JP2621849B2

JP2621849B2 - 鉄道の分岐方法および同装置

Info

Publication number: JP2621849B2
Application number: JP4331940A
Authority: JP
Inventors: 勝也岡田; 渉一橋本; 利之小野; 修若月; 士郎長井; 勝彦吉田
Original assignee: Railway Technical Research Institute; Kobe Steel Ltd
Current assignee: Railway Technical Research Institute; Kobe Steel Ltd
Priority date: 1992-12-11
Filing date: 1992-12-11
Publication date: 1997-06-18
Anticipated expiration: 2012-06-18
Also published as: JPH06173204A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気浮上式鉄道等におい
て進路を切換えるための分岐方法および同装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気浮上式鉄道の分岐方式とし
て、分岐軌道を複数の台車装置に搭載し、この台車装置
を転換駆動装置により床面上で軌道幅方向に移動させ
て、分岐軌道を位置転換させるトラバーサ方式が一般に
用いられる。

【０００３】このトラバーサ方式をとる分岐装置の概要
を図８〜図１１によって説明する。

【０００４】図８において、Ａ１は基準線（本線軌道）
の分岐始点側固定桁、Ａ２は同終点側固定桁、Ｂは分岐
線（側線軌道）の基端側固定桁、Ｃは分岐軌道で、この
分岐軌道Ｃが、床面（道床、図１０参照）Ｄ上におい
て、分岐始点側端部の垂直ピンＰを固定点として、図８
実線で示すように分岐終点側端部が基準線の分岐終点側
固定桁Ａ２に接続される基準位置と、図８仮想線で示す
ように分岐終点側端部が分岐線の基端側固定桁Ｂに接続
される分岐位置との間で移動することにより、列車進路
が基準線と分岐線との間で切換えられる。

【０００５】この分岐軌道Ｃは、長さ方向に並べられた
断面Ｕ字形の複数（図では６つ、以下この例で説明す
る）の移動桁Ｃ１〜Ｃ６が、隣り合うもの同士、相対向
する端部で竪方向の連結ピンＱ１〜Ｑ５によって同ピン
まわりに相対回転可能に連結されて構成されている。

【０００６】各移動桁Ｃ１〜Ｃ６は、長さ方向（以下、
この方向を前後方向、軌道幅方向を左右方向という）の
端部が台車装置１によって支持されている。

【０００７】この場合、移動桁同士の連結部分では、相
対向する端部が共通の台車装置１によって支持され、分
岐終点側の端部移動桁（第６移動桁）Ｃ６の自由端部は
一つの台車装置１によって支持される。

【０００８】この台車装置１は、図９，１０に示すよう
に、車輪２ａ…を備えた左右一対の台車２，２が連結リ
ンク３によって一体移動可能に連結されて成り、この各
台車装置１…が、図８，９に示す転換駆動装置により駆
動されてレールＥ上を走行することにより、各移動桁Ｃ
１〜Ｃ６が基準位置と分岐位置との間で移動する。

【０００９】転換駆動装置は、各台車装置１…ごとに分
岐軌道Ｃを挾んで道床上の左右両側に設けられた分岐用
および復帰用両引っ張り機構Ｆ１，Ｆ２によって構成さ
れている。

【００１０】図９には、第３および第４両移動桁Ｃ３，
Ｃ４用の引っ張り機構Ｆ１，Ｆ２を例示している。

【００１１】両引っ張り機構Ｆ１，Ｆ２は、それぞれ駆
動源としての油圧シリンダ４，５と、チェーン６，７と
から成っている。

【００１２】両チェーン６，７は、一端が台車２，２
に、他端が道床上に設けられた止め金具８，９にそれぞ
れ止め付けられ、このチェーン６，７の中間部が、油圧
シリンダ４，５のロッド端部に取付けられた駆動スプロ
ケット１０，１１と、道床上に固定された固定スプロケ
ット１２，１３とに掛けられている。

【００１３】この構成において、基準位置から分岐位置
への転換時には、分岐用引っ張り機構Ｆ１の油圧シリン
ダ４が縮小作動、復帰用引っ張り機構Ｆ２の油圧シリン
ダ５が伸長作動することにより、チェーン６を介して各
台車装置１…が分岐位置に向けて牽引される。

【００１４】一方、分岐位置から基準位置への転換時
（復帰時）には、上記と逆に、復帰用引っ張り機構Ｆ２
の油圧シリンダ５が縮小作動、分岐用引っ張り機構Ｆ１
の油圧シリンダ４が伸長作動することにより、各台車装
置１…が基準位置に向けて牽引される。

【００１５】図８中、１４…は各移動桁Ｃ１〜Ｃ６を分
岐位置で停止させるための分岐側ストッパ、１５…は各
移動桁Ｃ１〜Ｃ６を基準位置で停止させるための基準側
ストッパである。

【００１６】一方、図１１には、上記分岐軌道Ｃの位置
転換状況を模式的に示しており、イは基準位置、トは分
岐位置、ロ、ハ、ニ、ホ、ヘは移動中の中間各位置を示
す。

【００１７】基準位置イから分岐位置トへの転換時に
は、各移動桁Ｃ１〜Ｃ６は、一直線に並んだ状態で垂直
ピンＰを中心として移動開始し、その後、分岐始点側の
ものから順に移動完了する（分岐側ストッパ１４…に当
接して停止する）ごとに、中心点が連結ピンＱ１→Ｑ２
→Ｑ３→Ｑ４→Ｑ５と分岐終点側に順次ずれながら（移
動半径が変化しながら）移動し、最終的に隣り合う移動
桁同士が一定角度で屈折した曲線に近い状態で分岐軌道
Ｃが分岐位置トに達する。

【００１８】また、復帰移動時にはこれと逆の動きで分
岐軌道Ｃが基準位置イに復帰する。

【００１９】ここで、両引っ張り機構Ｆ１，Ｆ２におけ
る油圧シリンダ４，５の駆動回路には、コントローラ
（コンピュータ）によって制御される電磁比例流量弁
（いずれも図示しない）が設けられている。

【００２０】また、軌道転換時における各移動桁Ｃ１〜
Ｃ６の位置（移動量）を検出する位置センサが設けら
れ、この位置センサからの信号がコントローラに入力さ
れる。

【００２１】そして、この位置信号に基づき、コントロ
ーラによって電磁比例流量弁の開度が制御されることに
より、各移動桁Ｃ１〜Ｃ６の位置に応じて各転換駆動装
置のシリンダ速度（桁移動速度）が制御される。

【００２２】こうして、各移動桁Ｃ１〜Ｃ６が、図に示
すようにイ〜トのそれぞれの位置に達するまでは相対回
動しないで直線状態で移動しうるようにそれぞれの移動
速度が個別にコントロールされて同調がとられる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、従来は、位
置センサとして油圧シリンダに磁歪センサを内蔵し、こ
の磁歪センサで油圧シリンダの伸縮量を検出し、この検
出されたシリンダ伸縮量から移動桁の位置を割り出す構
成としている。

【００２４】ところが、ここで次のような問題が生じて
いた。

【００２５】すなわち、この種の分岐装置においては、
軌道転換時における台車装置１…と移動桁Ｃ１〜Ｃ６の
相対運動量をできるだけ小さくするために、図９に示す
ようにレールＥを転換軌跡に沿った曲線状として台車装
置１…を移動桁Ｃ１〜Ｃ６の転換軌跡に近い曲線上で移
動させるようにしている。

【００２６】従って、直線運動を行う油圧シリンダ４，
５の伸縮量と、台車装置１の移動量（移動桁Ｃ１〜Ｃ６
の位置）とが正確に対応しないため、速度制御（同調制
御）が不正確となり、移動中に、隣り合う移動桁間に所
謂桁折れが生じ易い。

【００２７】この桁折れが生じると、各移動桁Ｃ１〜Ｃ
６が図１１の理論軌跡通りに移動しないため、台車装置
１…における両台車２，２の各車輪２ａ…とレールＥと
の間に大きな軋轢が生じ、両者の摩耗が激しくなるとと
もに、軌道転換動作がスムーズに行えなくなる等の問題
が生じていた。

【００２８】そこで本発明は、移動桁の位置を正確に検
出し、これに基づいて転換駆動装置の速度制御（同調制
御）を正確に行うことができる鉄道の分岐方法および同
装置を提供するものである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、台車
装置に搭載された複数の移動桁を長さ方向に並べ、か
つ、隣り合うもの同士、相対向する端部で竪方向の連結
ピンにより相対回転可能に連結して分岐軌道を構成し、
この分岐軌道を、上記台車装置を駆動する転換駆動装置
により、分岐終点側の端部移動桁が基準線に接続される
基準位置と、同移動桁が分岐線に接続される分岐位置と
の間で位置転換させる鉄道において、予め、各移動桁ご
とに、上記分岐軌道の位置転換時に桁位置として検出さ
れる被検出点を設定するとともに、この被検出点の基準
線と直角方向の位置とこの位置での目標桁速度とをそれ
ぞれ設定しておき、実際の軌道転換時に、各移動桁の被
検出点の基準線と直角方向の位置を検出し、この検出し
た被検出点の位置に基づいて、上記設定された目標桁速
度が得られるように上記各転換駆動装置を制御するもの
である。

【００３０】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、検出した被検出点の位置およびこの位置から求めた
実際桁速度と、予め設定された値とを比較してこれらの
偏差を求め、この偏差が０となる方向に上記各転換駆動
装置を制御するものである。

【００３１】請求項３の発明は、台車装置に搭載された
複数の移動桁を長さ方向に並べ、かつ、隣り合うもの同
士、相対向する端部で竪方向の連結ピンにより相対回転
可能に連結して分岐軌道を構成し、この分岐軌道を、上
記台車装置を駆動する転換駆動装置により、分岐終点側
の端部移動桁が基準線に接続される基準位置と、同移動
桁が分岐線に接続される分岐位置との間で位置転換させ
る鉄道において、上記転換駆動装置を制御するコントロ
ーラと、各移動桁に予め設定された被検出点の基準線と
直角方向の移動量を検出する位置センサとを具備し、上
記コントローラは、予め、各移動桁ごとに、上記位置転
換時における上記被検出点の基準線と直角方向の位置
と、この位置での目標桁速度とを設定し、上記位置セン
サによって検出された被検出点の位置に対応する目標桁
速度を上記転換駆動装置に指令するように構成されたも
のである。

【００３２】請求項４の発明は、コントローラに演算出
力部が設けられ、この演算出力部は、位置センサによっ
て検出された被検出点の位置およびこの位置から求めら
れた実際の桁速度と、これらの設定値とを比較してその
偏差を求め、この偏差が０になる方向の速度指令信号を
転換駆動装置に向けて出力するように構成されたもので
ある。

【００３３】

【作用】上記構成によると、軌道転換時に、各移動桁
（被検出点）の基準線と直角方向の位置を検出するた
め、位置検出が正確となり、桁速度の制御を正確に行う
ことができる。

【００３４】また、請求項２および請求項４の構成によ
ると、桁位置および桁速度の実際値と設定値とに偏差が
生じた場合に、この偏差を無くする方向に転換駆動装置
を制御するため、制御精度が良いものとなる。

【００３５】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図７によって説明す
る。

【００３６】各移動桁Ｃ１〜Ｃ６を支持する台車装置２
１…は、車輪２２ａ…を備えた左右両側台車２２，２２
が連結プレート２３によって一体移動可能に連結されて
成り、この台車装置２１…が、転換駆動装置Ｇ…によ
り、床面Ｄ上において基準線（＝基準位置での分岐軌道
Ｃ）と直角方向に敷設されたレール２４上を走行して位
置転換動作が行われる。

【００３７】転換駆動装置Ｇは、図２〜図４に示すよう
に、台車装置２１の下方においてレール２４と平行な状
態で床面Ｄ上に水平に設置された駆動源としての油圧シ
リンダ２５と、この油圧シリンダ２５によって左右方向
に押し引き駆動されるスライドブロック２６と、このス
ライドブロック２６の移動力を台車装置２１に伝えるブ
ロック受け２７とを具備している。

【００３８】油圧シリンダ２５には、ピストンロッド２
５ａの先端に段軸状の先端金具２８がねじ込み固定さ
れ、この先端金具２８が、スライドブロック２６の下面
に設けられた凹部２９に嵌め込まれて両者が連結されて
いる。

【００３９】スライドブロック２６は、スライドガイド
部材３０によってスライドガイドされる。

【００４０】このスライドガイド部材３０は、底板３１
と、前後両側板３２，３２と、前後一対の上板３３，３
３と、底板３１の上面に設けられたスライドプレート３
４とから成り、スライドブロック２６が、スライドプレ
ート３４と上板３３，３３とによって上下方向の動き
を、また前後両側板３２，３２によって前後方向の動き
をそれぞれ規制され、左右方向（基準線と直角方向）の
移動のみが許容される。

【００４１】なお、スライドプレート３４は、耐摩耗性
を高めるために熱処理および表面処理が施されている。
また、スライドブロック２６のスライド抵抗を少なく
し、かつスライドガイド部材３０内でのスライドブロッ
ク２６の余分な動きを防止するために、スライドブロッ
ク２６の前後両側にオイルレスウェアプレート３５…が
取付けられている。

【００４２】また、スライドブロック２６には、上面に
短円柱状の凸部３６が設けられ、この凸部３６が、スラ
イドガイド部材３０における両上板３３，３３間の隙間
から上方に突出している。

【００４３】一方、ブロック受け２７は、スライドブロ
ック２６の上方において、台車装置２１における片側台
車２２の下面にボルト止めされている。

【００４４】なお、このブロック受け２７の取付けを容
易にし、かつボルトの緩みによる落下を防止するため
に、ブロック受け２７の左右両側面に段部３７，３７が
形成され、この段部３７，３７が、台車２１の下面に取
付けられた取付座３８（図２に示す）に係合している。

【００４５】このブロック受け２７には、下面の左右両
側に係合脚部３９，３９が平行に突設され、スライドブ
ロック２６の凸部３６がこの係合脚部３９，３９間に、
左右方向には同脚部３９，３９と一体に移動し、前後方
向には相対移動しうる状態で係合している。

【００４６】また、図３に示すように、凸部３６の上面
とブロック受け２７の下面との間にはクリアランスαが
設けられ、このクリアランスαの範囲で凸部３６（スラ
イドブロック２６）と係合脚部３９，３９（ブロック受
け２７）とが上下方向にも相対移動可能となっている。

【００４７】この構成において、軌道転換時に油圧シリ
ンダ２５が駆動されると、同シリンダ２５の押し引き推
力が、上記凸部３６と係合脚部３９，３９の係合部分を
介してスライドブロック２６からブロック受け２７、そ
して台車装置２１に伝えられる。

【００４８】これにより、台車装置２１がレール２４上
を左右方向に移動し、この移動力が移動桁Ｃ１〜Ｃ６に
伝えられて軌道転換動作が行われる。

【００４９】この場合、スライドブロック２６とブロッ
ク受け２７とは前後方向に相対移動可能に係合している
ため、軌道転換時に移動桁Ｃ１〜Ｃ６から台車装置２１
に加えられる前後方向の荷重は油圧シリンダ２５には殆
ど伝えられない。従って、油圧シリンダ２５のピストン
ロッド２５ａに大きな曲げ荷重が作用するおそれがな
い。

【００５０】また、スライドブロック２６とブロック受
け２７とは上下方向にも相対移動可能に係合しているた
め、台車装置２１の車輪２２ａ…およびレール２４の摩
耗や、レール高さの不同によって台車装置２１の高さに
変動が生じた場合でも、この高さの変動は、スライドブ
ロック２６とブロック受け２７との間の上下相対移動に
よって吸収される。このため、上下方向の曲げ荷重がシ
リンダ２５に伝えられるおそれもない。

【００５１】さらに、スライドブロック２６には、凸部
３６と係合脚部３９，３９との間の摩擦によってある程
度の前後方向荷重が伝えられるが、この荷重はスライド
ガイド部材３０で受け止められ、シリンダ２５への伝達
が防止される。

【００５２】一方、移動桁同士の連結部分において台車
装置２１の移動力を移動桁Ｃ１〜Ｃ６に伝達する移動力
伝達機構として、この実施例では次の構成がとられてい
る。

【００５３】図２に、第３および第４両移動桁Ｃ３，Ｃ
４同士の連結部分を例示している。

【００５４】連結ピンＱ３は、移動桁同士を連結するの
に必要な長さ以上に長く形成され、その下端部が台車装
置２１側に突出する状態で移動桁連結用のブラケット４
０，４１に挿通されている。

【００５５】この連結ピンＱ３の下端部にローラ４２が
同ピンＱ３まわりに回転可能に取付けられ、このローラ
４２が、台車装置２１における連結プレート２３の中心
部に垂直に突設された左右一対の受け板４３，４３に対
し、左右方向には一体に移動し、前後方向には相対移動
しうる状態で両受け板４３，４３間に係合している。

【００５６】一方、分岐終点側端部の移動桁（第６移動
桁）Ｃ６の自由端部は連結ピンがないため、図５に示す
ように自由端部の下面に連結ピンに代えて竪ピンＱ６が
設けられ、この竪ピンＱ６の下端部に設けられたローラ
４２が、台車装置２１の中心部（連結プレート２３の中
心部）に設けられた左右一対の受け板４３，４３間に係
合して移動力伝達機構が構成されている。

【００５７】こうして、分岐軌道Ｃの基準位置と分岐位
置との間での位置転換時に、転換駆動装置Ｇによって各
台車装置２１に加えられる左右方向の移動力は、ピン受
け板４３，４３、ローラ４２、連結ピンＱ１〜Ｑ５また
は竪ピンＱ６を介して各移動桁Ｃ１〜Ｃ６に伝えられ、
これにより各移動桁Ｃ１〜Ｃ６が台車装置２１…ととも
に左右方向に移動するように構成されている。

【００５８】この構成によると、軌道転換時におけるピ
ンＱ１〜Ｑ６とピン受け板４３，４３の相対移動が円滑
に行われ、これらの間に無理な力が発生しないため、レ
ール２４を直線状として台車装置２１を基準線と直角方
向に直線移動させることが可能となる。

【００５９】次に、分岐軌道Ｃの位置転換時に各転換駆
動装置Ｇの油圧シリンダ２５を制御する制御装置につい
て説明する。

【００６０】この制御装置は、図６に示すように、各移
動桁Ｃ１〜Ｃ６の基準線と直角方向の位置を検出する位
置センサ４５と、この位置センサ４５からの位置信号を
入力されるコントローラ４６と、このコントローラ４６
によって開度制御される電磁比例流量弁４７とから成
り、この電磁比例流量弁４７の開度制御によって各転換
駆動装置Ｇの油圧シリンダ２５の伸縮速度が制御され
る。これにより、台車装置２１の移動速度、すなわち各
移動桁Ｃ１〜Ｃ６の移動速度が制御される。

【００６１】位置センサ４５には、油圧シリンダ２５に
内蔵された公知の磁歪センサが用いられ、油圧シリンダ
２５の伸縮量がこのセンサ４５によって検出される。

【００６２】ここで、油圧シリンダ２５は、前記したよ
うに台車装置２１の移動方向（基準線と直角方向）と平
行に設けられ、同シリンダ２５の伸縮力が、スライドブ
ロック２６およびブロック受け２７によって台車装置２
１に直接伝達される構成となっているため、このシリン
ダ伸縮量がそのまま台車装置２１の移動量、すなわち各
移動桁Ｃ１〜Ｃ６の基準線と直角方向の移動量（位置）
として位置センサ４５で検出される。

【００６３】コントローラ４６は設定器４８を具備し、
この設定器４８により、予め、各移動桁ごとに、桁位置
と、各桁位置での桁速度とが設定される。

【００６４】この点を詳述すると、図７は、基準位置か
ら分岐位置への転換時における速度ベクトル制御状況を
示し、図中、実線ａが図１１のロの位置、破線ｂがハの
位置、破線ｃがニの位置、破線ｄがホの位置、破線ｅが
ヘの位置、破線ｆがトの位置をそれぞれ示している。

【００６５】Ｖｍは第６移動桁Ｃ６の自由端部に設けら
れた被検出点としての竪ピンＱ６の移動速度を示し、こ
の竪ピン速度を基準に他の各移動桁Ｃ１〜Ｃ５の被検出
点としての各連結ピンＱ１〜Ｑ５の各位置での移動速度
が決定され、この各ピン速度が設定器４８で基本指令速
度として設定される。以下、上記各ピンＱ１〜Ｑ６の位
置を桁位置という。

【００６６】この設定器４８には位置センサ４５からの
検出信号が入力され、この検出信号に基づいて、そのと
きの桁位置に対応する桁速度の指令信号（以下、基本速
度指令信号という）が演算出力部４９に向けて出力され
る。

【００６７】この設定器４８からの基本速度指令信号
は、並行して第１比較器５０に送られるとともに、積分
器５１により位置信号に変換されて第２比較器５２にも
送られる。

【００６８】また、第１比較器５０には、センサ４５か
らの検出信号が微分器５３により速度信号に変換されて
入力され、第２比較器５２にはセンサ信号が直接入力さ
れる。

【００６９】これにより、第１比較器５０ではセンサ４
５からの速度フィードバック信号と設定器４８からの基
本速度指令信号とが比較され、第２比較器５２ではセン
サ４５からの位置フィードバック信号と設定器４８から
の位置信号とが比較されてそれぞれの偏差が求められ、
この偏差が演算出力部４９に送られる。

【００７０】この演算出力部４９は、基本速度指令信号
と上記偏差とを加算して最終指令信号を出力し、この出
力信号がアンプ５４を介して電磁比例流量弁４７に送ら
れる。

【００７１】こうして、各転換駆動装置Ｇの油圧シリン
ダ２５が、基本的には設定器４８で予め設定された速度
で伸縮作動して各台車装置２１が移動し、各移動桁Ｃ１
〜Ｃ６の位置とその桁位置での速度が設定値からずれた
場合に、その偏差が０となるようにシリンダ２５が加速
または減速制御される。

【００７２】このように、分岐軌道Ｃの位置転換時に、
位置センサ４５により、各移動桁Ｃ１〜Ｃ６の基準線と
直角方向の移動量（桁位置）を検出するため、桁位置を
正確に検出することができる。従って、この検出値に基
づいて台車装置２１（各移動桁Ｃ１〜Ｃ６）の速度を正
確に制御することができる。

【００７３】また、桁位置と桁速度の実際値と設定値と
に偏差が生じた場合に、この偏差を無くする方向にシリ
ンダ２５が制御されるため、制御精度が良いものとな
る。

【００７４】ところで、上記実施例では、図７に示すよ
うに竪ピンＱ６の移動速度を基準にして各連結ピンＱ１
〜Ｑ５の移動速度を設定したが、連結ピンＱ１〜Ｑ５の
うちの一つの移動速度を決め、これを基準にして他のピ
ンの速度を設定してもよい。

【００７５】一方、上記実施例では位置センサとして油
圧シリンダ２５に内蔵された磁歪センサを用いたが、同
シリンダ２５の外側で伸縮量を検出するセンサを用いて
もよい。

【００７６】さらに、油圧シリンダ２５の伸縮量を検出
するのではなく、移動桁Ｃ１〜Ｃ６の基準線と直角方向
の移動量を直接検出する方式を採用してもよい。

【００７７】上記のように本発明によるときは、軌道転
換時に、各移動桁に設定された被検出点の基準線と直角
方向の複数の位置を検出し、この検出した位置に基づい
て、予め設定した目標桁速度が得られるように転換駆動
装置を制御するようにしたから、位置検出が正確とな
り、これに基づいて桁速度の制御を正確に行うことがで
きる。

【００７８】また、請求項２および請求項４の発明によ
ると、桁位置および桁速度の実際値と設定値とに偏差が
生じた場合に、この偏差を無くする方向に転換駆動装置
を制御するため、制御精度が良いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる分岐装置の概略平面図
である。

【図２】図１のII-II線拡大断面図である。

【図３】図２のIII-III線断面図である。

【図４】同分岐装置における転換駆動装置の分解斜視図
である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線拡大断面図である。

【図６】同分岐装置における制御装置のブロック構成図
である。

【図７】同制御装置の作用を説明するための図である。

【図８】従来技術とその問題点を説明するための分岐装
置の概略平面図である。

【図９】同分岐装置の一部拡大図である。

【図１０】同縦断正面図である。

【図１１】同分岐装置の転換状況を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ分岐軌道Ｃ１〜Ｃ６移動桁２１台車装置Ｑ１〜Ｑ５各移動桁に設定された被検出点としての連
結ピンＱ６端部移動桁に設定された被検出点としての竪ピンＧ転換駆動装置２５転換駆動装置の駆動源としての油圧シリンダ４５位置センサ４６コントローラ４８コントローラの設定器４９同演算出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者橋本渉一東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者小野利之東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者若月修東京都国分寺市光町二丁目８番地38 財団法人鉄道総合技術研究所内 (72)発明者長井士郎東京都千代田区西神田２−５−２日本交通技術株式会社内 (72)発明者吉田勝彦神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号株式会社神戸製鋼所神戸本社内 (56)参考文献特開昭60−230403（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】台車装置に搭載された複数の移動桁を長
さ方向に並べ、かつ、隣り合うもの同士、相対向する端
部で竪方向の連結ピンにより相対回転可能に連結して分
岐軌道を構成し、この分岐軌道を、上記台車装置を駆動
する転換駆動装置により、分岐終点側の端部移動桁が基
準線に接続される基準位置と、同移動桁が分岐線に接続
される分岐位置との間で位置転換させる鉄道において、
予め、各移動桁ごとに、上記分岐軌道の位置転換時に桁
位置として検出される被検出点を設定するとともに、こ
の被検出点の基準線と直角方向の位置とこの位置での目
標桁速度とをそれぞれ設定しておき、実際の軌道転換時
に、各移動桁の被検出点の基準線と直角方向の位置を検
出し、この検出した被検出点の位置に基づいて、上記設
定された目標桁速度が得られるように上記各転換駆動装
置を制御することを特徴とする鉄道の分岐方法。
【請求項２】請求項１記載の鉄道の分岐装置におい
て、検出した被検出点の位置およびこの位置から求めた
実際桁速度と、予め設定された値とを比較してこれらの
偏差を求め、この偏差が０となる方向に上記各転換駆動
装置を制御することを特徴とする鉄道の分岐方法。
【請求項３】台車装置に搭載された複数の移動桁を長
さ方向に並べ、かつ、隣り合うもの同士、相対向する端
部で竪方向の連結ピンにより相対回転可能に連結して分
岐軌道を構成し、この分岐軌道を、上記台車装置を駆動
する転換駆動装置により、分岐終点側の端部移動桁が基
準線に接続される基準位置と、同移動桁が分岐線に接続
される分岐位置との間で位置転換させる鉄道において、
上記転換駆動装置を制御するコントローラと、各移動桁
に予め設定された被検出点の基準線と直角方向の移動量
を検出する位置センサとを具備し、上記コントローラ
は、予め、各移動桁ごとに、上記位置転換時における上
記被検出点の基準線と直角方向の位置と、この位置での
目標桁速度とを設定し、上記位置センサによって検出さ
れた被検出点の位置に対応する目標桁速度を上記転換駆
動装置に指令するように構成されたことを特徴とする鉄
道の分岐装置。
【請求項４】請求項３記載の鉄道の分岐装置におい
て、コントローラに演算出力部が設けられ、この演算出
力部は、位置センサによって検出された被検出点の位置
およびこの位置から求められた実際の桁速度と、これら
の設定値とを比較してその偏差を求め、この偏差が０に
なる方向の速度指令信号を転換駆動装置に向けて出力す
るように構成されたことを特徴とする鉄道の分岐装置。