JP2617272B2 - 膨張弁制御システム及び膨張弁の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空調システムの制御に
関する。より詳しく言えば、個々に作動，停止が可能な
複数の圧縮ステージを備えた空調システムにおける膨張
弁の制御システム及び膨張弁の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空調システムは、季節や時間等に
より変動する冷房の需要に対応すべく、圧縮機等から構
成された複数の圧縮ステージを備え、これら各圧縮ステ
ージを個々に作動させたり、停止させたりすることによ
り、冷却能力を調整している。そして、これらの圧縮ス
テージは、空調システム専用のマイクロプロセッサに格
納された制御プログラムによって作動，作動停止が制御
されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、制御プログ
ラムが一又は複数の圧縮ステージの作動を停止させる
と、一時的に、空調システム内を流れる冷媒流量が相対
的に増大することが知られている。そして、従来技術で
は、空調システム内の冷媒配管中に設けられた膨張弁
（ＥＸＰＡＮＳＩＯＮ ＶＡＬＶＥ）の弁開度を絞るこ
とで流量を抑制し、その結果システム内の冷媒流量の一
時的増大を調節している。

【０００４】しかしながら、この従来技術による膨張弁
の弁開度絞り込み動作は、大抵の場合、一又は複数の圧
縮ステージの作動が既に停止した後になって、この作動
停止状態に反応して行われるものである。この場合、代
表的な膨張弁は過熱状態の評価の変化に応じて動く。極
端な状況では、膨張弁の反応が間に合わず、過熱状態が
低く落ち込んで液体が圧縮機のシリンダに入り込むこと
が考えられる。これは結果として圧縮機の寿命を縮め
る。

【０００５】すなわち、圧縮ステージの作動が停止して
から膨張弁の弁開度を調整したのでは、遅れが生じるた
め、一時的な冷媒流量の増大に対処できず、圧縮機の寿
命等を低下させることになるのである。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、圧縮ステージの作
動停止を許可する前に、膨張弁の弁開度を予め調節する
膨張弁制御システム及び膨張弁の制御方法を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、圧縮
ステージの作動を停止する場合に、当該圧縮ステージの
作動停止を一時的に保留し、この保留期間内に膨張弁の
弁開度を圧縮ステージ停止後における最適な位置に調整
することとした。すなわち、本発明に係る膨張弁制御シ
ステムは、複数の圧縮ステージを備え、各圧縮ステージ
を選択的に作動停止可能な空調システムに内蔵される膨
張弁の動作を制御する膨張弁制御システムにおいて、一
又は複数の圧縮ステージの作動が停止しようとするのを
検知する検知手段と、前記圧縮ステージの作動停止を一
時的に阻止する阻止手段と、作動が停止する圧縮ステー
ジの数に基づいて前記膨張弁の新たな位置を演算する演
算手段と、前記阻止手段を解除する前に、前記新たな位
置に移動することを前記膨張弁に指令する指令手段とを
設けたことを特徴としている。

【０００８】また、前記膨張弁の新たな位置を演算する
前記演算手段は、圧縮ステージが作動を停止することに
よって影響を受ける空調システム容量の割合を求める割
合検出手段と、前記膨張弁の現在位置を求める現在位置
検出手段と、前記現在位置検出手段により求められた現
在位置に、前記割合検出手段により求められた割合を乗
算する乗算手段とから構成するのが好ましい。

【０００９】さらに、前記膨張弁の現在位置を求める前
記現在位置検出手段は、前記膨張弁を移動させるいかな
る指令をも監視する監視手段と、前記膨張弁が前記指令
手段により指令された位置に移動する間、現在の弁位置
への要求に対するいかなる応答をも遅延させる遅延手段
とを備えて構成するのが好ましい。

【００１０】また、前記膨張弁の現在位置を求める前記
現在位置検出手段は、弁の位置を読み出す手段と、読み
出された弁の位置を最小限に弁を開いた位置と等しい容
量によって調整する手段とを備えて構成するのが好まし
い。

【００１１】また、前記割合検出手段は、前記作動が停
止する圧縮ステージの総容量を演算する手段と、この演
算した作動停止分の総容量を、前記空調システムにおけ
る全ての現在作動中の圧縮ステージの総容量で除算する
手段とを備えて構成するのが好ましい。

【００１２】一方、本発明に係る膨張弁の制御方法は、
複数の圧縮ステージを備え、各圧縮ステージを選択的に
作動停止可能な空調システムに内蔵される膨張弁の動作
を制御する膨張弁の制御方法において、一又は複数の圧
縮ステージの作動が停止しようとするのを検知する検知
手順と、前記圧縮ステージの作動停止を一時的に阻止す
る阻止手順と、作動が停止する圧縮ステージの数に基づ
いて前記膨張弁の新たな位置を演算する演算手順と、前
記阻止手段を解除する前に、前記新たな位置に移動する
ことを前記膨張弁に指令する指令手順とを設けたことを
特徴としている。

【００１３】また、前記膨張弁の新たな位置を演算する
演算手順は、圧縮ステージが作動を停止することによっ
て影響を受ける空調システム容量の割合を求める割合検
出手順と、前記膨張弁の現在位置を求める現在位置検出
手順と、前記現在位置検出手順により求められた現在位
置に、前記割合検出手順により求められた割合を乗算す
る乗算手順とから構成するのが好ましい。

【００１４】さらに、前記膨張弁の現在位置を求める前
記現在位置検出手順は、前記膨張弁を移動させるいかな
る指令をも監視する監視手順と、前記膨張弁が前記指令
手段により指令された位置に移動する間、現在の弁位置
への要求に対するいかなる応答をも遅延させる遅延手順
とを備えて構成するのが好ましい。

【００１５】また、前記膨張弁の現在位置を求める前記
現在位置検出手順は、弁の位置を読み出す手順と、読み
出された弁の位置を最小限に弁を開いた位置と等しい容
量によって調整する手順とを備えて構成するのが好まし
い。

【００１６】さらに、前記割合検出手順は、前記作動が
停止する圧縮ステージの総容量を演算する手順と、この
演算した作動停止分の総容量を、前記空調システムにお
ける全ての現在作動中の圧縮ステージの総容量で除算す
る手順とを備えて構成するのが好ましい。

【００１７】

【作用】上記構成に係る膨張弁制御システム及び膨張弁
の制御方法は、圧縮ステージを個々に作動，作動停止さ
せる等の空調システム全体の制御プログラムを格納した
マイクロプロセッサに用いられるものである。

【００１８】本発明に係る膨張弁の制御システムによれ
ば、圧縮ステージが停止しようとするのを検知手段が検
知すると、阻止手段はこの作動停止を阻止して、一時的
に保留する。そして、この阻止手段が圧縮ステージの作
動停止を阻止している間に、演算手段は作動が停止され
る圧縮ステージの数から膨張弁の新たな位置、すなわち
弁開度を算出し、指令手段は、この算出された新たな位
置に向けて膨張弁の弁体を移動させる。これにより、圧
縮ステージの作動が停止される前に、作動停止後の状態
に最適な膨張弁の弁開度を得ることができ、冷媒流量の
一時的増大を未然に防止することが可能となる。

【００１９】また、本発明に係る膨張弁の制御方法によ
っても、同様の作用を得る。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図５に基づ
いて説明する。

【００２１】図１はコントローラ１８によって選択的に
作動又は作動停止される圧縮ステージとしての複数の冷
却ステージ１０，１２，１４，１６を具備した空調シス
テムを示している。各々の冷却ステージ１０，１２，１
４，１６は、コントローラ１８からの制御信号により駆
動する圧縮機と電気モータ（いずれも図示せず）とを結
合してなることが知られている。すなわち、往復動圧縮
機あるいはスクロール式圧縮機等の圧縮機の駆動軸と電
気モータの出力軸とが歯車減速機構やプーリ等を介して
接続されており、電気モータの回転力によって圧縮機の
圧縮動作が行われるようになっている。

【００２２】冷却の増大が必要であるとコントローラ１
８が判断すると、コントローラ１８は電気モータのスイ
ッチを入れ、これに結合された圧縮機を駆動させるよう
になっている。一方、所望温度に達すると、コントロー
ラ１８は電気モータのスイッチを切るようになってい
る。すなわち、コントローラ１８は、電気モータの給電
を電磁リレー等のスイッチ素子で制御するようになって
いる。

【００２３】作動中のステージの数によって、冷媒はコ
ンデンサ２０、膨張弁２２、エバポレータ２４を通って
所定の流量で流れる。このエバポレータ２４は、例えば
水のような熱交換流体のための流入口と流出口とを有し
ている。また、冷媒の流量は、コントローラ１８により
作動，作動停止される冷却ステージの数に基づいて変化
する。冷媒流量の調整は後述する方法により、コントロ
ーラ１８の制御のもとで膨張弁２２によって行われる。

【００２４】本実施例においては、このコントローラ１
８は、例えばキーボード装置２６を含む入力装置によっ
て一連のプログラムとデータを受け取るようになってい
る。なお、この入力装置としては、ライトペンや音声入
力装置、フロッピーディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置等
も用いることができる。また、これらのプログラムはコ
ントローラ１８内のマイクロプロセッサ２８によって実
行される。

【００２５】この膨張弁２２は、制御ライン３２及び３
４を通してコントローラ１８から受け取る一組の制御信
号に応答する制御用電子回路たる制御ロジック３０を含
んで構成されている。この制御ライン３２は膨張弁２２
の動作方向について指示を与えるためのものである。す
なわち、例えば制御ライン３２の信号レベルが「Ｈ」の
ときは閉弁方向に、信号レベルが「Ｌ」のときは開弁方
向に、膨張弁２２の弁体を移動させるものである。

【００２６】一方、制御ライン３４は、制御ロジック３
０がいつ膨張弁２２を作動させ、または停止させるべき
かの指示をする適当なロジックレベルの信号を与えるも
のである。この制御ロジック３０はステッピングモータ
（図示せず）に加えるパルスを生成するパルスジェネレ
ータ（図示せず）を含んでいる。

【００２７】このステッピングモータは、制御ライン３
２の制御信号に従って二方向のうちの一つの向き（正回
転又は逆回転）へ軸又はウォーム歯車装置３６を動かす
ものである。軸又はウォーム歯車装置３６は、ステップ
モータに加えられたパルスの数により、指示された方向
へ決められた量だけ動くものである。ステップモータに
印加されるパルスの数は、制御ライン３４の信号レベル
が所定のロジックレベルにとどまっていた時間によって
定まるようになっている。すなわち、例えば制御ライン
３４の信号レベルが「Ｈ」である間、パルスジェネレー
タは駆動用パルス信号を生成するものである。

【００２８】次に、図２及び図３に示すステップ４０か
ら始まる位置監視プログラムに基づいて作用を説明す
る。まず、ステップ４０では、キーボード装置２６によ
ってコントローラ１８内のプログラム制御マイクロプロ
セッサ２８に与えられる所定の情報を読み出す。その情
報にはパルス当たりのモータ速度値“Ｖ”が含まれる。
このマイクロプロセッサ２８は、キーボード装置２６か
ら最小開位置“ＭＯＰ”（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｏｐｅｎ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎ）及び“ＭＯＰ”を実現するためのモー
タ方向も受け取る。この“Ｖ”値は制御ロジック３０内
のステップモータに１のパルスが印加されたときの回転
速度、すなわち１パルス当たりの膨張弁２２の弁体移動
速度を示すものである。ここで、前記最小開位置“ＭＯ
Ｐ”は弁操作の初めにセットされている膨張弁２２の通
常位置からの位置である。

【００２９】次に、マイクロプロセッサ２８はステップ
４２に進み、制御ロジック３０に命令を発し、膨張弁２
２が完全に閉位置に達するのに必要なだけのパルス数を
生成させて、膨張弁２２を閉弁方向に移動させる。次
に、ステップ４４では、変数“Ｐ”に「０」をセットし
て膨張弁２２が全閉位置で停止したことを記憶する。そ
して、ステップ４６では、“ＭＯＰ”に相当する“コマ
ンド”をセットする。更に、ステップ４８では、前記ス
テップ４０で与えられたモータの回転方向を示す“コマ
ンド方向”をセットする。ステップ５０では、膨張弁２
２の弁体を作動させる“コマンド”を受けたか否かを判
定する。ここで、既に、ステップ４６で“コマンド”に
は“ＭＯＰ”がセットされているので、マイクロプロセ
ッサ２８はステップ５２に進み、フラグに膨張弁２２の
弁体が移動中であることを示す「１」（二進法の一に相
当する）をセットする。次に、ステップ５４では、制御
ロジック３０が命令された位置へ到達するのに必要な数
のパルスを生成するのにかかる時間“Ｔ”を算出する。
すなわち、膨張弁２２の弁開度が前記最小開位置”ＭＯ
Ｐ”に達するのに要する時間を求める。これは、パルス
当たりのモータ速度に匹敵する“Ｖ”値で前記“コマン
ド”を割算することで算出される。

【００３０】次に、ステップ５４からステップ５６に進
み、“Ｔ”に相当する時間を内蔵したクロックタイマに
セットする。すなわち、このクロックタイマは、スター
ト信号が入ってから時間”Ｔ”が経過したか否かを知る
ためのもので、逆算式タイマとして構成されている。次
に、ステップ５８では、“命令された方向”へ動く準備
を行うよう制御ライン３２を介して制御ロジック３０に
制御信号を発する。その後、ステップ６０では、制御ラ
イン３４にロジックレベル信号を生成する。この信号に
より制御ロジック３０はパルス生成を開始する。次に、
ステップ６２では、直ちに、ステップ５６で時間“Ｔ”
にセットしたクロックタイマをスタートさせる。そし
て、ステップ６４では、このクロックタイマがタイムア
ップするのを待つ。所定時間が経過すると、次のステッ
プ６６では、直ちに制御ライン３４の制御信号のロジッ
クレベルを変えてパルスの生成を停止させる。

【００３１】そして、ステップ６８では、変数”Ｐ”に
“コマンド”の内容を加える。ここで、この変数”Ｐ”
には、既に前記ステップ４４で全閉位置に達したことを
示す「０」がセットされる一方、”コマンド”にはステ
ップ４６で”ＭＯＰ”がセットされている。従って、こ
のときの変数”Ｐ”は、膨張弁２２が最小開位置”ＭＯ
Ｐ”に達したことを記憶することになる。その後、ステ
ップ７０では、フラグの内容を「０」に改め、膨張弁２
２の作動が停止したことを記憶する。そして、マイクロ
プロセッサ２８は、“コマンド”の位置監視プログラム
への通常の入力ポイントであるポイント“Ａ”へ進む。
この様な“コマンド”及びそれに付随する“命令された
方向”は前述したステップ５０からステップ７０の過程
を辿る。膨張弁２２の弁体の新たな位置は、以前の位置
及びどのような“コマンド”を受けて行ったかで決ま
る。

【００３２】図４では、“コマンド”と”命令方向”と
を発する、ある特有の制御プログラムを示している。こ
の制御プログラムは冷却ステージ１０から１６のそれぞ
れの圧縮機の名目上の容量（基準容量）に関する情報を
読み出すステップ８０で始まる。次に、ステップ８２で
は、通常そうした命令を発するマイクロプロセッサに常
駐する制御ソフトウエアから“ステージ作動停止コマン
ド”信号を受けたか否かを問い合わせる。

【００３３】この場合、コントローラ１８の制御ソフト
ウエアは、ある温度レベルに達した空調システムに応答
してステージ１０から１６を作動させたり、あるいは作
動を停止させたりする。この制御ソフトウエアは技術的
に広く知られており、ここで詳細を開示する事は不要と
思われる。すなわち、この制御ソフトウエアは、空調シ
ステムにより実現された温度と設定温度とを一致させる
べく、各冷却ステージを個別に作動，作動停止させるも
のであり、空調システムの基本的制御を行うものであ
る。

【００３４】こうした制御ソフトウエアが一又は複数の
冷却ステージの作動停止を望んだ場合、“ステージ作動
停止コマンド”信号がステップ８２で感知され、直ちに
ステップ８４に進み、制御プログラムが“ステージ作動
停止コマンド”信号を生成するのを阻止する。次にステ
ップ８６では、作動停止が希望された冷却ステージを識
別する。これは冷却ステージ１０から１６のどのステー
ジを作動停止させるのか識別するための制御ソフトウエ
アの質問を含んでいる。様々な制御プログラムが、作動
停止されるステージを見極めるためにそれぞれ独自の手
法を有していることが知られている。

【００３５】次に、ステップ８８では、ステップ８６で
作動停止予定が識別された冷却ステージの基準容量を読
出す。この基準容量とは、各冷却ステージの圧縮機が有
する固有の容量であり、スペック値あるいは実測値が用
いられる。そして、ステップ９０では、作動が停止され
る予定の冷却ステージの基準容量の総計を合計する。ス
テップ９２では、冷却ステージ１０から１６のどのステ
ージが現在作動中か検出する。すなわち、温度に基づい
て制御を行う上述した制御プログラムに対し、作動中の
冷却ステージについて照会する。そして、ステップ９２
では、識別された作動中の冷却ステージの基準容量を読
み出して合計する。次に、ステップ９４では、作動停止
予定の合計基準容量が作動中の合計基準容量に占める割
合を算出する。これはステップ９０の結果をステップ９
２の結果で割ることで求められる。そうして算出された
容量の割合は“Ｄ”値として保存される。

【００３６】次に、ステップ９６では、位置監視プログ
ラムから膨張弁２２の移動状態または停止状態を示すフ
ラグを読み出す。すなわち、図２及び図３に示す位置監
視プログラムで説明したように、位置監視プログラムが
実際に膨張弁２２を異なった位置へ動かす時にフラグが
「１」にセットされ、膨張弁２２の作動が停止したとき
にフラグの内容が「０」にセットされる。

【００３７】ステップ９８では、膨張弁２２の移動が停
止してフラグが「０」にセットされるのを待つ。次に、
ステップ１００では、位置監視プログラムで与えられた
現在の弁位置を表す変数“Ｐ”を読み出す。そして、次
のステップ１０２では、“コマンド”位置の値を算出す
る。この計算はステップ１００で読み出された変数
“Ｐ”の位置とステップ５０の最小開位置“ＭＯＰ”と
の差異を求めることを含む。これは、膨張弁の最小絞り
位置（開度）が０以外の値、例えば全開状態の２０％の
開度と定められている場合には、停止される圧縮機数と
現在作動中の圧縮機数とに応じて、膨張弁を全開状態の
１０％や１５％に対応した位置に動かそうとしても、そ
の値は無意味な値となってしまうことによる。 この実施
例においては、膨張弁の開度が実際に取り得る範囲を
（Ｐ−ＭＯＰ）として求めたうえで、その範囲に対して
上記比率Ｄを乗算することで、上述のような無意味な値
が算出されることを防ぐ構成としている。 この（Ｐ−Ｍ
ＯＰ）の値に容量の割合“Ｄ”を乗算したものがステッ
プ９４で算出され、この結果がステップ１０２の“コマ
ンド”となる。そして、ステップ１０４では、前記ステ
ップ１０２で算出された“コマンド”を位置監視プログ
ラムに発する。また、ステップ１０６では“命令方向”
も発する。この命令方向は常に膨張弁２２を閉じようと
する方向である。

【００３８】そして、ステップ１０８では、位置監視プ
ログラムからフラグの内容を読込み、ステップ１１０で
は、このフラグ内容から膨張弁２２が移動中であるか否
かを判定する。フラグの内容が「０」の場合は、膨張弁
２２の弁体が作動停止後のシステム環境に応じた新たな
位置に到達して作動を停止したことを意味する。そこ
で、ステップ１１０からステップ１１２に移り、制御プ
ログラムによる冷却ステージの作動停止に対する妨害を
解除する。

【００３９】この場合、制御プログラムは希望する冷却
ステージの作動を停止させるが、これは上述の如く、当
該冷却ステージが作動停止となることを予測して空調シ
ステムが膨張弁２２の弁開度の調節を行ったからであ
る。次に、マイクロプロセッサ２８はステップ１１２か
らステップ８２の流れを溯ったポイント“Ｂ”へ移動
し、制御プログラムから新たな“ステージ作動停止コマ
ンド”が発せられるのを待つ。

【００４０】このように構成される本実施例によれば、
温度状態に応じて冷却能力を調整すべく、制御プログラ
ムが一又は複数の冷却ステージの作動停止を希望した場
合に、この作動停止を一時的に阻止して保留とし、この
間に、冷却ステージの作動停止による冷媒流量の変動を
考慮した新たな弁開度を算出して、膨張弁２２の弁開度
を予め設定する構成としたため、任意の冷却ステージが
作動を停止する場合でも、冷媒流量が一時的に増大する
のを未然に防止することができ、圧縮機等に冷媒が侵入
して破損したり、寿命が低下したりするのを防止するこ
とができる。

【００４１】以上一実施例を通して本発明を説明した
が、この発明の範囲を逸脱する事なく、当業者によって
多くの修正や変更がなされる。例えば、本発明は常に弁
位置を表示する変換器センサ等による異なった方法で弁
位置を監視するシステムにも等しく転用可能である。本
発明の別の実施例では、膨張弁に付随した制御ロジック
３０へ特定の数のパルスを提供し、制御ロジックからパ
ルスを中断させるということを含むかもしれない。従っ
て、本発明の範囲は請求の範囲によってのみ限定され
る。

【００４２】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明に係る膨張弁
制御システム及び膨張弁の制御方法によれば、冷媒流量
の一時的な増大を招くことなく、圧縮ステージの作動を
停止させることができ、信頼性や寿命を向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る膨張弁制御システムの全
体構成を示す構成説明図である。

【図２】図１中の膨張弁の位置を監視するためのプログ
ラムを示すフローチャートである。

【図３】図２に続くフローチャートである。

【図４】膨張弁の弁開度を制御するためのフローチャー
トである。

【図５】図４に続くフローチャートである。

【符号の説明】

１０、１２、１４、１６…冷却ステージ（圧縮ステー
ジ） １８…コントローラ ２０…コンデンサ ２２…膨張弁 ２４…エバポレータ ２６…キーボード装置 ２８…マイクロプロセッサ ３０…制御ロジック ３２…制御ライン ３４…制御ライン ３６…ウォーム歯車装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エドワード エフ．ライト，ジュニア アメリカ合衆国，ニューヨーク，シセロ ウ，ギャスプ レイン 6123 (56)参考文献 特開 昭62−87763（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−108964（ＪＰ，Ａ)

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の圧縮ステージを備え、各圧縮ステ
   ージを選択的に作動停止可能な空調システムに内蔵され
   る膨張弁の動作を制御する膨張弁制御システムにおい
   て、 一又は複数の圧縮ステージの作動が停止しようとするの
   を検知する検知手段と、前記圧縮ステージの作動停止を
   一時的に阻止する阻止手段と、 作動が停止する圧縮ステージの数に基づいて前記膨張弁
   の新たな位置を演算する演算手段と、 前記阻止手段を解除する前に、前記新たな位置に移動す
   ることを前記膨張弁に指令する指令手段と、 を設けたことを特徴とする膨張弁制御システム。
2. 【請求項２】 前記膨張弁の新たな位置を演算する前記
   演算手段は、 圧縮ステージが作動を停止することによって影響を受け
   る空調システム容量の割合を求める割合検出手段と、 前記膨張弁の現在位置を求める現在位置検出手段と、 前記現在位置検出手段により求められた現在位置に、前
   記割合検出手段により求められた割合を乗算する乗算手
   段と、 から構成したことを特徴とする請求項１に記載の膨張弁
   制御システム。
3. 【請求項３】 前記膨張弁の現在位置を求める前記現在
   位置検出手段は、前記膨張弁を移動させるいかなる指令
   をも監視する監視手段と、 前記膨張弁が前記指令手段により指令された位置に移動
   する間、現在の弁位置への要求に対するいかなる応答を
   も遅延させる遅延手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２に記載の膨張弁制御
   システム。
4. 【請求項４】 前記膨張弁の現在位置を求める前記現在
   位置検出手段は、弁の位置を読み出す手段と、 読み出された弁の位置を最小限に弁を開いた位置と等し
   い容量によって調整する手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２に記載の膨張弁制御
   システム。
5. 【請求項５】 前記割合検出手段は、前記 作動が停止する圧縮ステージの総容量を演算する手
   段と、 この演算した作動停止分の総容量を、前記空調システム
   における全ての現在作動中の圧縮ステージの総容量で除
   算する手段と、 を備えたことを特徴とする請求項２に記載の膨張弁制御
   システム。
6. 【請求項６】複数の圧縮ステージを備え、各圧縮ステー
   ジを選択的に作動停止可能な空調システムに内蔵される
   膨張弁の動作を制御する膨張弁の制御方法において、 一又は複数の圧縮ステージの作動が停止しようとするの
   を検知する検知手順と、 前記圧縮ステージの作動停止を一時的に阻止する阻止手
   順と、 作動が停止する圧縮ステージの数に基づいて前記膨張弁
   の新たな位置を演算する演算手順と、 前記阻止手段を解除する前に、前記新たな位置に移動す
   ることを前記膨張弁に指令する指令手順と、 を設けたことを特徴とする膨張弁の制御方法。
7. 【請求項７】 前記膨張弁の新たな位置を演算する演算
   手順は、 圧縮ステージが作動を停止することによって影響を受け
   る空調システム容量の割合を求める割合検出手順と、 前記膨張弁の現在位置を求める現在位置検出手順と、 前記現在位置検出手順により求められた現在位置に、前
   記割合検出手順により求められた割合を乗算する乗算手
   順と、 から構成したことを特徴とする請求項６に記載の膨張弁
   の制御方法。
8. 【請求項８】 前記膨張弁の現在位置を求める前記現在
   位置検出手順は、前記膨張弁を移動させるいかなる指令
   をも監視する監視手順と、 前記膨張弁が前記指令手段により指令された位置に移動
   する間、現在の弁位置への要求に対するいかなる応答を
   も遅延させる遅延手順と、 を備えたことを特徴とする請求項７に記載の膨張弁の制
   御方法。
9. 【請求項９】 前記膨張弁の現在位置を求める前記現在
   位置検出手順は、弁の位置を読み出す手順と、 読み出された弁の位置を最小限に弁を開いた位置と等し
   い容量によって調整する手順と、 を備えたことを特徴とする請求項７に記載の膨張弁の制
   御方法。
10. 【請求項１０】 前記割合検出手順は、前記 作動が停止する圧縮ステージの総容量を演算する手
    順と、 この演算した作動停止分の総容量を、前記空調システム
    における全ての現在作動中の圧縮ステージの総容量で除
    算する手順と、 を備えたことを特徴とする請求項７に記載の膨張弁の制
    御方法。