JP2613890B2 - 物体識別システム - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
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- H—ELECTRICITY
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
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- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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- G—PHYSICS
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- G06Q10/00—Administration; Management
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- G—PHYSICS
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- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
- G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
-
- G—PHYSICS
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は遠隔にある物体を識別するシステム即ち方式
に関するものである。更に詳細には、本発明は、物体が
読取器からかなりの距離だけ離隔している場合に該物体
を識別する個別的なシーケンスの信号サイクルを検知す
ることによって、物体の簡単且つ信頼性のある識別即ち
固定を行う読取器を具備するシステム乃至は方式に関す
るものである。
に関するものである。更に詳細には、本発明は、物体が
読取器からかなりの距離だけ離隔している場合に該物体
を識別する個別的なシーケンスの信号サイクルを検知す
ることによって、物体の簡単且つ信頼性のある識別即ち
固定を行う読取器を具備するシステム乃至は方式に関す
るものである。
従来の技術 市場が一段と複雑化すると、個別的な識別を必要とす
る物品の量が増加する。例えば、品物を収納するコンテ
ナを商船に積載される。商船が目的地の港に到着する
と、この様なコンテナの個々のもののみを積み降ろすこ
とが必要であり、且つ残りのコンテナはその後の目的地
に到着する迄そのまま商船に積載したままとされる。目
的地の港において積み降ろされねばならないコンテナを
30フィート乃至40フィート程度の離れた距離において、
識別乃至は固定、即ちそれが何であるかを特定すること
が可能であることが望ましい。遠隔的にこの様なコンテ
ナが何であるかを識別することによって、目的地の港に
おいて商船の船員又は港湾労働者がこの様なコンテナを
個別的に検査することの必要性が取り除かれる。
る物品の量が増加する。例えば、品物を収納するコンテ
ナを商船に積載される。商船が目的地の港に到着する
と、この様なコンテナの個々のもののみを積み降ろすこ
とが必要であり、且つ残りのコンテナはその後の目的地
に到着する迄そのまま商船に積載したままとされる。目
的地の港において積み降ろされねばならないコンテナを
30フィート乃至40フィート程度の離れた距離において、
識別乃至は固定、即ちそれが何であるかを特定すること
が可能であることが望ましい。遠隔的にこの様なコンテ
ナが何であるかを識別することによって、目的地の港に
おいて商船の船員又は港湾労働者がこの様なコンテナを
個別的に検査することの必要性が取り除かれる。
遠隔距離から物体を識別する為のシステムが開発され
ている。この様なシステムは、該物体の荷札を調べる為
に該物体から離隔した読取器を有している。該荷札は識
別コードを持っており、そのコードは調べられている物
体に個別的なものである。このコードは該物体に個別的
なパターンで二進1及び二進Oのシーケンスによって表
されている。このシーケンスにおける二進1及び二進O
の各々は複数個の信号サイクルへ変換され、該信号サイ
クルは読取器へ送信される。各複数個における信号サイ
クルは、二進「1」を表す為に特定のパターンでの第1
及び第2周波数を持っており、且つ二進「0」を識別す
る為の別のパターンでの第1及び第2周波数を持ってい
る。
ている。この様なシステムは、該物体の荷札を調べる為
に該物体から離隔した読取器を有している。該荷札は識
別コードを持っており、そのコードは調べられている物
体に個別的なものである。このコードは該物体に個別的
なパターンで二進1及び二進Oのシーケンスによって表
されている。このシーケンスにおける二進1及び二進O
の各々は複数個の信号サイクルへ変換され、該信号サイ
クルは読取器へ送信される。各複数個における信号サイ
クルは、二進「1」を表す為に特定のパターンでの第1
及び第2周波数を持っており、且つ二進「0」を識別す
る為の別のパターンでの第1及び第2周波数を持ってい
る。
現在使用されているシステムは、幾つかの欠点を持っ
ている。1つの欠点は、二進1及び二進0を識別する信
号サイクルのパターンは読取器において問題を発生させ
る形態である。別の欠点は、読取器が、物体に対しての
二進信号サイクル及び二進1の個別的なシーケンスを識
別する信号サイクルの送信が何時完了したかを容易に識
別することが不可能であるということである。3番目の
欠点は、二進1及び二進0での信号のパターンによって
表される情報の検知が禁止されているということであ
る。この禁止は、トランスポンダーから受信した信号か
ら自己同期を基礎してクロック信号サイクルを発生させ
ることが出来ないという読取器の不能力から部分的に派
生している問題である。この読取器が自己同期に基づい
てクロック信号を発生することが出来ないという不能力
は、シーケンスにおける二進1及び二進0の個別的パタ
ーンを識別する上で読取器の動作を妨げていた。
ている。1つの欠点は、二進1及び二進0を識別する信
号サイクルのパターンは読取器において問題を発生させ
る形態である。別の欠点は、読取器が、物体に対しての
二進信号サイクル及び二進1の個別的なシーケンスを識
別する信号サイクルの送信が何時完了したかを容易に識
別することが不可能であるということである。3番目の
欠点は、二進1及び二進0での信号のパターンによって
表される情報の検知が禁止されているということであ
る。この禁止は、トランスポンダーから受信した信号か
ら自己同期を基礎してクロック信号サイクルを発生させ
ることが出来ないという読取器の不能力から部分的に派
生している問題である。この読取器が自己同期に基づい
てクロック信号を発生することが出来ないという不能力
は、シーケンスにおける二進1及び二進0の個別的パタ
ーンを識別する上で読取器の動作を妨げていた。
上のパラグラフに説明した欠点を解消する為のかなり
の努力が払われてきた。この様な努力にも拘らず、この
様な欠点は、なおかつ、遠隔して物体を識別する為のシ
ステムに存在している。これらの欠点は、遠隔して物体
を識別する為のシステムを使用することの個人の及び組
織の意志を制限する傾向となっていた。更に、そのこと
は、この様なシステムがその理論的な動作範囲を充足す
ることを阻止していた。
の努力が払われてきた。この様な努力にも拘らず、この
様な欠点は、なおかつ、遠隔して物体を識別する為のシ
ステムに存在している。これらの欠点は、遠隔して物体
を識別する為のシステムを使用することの個人の及び組
織の意志を制限する傾向となっていた。更に、そのこと
は、この様なシステムがその理論的な動作範囲を充足す
ることを阻止していた。
目 的 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上
述した如き従来技術の欠点を解消し、遠隔して物体を識
別することの可能な改良した方式を提供することを目的
とする。
述した如き従来技術の欠点を解消し、遠隔して物体を識
別することの可能な改良した方式を提供することを目的
とする。
構 成 本発明方式において、第1及び第2高調波周波数で複
数個の信号のサイクルを発生する。二進「1」を識別す
る信号のサイクルは二進「0」を識別する信号と対称的
である。還元すると、第2周波数でのサイクルが第1周
波数でのサイクルの前に発生して二進「1」を表し、且
つ第1周波数でのサイクルが第2周波数でのサイクルの
前に発生して二進「0」を表す。
数個の信号のサイクルを発生する。二進「1」を識別す
る信号のサイクルは二進「0」を識別する信号と対称的
である。還元すると、第2周波数でのサイクルが第1周
波数でのサイクルの前に発生して二進「1」を表し、且
つ第1周波数でのサイクルが第2周波数でのサイクルの
前に発生して二進「0」を表す。
本発明方式は、又、物体を識別する信号サイクルの送
信の終了及び別のこの様な送信の開始を識別するコード
を供給する利点を有している。このコードは、情報送信
の開始を識別するコードに続く二進1及び二進0の組合
せに拘らず、二進1及び二進0を識別する複数個の信号
サイクルから区別される形態である。1つの送信の終端
と次の送信の開始を識別するコードが最小時間で発生す
るという点も利点である。
信の終了及び別のこの様な送信の開始を識別するコード
を供給する利点を有している。このコードは、情報送信
の開始を識別するコードに続く二進1及び二進0の組合
せに拘らず、二進1及び二進0を識別する複数個の信号
サイクルから区別される形態である。1つの送信の終端
と次の送信の開始を識別するコードが最小時間で発生す
るという点も利点である。
本発明方式は、更に、読取器へ送信される二進1及び
二進0のパターンに拘らず、自己同期を基礎にしてクロ
ック信号を発生する。このことは、簡単で信頼性のある
方法で、物体を識別する二進1及び二進0のシーケンス
を読取器によって検知することを容易としている。
二進0のパターンに拘らず、自己同期を基礎にしてクロ
ック信号を発生する。このことは、簡単で信頼性のある
方法で、物体を識別する二進1及び二進0のシーケンス
を読取器によって検知することを容易としている。
読取器は物体を識別する信号サイクルを受け取り且つ
これらの信号サイクルを、例えば(a)第2周波数での
サイクルの周期の1/4の如き第1時間、(b)この様な
周期の1/2の如き第2時間、及び(c)この様な周期に
対応する第3時間、だけこれらの信号サイクルを遅延さ
せる。読取器は、受信した信号サイクルを第1遅延信号
サイクルと比較して、クロック信号を発生する為の第1
フェーズロック信号を発生する。読取器は、受信した信
号サイクルと第2遅延信号サイクルとを比較して、クロ
ック信号を発生する為の第1フェーズロック信号が発生
されない時間に付加的なフェーズロック信号を発生させ
る。次いで、読取器は該第1及び付加的フェーズロック
信号からクロック信号を発生する。
これらの信号サイクルを、例えば(a)第2周波数での
サイクルの周期の1/4の如き第1時間、(b)この様な
周期の1/2の如き第2時間、及び(c)この様な周期に
対応する第3時間、だけこれらの信号サイクルを遅延さ
せる。読取器は、受信した信号サイクルを第1遅延信号
サイクルと比較して、クロック信号を発生する為の第1
フェーズロック信号を発生する。読取器は、受信した信
号サイクルと第2遅延信号サイクルとを比較して、クロ
ック信号を発生する為の第1フェーズロック信号が発生
されない時間に付加的なフェーズロック信号を発生させ
る。次いで、読取器は該第1及び付加的フェーズロック
信号からクロック信号を発生する。
読取器は、受信した信号サイクルと第3遅延信号サイ
クルとの比較から情報信号を発生する。読取器は、該情
報信号を該クロック信号と同期させて、該物体を識別す
る。該物体を識別することによって、該物体を隣接する
物体から分離させることが可能であり、且つ個別的な動
作をこの様に分離させた物体に関して実施することが可
能である。例えば、商船に積載されており且つ特定の港
へ運ぶ予定のコンテナを、本発明を構成するシステムに
よって、その様な特定の港で識別を行い且つ分離させる
ことが可能である。
クルとの比較から情報信号を発生する。読取器は、該情
報信号を該クロック信号と同期させて、該物体を識別す
る。該物体を識別することによって、該物体を隣接する
物体から分離させることが可能であり、且つ個別的な動
作をこの様に分離させた物体に関して実施することが可
能である。例えば、商船に積載されており且つ特定の港
へ運ぶ予定のコンテナを、本発明を構成するシステムに
よって、その様な特定の港で識別を行い且つ分離させる
ことが可能である。
実施例 本発明の1実施例においては、呼び掛け(インタロゲ
ーション)rf信号の供給源10が大略14で示した読取器の
アンテナ12に接続されている。この供給源10からの呼び
掛けrf信号は、例えば915MHz等の適宜の周波数を持って
いる。呼び掛けrf信号の供給源10が付勢されると、アン
テナ12は活性信号を、大略18で示したトランスポンダー
の適宜のアンテナ16(例えば、ダイポール即ち双極型の
アンテナ)へ送信される。トランスポンダー18は、特定
の物体(不図示)を識別する。即ちそれが何であるかを
特定する為に、該物体に設けられている。該トランスポ
ンダーは、リードオンリメモリ22等のデータ源を有して
おり、該データ源22は該物体を識別する為に個別的なパ
ターンでの二進1及び二進0のシーケンスを供給する。
ーション)rf信号の供給源10が大略14で示した読取器の
アンテナ12に接続されている。この供給源10からの呼び
掛けrf信号は、例えば915MHz等の適宜の周波数を持って
いる。呼び掛けrf信号の供給源10が付勢されると、アン
テナ12は活性信号を、大略18で示したトランスポンダー
の適宜のアンテナ16(例えば、ダイポール即ち双極型の
アンテナ)へ送信される。トランスポンダー18は、特定
の物体(不図示)を識別する。即ちそれが何であるかを
特定する為に、該物体に設けられている。該トランスポ
ンダーは、リードオンリメモリ22等のデータ源を有して
おり、該データ源22は該物体を識別する為に個別的なパ
ターンでの二進1及び二進0のシーケンスを供給する。
リードオンメモリ22における二進「1」は、変調器20
をして第1複数個の信号サイクルを発生させ、且つリー
ドオンメモリ22における二進「0」は変調器20をして前
記第1複数個の信号とは異なった第2複数個の信号サイ
クルを発生させる。物体を識別する二進1及び二進0の
パターンを表す為に変調器20によって逐次的に発生され
る複数個の信号サイクルは、読取器のアンテナ12へ送信
する為にダイポールアンテナ16へ導入される。
をして第1複数個の信号サイクルを発生させ、且つリー
ドオンメモリ22における二進「0」は変調器20をして前
記第1複数個の信号とは異なった第2複数個の信号サイ
クルを発生させる。物体を識別する二進1及び二進0の
パターンを表す為に変調器20によって逐次的に発生され
る複数個の信号サイクルは、読取器のアンテナ12へ送信
する為にダイポールアンテナ16へ導入される。
アンテナ12は、受信した信号をミキサー即ち混合器26
へ導入し、該ミキサー内において、供給源10からの呼び
掛けrf信号と比較する。該混合された信号は増幅器28へ
導入され且つ復調器30において復調される。該復調器
は、トランスポンダーにおけるリードオンリメモリ22内
の1及び0のパターンを識別するパターンを持ったシー
ケンスで信号を発生する。このシーケンスは、該読取器
において、所望のシーケンスと比較されて、識別される
物体が読取器によって求められているものであるか否か
を決定する。
へ導入し、該ミキサー内において、供給源10からの呼び
掛けrf信号と比較する。該混合された信号は増幅器28へ
導入され且つ復調器30において復調される。該復調器
は、トランスポンダーにおけるリードオンリメモリ22内
の1及び0のパターンを識別するパターンを持ったシー
ケンスで信号を発生する。このシーケンスは、該読取器
において、所望のシーケンスと比較されて、識別される
物体が読取器によって求められているものであるか否か
を決定する。
上述したシステムは従来技術を簡単に説明したもので
あって、その様なシステムは、1978年2月21日に発行さ
れた、発明者Howard A.Baldwin,Stephen W.Depp,Alfred
R.Koelle,Robert W.Freymanの米国特許第4,075,632号
に開示されている。上記米国特許はアメリカ合衆国、エ
ネルギ庁に譲渡されているが、本願出願人は、この米国
特許に関してアメリカ合衆国から、その特許に開示され
ており且つその特許のクレームによってカバーされてい
る発明を製造し、製造させ、使用し、且つ販売する為の
実施権の許諾を受けている。
あって、その様なシステムは、1978年2月21日に発行さ
れた、発明者Howard A.Baldwin,Stephen W.Depp,Alfred
R.Koelle,Robert W.Freymanの米国特許第4,075,632号
に開示されている。上記米国特許はアメリカ合衆国、エ
ネルギ庁に譲渡されているが、本願出願人は、この米国
特許に関してアメリカ合衆国から、その特許に開示され
ており且つその特許のクレームによってカバーされてい
る発明を製造し、製造させ、使用し、且つ販売する為の
実施権の許諾を受けている。
本発明は、上記米国特許第4,075,632号に開示されて
いるシステムの改良を提供するものである。即ち、本願
出願人は、本願に開示されている改良に基づいて、米国
特許第4,075,632号のシステムを前進させた。
いるシステムの改良を提供するものである。即ち、本願
出願人は、本願に開示されている改良に基づいて、米国
特許第4,075,632号のシステムを前進させた。
本発明方式は、大略24で示した読取器を有しており、
それは第2a図乃至第2d図に詳細に示されており且つ第1
図に図示し且つそれに関して説明したものに多少類似し
ていると考えることが可能である。第1図におけるダイ
ポールアンテナ16によって信号がアンテナ26(第2a図)
へ送信され且つミキサー32及び34へ導入される。供給源
30(第1図における供給源10に対応)からの呼び掛けrf
信号もミキサー32へ導入され且つ移相器36において90゜
位相がシフトされ、次いでミキサー34へ導入される。ミ
キサー32及び34からの信号は、夫々、40及び42において
線形的に増幅され、且つ次いで、ミキサーである第3チ
ャンネル結合器44へ導入される。増幅器40及び42からの
信号及びミキサー44からの信号が夫々増幅器46,48,50へ
導入される。これらの増幅器の各々は、高利得を与え且
つ次いでこの様な高利得を与えた後に振幅に制限を与え
る。
それは第2a図乃至第2d図に詳細に示されており且つ第1
図に図示し且つそれに関して説明したものに多少類似し
ていると考えることが可能である。第1図におけるダイ
ポールアンテナ16によって信号がアンテナ26(第2a図)
へ送信され且つミキサー32及び34へ導入される。供給源
30(第1図における供給源10に対応)からの呼び掛けrf
信号もミキサー32へ導入され且つ移相器36において90゜
位相がシフトされ、次いでミキサー34へ導入される。ミ
キサー32及び34からの信号は、夫々、40及び42において
線形的に増幅され、且つ次いで、ミキサーである第3チ
ャンネル結合器44へ導入される。増幅器40及び42からの
信号及びミキサー44からの信号が夫々増幅器46,48,50へ
導入される。これらの増幅器の各々は、高利得を与え且
つ次いでこの様な高利得を与えた後に振幅に制限を与え
る。
制限用増幅器46,48,50からの信号は、夫々、直列する
シフトレジスタ(第2b図)54及び56、直列するシフトレ
ジスタ58及び60、及び直列するシフトレジスタ62及び64
へ通過する。シフトレジスタ54,58,62における中間点で
の信号は、夫々、排他的ORゲート66,68,70へ通過する。
信号は、更に、制限用増幅器46,48,50の出力端子から排
他的ORゲート66,68,70の入力端子へ夫々導入される。
シフトレジスタ(第2b図)54及び56、直列するシフトレ
ジスタ58及び60、及び直列するシフトレジスタ62及び64
へ通過する。シフトレジスタ54,58,62における中間点で
の信号は、夫々、排他的ORゲート66,68,70へ通過する。
信号は、更に、制限用増幅器46,48,50の出力端子から排
他的ORゲート66,68,70の入力端子へ夫々導入される。
排他的ORゲート66の出力端子からANDゲート72及び74
の入力端子へ、排他的ORゲート68の出力端子からANDゲ
ート72及び76の入力端子へ、且つ排他的ORゲート70の出
力端子からANDゲート74及び76の入力端子へ、接続がな
されている。ANDゲート72,74,76の出力端子は、ORゲー
ト80の入力端子へ接続されている(第2c図)。ANDゲー
ト72,74,76は第2b図及び第2c図に示してある。
の入力端子へ、排他的ORゲート68の出力端子からANDゲ
ート72及び76の入力端子へ、且つ排他的ORゲート70の出
力端子からANDゲート74及び76の入力端子へ、接続がな
されている。ANDゲート72,74,76の出力端子は、ORゲー
ト80の入力端子へ接続されている(第2c図)。ANDゲー
ト72,74,76は第2b図及び第2c図に示してある。
同様に、制限用増幅器46,48,50(第2b図)からの信号
は夫々排他的ORゲート82,84,86へ導入される。排他的OR
ゲート82,84,86の第2入力端子は、夫々、シフトレジス
タ54,58,62の出力端子からの信号を受け取る。排他的OR
ゲート82の出力端子からANDゲート90及び92の入力端子
へ、排他的ORゲート84の出力端子からANDゲート90及び9
4の入力端子へ、且つ排他的ORゲート86の出力端子からA
NDゲート92及び94の入力端子へ、信号が導入される。AN
Dゲート90,92,94の出力端子は、ORゲート96の入力端子
へ接続されている(第2c図)。ANDゲート90,92,94は第2
b図及び第2c図に示されている。
は夫々排他的ORゲート82,84,86へ導入される。排他的OR
ゲート82,84,86の第2入力端子は、夫々、シフトレジス
タ54,58,62の出力端子からの信号を受け取る。排他的OR
ゲート82の出力端子からANDゲート90及び92の入力端子
へ、排他的ORゲート84の出力端子からANDゲート90及び9
4の入力端子へ、且つ排他的ORゲート86の出力端子からA
NDゲート92及び94の入力端子へ、信号が導入される。AN
Dゲート90,92,94の出力端子は、ORゲート96の入力端子
へ接続されている(第2c図)。ANDゲート90,92,94は第2
b図及び第2c図に示されている。
対応して、シフトレジスタ56,60,64(第2b図)の出力
端子は、夫々、排他的ORゲート100,102,104の入力端子
へ通過する。排他的ORゲート100,102,104は、又、制限
用増幅器46,48,50の出力端子へ夫々接続されている入力
端子を持っている。排他的ORゲート100,102,104の出力
端子からANDゲート110及び112の入力端子へ、ANDゲート
110,114の入力端子へ、且つANDゲート112,114の入力端
子へ、夫々、接続がなされている。ANDゲート110,112,1
14を介して通過する信号は、ORゲート116の入力端子へ
導入される(第2c図)。ANDゲート110,112,114は第2b図
及び第2c図に示してある。
端子は、夫々、排他的ORゲート100,102,104の入力端子
へ通過する。排他的ORゲート100,102,104は、又、制限
用増幅器46,48,50の出力端子へ夫々接続されている入力
端子を持っている。排他的ORゲート100,102,104の出力
端子からANDゲート110及び112の入力端子へ、ANDゲート
110,114の入力端子へ、且つANDゲート112,114の入力端
子へ、夫々、接続がなされている。ANDゲート110,112,1
14を介して通過する信号は、ORゲート116の入力端子へ
導入される(第2c図)。ANDゲート110,112,114は第2b図
及び第2c図に示してある。
ORゲート80からの信号は、従来の態様で構成すること
の可能なフェーズロックループ120へ通過する。該フェ
ーズロックループは、位相検知器及び電圧制御型オシレ
ータ(VCO)を有することが可能である。フェーズロッ
クループ120の位相検知器の出力端子は、スイッチ122の
可動アームに接続されており、そのアームの位置決めは
ORゲート96からの信号によって制御することが可能であ
る。このことは、第2c図中に破線で示してある。スイッ
チ122は機械的に動作されるスイッチとして示してある
が、好適には、半導体装置から構成すると良い。
の可能なフェーズロックループ120へ通過する。該フェ
ーズロックループは、位相検知器及び電圧制御型オシレ
ータ(VCO)を有することが可能である。フェーズロッ
クループ120の位相検知器の出力端子は、スイッチ122の
可動アームに接続されており、そのアームの位置決めは
ORゲート96からの信号によって制御することが可能であ
る。このことは、第2c図中に破線で示してある。スイッ
チ122は機械的に動作されるスイッチとして示してある
が、好適には、半導体装置から構成すると良い。
スイッチ122の静止コンタクトは抵抗124へ接続されて
おり、該抵抗124はコンデンサ126と抵抗128の並列結合
と直列的に接続されている。このコンデンサ126と抵抗1
28の並列結合は、コンデンサ130を介して、接地の如き
基準電位へ接続されている。抵抗124及び128及びコンデ
ンサ126に共通な端子は、フェーズロックループ120内の
電圧制御型オシレータの入力端子へ接続されている。抵
抗124及び128及びコンデンサ126及び130は、第2c図中に
破線134で示したローパスループフィルタ内に設けられ
ていると考えることが可能である。フェーズロックルー
プ120の電圧制御型オシレータからの信号は、ローパス
デジタルフィルタ132のクロック端子へ導入される。
おり、該抵抗124はコンデンサ126と抵抗128の並列結合
と直列的に接続されている。このコンデンサ126と抵抗1
28の並列結合は、コンデンサ130を介して、接地の如き
基準電位へ接続されている。抵抗124及び128及びコンデ
ンサ126に共通な端子は、フェーズロックループ120内の
電圧制御型オシレータの入力端子へ接続されている。抵
抗124及び128及びコンデンサ126及び130は、第2c図中に
破線134で示したローパスループフィルタ内に設けられ
ていると考えることが可能である。フェーズロックルー
プ120の電圧制御型オシレータからの信号は、ローパス
デジタルフィルタ132のクロック端子へ導入される。
第1図中のトランスポンダー18におけるダイポールア
ンテナ16が読取器24からの呼び掛けrf信号を受信する
と、それは、該トランスポンダーに関連する物体を識別
する為にリードオンリメモリー22の如きデータ源内に設
けられている「1」及び「0」のパターンに従属するコ
ードで複数個の信号サイクルを発生する。例えば、二進
「0」は、例えば20kHz等の適宜の周波数での第1信号
サイクル及び次いで該第1周波数の高調波である適宜の
周波数での付加的な信号サイクルによって表すことが可
能である。好適には、該第2周波数は、該第1周波数が
20kHzの場合に、40kHzである。このことは、第3図に14
0で示してある。同様に、二進「1」は、例えば40kHzの
如き第2周波数での2つのサイクル及び次いで例えば20
kHzの如き第1周波数での付加的なサイクルによって表
すことが可能である。このことは、第3図中に142で示
してある。
ンテナ16が読取器24からの呼び掛けrf信号を受信する
と、それは、該トランスポンダーに関連する物体を識別
する為にリードオンリメモリー22の如きデータ源内に設
けられている「1」及び「0」のパターンに従属するコ
ードで複数個の信号サイクルを発生する。例えば、二進
「0」は、例えば20kHz等の適宜の周波数での第1信号
サイクル及び次いで該第1周波数の高調波である適宜の
周波数での付加的な信号サイクルによって表すことが可
能である。好適には、該第2周波数は、該第1周波数が
20kHzの場合に、40kHzである。このことは、第3図に14
0で示してある。同様に、二進「1」は、例えば40kHzの
如き第2周波数での2つのサイクル及び次いで例えば20
kHzの如き第1周波数での付加的なサイクルによって表
すことが可能である。このことは、第3図中に142で示
してある。
リードオンリメモリ22は、変調器20をして、夫々が個
々のパターンでの二進1及び二進0のシーケンスに対す
るコード化である複数個の信号を発生させる。変調器20
は、これらの信号を読取器24へ送信する為に、ダイポー
ルアンテナ26(第1図)へ導入する。これらの信号は、
アンテナ(第2a図)によって受信され且つミキサー32及
び34(第2a図)へ導入する。ミキサー32は、又、供給源
30から呼び掛けrf信号を受け取り且つミキサー34は、該
信号が移相器36によって90゜位相をシフトされた後に供
給源30からの呼び掛けrf信号を受け取る。ミキサー32及
び34からの混合信号は、夫々、増幅器40及び42を介して
制限用増幅器46及び50へ通過する。増幅器40及び42から
の信号はミキサー44において混合され、且つこれらの混
合された信号は、制限用増幅器48へ導入される。
々のパターンでの二進1及び二進0のシーケンスに対す
るコード化である複数個の信号を発生させる。変調器20
は、これらの信号を読取器24へ送信する為に、ダイポー
ルアンテナ26(第1図)へ導入する。これらの信号は、
アンテナ(第2a図)によって受信され且つミキサー32及
び34(第2a図)へ導入する。ミキサー32は、又、供給源
30から呼び掛けrf信号を受け取り且つミキサー34は、該
信号が移相器36によって90゜位相をシフトされた後に供
給源30からの呼び掛けrf信号を受け取る。ミキサー32及
び34からの混合信号は、夫々、増幅器40及び42を介して
制限用増幅器46及び50へ通過する。増幅器40及び42から
の信号はミキサー44において混合され、且つこれらの混
合された信号は、制限用増幅器48へ導入される。
例えばミキサー32の如き単に1つのミキサーが使用さ
れる場合、該ミキサーからの出力は、受信した信号が偶
々呼び掛けrf信号に関して直交位相関係(90゜又は270
゜)にあると、喪失するか又はゼロとなる。ミキサー32
及び34を設け且つミキサー34へ導入される呼び掛け信号
における位相に90゜のシフトを与えることによって、該
ミキサーの両方においてゼロが同時的に発生することは
ない。その結果、受信した信号と呼び掛けrf信号との間
の全ての可能な異なった位相関係において、これらのミ
キサーの少なくとも1つから出力信号が通過する。
れる場合、該ミキサーからの出力は、受信した信号が偶
々呼び掛けrf信号に関して直交位相関係(90゜又は270
゜)にあると、喪失するか又はゼロとなる。ミキサー32
及び34を設け且つミキサー34へ導入される呼び掛け信号
における位相に90゜のシフトを与えることによって、該
ミキサーの両方においてゼロが同時的に発生することは
ない。その結果、受信した信号と呼び掛けrf信号との間
の全ての可能な異なった位相関係において、これらのミ
キサーの少なくとも1つから出力信号が通過する。
出力においてゼロが発生する1つの可能性が未だ存在
している。これは、ミキサー32及び34の出力が反対の極
性を持っている場合に発生することがある。即ち、ミキ
サー32及び34の一方の出力が他方のミキサーの出力の反
転したものであることがある。この様な状況下において
ゼロが発生すること防止する為に、線形増幅器40及び42
からの信号の出力を結合する為にミキサー44が設けられ
ている。ミキサー44からの信号は制限用増幅器48へ導入
される。これらの3つの制限用増幅器から出力が得られ
且つこれらの増幅器の出力は対となっている(例えば、
ANDゲート72,74,76において)ので、全ての可能な条件
下において、これら3つのAND回路の少なくとも2つか
ら出力が得られる。
している。これは、ミキサー32及び34の出力が反対の極
性を持っている場合に発生することがある。即ち、ミキ
サー32及び34の一方の出力が他方のミキサーの出力の反
転したものであることがある。この様な状況下において
ゼロが発生すること防止する為に、線形増幅器40及び42
からの信号の出力を結合する為にミキサー44が設けられ
ている。ミキサー44からの信号は制限用増幅器48へ導入
される。これらの3つの制限用増幅器から出力が得られ
且つこれらの増幅器の出力は対となっている(例えば、
ANDゲート72,74,76において)ので、全ての可能な条件
下において、これら3つのAND回路の少なくとも2つか
ら出力が得られる。
シフトレジスタ54及び56(第2b図)は、増幅器46から
の信号を遅延させる。シフトレジスタ54によって与えら
れる遅延は、例えば40kHzの如き第2周波数での信号サ
イクルの周期の半分に対応している。この信号サイクル
は、排他的OR回路82へ導入される(第2b図)。同様に、
排他的OR回路66は、シフトレジスタ54から、例えば40kH
zの如き第2周波数での信号の周期の1/4だけ遅延された
信号サイクルを受け取る。シフトレジスタ56は、シフト
レジスタ54と同一の遅延を与えるので、排他的OR回路10
0へ導入される信号サイクルは、例えば40kHzの如き第2
周波数での信号サイクルの完全な周期に対応する位相シ
フトを持っている。排他的OR回路68,84,102は、排他的O
R回路66,82,100によって受け取られる信号サイクルと同
一の時間だけ夫々遅延されている信号サイクルを受け取
る。この同一の位相関係は、又、排他的OR回路70,86,10
4へ導入される信号サイクル内にも存在している。
の信号を遅延させる。シフトレジスタ54によって与えら
れる遅延は、例えば40kHzの如き第2周波数での信号サ
イクルの周期の半分に対応している。この信号サイクル
は、排他的OR回路82へ導入される(第2b図)。同様に、
排他的OR回路66は、シフトレジスタ54から、例えば40kH
zの如き第2周波数での信号の周期の1/4だけ遅延された
信号サイクルを受け取る。シフトレジスタ56は、シフト
レジスタ54と同一の遅延を与えるので、排他的OR回路10
0へ導入される信号サイクルは、例えば40kHzの如き第2
周波数での信号サイクルの完全な周期に対応する位相シ
フトを持っている。排他的OR回路68,84,102は、排他的O
R回路66,82,100によって受け取られる信号サイクルと同
一の時間だけ夫々遅延されている信号サイクルを受け取
る。この同一の位相関係は、又、排他的OR回路70,86,10
4へ導入される信号サイクル内にも存在している。
排他的ORゲート82は、増幅器46からの信号サイクルの
振幅を、シフトレジスタ54からの遅延された信号サイク
ルの振幅と比較する。これらの信号サイクルの振幅が両
方共同時的に高であるか又は両方共同時的に低である
と、排他的ORゲート82は高振幅の信号を発生する。その
他の全ての時間において、排他的ORゲート82からの信号
は低振幅である。排他的ORゲート84及び86は、夫々、増
幅器48からの信号サイクルとシフトレジスタ58からの遅
延した信号及び増幅器50からの信号サイクルとシフトレ
ジスタ62からの遅延した信号との同様な比較を与える。
排他的ORゲート82,84,86を介して通過する信号は、個別
的に対となった関係で、ANDゲート72,74,76へ導入され
る(第2b図及び第2c図)へ導入される。ANDゲート72,7
4,76は、信号をORゲート80へ通過させ、該ORゲート80
は、それがANDゲート72,74,76の2つから高振幅の信号
を同時的に受け取る時に、出力信号を供給すべく動作す
る。
振幅を、シフトレジスタ54からの遅延された信号サイク
ルの振幅と比較する。これらの信号サイクルの振幅が両
方共同時的に高であるか又は両方共同時的に低である
と、排他的ORゲート82は高振幅の信号を発生する。その
他の全ての時間において、排他的ORゲート82からの信号
は低振幅である。排他的ORゲート84及び86は、夫々、増
幅器48からの信号サイクルとシフトレジスタ58からの遅
延した信号及び増幅器50からの信号サイクルとシフトレ
ジスタ62からの遅延した信号との同様な比較を与える。
排他的ORゲート82,84,86を介して通過する信号は、個別
的に対となった関係で、ANDゲート72,74,76へ導入され
る(第2b図及び第2c図)へ導入される。ANDゲート72,7
4,76は、信号をORゲート80へ通過させ、該ORゲート80
は、それがANDゲート72,74,76の2つから高振幅の信号
を同時的に受け取る時に、出力信号を供給すべく動作す
る。
実際上、排他的ORゲート66,68,70及びANDゲート72,7
4,76,及びORゲート80は、受け取った信号サイクルと例
えば40kHzの如き第2周波数での信号サイクルの周期の1
/4だけ遅延させた受信信号サイクルの振幅の比較を与え
るべく動作する。この比較は第5図に示してある。第5
図において、受信した信号サイクルは146で示してあ
り、且つ遅延した信号サイクルは148で示してある。OR
ゲート80からの出力は第5図中の150で表している。こ
の出力は、例えば20kHzの如き第1周波数の第4高調波
(例えば、80kHz)を構成する周波数を持っている。信
号150は第3周波数(例えば、80kHz)での殆どのサイク
ルに発生するが、152で示される如く、全てのサイクル
においては発生しない。信号150は、信号サイクル146及
び148の振幅が同時的に高であるか又は同時的に低であ
る時に、高振幅を持っている。
4,76,及びORゲート80は、受け取った信号サイクルと例
えば40kHzの如き第2周波数での信号サイクルの周期の1
/4だけ遅延させた受信信号サイクルの振幅の比較を与え
るべく動作する。この比較は第5図に示してある。第5
図において、受信した信号サイクルは146で示してあ
り、且つ遅延した信号サイクルは148で示してある。OR
ゲート80からの出力は第5図中の150で表している。こ
の出力は、例えば20kHzの如き第1周波数の第4高調波
(例えば、80kHz)を構成する周波数を持っている。信
号150は第3周波数(例えば、80kHz)での殆どのサイク
ルに発生するが、152で示される如く、全てのサイクル
においては発生しない。信号150は、信号サイクル146及
び148の振幅が同時的に高であるか又は同時的に低であ
る時に、高振幅を持っている。
排他的ORゲート82,84,86は、夫々、制限用増幅器46,4
8,50からの信号の振幅を、シフトレジスタ54,58,62から
の出力信号の振幅と比較する。この比較を第6図に示し
てある。第6図から理解される如く、増幅器46,48,50か
らの信号サイクルは146で示してあり、位相シフト器54,
58,62からの信号サイクルは154で示してある。この比較
の結果として、信号が第6図中の156において示される
如くに発生する。信号156は、信号146及び154の両方
が、同時的に低振幅を持つか、又は同時的に高振幅を持
っている場合に、高振幅を持っている。信号156は、第
5図中の信号152が第3周波数の周波数で発生されない
時間に、第3周波数(例えば、80kHz)で発生される。
その結果、信号150及び156が結合されると、その結合
は、例えば80kHz等の第3周波数に対応する周期的割合
で発生する。
8,50からの信号の振幅を、シフトレジスタ54,58,62から
の出力信号の振幅と比較する。この比較を第6図に示し
てある。第6図から理解される如く、増幅器46,48,50か
らの信号サイクルは146で示してあり、位相シフト器54,
58,62からの信号サイクルは154で示してある。この比較
の結果として、信号が第6図中の156において示される
如くに発生する。信号156は、信号146及び154の両方
が、同時的に低振幅を持つか、又は同時的に高振幅を持
っている場合に、高振幅を持っている。信号156は、第
5図中の信号152が第3周波数の周波数で発生されない
時間に、第3周波数(例えば、80kHz)で発生される。
その結果、信号150及び156が結合されると、その結合
は、例えば80kHz等の第3周波数に対応する周期的割合
で発生する。
ORゲート80を介して通過する信号150(第2c図)が第2
c図中のフェーズロックループ120の位相検知器へ導入さ
れて、特定の周波数での信号を該オシレータによって発
生する。例えば、この周波数は1.28メガヘルツとするこ
とが可能である。理解される如く、1.28メガヘルツの周
波数は、20kHzの第1周波数及び40kHzの第2周波数の高
調波であり、且つ又ORゲート80及び96からの80kHzの第
3周波数でのフェーズロック信号の高調波である。その
結果、ORゲート80及び96からの信号は、1.28メガヘルツ
の周波数でのクロック信号のフェーズロックループ120
内の電圧制御型オシレータによる発生を行う為のフェー
ズロック信号を構成する。
c図中のフェーズロックループ120の位相検知器へ導入さ
れて、特定の周波数での信号を該オシレータによって発
生する。例えば、この周波数は1.28メガヘルツとするこ
とが可能である。理解される如く、1.28メガヘルツの周
波数は、20kHzの第1周波数及び40kHzの第2周波数の高
調波であり、且つ又ORゲート80及び96からの80kHzの第
3周波数でのフェーズロック信号の高調波である。その
結果、ORゲート80及び96からの信号は、1.28メガヘルツ
の周波数でのクロック信号のフェーズロックループ120
内の電圧制御型オシレータによる発生を行う為のフェー
ズロック信号を構成する。
フェーズロック信号がORゲート80を介して通過する期
間中、スイッチ122(第2c図)は閉成されたままであ
る。このことは、電圧源160、抵抗162、フェーズロック
ループ120内の電圧制御型オシレータ、スイッチ122、抵
抗124、抵抗128、及びコンデンサ130と並列なコンデン
サ126を具備する回路を介して電流を流させる。この電
流は、コンデンサ126を充電する。この電流は、又、フ
ェーズロックループ120内の電圧制御型オシレータによ
って1.28メガヘルツのクロック周波数での信号を発生さ
せることに貢献する。
間中、スイッチ122(第2c図)は閉成されたままであ
る。このことは、電圧源160、抵抗162、フェーズロック
ループ120内の電圧制御型オシレータ、スイッチ122、抵
抗124、抵抗128、及びコンデンサ130と並列なコンデン
サ126を具備する回路を介して電流を流させる。この電
流は、コンデンサ126を充電する。この電流は、又、フ
ェーズロックループ120内の電圧制御型オシレータによ
って1.28メガヘルツのクロック周波数での信号を発生さ
せることに貢献する。
信号がORゲート96を介して通過すると(第2c図)、そ
れはスイッチ122を開成させる。コンデンサ126及び130
は電圧制御型オシレータ内への入力をフェーズロックル
ープ120内に保持し且つ電圧制御型オシレータをして1.2
8メガヘルツの周波数での電圧制御型オシレータによる
クロック信号の発生を維持して継続させる。この様に、
ORゲート80及び96からの信号は、一貫して、1.28メガヘ
ルツの周波数でのクロック信号のフェーズロックループ
120内の電圧制御型オシレータによる発生を行うことに
貢献する。
れはスイッチ122を開成させる。コンデンサ126及び130
は電圧制御型オシレータ内への入力をフェーズロックル
ープ120内に保持し且つ電圧制御型オシレータをして1.2
8メガヘルツの周波数での電圧制御型オシレータによる
クロック信号の発生を維持して継続させる。この様に、
ORゲート80及び96からの信号は、一貫して、1.28メガヘ
ルツの周波数でのクロック信号のフェーズロックループ
120内の電圧制御型オシレータによる発生を行うことに
貢献する。
フェーズロックループ120内の電圧制御型オシレータ
からの1.28メガヘルツの周波数でのクロック信号はロー
パスデジタルフィルタ132へ導入される。フィルタ132
は、又、ORゲート116を介して通過する信号を受け取
る。ORゲート116の動作は、第4図から理解することが
可能である。第4図において、受け取った信号サイクル
は146で示してあり、且つシフトレジスタ56,60,64から
の遅延した信号サイクルは168で示してある。信号サイ
クル間の比較の結果は170で示してある。信号サイクル1
70は、トランスポンダー18と関連する物体を識別する復
調信号を表している。フィルタ132は、復調信号170をフ
ィルタして、該復調信号によって表される低周波数成分
のみを通過させ、且つノイズを表す短いパルス信号成分
の通過を阻止する。
からの1.28メガヘルツの周波数でのクロック信号はロー
パスデジタルフィルタ132へ導入される。フィルタ132
は、又、ORゲート116を介して通過する信号を受け取
る。ORゲート116の動作は、第4図から理解することが
可能である。第4図において、受け取った信号サイクル
は146で示してあり、且つシフトレジスタ56,60,64から
の遅延した信号サイクルは168で示してある。信号サイ
クル間の比較の結果は170で示してある。信号サイクル1
70は、トランスポンダー18と関連する物体を識別する復
調信号を表している。フィルタ132は、復調信号170をフ
ィルタして、該復調信号によって表される低周波数成分
のみを通過させ、且つノイズを表す短いパルス信号成分
の通過を阻止する。
第2d図は、幾分簡単化した概略的な構成で、トランス
ポンダー18と関連する物体を識別する二進1及び二進0
のシーケンスの終端に対するコード化であり、且つ又次
のこの様なシーケンスの開始に対するコード化である一
連の信号、即ち信号のシーケンス(第3図)を使用する
システム即ち方式を図示している。第2d図に示した方式
は、フェーズロックループ120内の電圧制御型オシレー
タを有すると共に、周波数分割器180を有している。周
波数分割器180は、フェーズロックループ120内の電圧制
御型オシレータからの信号を受け取り且つこれらの信号
を分割して例えば40kHzの如き第2周波数でのクロック
信号を発生する。これらの信号は、シフトレジスタ186
の端子へ導入され、該シフトレジスタ186の他方の入力
端子は復調信号170を受け取るべく接続されている(第
4図)。
ポンダー18と関連する物体を識別する二進1及び二進0
のシーケンスの終端に対するコード化であり、且つ又次
のこの様なシーケンスの開始に対するコード化である一
連の信号、即ち信号のシーケンス(第3図)を使用する
システム即ち方式を図示している。第2d図に示した方式
は、フェーズロックループ120内の電圧制御型オシレー
タを有すると共に、周波数分割器180を有している。周
波数分割器180は、フェーズロックループ120内の電圧制
御型オシレータからの信号を受け取り且つこれらの信号
を分割して例えば40kHzの如き第2周波数でのクロック
信号を発生する。これらの信号は、シフトレジスタ186
の端子へ導入され、該シフトレジスタ186の他方の入力
端子は復調信号170を受け取るべく接続されている(第
4図)。
シフトレジスタ186は6個の出力端子を持っており、
その各々は周波数分割器180からの信号の1つの連続す
る発生に従い出力を発生すべく該シフトレジスタへ接続
されている。シフトレジスタ186からの6個の出力端子
が同時的に高振幅の信号を持っている場合、信号がAND
ゲート188を介して通過する。この信号は、関連する物
体を識別する為にトランスポンダー18からの複数個の信
号サイクルの送信は完了し且つこの様な送信の新たなシ
ーケンスが開始されていることを表している。ANDゲー
ト188からの信号はANDゲート190へ導入され、該ANDゲー
ト190の別の端子は復調信号170を受け取るべく接続され
ている。従って、ANDゲート190からの出力は、該物体を
識別する複数個の信号サイクルの新たな送信の開始の同
期をとる。
その各々は周波数分割器180からの信号の1つの連続す
る発生に従い出力を発生すべく該シフトレジスタへ接続
されている。シフトレジスタ186からの6個の出力端子
が同時的に高振幅の信号を持っている場合、信号がAND
ゲート188を介して通過する。この信号は、関連する物
体を識別する為にトランスポンダー18からの複数個の信
号サイクルの送信は完了し且つこの様な送信の新たなシ
ーケンスが開始されていることを表している。ANDゲー
ト188からの信号はANDゲート190へ導入され、該ANDゲー
ト190の別の端子は復調信号170を受け取るべく接続され
ている。従って、ANDゲート190からの出力は、該物体を
識別する複数個の信号サイクルの新たな送信の開始の同
期をとる。
信号178は、それがトランスポンダー18に関連する物
体を識別する情報信号のシーケンスの終端及び次の同様
のシーケンス開始を表す為に使用される場合に、或る重
要な利点を持っている。1つの利点は、シーケンス178
は、二進1及び二進0の連続する値を識別する信号の任
意の組合せと異なっていることである。別の利点として
は、シーケンス178が最小の時間で発生するということ
である。例えば、シーケンス178は、2つの二進1又は
2つの二進0の送信に対応する時間で発生する。シーケ
ンス178の更に別の利点としては、それが2つの二進1
又は2つの二進0の発生と同一の時間を必要とするとい
うことである。
体を識別する情報信号のシーケンスの終端及び次の同様
のシーケンス開始を表す為に使用される場合に、或る重
要な利点を持っている。1つの利点は、シーケンス178
は、二進1及び二進0の連続する値を識別する信号の任
意の組合せと異なっていることである。別の利点として
は、シーケンス178が最小の時間で発生するということ
である。例えば、シーケンス178は、2つの二進1又は
2つの二進0の送信に対応する時間で発生する。シーケ
ンス178の更に別の利点としては、それが2つの二進1
又は2つの二進0の発生と同一の時間を必要とするとい
うことである。
以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明
したが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきも
のでは無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに
種々の変形が可能であることは勿論である。
したが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきも
のでは無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに
種々の変形が可能であることは勿論である。
第1図はトランスポンダーに関連する物体を読取器にお
いて識別する本発明の1実施例に包含される読取器とト
ランスポンダーを示した概略ブロック図、第2a図乃至第
2d図は幾分詳細に第1図に示した読取器の構成を示した
各部分的なブロック図、第3図は二進「1」と二進
「0」と物体を識別するトランスポンダーにおいて発生
される二進1及び二進0のパターンでの信号サイクルの
シーケンスの終了を表すコードを識別する為にトランス
ポンダーにおいて発生され且つ読取器において検知され
る波形の説明図、第4図は物体を識別する二進1及び二
進0のシーケンスを検知する為に読取器において発生さ
れる信号サイクルの波形を示した説明図、第5図は第2a
図乃至第2d図に示した読取器の動作を同期させる為のク
ロック信号を供給する為に読取器において使用されるフ
ェーズロック信号を発生させる為に読取器において発生
される信号サイクルの波形を示した説明図、第6図はク
ロック信号を供給する為の付加的フェーズロック信号を
発生する為に読取器において発生される付加的信号の波
形を示した説明図、である。 (符号の説明) 24:読取器 30:呼び掛け信号供給源 32,34:ミキサー 36:位相シフト器 40,42,46,48,50:増幅器 44:第3チャンネル結合器 54,56,58,60,62,64:シフトレジスタ
いて識別する本発明の1実施例に包含される読取器とト
ランスポンダーを示した概略ブロック図、第2a図乃至第
2d図は幾分詳細に第1図に示した読取器の構成を示した
各部分的なブロック図、第3図は二進「1」と二進
「0」と物体を識別するトランスポンダーにおいて発生
される二進1及び二進0のパターンでの信号サイクルの
シーケンスの終了を表すコードを識別する為にトランス
ポンダーにおいて発生され且つ読取器において検知され
る波形の説明図、第4図は物体を識別する二進1及び二
進0のシーケンスを検知する為に読取器において発生さ
れる信号サイクルの波形を示した説明図、第5図は第2a
図乃至第2d図に示した読取器の動作を同期させる為のク
ロック信号を供給する為に読取器において使用されるフ
ェーズロック信号を発生させる為に読取器において発生
される信号サイクルの波形を示した説明図、第6図はク
ロック信号を供給する為の付加的フェーズロック信号を
発生する為に読取器において発生される付加的信号の波
形を示した説明図、である。 (符号の説明) 24:読取器 30:呼び掛け信号供給源 32,34:ミキサー 36:位相シフト器 40,42,46,48,50:増幅器 44:第3チャンネル結合器 54,56,58,60,62,64:シフトレジスタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−171475(JP,A) 特開 昭59−122980(JP,A) 特開 昭55−87066(JP,A) 特開 昭51−35911(JP,A) 米国特許4075632(US,A)
Claims (16)
- 【請求項1】読取器と前記読取器から離隔しているトラ
ンスポンダーであって前記トランスポンダーに関連する
物体を識別するためのトランスポンダーとを有する物体
識別システムにおいて、前記読取器に設けられており特
定の周波数で呼び掛け信号を前記トランスポンダーへ送
信する送信手段、前記トランスポンダーに設けられてお
り前記呼び掛け信号に応答し前記物体に個別的な二進
「1」及び二進「0」からなるパターンを形成する連続
する複数個の信号サイクルを発生する信号サイクル発生
手段、前記トランスポンダーに設けられており発生され
た前記連続する複数個の信号サイクルを前記読取器へ送
信する送信手段、前記読取器に設けられており前記物体
を識別するために前記連続する複数個の信号サイクルを
デコードするデコード手段、を有しており、二進「1」
が第1周波数の第1所定数の信号サイクルとそれに続く
第2周波数の第2所定数の信号サイクルとによって定義
されており且つ二進「0」が第2周波数の第2所定数の
信号サイクルとそれに続く第1周波数の第1所定数の信
号サイクルとによって定義されていることを特徴とする
物体識別システム。 - 【請求項2】特許請求の範囲第1項において、前記第1
周波数は前記第2周波数の高調波であることを特徴とす
る物体識別システム。 - 【請求項3】特許請求の範囲第2項において、前記第1
周波数は前記第2周波数の2倍であり、且つ前記第1所
定数が2個であり且つ前記第2所定数が1個であること
を特徴とする物体識別システム。 - 【請求項4】特許請求の範囲第1項乃至第3項の内のい
ずれか1項において、前記連続する複数個の信号サイク
ルの端部を表すために該端部において前記信号発生器が
前記第1周波数においての前記第1所定数よりも大きな
数の第3所定数の信号サイクルを発生させることを特徴
とする物体識別システム。 - 【請求項5】特許請求の範囲第4項において、前記信号
発生手段は、前記連続する複数個の信号サイクルの端部
及びそれに続く別の連続する複数個の信号サイクルの開
始を識別するために両者間において第1周波数での6個
の信号サイクルとそれに続く第2周波数での1個の信号
サイクルを発生させることを特徴とする物体識別システ
ム。 - 【請求項6】読取器と前記読取器から離隔されているト
ランスポンダーであって前記トランスポンダーに関連す
る物体を識別するためのトランスポンダーとを有する物
体識別システムにおいて、前記トランスポンダーへ呼び
掛けをかける手段が前記読取器に設けられており、前記
読取器からの呼び掛けに応答して前記物体を識別する個
別的パターンで連続する複数個の信号サイクルを発生す
る手段が前記トランスポンダーに設けられており、各複
数個の信号サイクルは二進「1」及び二進「0」を識別
するために第1及び第2周波数での信号サイクルのパタ
ーンを持っており、連続する複数個の信号サイクルを前
記読取器へ送信する手段が設けられており、前記読取器
において前記送信された信号サイクルを受信する手段が
設けられており、前記読取器において第1遅延時間だけ
受信した前記連続する複数個の信号サイクルを遅延させ
る手段が設けられており、前記読取器において前記連続
する複数個の信号サイクルによって表される情報を復調
させるために前記受信した信号サイクルと前記第1遅延
時間だけ遅延された信号サイクルとを比較する第1手段
が設けられており、前記読取器において受信した前記連
続する複数個の信号サイクルを前記第1遅延時間とは異
なる第2遅延時間だけ遅延させる手段が設けられてお
り、前記読取器においてフェーズロック信号を発生させ
るために前記受信した信号サイクルと前記第2遅延時間
だけ遅延させた信号サイクルとを比較する第2手段が設
けられており、前記読取器において前記フェーズロック
信号によって表される情報のデコード動作を容易とさせ
れるために前記読取器においてクロック信号サイクルを
発生させる手段が設けられており、前記読取器において
前記第1及び第2遅延時間とは異なる第3遅延時間だけ
前記受信した連続する複数個の信号サイクルを遅延させ
る手段が設けられており、前記読取器において制御信号
を発生させるために前記受信した信号サイクルと前記第
3遅延時間だけ遅延された信号サイクルとを比較する第
3手段が設けられており、前記制御信号に応答し周期的
な前記クロック信号サイクルの発生を容易とさせるため
に前記第2比較手段によって発生される前記フェーズロ
ック信号に同期した時間に付加的なフェーズロック信号
を発生させる手段が設けられていることを特徴とする物
体識別システム。 - 【請求項7】特許請求の範囲第6項において、前記第1
遅延時間を与える手段は前記第2周波数での信号サイク
ルの発生に対しての時間に対応する時間だけ前記受信し
た信号サイクルを遅延させ、前記第2遅延時間を与える
手段は前記第1遅延時間の1/4に対応する時間だけ前記
受信した信号サイクルを遅延させ、前記第3遅延時間を
与える手段は前記第1遅延時間の1/2に対応する時間だ
け前記受信した信号サイクルを遅延させることを特徴と
する物体識別システム。 - 【請求項8】特許請求の範囲第7項において、第1及び
第2動作状態を持ったスイッチング手段が設けられてお
り、前記第3比較手段からの前記制御信号サイクルに応
答してこの様な信号サイクルのパターンに従って前記第
1及び第2状態に前記スイッチング手段の制御した動作
を得る手段が設けられており、前記付加的なフェーズロ
ック信号サイクルを発生する手段は前記第2状態にある
前記スイッチング手段の各動作に応答して前記付加的な
フェーズロック信号サイクルを発生する手段を具備して
いることを特徴とする物体識別システム。 - 【請求項9】読取器と前記読取器から離隔されているト
ランスポンダーであって前記トランスポンダーに関連す
る物体を識別するトランスポンダーとを有する物体識別
システムにおいて、前記トランスポンダーが前記物体を
識別する特定のパターンで二進「0」を識別するために
第1シーケンスにおいて第1及び第2周波数での複数個
の信号サイクルと二進「1」を識別するために第2シー
ケンスにおいて第1及び第2周波数での複数個の信号サ
イクルを発生し且つ前記第1及び第2シーケンスの前記
特定のパターンの複数個の信号サイクルを前記読取器へ
送信し、前記読取器において前記第1及び第2シーケン
スの前記特定のパターンの複数個の信号サイクルを受け
取る第1手段が設けられており、前記受信した複数個の
信号サイクルによってコード化された情報を検知するた
めに前記受信した複数個の信号サイクルと第1時間だけ
遅延された前記受信した複数個の信号サイクルとを比較
する第2手段が前記読取器に設けられており、フェーズ
ロック信号を派生するために前記受信した複数個の信号
サイクルと前記第1時間とは異なった第2時間だけ遅延
された前記受信した複数個の信号サイクルとを比較する
第3手段が前記読取器に設けられており、前記第3手段
によって発生されるフェーズロック信号とは異なった時
間に付加的なフェーズロック信号サイクルを発生するた
めに前記受信した複数個の信号サイクルと前記第1及び
第2時間とは異なった第3時間だけ遅延された前記受信
した複数個の信号サイクルとを比較する第4手段が前記
読取器に設けられており、前記第3及び第4手段によっ
て発生される前記フェーズロック信号に応答して前記受
信した複数個の信号によって発生される情報の検知を前
記フェーズロック信号及び前記付加的なフェーズロック
信号の発生と同期させる第5手段が前記読取器に設けら
れていることを特徴とする物体識別システム。 - 【請求項10】特許請求の範囲第9項において、第1及
び第2動作状態を持ったスイッチング手段が前記読取器
に設けられており、前記第4手段は前記読取器に設けた
前記スイッチング手段を前記第2動作状態に維持する手
段を有しており、前記第2状態にある前記スイッチング
手段の動作に応答して前記付加的なフェーズロック信号
を発生する手段が設けられており、前記第3手段は前記
スイッチング手段が前記第1状態にある時に前記フェー
ズロック信号を発生すべく動作することを特徴とする物
体識別システム。 - 【請求項11】特許請求の範囲第10項において、前記付
加的なフェーズロック信号を発生する手段が、前記第1
状態にある前記スイッチング手段の動作に応答して充電
させ且つ前記第2状態にある前記スイッチング手段の動
作に応答して放電して前記付加的なフェーズロック信号
を発生するコンデンサを具備していることを特徴とする
物体識別システム。 - 【請求項12】特許請求の範囲第9項において、復調し
た信号に応答してノイズ信号を除去するローパスデジタ
ルフィルタ手段が設けられていることを特徴とする物体
識別システム。 - 【請求項13】読取器と前記読取器から離隔しているト
ランスポンダーであって前記トランスポンダーと関連す
る物体を識別するトランスポンダーとを有する物体識別
システムにおいて、前記トランスポンダーが、前記物体
を識別する特定のパターンにおいて、二進「0」を識別
する第1シーケンスにおいける第1及び第2周波数での
複数個の信号サイクルと二進「1」を識別する第2シー
ケンスにおける前記第1及び第2周波数での複数個の信
号サイクルとを発生し且つ前記第1及び第2シーケンス
の前記特定のパターンでの信号サイクルを前記読取器へ
送信し、前記第1及び第2シーケンスの前記特定のパタ
ーンの信号を受け取る手段が前記読取器に設けられてお
り、前記第1及び第2周波数に関連する第1特定時間に
対して信号サイクルを遅延させる手段が前記読取器に設
けられており、前記第1特定時間とは異なった前記第1
及び第2周波数に関連する第2特定時間に対して信号サ
イクルを遅延させる手段が前記読取器に設けられてお
り、前記第1及び第2特定時間とは異なった前記第1及
び第2周波数に関連する第3特定時間に対して信号サイ
クルを遅延させる手段が前記読取器に設けられており、
フェーズロック信号を発生させるために前記受信信号サ
イクルと前記第1時間だけ遅延させた信号サイクルを比
較する手段が前記読取器に設けられており、前記第1比
較手段によって発生されない時間に対して付加的フェー
ズロック信号を発生させるために前記受信信号と前記第
2時間だけ遅延させた信号とを比較する手段が前記読取
器に設けられており、復調した信号を発生するために前
記受信した信号サイクルと前記第3時間だけ遅延させた
信号サイクルとを比較する手段が前記読取器に設けられ
ており、前記復調した信号と前記フェーズロック信号サ
イクルと前記付加的なフェーズロック信号サイクルとに
応答して前記物体を識別するコードを復元する手段が前
記読取器に設けられていることを特徴とする物体識別シ
ステム。 - 【請求項14】特許請求の範囲第13項において、前記第
1遅延手段は前記第2周波数での信号サイクルの1つに
よって表される周期の1/4の遅延を与え、前記第2遅延
手段はこの様な周期の1/2の遅延を与え、前記第3遅延
手段はこの様な周期に対応する遅延を与えることを特徴
とする物体識別システム。 - 【請求項15】特許請求の範囲第13項において、前記第
1及び第2シーケンスの特定のパターンが何時完成され
たかを表すために前記第1及び第2周波数での信号サイ
クルに応答する手段が前記トランスポンダーに設けられ
ていることを特徴とする物体識別システム。 - 【請求項16】特許請求の範囲第14項において、前記ト
ランスポンダーは前記第1及び第2周波数での信号サイ
クルの第3シーケンスにおける複数個の信号サイクルを
発生し、前記第3シーケンスは物体を識別するための前
記第1及び第2シーケンスのいずれかの組合せとも異な
っており、前記第1及び第2シーケンスの特定のパター
ンが何時完成されたかを表すために前記第3シーケンス
の信号サイクルに応答する手段が前記トランスポンダー
に設けられていることを特徴とする物体識別システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/885,248 US4739328A (en) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | System for identifying particular objects |
US885248 | 1986-07-14 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6329281A JPS6329281A (ja) | 1988-02-06 |
JP2613890B2 true JP2613890B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=25386483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62174022A Expired - Fee Related JP2613890B2 (ja) | 1986-07-14 | 1987-07-14 | 物体識別システム |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4739328A (ja) |
EP (1) | EP0253368B1 (ja) |
JP (1) | JP2613890B2 (ja) |
KR (1) | KR960005349B1 (ja) |
AU (1) | AU587159B2 (ja) |
CA (1) | CA1272786A (ja) |
DE (1) | DE3774015D1 (ja) |
ES (1) | ES2027264T3 (ja) |
HK (1) | HK87193A (ja) |
IL (1) | IL82576A (ja) |
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---|---|---|---|---|
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