁気的反発力により直接的な衝突を
防止せしめられる。従って、接触衝突に伴う物品固定具
１０の間の衝突音、摩擦音の発生を防止できる。

【００２８】また、本実施例によれば、緩衝装置２０は
相手物品との接触衝突を生じないから、摩耗が少なく、
寿命を長いものとすることができる。

【００２９】また、本実施例によれば、各物品固定具１
０の緩衝用磁石２１の背面に第２磁石１６を配置してい
るから、両磁石２１、１６間に生ずる磁気的反発力によ
り、緩衝用磁石２１は第２磁石１６との間に生ずる磁気
的反発力により弾発時に背面支持され、衝突エネルギに
より押し込み移動せしめられる該緩衝用磁石２１の移動
を弾発的に制動せしめられ、その緩衝効果をより大なら
しめる。

【００３０】また、物品固定具１０の底面側には着床用
磁石２３が内蔵され、搬送コンベヤ１３の下側には搬送
方向に沿って延在する磁性体２４が設けられている。

【００３１】これにより、本実施例によれば、先後の物
品固定具１０の前述した如くの衝突に際し、先後の物品
固定具１０の相対する緩衝用磁石２１間に磁気的反発力
を生ずるとき、両物品固定具１０は前後左右に無秩序に
浮動する如くに逃げ移動する可能性がある。このとき、
物品固定具１０側の着床用磁石２３は搬送ライン側の磁
性体２４との間に磁気的吸引力を生じており、上記逃げ
移動を生ずることなく安定とされる (図２（Ｂ）、
（Ｃ）参照）。

【００３２】物品固定具１０にあっては、先後の物品固
定具１０が衝突する如くに接近するとき、両物品固定具
１０の間に必ず一定の間隙が形成されるから、搬送コン
ベヤ１３の搬送レベルの上下に出没するストッパ１００
による停止操作を施すこともできる。

【００３３】上記緩衝装置２０の実施結果について説明
すれば以下の通りである。即ち、第２磁石１６と緩衝磁
石２１との間隙を5mm 、そして着床用磁石２３と磁性体
２４との間隙を7mm （磁性体２４は鉄板）としたとき、
第２磁石１６の磁力を3000〜 800Ｇ、緩衝磁石２１の磁
力を3000〜 800Ｇ、着床用磁石２３の磁力を3000〜 800
Ｇ、物品固定具１０及び物品１の合計重量を1500〜700
g、搬送コンベヤ１３のベルト速度を 100〜40ｍ／分、
搬送コンベヤ１３のベルト摩擦係数を0.9 〜0.3 、好ま
しくは、第２磁石１６の磁力を2000〜1000Ｇ、緩衝磁石
２１の磁力を2000〜1000Ｇ、着床用磁石２３の磁力を20
00〜1000Ｇ、物品固定具１０及び物品１の合計重量を12
00〜800g、搬送コンベヤ１３のベルト速度を80〜50ｍ／
分、搬送コンベヤ１３のベルト摩擦係数を0.8 〜0.4 、
より好ましくは、第２磁石１６の磁力を1500〜1200Ｇ、
緩衝磁石２１の磁力を1500〜1200Ｇ、着床用磁石２３の
磁力を1500〜1200Ｇ、物品固定具１０及び物品１の合計
重量を1100〜900g、搬送コンベヤ１３のベルト速度を70
〜60ｍ／分、搬送コンベヤ１３のベルト摩擦係数を0.7
〜0.5 とするとき、好適結果を得た。

【００３４】図３の変形例が、上記第１実施例と異なる
点は以下の如くである。即ち、物品固定具１０の物品保
持領域１１を挟む前後２位置に、前後のばね板３１を立
設し、各ばね板３１の上部両側に物品保持部材３２を設
けるとともに、各ばね板３１の上部中央近傍に第１磁石
３３を設け、更に物品固定具１０に第１磁石３３と対面
配置する第２磁石３４を設けている。そして、両磁石３
３、３４の互いに相対する磁極を同一極（例えばＮ極）
とし、両磁石３３、３４間に出入自在な磁性体製切換レ
バー３５を支軸３６まわりに揺動自在に支持している。

【００３５】従って、この変形例にあっても、切換レバ
ー３５が両磁石３３、３４の間に進入せしめられると、
第１磁石３３と切換レバー３５との磁気吸引作用によ
り、物品保持部材３２は物品保持位置に設定される。従
ってこの状態では、物品保持領域１１内の物品１は前後
一対の物品保持部材３２に挟圧保持される。

【００３６】他方、切換レバー３５が両磁石３３、３４
の間から退出せしめられると、第１磁石３３と第２磁石
３４との磁気反発作用により、物品保持部材３２は物品
解放位置に設定される。従ってこの状態では、物品１を
物品固定具１０の物品保持領域１１に自由に出入でき
る。

【００３７】尚、本実施例における磁石１４、１６、２
１、２３、２４、３３、３４は永久磁石、電磁石のいず
れをも用いることができる。

【００３８】（第２実施例）（図４（Ａ）参照） 第２実施例が第１実施例と異なる点は以下の如くであ
る。即ち、第２実施例は、物品保持部材１２に固定され
た第１磁石４１を有すると共に、物品固定具１０に固定
され、第１磁石４１に対面配置される第２磁石４２を有
し、更に第１磁石４１と第２磁石４２との間で、第１磁
石４１に対面する位置の内外に位置変更可能とされる切
換レバー４３を有し、切換レバー４３に第３磁石４４を
設けている。そして、第１磁石４１と第２磁石４２の互
いに相対する磁極を反対極（Ｎ極とＳ極）とすると共
に、第１磁石４１と第３磁石４４の互いに相対する磁極
を同一極（例えばＮ極）としている。

【００３９】これにより、切換レバー４３が第１磁石４
１に対面する位置外に位置せしめられると、第１磁石４
１と第２磁石４２との磁気吸引作用により、物品保持部
材１２は物品解放位置に設定される。他方、切換レバー
４３が第１磁石４１に対面する位置内に位置しめられる
と、第１磁石４１と第３磁石４４との磁気反発作用によ
り、物品保持部材１２は物品保持位置に設定される。

【００４０】尚、本実施例における磁石４１、４２、４
４は永久磁石、電磁石のいずれをも用いることができ
る。

【００４１】（第３実施例）（図４（Ｂ）参照） 第３実施例が第１実施例と異なる点は以下の如くであ
る。即ち、第３実施例は、物品保持部材１２に物品保持
位置方向への弾発的復帰習性を常時具備せしめる。この
弾発的復帰習性は、物品固定具１０と物品保持部材１２
との間にばね５１を介在させても良く、或いは物品固定
具１０に立設したばね板に物品保持部材１２を固定し、
このばね板に上述の如くの弾発的復帰習性を付与してお
くものであっても良い。

【００４２】また、第３実施例は、物品保持部材１２に
固定された磁石５２を備えると共に、磁石５２に対面す
る位置の内外に位置変更可能とされる磁性体製切換レバ
ー５３を備え、切換レバー５３は磁石５２に対面する位
置において該磁石５２との間に上記弾発的復帰習性方向
と反対方向で該弾発的復帰習性力を超える磁気吸引力を
発生させる。

【００４３】これにより、切換レバー５３が磁石５２に
対面しない位置に設定されると、物品保持部材１２は弾
発的復帰習性により物品保持位置に設定される。他方、
切換レバー５３が磁石５２と対面する位置に設定される
と、磁石５２と切換レバー５３との磁気吸引作用によ
り、物品保持部材１２は弾発的復帰習性に抗して物品解
放位置に設定される。

【００４４】尚、本実施例における磁石５２は永久磁
石、電磁石のいずれをも用いることができる。

【００４５】また、本実施例において、物品保持部材１
２は物品解放位置への弾発的復帰習性を常時具備せしめ
られるものであっても良い。このとき、切換レバー５３
は磁石５２との対面位置において、磁石５２との間に生
ずる磁気吸引作用により、物品保持部材１２を弾発的復
帰習性に抗して物品保持位置に設定するように配置され
る。

【００４６】（第４実施例）（図４（Ｃ）参照） 第４実施例が第１実施例と異なる点は以下の如くであ
る。即ち、第４実施例は、物品保持部材１２に物品保持
位置方向への弾発的復帰習性を常時具備せしめる。この
弾発的復帰習性は、物品固定具１０と物品保持部材１２
との間にばね６１を介在させても良く、或いは物品固定
具１０に立設したばね板に物品保持部材１２を固定し、
このばね板に上述の如くの弾発的復帰習性を付与してお
くものであっても良い。

【００４７】また、第４実施例は、物品保持部材１２を
磁性体にて構成し、かつ物品保持部材１２に対面する位
置の内外に位置変更可能とされる磁石６２付切換レバー
６３を備え、磁石６２は物品保持部材１２に対面する位
置において該物品保持部材１２との間に上記弾発的復帰
習性方向と反対方向で該弾発的復帰習性力を超える磁気
吸引力を発生させる。

【００４８】これにより、切換レバー６３が物品保持部
材１２に対面しない位置に設定されると、物品保持部材
１２は弾発的復帰習性により物品保持位置に設定され
る。他方、切換レバー６３が物品保持部材１２と対面す
る位置に設定されると、物品保持部材１２と磁石６２と
の磁気吸引作用により、物品保持部材１２は弾発的復帰
習性に抗して物品解放位置に設定される。

【００４９】尚、本実施例における磁石６２は永久磁
石、電磁石のいずれをも用いることができる。

【００５０】また、本実施例において、物品保持部材１
２は物品解放方向への弾発的復帰習性を常時具備せしめ
られるものであっても良い。このとき、磁石６２は物品
保持部材１２との対面位置において、物品保持部材１２
との間に生ずる磁気吸引作用により、物品保持部材１２
を弾発的復帰習性に抗して物品保持位置に設定するよう
に配置される。

【００５１】（第５実施例）（図４（Ｄ）参照） 第５実施例が第１実施例と異なる点は以下の如くであ
る。即ち、第５実施例は、物品保持部材１２に物品保持
位置方向への弾発的復帰習性を常時付与せしめる。この
弾発的復帰習性は、物品固定具１０と物品保持部材１２
との間にばね７１を介在させても良く、或いは物品固定
具１０に立設したばね板に物品保持部材１２を固定し、
このばね板に上述の如くの弾発的復帰習性を付与してお
くものであっても良い。

【００５２】また、第５実施例は、物品保持部材１２に
固定された第１磁石７２を有し、かつ物品固定具１０に
固定され、第１磁石７２に対面配置される第２磁石７３
を有し、両磁石７２、７３の互いに相対する磁極を反対
極（Ｎ極とＳ極）とする。そして、第５実施例は、第２
磁石７３を電磁石とし、電磁石７３への通電スイッチ７
４を備え、両磁石７２、７３の間に、上記弾発的復帰習
性方向と反対方向で該弾発的復帰習性力を超える磁気吸
引力を発生させる。

【００５３】これにより、通電スイッチ７４がオフされ
ると、物品保持部材１２は弾発的復帰習性により物品保
持位置に設定される。他方、通電スイッチ７４がオンさ
れると、両磁石７２、７３の磁気吸引作用により、物品
保持部材１２は弾発的復帰習性に抗して物品解放位置に
設定される。

【００５４】尚、本実施例において、物品保持部材１２
は物品解放方向への弾発的復帰習性を常時具備せしめら
れるものであっても良い。このとき、第１磁石７２と第
２磁石７３とは、通電スイッチ７４のオンにより、両者
間に生ずる磁気吸引作用もしくは磁気反発作用により、
物品保持部材１２を弾発的復帰習性に抗して物品保持位
置に設定するように設定される。また、本実施例におい
て、第１磁石７２は磁性体でも良い。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を疵
つけることなく確実に保持でき、メンテナンス頻度も少
なく、物品の寸法形状の変化に対する適応性も良い物品
固定装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１実施例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は第１実施例の使用状態を示す模式図であ
る。

【図３】図３は第１実施例の変形例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は本発明の第２〜第５実施例を示す模式図
である。

【符号の説明】

１ 物品 １０ 物品固定具 １１ 物品保持領域 １２、３２ 物品保持部材 １４、３３ 第１磁石 １６、３４ 第２磁石 １７、３５、４３、５３、６３ 切換レバー

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品固定具の物品保持領域内に装填され
   た物品を、物品保持部材にて保持する物品固定装置にお
   いて、上記物品保持部材を物品固定具の物品保持領域に
   対する物品保持位置と物品解放位置とに移動可能に該物
   品固定具に内蔵するとともに、上記物品保持部材を磁気
   吸引及び／又は反発作用により、物品保持位置と物品解
   放位置のいずれかに切換設定する磁気切換手段を備える
   ことを特徴とする物品固定装置。
2. 【請求項２】 前記磁気切換手段が、物品保持部材に固
   定された第１磁石を有し、且つ物品固定具に固定され、
   第１磁石に対面配置される第２磁石を有し、両磁石の互
   いに相対する磁極を同一極とし、両磁石間に出入自在な
   磁性体製切換レバーを備えて構成される請求項１記載の
   物品固定装置。
3. 【請求項３】 前記磁気切換手段が、物品保持部材に固
   定された第１磁石を有するとともに、物品固定具に固定
   され、第１磁石に対面配置される第２磁石を有し、更に
   第１磁石と第２磁石との間で、第１磁石に対面する位置
   の内外に位置変更可能とされる切換レバーを有し、該切
   換レバーに第３磁石を設け、第１磁石と第２磁石の互い
   に相対する磁極を反対極とするとともに、第１磁石と第
   ３磁石の互いに相対する磁極を同一極として構成される
   請求項１記載の物品固定装置。
4. 【請求項４】 前記磁気切換手段が、物品保持部材に物
   品保持位置方向又は物品解放位置方向への弾発的復帰習
   性を常時具備せしめ、該物品保持部材に固定された磁石
   を備えるとともに、磁石に対面する位置の内外に位置変
   更可能とされる磁性体製切換レバーを備え、該切換レバ
   ーは磁石に対面する位置において該磁石との間に上記弾
   発的復帰習性方向と反対方向で該弾発的復帰習性力を超
   える磁気吸引力を発生させる請求項１記載の物品固定装
   置。
5. 【請求項５】 前記磁気切換手段が、物品保持部材に物
   品保持位置方向又は物品解放位置方向への弾発的復帰習
   性を常時具備せしめ、該物品保持部材を磁性体にて構成
   し、且つ物品保持部材に対面する位置の内外に位置変更
   可能とされる磁石付切換レバーを備え、該磁石は物品保
   持部材に対面する位置において該物品保持部材との間に
   上記弾発的復帰習性方向と反対方向で該弾発的復帰習性
   力を超える磁気吸引力を発生させる請求項１記載の物品
   固定装置。
6. 【請求項６】 前記磁気切換手段が、物品保持部材に物
   品保持位置方向又は物品解放位置方向への弾発的復帰習
   性を常時具備せしめるとともに、物品保持部材に固定さ
   れた第１磁石を有し、且つ物品固定具に固定され、第１
   磁石に対面配置される第２磁石を有し、更に両磁石の少
   なくとも一方を電磁石とし、該電磁石への通電スイッチ
   を備え、両磁石の間に上記弾発的復帰習性方向と反対方
   向で該弾発的復帰習性力を超える磁気吸引力を発生させ
   る請求項１記載の物品固定装置。