JP2735188B2 - 空気調和装置 - Google Patents

空気調和装置

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JP2735188B2 JP62063853A JP6385387A JP2735188B2 JP 2735188 B2 JP2735188 B2 JP 2735188B2 JP 62063853 A JP62063853 A JP 62063853A JP 6385387 A JP6385387 A JP 6385387A JP 2735188 B2 JP2735188 B2 JP 2735188B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１台の室外機に複数の室内機を接続した多
室形で、電動式膨脹弁を備えた空気調和装置の冷媒流量
制御によるヒートポンプ式冷凍サイクルの安定化制御に
関する。 〔従来の技術〕 従来、実開昭60−55960号公報に記載のようにヒート
ポンプ式冷凍サイクルにて形成される空気調和機におい
て、冷房，暖房，除霜運転などの各種運転状況の運転開
始時に、それぞれの状態に応じた特定の初期開度に電動
式膨脹弁の開度を設定する事が提案されている。しか
し、運転途中に圧縮機容量や室内機運転台数が変化する
などの運転状況変化については配慮されていなかった。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来技術は、運転途中における圧縮機容量の変化
や室内機運転台数の変化など運転状況の変化について配
慮がされておらず、インバータなどによる圧縮機の容量
制御を行う空気調和装置や、１台の室外機に複数台の室
内機を接続する多室形の空気調和装置においては、運転
途中における運転状況変化に伴う冷媒状態変化を安定化
する事が重要なために、運転開始時だけの電動式膨脹弁
開度の初期設定だけでは対応できないという不具合があ
った。 本発明の目的は上記課題を解消し、運転途中における
運転状況変化時にも短時間で冷媒運転状態を安定させる
ため、電動式膨脹弁開度制御を行う事によって、快適な
空調状態を得ることにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明は、容量制御可能
な圧縮機と室外熱交換器を備えた室外機と、各々が室内
熱交換器を備えた複数台の室内機とを有し、各室内熱交
換器に接続された各液側支管に冷媒流量を制御する電動
式膨脹弁を設け、前記室内熱交換器温度と室内設定温
度、室温と冷媒過熱度、室内機能力により前記電動式膨
脹弁の開度を算出してPID制御される空気調和装置にお
いて、室内設定温度あるいは室内負荷変動を感知する手
段と、感知された値により圧縮機の入力周波数を変化さ
せる手段と、入力周波数の変化時に、電動式膨脹弁の開
度は室内熱交換器温度と室内設定温度、室温と冷媒過熱
度、室内機能力から算出された値と異なり、変化された
入力周波数に対応した所定の膨脹弁開度に設定される手
段とを備えたものである。 これにより、室内設定温度あるいは室内負荷変動を感
知して、圧縮機の入力周波数を変化させるときに、電動
式膨脹弁開度はPID制御される値とはならずに変化すべ
き入力周波数に対応した所定の膨脹弁開度に設定され
る。 したがって、運転状況が大きく変化してPID制御では
追従できない冷媒状態の変動に対しても短時間で安定さ
せることができる。さらに、冷媒状態を制御することの
遅れにより、吐出冷媒ガス温度が異常に上昇することな
どがなくなり、空気調和装置の保護装置が働いたり、誤
動作することを未然に防ぐことが可能となる。 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第
１図は本発明によるヒートポンプ式空気調和装置の冷凍
サイクル系統図、第２図は従来のPID制御方式のみの電
動式膨脹弁制御を示した図、第３図は従来のPID制御に
加え本発明による前記膨脹弁制御による圧縮機入力数周
波数，膨脹弁開度，吐出冷媒ガスの温度の変化を示した
図、第４図は制御の流れを示した図である。第１図にお
いて、この空気調和装置は、１台の室外機と３台の室内
機を接続した構成となっていて、室外機には、圧縮機1,
四方弁2,アキュムレータ３および室外熱交換器４と、冷
房時に液冷媒が流れる液側主管６に設けられたレシーバ
５と、同じく冷房時にガス冷媒が流れるガス側主管７と
が備えられている。また各室内機内には、それぞれ室内
熱交換器8a,8b,8cが備えられると共に、冷房時に液冷媒
が流れる液側支管10a,10b,10cに設けられる正逆流式の
電動式膨脹弁9a,9b,9cと、同じく冷房時にガス冷媒が流
れるガス側支管12a,12b,12cに設けられる電磁開閉弁11
a,11b,11cとがそれぞれ備えられ、制御系として圧縮機
周波数等運転状況を制御する主制御部13,設定条件を制
御部に取り込む端末器14,室温や冷媒ガス温度等を感知
するセンサ15,運転状況に従って適切な膨脹弁開度量を
算出および出力する膨脹弁開度出力装置16を備えてい
る。 そして、室外機と室内機の各機器とを図示の如く接続
することにより、ヒートポンプ式冷凍サイクルを構成し
ている。 第２図に、従来のPID制御を用いて電動式膨脹弁を制
御した時の圧縮機入力周波数変化17a,膨脹弁開度量変化
17bおよび吐出冷媒ガス温度変化17cを示し、18a,18b,18
cは前記圧縮機の周波数が上昇した時の変化、19a,19b,1
9cは同周波数が下降した時の変化の様子をそれぞれ示し
たものである。次に第３図に、従来のPID制御に加え、
本発明の膨脹弁の開度を制御した時の圧縮機入力周波数
変化20a,膨脹弁開度量変化20b,吐出冷媒ガス温度変化20
cを示す。ここで、第２図と同じく、21a,21b,21cは周波
数上昇時の変化、22a,22b,22cは周波数下降時の変化の
様子をそれぞれ示している。第４図は個々の制御の流れ
を示す図である。 以上の構成について、その作用を説明する。 圧縮機１は、室内設定温度と室温により、主制御部13
によって入力周波数をインバータ制御され、容量制御を
行っている。また、電動式膨脹弁９は、室内熱交換器温
度と室内設定温度，室温と冷媒過熱度，各室内機能力に
応じてPID制御がなされている。 ここで、冷暖房運転時において端末器14より室内設定
温度を変更したり、センサ15より室内負荷の変動が感知
されると、主制御部13はそれら運転状況に応じて圧縮機
の入力周波数を変化させる。従来の技術では、これらに
よる冷媒状態の変化にもPID制御により吐出冷媒ガス温
度が安定する様に電動式膨脹弁の開度量を制御していた
が、第２図に示す様に、PID制御のみでは圧縮機容量が
化する様な大きな冷媒状態の変動に充分に追従する事が
できず、18aの様な圧縮機入力周波数の変動に対して膨
脹弁開度量は18bの様に緩かに反応し、その結果として1
8cの様に吐出冷媒ガス温度が一時的に過度に上昇し、吐
出冷媒ガス温度の安定に時間を要する。また、一時的に
過度に吐出冷媒ガス温度が上昇するために、この温度の
異常上昇により作動する圧縮機保護装置が動作するとい
う状態が発生する、これは、入力周波数の低下時にも同
様であり、19a,19b,19cの様な状態が発生する。 そこで、冷媒状態が安定となる様に予め変化後の圧縮
機入力周波数に応じた膨脹弁開度を求めておき、周波数
変化時にその周波数に対応して所定の膨脹弁開度に設定
する。これにより短時間で冷媒状態を安定させる事が可
能となる。よって、第３図21aの様な圧縮機入力周波数
上昇の場合にも、本発明による膨脹弁開度設定を膨脹弁
開度出力装置16により行う事により、第３図の21bの様
に膨脹弁開度量は時間遅れなく安定開度に設定され、冷
媒状態を示す吐出冷媒ガス温度も、第３図の21cの様に
短時間で安定状態になる事が可能である。これは、入力
周波数が下降した時にも同様であり、22a,22b,22cの様
な状態が得られる。 なお、ここでは冷媒状態を示すものとして吐出冷媒ガ
ス温度をとり上げているが、この発明は上記実施例に限
定されるものではなく、制御対象は圧力ガスなどにおい
ても可能である。また、運転状況変化も上記実施例にお
いては、圧縮機入力周波数の変化のみを捉えているが、
室内機運転台数の変化などの運転状況変化においても本
発明は適用可能である。 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、冷房，暖房運
転時に運転状況が変化しても、短時間で運転状態を最適
かつ安定にでき、空気調和装置の保護装置が不適切に動
作する事がなく運転中止という事態を避けられるので、
快適な空調空間を得ることができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明によるヒートポンプ式空気調和装置のサ
イクル系統図、第２図は従来のPID制御方式のみによる
膨脹弁開度量制御の圧縮機入力周波数，膨脹弁開度量，
吐出冷媒ガス温度の変化図、第３図は本発明を用いたと
きの膨脹弁開度量制御の圧縮機入力周波数，膨脹弁開度
量，吐出冷媒ガス温度の変化図である。第４図は、制御
の流れ図である。 １……圧縮機、４……室外熱交換器、８……室内熱交換
器、９……電動式膨脹弁、13……主制御部、16……膨脹
弁開度出力装置、17a,20a……圧縮機入力周波数変化、1
7b,20b……膨脹弁開度量変化、17c,20c……吐出冷媒ガ
ス温度変化。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日吉 剛 清水市村松390番地 株式会社日立製作 所清水工場内 (72)発明者 関 修 清水市村松390番地 株式会社日立製作 所清水工場内 (56)参考文献 特開 昭58−205057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73058（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．容量制御可能な圧縮機と室外熱交換器を備えた室外
    機と、各々が室内熱交換器を備えた複数台の室内機とを
    有し、各室内熱交換器に接続された各液側支管に冷媒流
    量を制御する電動式膨脹弁を設け、前記室内熱交換器温
    度と室内設定温度、室温と冷媒過熱度、室内機能力によ
    り前記電動式膨脹弁の開度を算出してPID制御される空
    気調和装置において、 前記室内設定温度あるいは室内負荷変動を感知する手段
    と、 感知された値により前記圧縮機の入力周波数を変化させ
    る手段と、 入力周波数の変化時に、前記電動式膨脹弁の開度は前記
    室内熱交換器温度と室内設定温度、室温と冷媒過熱度、
    室内機能力から算出された値と異なり、変化された前記
    入力周波数に対応した所定の膨脹弁開度に設定される手
    段と を備えたことを特徴とする空気調和装置。
JP62063853A 1987-03-20 1987-03-20 空気調和装置 Expired - Lifetime JP2735188B2 (ja)

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