JPS6329281A - 物体識別システム - Google Patents

物体識別システム

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JPS6329281A
JPS6329281A JP62174022A JP17402287A JPS6329281A JP S6329281 A JPS6329281 A JP S6329281A JP 62174022 A JP62174022 A JP 62174022A JP 17402287 A JP17402287 A JP 17402287A JP S6329281 A JPS6329281 A JP S6329281A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 夜術倹１ 本発明は遠隔にある物体を識別するシステム即ち方式に
関するものである。更に詳細には、本発明は、物体が読
取器からかなりの距離だけ離隔している場合に該物体を
識別する個別的なシーケンスの信号サイクルを検知する
ことによって、物体の簡単且つ信頼性のある識別即ち同
定を行う読取器を具備するシステム乃至は方式に関する
ものである。
ｔＬ＊　ｎ−＠− 市場が一段と複雑化すると、個別的な識別を必要とする
物品の量が増加する。例えば、品物を収納するコンテナ
は商船に積載される。商船が目的地の港に到着すると、
この様なコンテナの個々のもののみを積み降ろすことが
必要であり、且つ残りのコンテナはその後の目的地に到
着する迄そのまま商船に積載したままとされる。目的地
の港において積み降ろされねばならないコンテナを３０
フイート乃至４０フイ一ト程度の離れた距離において、
識別乃至は同定、即ちそれが何であるかを特定すること
が可能であることが望ましい。遠隔的にこの様なコンテ
ナが何であるかを識別することによって、目的地の港に
おいて商船の船員又は港湾労働者がこの様なコンテナを
個別的に検査することの必要性が取り除かれる。
遠隔距離から物体を識別する為のシステムが開発されて
いる。この様なシステムは、該物体の荷札を調べる為に
該物体から離隔した読取器を有している。該荷札は識別
コードを持っており、そのコードは調べられている物体
に個別的なものである。このコードは該物体に個別的な
パターンで二進１及び二進Ｏのシーケンスによって表さ
れている。このシーケンスにおける二進１及び二進Ｏの
各々は複数個の信号サイクルへ変換され、該信号サイク
ルは読取器へ送信される。各複数個における信号サイク
ルは、二進「１」を表す為に特定のパターンでの第１及
び第２周波数を持っており、且つ二進「０」を識別する
為の別のパターンでの第１及び第２周波数を持っている
。
現在使用されているシステムは、幾つかの欠点を持って
いる。１つの欠点は、二進１及び二進０を識別する信号
サイクルのパターンは読取器において問題を発生させる
形態である。別の欠点は、読取器が、物体に対しての二
進信号サイクル及び二進１の個別的なシーケンスを識別
する信号サイクルの送信が何時完了したかを容易に識別
することが不可能であるということである。３番目の欠
点は、二進１及び二進Ｏでの信号のパターンによって表
される情報の検知が禁止されているということである。
この禁止は、トランスポンダーから受信した信号から自
己同期を基礎にしてクロック信号サイクルを発生させる
ことが出来ないという読取器の不能力から部分的に派生
【７ている問題である。この読取器が自己同期に基づい
てクロック信号を発生することが出来ないという不能力
は、シーケンスにおける二進１及び二進Ｏの個別的パタ
ーンを識別する上で読取器の動作を妨げていた。
上のパラグラフに説明した欠点を解消する為のかなりの
努力が払われてきた。この様な努力にも拘らず、この様
な欠点は、なおかつ、遠隔して物体を識別する為のシス
テムに存在している。これらの欠点は、遠隔して物体を
識別する為のシステムを使用することの個人の及び組織
の意志を制限する傾向となっていた。更に、そのことは
、この様なシステムがその理論的な動作範囲を充足する
ことを阻止していた。
月−角− 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述
した如き従来技術の欠点を解消し、遠隔して物体を識別
することの可能な改良した方式を提供することを目的と
する。
鼻−戊 本発明方式においては、第１及び第２高調波周波数で複
数個の信号のサイクルを発生する。二進「１」を識別す
る信号のサイクルは二進「０」を識別する信号と対称的
である。還元すると、第２周波数でのサイクルが第１周
波数でのサイクルの前に発生して二進「１」を表し、且
つ第１周波数でのサイクルが第２周波数でのサイクルの
前に発生して二進「０」を表す。
本発明方式は、又、物体を識別する信号サイクルの送信
の終了及び別のこの様な送信の開始を識別するコードを
供給する利点を有している。このコードは、情報送信の
開始を識別するコードに続く二進１及び二進Ｏの組合せ
に拘らず、二進１及び二進Ｏを識別する複数個の信号サ
イクルから区別される形態である。１つの送信の終端と
次の送信の開始を識別するコードが晟小時間で発生する
という点も利点である。
本発明方式は、更に、読取器へ送信される二進１及び二
進Ｏのパターンに拘らず、自己同期を基礎にしてクロッ
ク信号を発生する。このことは、簡単で信頼性のある方
法で、物体を識別する二進１及び二進Ｏのシーケンスを
読取器によって検知することを容易としている。
読取器は物体を識別する信号サイクルを受け取り且つこ
れらの信号サイクルを、例えば（ａ）第２周波数でのサ
イクルの周期の１７４の如き第１時間、（ｂ）この様な
周期の１／２の如き第２時間、及び（ｃ）この様な周期
に対応する第３時間、たけこれらの信号サイクルを遅延
させる。読取器は、受信した信号サイクルを第１遅延信
号サイクルと比較して、クロック信号を発生する為の第
１フエーズロツク信号を発生する。読取器は、受信した
信号サイクルと第２遅延信号サイクルとを比較して、ク
ロック信号を発生する為の第１フエーズロツク信号が発
生されない時間に付加的なフェーズロック信号を発生さ
せる。次いで、読取器は該第１及び付加的フェーズロッ
ク信号からクロック信号を発生する。
読取器は、受信した信号サイクルと第３遅延信号サイク
ルとの比較から情報信号を発生する。読取器は、該情報
信号を該クロック信号と同期させて、該物体を識別する
。該物体を識別することによって、該物体を隣接する物
体から分離させることが可能であり、汀っ個別的な動作
をこの様に分離させた物体に関して実施することが可能
である。
例えば、商船に積載されておりぼり特定の港へ運ぶ予定
のコンテナを、本発明を構成するシステムによって、そ
の様な特定の港で識別を行い目っ分離させることが可能
である。
太舊−凹 本発明の１実施例においては、呼び掛け（インタロゲー
ション）ｒｆ倍信号供給源１０が大１１１１ｉ１４で示
した読取器のアンテナ１２に接続されている。この供給
源１０からの呼び掛けｒｆ倍信号、例えば９１５　Ｍ　
）（ｚ等の適宜の周波数を持っている。呼び掛けｒｆ倍
信号供給源１０が付勢されると、アンテナ１２は活性信
号を、大略１８で示したトランスポンダーの適宜のアン
テナ１６（例えば、ダイポール即ち双極型のアンテナ）
へ送信される。トランスポンダー１８は、特定の物体（
不図示）を識別する、即ちそれが何であるかを特定する
為に、該物体に設けられている。該トランスポンダーは
、リードオンリメモリ２２等のデータ源を有しており、
該データ源２２は該物体を識別する為に個別的なパター
ンでの二進１及び二進０のシーケンスを供給する。
リードオンリメモリ２２における二進「１」は、変調器
２０をして第１複数個の信号サイクルを発生させ、且つ
リードオンリメモリ２２における二進「０」は変調器２
０をして前記第１複数個の信号とは異なった第２複数個
の信号サイクルを発生させる。物体を識別する二進１及
び二進０のパターンを表す為に変調器２０によって逐次
的に発生される複数個の信号サイクルは、読取器のアン
テナ１２へ送信する為にダイポールアンテナ１６へ導入
される。
アンテナ１２は、受信した信号をミキサー即ち混合器２
６へ導入し、該ミキサー内において、供給源１０からの
呼び掛けｒｆ倍信号比較する。該混合された信号は増幅
器２８へ導入され且つ復調器３０において復調される。
該復調器は、トランスポンダーにおけるリードオンリメ
モリ２２内の１及びＯのパターンを識別するパターンを
持ったシーケンスで信号を発生する。このシーケンスは
、該読取器において、所望のシーケンスと比較されて、
識別される物体が読取器によって求められているもので
あるか否かを決定する。
上述したシステムは従来技術を簡ｍに説明したものであ
って、その様なシステムは、１９７８年２月２１日に発
行された、発明者１１ｏｗａｒｄ　Ａ、　Ｂａｌｄｗｉ
ｎ、　　５ｔｅｐｈｅｎ　　リ、　　Ｄｅｐｐ、　　Ａ
ｌｆｒｅｄ　　Ｒ，Ｋｏｅｌｌｅ、　　Ｒｏｂｅｒｔ　
ＩＪ、Ｆｒｅｙｍａｎの米国特許第４，０７５，６３２
号に開示されている。上記米国特許はアメリカ合衆国、
エネルギ庁に譲渡されているが、本願出願人は、この米
国特許に関してアメリカ合衆国から、その特許に開示さ
れており且つその特許のクレームによってカバーされて
いる発明を製造し、製造させ、使用し、且つ販売する為
の実施権の許諾を受けている。
本発明は、上記米国特許第４，０７５，６３２号に開示
されているシステムの改良を提供するものである。即ち
、本願出願人は、本願に開示されている改良に基づいて
、米国特許第４，０７５゜６３２号のシステムを前進さ
せた。
本発明方式は、大略２４で示した読取器を有しており、
それは第２ａ図乃至第２ｄ図に詳細に示されており且つ
第１図に図示し且つそれに関して説明したものに多少類
似していると考えることが可能である。第１図における
ダイポールアンテナ１６によって信号がアンテナ２６（
第２ａ図）へ送信され且つミキサー３２及び３４へ導入
される。
供給源３０（第１図における供給源１０に対応）からの
呼び掛けｒｆ倍信号ミキサー３２へ導入され且つ要素３
６において９０°位相がシフトされ、次いでミキサー３
４へ導入される。ミキサー３２及び３４からの信号は、
夫々、４０及び４２において線形的に増幅され、且つ次
いで、ミキサー乃至は第３チヤンネル結合器４４へ導入
される。増幅器４０及び４２からの信号及びミキサー４
４からの信号が夫々増幅器４６，４８．５０へ導入され
る。これらの増幅器の各々は、高利得を与え且つ次いで
この様な高利得を与えた後に振幅に制限−２４＝ を与える。
制限用増幅器４６，４８．５０からの信号は、夫々、直
列するシフトレジスタ（第２ｂ図）５４及び５６、直列
するシフトレジスタ５８及び６０、及び直列するシフト
レジスタ６２及び６４へ通過する。シフトレジスタ５４
，５８．６２における中間点での信号は、夫々、排他的
ＯＲゲート６６゜６８．７０へ通過する。信号は、更に
、制限用増幅器４６．４８．５０の出力端子から排他的
ＯＲゲート６６．６８．７０の入力端子へ夫々導入され
る。
排他的ＯＲゲート６６の出力端子からＡＮＤゲート７２
及び７４の入力端子へ、ＯＲゲート６８の出力端子から
ＡＮＤゲート７２及び７６の入力端子へ、且つＯＲゲー
ト７０の出力端子からＡＮＤゲート７４及び７６の入力
端子へ、接続がなされている。ＡＮｒ）ゲート７２，７
４．７６の出力端子は、ＯＲゲート８０の入力端子へ接
続されている（第２ｃ図）、ＡＮＤ７２，７４．７６は
第２ｂ図及び第２ｃ図に示しである。
同様に、制限用増幅器４６，４８．５０　（第２ｂ図）
からの信号は夫々排他的ＯＲゲート８２゜８４．８６へ
導入される。排他的ＯＲゲート８２゜８４．８６の第２
入力端子は、夫々、シフトレジスタ５４，５８．６２の
出力端子からの信号を受け取る。排他的ＯＲゲート８２
の出力端子からＡＮＤゲート９０及び９２の入力端子へ
、排他的ＯＲゲート８４の出力端子からＡＮＤゲート９
ｏ及び９４の入力端子へ、且つ排他的ＯＲゲート８６の
出力端子からＡＮＤゲート９２及９４の入力端子へ、信
号が導入される。ＡＮＤゲート９０，９２．９４の出力
端子は、ＯＲゲート９６の入力端子へ接続されている（
第２ｃ図）。ＡＮＤゲート９０．９２．９４は第２ｂ図
及び第２ｃ図に示されている。
対応して、シフトレジスタ５６，６０．６４（第２ｂ図
）の出力端子は、夫々、排他的ＯＲゲート１．００，１
０２，１０４の入力端子へ通過する。排他的ＯＲゲート
１００，１０２，１０４は、又、制限用増幅器４６，４
８．５０の出力端子へ夫々接続されている入力端子を持
っている。排他的ＯＲゲー１−１００，１０２，１０４
の出力端子からＡＮＤゲート１１０及び１１２の入力端
子へ、ＡＮＤゲート１１０，１１４の入力端子へ、且つ
ＡＮＤゲート１１２，１．１４の入力端子へ、夫々、接
続がなされている。ＡＮＴ）ゲート］−１０，１１２，
１１４を介して通過する信号は、ＯＲゲート１１６の入
力端子へ導入される（第２Ｃ図）。ＡＮＤゲート１１０
，１１２，１１４は第２ｂ図及び第２ｃ図に示しである
。
ＯＲゲート８０からの信号は、従来の態様で構成するこ
との可能なフェーズロックループ１２０へ通過する。該
フェーズロックループは、位相検知器及び電圧制御型オ
シレータ（ＶＯＣ）を有することが可能である。フェー
ズロックループ１２０の位相検知器の出力端子は、スイ
ッチ１２２の可動アームに接続されており、そのアーム
の位置決めはＯＲゲート９６からの信号によって制御す
ることが可能である。このことは、第２０図中番こ破線
で示しである。スイッチ１２２は機械的に動作されるス
イッチとして示しであるが、好適には、半導体装置から
構成すると良い。
スイッチ１２２の静止コンタクトは抵抗１２４△接続さ
れており、該抵抗１２４はコンデンサ１２６と抵抗１２
８の並列結合と直列的に接続されている。このコンデン
サ１２６と抵抗１２８の並列結合は、コンデンサ１３０
を介して、接地の如き基準電位へ接続されている。抵抗
１２４及び１２Ｇ及びコンデンサ１２８に共通な端子は
、フェーズロックループ１２０内の電圧制御型オシレー
タの入力端子へ接続されている。抵抗１２４及び１２８
及びコンデンサ１２６及び１３０は、第２０図中に破線
１３４で示したローパスループフィルタ内に設けられて
いると考えることが可能である。フェーズロックループ
１２０の電圧制御型オシレータからの信号は、ローパス
デジタルフィルタ１３２のクロック端子へ導入される。
第１図中のトランスポンダー１８におけるダイポールア
ンテナ１６が読取器２４からの呼び掛けｒｆ倍信号受信
すると、それは、該トランスボン−２フー グーに関連する物体を識別する為にリードオンリメモリ
ー２２の如きデータ源内に設けられている「１」及びｒ
ＯＪのパターンに従属するコードで複数個の信号サイク
ルを発生する。例えば、二進ｒＯＪは、例えば２０　ｋ
　Ｈｚ等の適宜の周波数での第１信号サイクル及び次い
で該第１周波数の高調波である適宜の周波数での付加的
な信号サイクルしこよって表すことが可能である。好適
には、該第２周波数は、該第１周波数が２０　ｋ　Ｈｚ
の場合に、４０　ｋ　Ｈｚである。このことは、第３図
に１４０で示しである。同様に、二進「１ｊは、例えば
４０ｋＨｚの如き第２周波数での２つのサイクル及び次
いで例えば２０　ｋ　Ｈｚの如き第１周波数での付加的
なサイクルによって表すことが可能である。このことは
、第３図中に１４２で示しである。
リードオンリメモリ２２は、変調器２０をして、夫々が
個々のパターンでの二進１及び二進Ｏのジ−ケンスレ３
対するコード化である複数個の信号を発生させる。変調
器２０は、これらの信号を読取器２４へ送信する為に、
ダイポールアンテナ１６（第１図）へ導入する。これら
の信号は、アンテナ（第２ａ図）によって受信され且つ
ミキサー３２及び３４（第２ａ図）へ導入する。ミキサ
ー３２は、又、供給源１０から呼び掛けｒｆ倍信号受け
取り且つミキサー３４は、該信号がステージ３６によっ
て９０°位相をシフトされた後に供給源１０からの呼び
掛けｒｆ倍信号受け取る。ミキサー３２及び３４からの
混合信号は、夫々、増幅器４０及び４２を介して制限用
増幅器４６及び５０へ通過する。増幅器４０及び４２か
らの信号はステージ４４において混合され、且つこれら
の混合された信号は、制限用増幅器４８へ導入される。
例えばミキサー３２の如き単に１つのミキサーが使用さ
れる場合、該ミキサーからの出力は、受信した信号が偶
々呼び掛けｒｆ倍信号関して直交位相関係（９０”又は
２７０°）にあると、喪失するか又はゼロとなる。ミキ
サー３２及び３４を設は且つミキサー３４へ導入される
呼び掛け信号における位相に９０’のシフトを与えるこ
とによって、該ミキサーの両方においてゼロが同時的に
発生することはない。その結果、受信した信号と呼び掛
けｒｆ倍信号の間の全ての可能な異なった位相関係にお
いて、これらのミキサーの少なくとも１つから出力信号
が通過する。
出力においてゼロが発生する１つの可能性が未だ存在し
ている。これは、ミキサー３２及び３４の出力が反対の
極性を持っている場合に発生することがある。即ち、ミ
キサー３２及び３４の一方の出力が他方のミキサーの出
力の反転したものであることがある。この様な状況下に
おいてゼロが発生することを防止する為に、線形増幅器
４０及び４２からの信号の出力を結合する為にコンバイ
ナー即ち結合器４４が設けられている。結合器４４から
の信号は制限用増幅器４８へ導入される。
これらの３つの制限用増幅器から出力が得られ且つこれ
らの増幅器の出力は対となっている（例えば、ＡＮＤゲ
ート７２，７４．７６において）ので、全ての可能な条
件下において、これら３つのＡＮＤ回路の少なくとも２
つから出力が得られる。
シフトレジスタ５４及び５６（第２ｂ図）は、増幅器４
６からの信号を遅延させる。シフトレジスタ５４によっ
て与えられる遅延は、例えば４０ｋ　Ｈｚの如き第２周
波数での信号サイクルの周期の半分に対応している。こ
の信号サイクルは、排他的ＯＲ回路８２へ導入される（
第２ｂ図）。同様に、排他的ＯＲ回路６６は、シフトレ
ジスタ５８から、例えば４０　ｋ　Ｈｚの如き第２周波
数での信号の周期の１／４だけ遅延された信号サイクル
を受け取る。シフトレジスタ５６は、シフトレジスタ５
４と同一の遅延を与えるので、排他的ＯＲ回路１００へ
導入される信号サイクルは、例えば４０　ｋ　Ｈｚの如
き第２周波数での信号サイクルの完全な周期に対応する
位相シフトを持っている。
排他的ＯＲ回路６８，８４，１０２は、排他的ＯＲ回路
６６．８２，１００によって受け取られる信号サイクル
と同一の時間だけ夫々遅延されている信号サイクルを受
け取る。この同一の位相関係は、又、排他的ＯＲ回路７
０，８６，１０４へ導入される信号サイクル内にも存在
している。
排他的ＯＲゲート８４は、増幅器４８からの信号サイク
ルの振幅を、シフトレジスタ５８からの遅延された信号
サイクルの振幅と比較する。これらの信号サイクルの振
幅が両方共同時的に高であるか又は両方共同時的に低で
あると、排他的ＯＲゲート８２は高振幅の信号を発生す
る。その他の全ての時間において、排他的ＯＲゲート８
２からの信号は低振幅である。排他的ＯＲゲート８４及
び８６は、夫々、増幅器４８からの信号サイクルとシフ
トレジスタ５８からの遅延した信号及び増幅器５０から
の信号サイクルとシフトレジスタ６２からの遅延した信
号との同様な比較を与える。
排他的ＯＲゲート８２，８４．８６を介して通過する信
号は、個別的に対となった関係で、ＡＮＤゲート７２，
７４．７６へ導入される（第２ｂ図及び第２ｃ図）へ導
入される。ＡＮＤゲート７２゜７４．７６は、信号をＯ
Ｒゲート８０へ通過させ、該ＯＲゲート８０は、それが
ＡＮＤゲート７２゜７４．７６の２つから高振幅の信号
を同時的に受け取る時に、出力信号を供給すべく動作す
る。
実際上、排他的ＯＲゲート６６．６８．７０及びＡＮＤ
ゲート７２，７４，７６．８０は、受け取った信号サイ
クルと例えば４０　ｋ　Ｈｚの如き第２周波数での信号
サイクルの周期の１／４だけ遅延させた受信信号サイク
ルの振幅の比較を与えるべく動作する。この比較は第５
図に示しである。
第５図において、受信した信号サイクルは１４６で示し
てあり、且つ遅延した信号サイクルは１４８で示しであ
る。ＯＲゲート８０からの出力は第５図中の１５０で表
している。この出力は、例えば２０　ｋ　Ｈｚの如き第
１周波数の第４高調波（例えば、８０ｋＨｚ）を構成す
る周波数を持っている。信号１５０は第３周波数（例え
ば、８０ｋＨ２）での殆どのサイクルに発生するが、１
５２で示される如く、全てのサイクルにおいては発生し
ない。信号１５０は、信号サイクル１４６及び１４８の
振幅が同時的に高であるか又は同時的に低である時に、
高振幅を持っている。
排他的ＯＲゲート８２，８４．８６は、夫々、制限用増
幅器４６，４８．５０からの信号の振幅を、シフトレジ
スタ５４，５８．６２からの出力信号の振幅と比較する
。この比較を第６図に示しである。第６図から理解され
る如く、増幅器４６゜５８．５０からの信号サイクルは
１４６で示してあり、位相シフト器５４．５８．６２か
らの信号サイクルは１５４で示しである。この比較の結
果として、信号が第６図中の１５６において示される如
くに発生する。信号１５６は、信号１４４及び１５４の
両方が、同時的に低振幅を持つか、又は同時的に高振幅
を持っている場合に、高振幅を持っている。信号１５６
は、第６図中の信号１５２が第３周波数の周波数で発生
されない時間に、第３周波数（例えば、８０　ｋ　Ｈｚ
　）で発生される。
その結果、信号１５０及び１５６が結合されると、その
結合は、例えば８０　ｋ　）Ｉ　ｚ等の第３周波数に対
応する周期的割合で発生する。
ＯＲゲート８０を介して通過する信号１５０（第２ｃ図
）が第２０図中のフェーズロックループ１２０の位相検
知器へ導入されて、特定の周波数での信号を該オシレー
タによって発生する。例えば、この周波数は１．２８メ
ガヘルツとすることが可能である。理解される如く、１
．２８メガヘルツの周波数は、２０　ｋ　Ｈｚの第１周
波数及び４０　ｋ　）（ｚの第２周波数の高調波であり
、且つ又ＯＲゲート８０及び９６からの８０　ｋ　Ｈｚ
の第３周波数でのフェーズロック信号の高調波である。
その結果、ＯＲゲート８０及び９６からの信号は、１．
２８メガヘルツの周波数でのクロック信号のフェーズロ
ックループ１２０内の電圧制御型オシレータによる発生
を行う為のフェーズロック信号を構成する。
フェーズロック信号がＯＲゲート８０を介して通過する
期間中、スイッチ１２２（第２Ｃ図）は閉成されたまま
である。このことは、電圧源１６０、抵抗１６２、フェ
ーズロックループ１２０内の電圧制御型オシレータ、ス
イッチ１２２、抵抗１２４、抵抗１２８、及びコンデン
サ１３０と並列なコンデンサ１２６を具備する回路を介
して電流を流させる。この電流は、コンデンサ１２６を
充電する。この電流は、又、フェーズロックループ１２
０内の電圧制御型オシレータによって１２゜８メガヘル
ツのクロック周波数での信号を発生させることに貢献す
る。
信号がＯＲゲート９６を介して通過すると（第２ｃ図）
、それはスイッチ１２２を開成させる。
コンデンサ１２６及び１３０は電圧制御型オシレータ内
への入力をフェーズロックループ１２０内に保持し且つ
電圧制御型オシレータをして１．２８メガヘルツの周波
数での電圧制御型オシレータによるクロック信号の発生
を維持して継続させる。
この様に、ＯＲゲート８０及び９６からの信号は、−貫
して、１．２８メガヘルツの周波数でのクロック信号の
フェーズロックループ１２０内の電圧制御型オシレータ
による発生を行うことに貢献する。
フェーズロックループ１２０内の電圧制御型オシレータ
からの１．２８メガヘルツの周波数でのクロック信号は
ローパスデジタルフィルタ１３２へ導入される。フィル
タ１３２は、又、ＯＲゲート１１６を介して通過する信
号を受け取る。０Ｒ＝３６− ゲート１１６の動作は、第４図から理解することが可能
である。第４図において、受け取った信号サイクルは１
４６で示してあり、且つシフトレジスタ５６，６０．６
４からの遅延した信号サイクルは１６８で示しである。
信号サイクル間の比較の結果は１７０で示しである。信
号サイクル１７０は、トランスポンダー１８と関連する
物体を識別する復調信号を表している。フィルタ１３２
は、復調信号１７０をフィルタして、該復調信号によっ
て表される低周波数成分のみを通過させ、且つノイズを
表す短いパルス信号成分の通過を阻止する。
第２ｄ図は、幾分簡単化した概略的な構成で、トランス
ポンダー１８と関連する物体を識別する二進１及び二進
０のシーケンスの終端に対するコード化であり、且つ文
法のこの様なシーケンスの開始に対するコード化である
一連の信号、即ち信号のシーケンス（第３図）を使用す
るシステム即ち方式を図示している。第２ｄ図に示した
方式は、フェーズロックループ１２０内の電圧制御型オ
シレータを有すると共に、周波数分割器１８０を有して
いる。周波数分割器１８０は、電圧制御型オシレータ１
２０からの信号を受け取り且つこれらの信号を分割して
例えば４０　ｋ　Ｔ−Ｔ　ｚの如き第２周波数でのクロ
ック信号を発生する。これらの信号は、シフトレジスタ
１８６の端子へ導入され、該シフトレジスタ１８６の他
方の入力端子は復調信号１７０を受け取るべく接続され
ている（第４図）シフトレジスタ１８６は６個の出力端
子を持っており、その各々は周波数分割器１８０からの
信号の１つの連続する発生に従い出力を発生すべく該シ
フトレジスタへ接続されている。シフトレジスタ１８６
からの６個の出力端子が同時的に高振幅の信号を持って
いる場合、信号がＡＮＤゲート１８８を介して通過する
。この信号は、関連する物体を識別する為にトランスポ
ンダー１８からの複数個の信号サイクルの送信は完了し
且つこの様な送信の新たなシーケンスが開始されている
ことを表している。ＡＮＤゲート１８８からの信号はＡ
Ｎｒ）ゲート１９０へ導入され、該ＡＮＤゲート１９０
の別の端子は復調信号１７０を受け取るべく接続されて
いる。従って、ＡＮＤゲート１９０からの出力は、該物
体を識別する複数個の信号サイクルの新たな送信の開始
の同期をとる。
信号１７８は、それがトランスポンダー１８に関連する
物体を識別する情報信号のシーケンスの終端及び次の同
様のシーケンスの開始を表す為に使用される場合に、成
る重要な利点を持っている。
１つの利点は、シーケンス１７８は、二進１及び二進Ｏ
の連続する値を識別する信号の任意の組合せと異なって
いることである。別の利点としては、シーケンス１７８
が最小の時間で発生するということである。例えば、シ
ーケンス１７８は、２つの二進１又は２つの二進０の送
信に対応する時間で発生する。シーケンス１７８の更に
別の利点としては、それが２つの二進１又は２つの二進
０の発生と同一の時間を必要とするということである。
以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く、本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第１図はトランスポンダーに関連する物体を読取器にお
いて識別する本発明の１実施例に包含される読取器とト
ランスポンダーを示した概略ブロック図、第２ａ図乃至
第２ｄ図は幾分詳細に第１図に示した読取器の構成を示
した各部分的なブロック図、第３図は二進「１」と二進
ｒＯＪと物体を識別するトランスポンダーにおいて発生
される二進１及び二進Ｏのパターンでの信号サイクルの
シーケンスの終了を表すコードを識別する為にトランス
ポンダーにおいて発生され且つ読取器において検知され
る波形の説明図、第４図は物体を識別する二進１及び二
進０のシーケンスを検知する為に読取器において発生さ
れる信号サイクルの波形を示した説明図、第５図は第２
ａ図乃至第２ｄ図に示した読取器の動作を同期させる為
のクロック信号を供給する為に読取器において使用され
る　４ｕ　− フェーズロック信号を発生させる為に読取器において発
生される信号サイクルの波形を示した説明図、第６図は
クロック信号を供給する為の付加的フェーズロック信号
を発生する為に読取器において発生される付加的信号の
波形を示した説明図、である。 （符号の説明） ２４：読取器 ３０：呼び掛け信号供給源 ３２．３４：ミキサー ３６：位相シフト器 ４０．４２，４６，４８，５０：増幅器４４：第３チヤ
ンネル結合器 ５４．５６，５８，６０，６２，６４：シフトレジスタ 特許出願人　　　　アムテック　コーポレーシミン ＦＩＧ、　　２ｂ ＦＩＧ、２ｃ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、読取器及び前記読取器から離隔したトランスポンダ
    ーであって前記トランスポンダーに関連する物体を識別
    する為のトランスポンダーを有する方式において、前記
    読取器において特定の周波数で呼び掛け信号を前記トラ
    ンスポンダーへ送信する為の手段、前記トランスポンダ
    ーに配設されており且つ前記呼び掛け信号に応答し前記
    物体に個別的なパターンで連続する複数個の信号サイク
    ルであって各複数個における前記信号サイクルが二進「
    １」又は二進「０」のパターン表示で第１及び第２周波
    数での信号サイクルを包含している連続する複数個の信
    号サイクルを発生する手段、前記トランスポンダーに配
    設されており前記第１及び第２周波数で前記連続する複
    数個の信号サイクルを前記読取器へ送信する手段、前記
    読取器において前記物体を識別する為に前記連続する複
    数個の各々における信号サイクルの周波数パターンをデ
    コードする手段、を有することを特徴とする方式。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記発生手段は、
    二進「１」を表示する為に前記複数個の個々のものにお
    いて最初に少なくとも１つの信号サイクルを第１周波数
    で供給し且つ次いで１つの信号サイクル第２周波数で供
    給し、且つ二進「０」を表示する為に前記複数個のその
    他のものにおいて最初に少なくとも１つの信号サイクル
    を前記第２周波数で供給し且つ次いで少なくとも１つの
    信号サイクルを前記第１周波数で供給することを特徴と
    する方式。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記第１周波数は
    前記第２周波数の高調波であり、前記発生手段は二進「
    １」を表す為に前記複数個の個々のものにおいて最初に
    特定数の信号サイクルを前記第２周波数で且つ次いで１
    つの信号サイクルを前記第２周波数で供給し且つ二進「
    １」を表す為に前記複数個のその他のものにおいて最初
    に少なくとも１つの信号サイクルを前記第１周波数で且
    つ次いで該特定数の信号サイクルを前記第２周波数で供
    給し、各複数個における前記第１周波数での前記特定数
    の信号サイクルは前記第１及び第２周波数間の高調波関
    係に依存していることを特徴とする方式。 ４、読取器と前記読取器から離隔しているトランスポン
    ダーであって前記トランスポンダーと関連する物体を識
    別する為のトランスポンダーとを有する方式において、
    前記読取器において特定の周波数で呼び掛け信号を前記
    トランスポンダーへ送信する手段が設けられており、前
    記トランスポンダーに配設されており且つ前記呼び掛け
    信号に応答して前記物体に個別的なパターンで連続する
    複数個の信号サイクルを発生する手段が設けられており
    、各複数個における前記信号サイクルは第１周波数での
    １つの信号サイクルと前記第１周波数の第２高調波を構
    成する第２周波数での２つの信号サイクルを包含してお
    り、各複数個における前記第１周波数での信号サイクル
    に先行する前記第２周波数での信号サイクルは二進「１
    」を表し且つ各複数個における前記第２周波数での信号
    サイクルに先行する前記第１周波数での信号サイクルは
    二進「０」を表し、前記トランスポンダーにおいて前記
    第１及び第２周波数での連続する複数個の信号サイクル
    を前記読取器へ送信する手段が設けられており、前記読
    取器において前記物体を識別する為に前記連続する複数
    個の各々において前記信号サイクルの周波数のパターン
    をデコードする手段が設けられていることを特徴とする
    方式。 ５、特許請求の範囲第４項において、前記トランスポン
    ダーにおいて前記第１及び第２周波数で発生され且つ前
    記物体を識別する連続する複数個の信号サイクルの端部
    を識別する前記第１及び第２周波数での信号サイクルの
    個別的なパターンを発生する手段、前記読取器において
    前記第１及び第２周波数で発生され且つ前記物体を識別
    する前記連続する複数個の信号サイクルの端部を識別す
    る前記第１及び第２周波数での前記信号サイクルの個別
    的パターンをデコードする手段が設けられていることを
    特徴とする方式。 ６、特許請求の範囲第４項において、前記トランスポン
    ダーにおいて前記第１及び第２周波数での前記連続する
    複数個の信号の端部において前記連続する複数個におけ
    る逐次的な１及び０に対するコード化である信号サイク
    ルのいずれの組合せによって表されるものよりも前記第
    ２周波数においてより大きな数の連続する信号サイクル
    を持っている一連の信号サイクルを発生する手段が設け
    られており、前記読取器において前記第１及び第２周波
    数での前記連続する複数個の信号サイクルの端部を識別
    する前記一連の信号サイクルをデコードする手段が設け
    られていることを特徴とする方式。 ７、特許請求の範囲第５項において、前記発生手段は前
    記第１及び第２周波数での前記連続する複数個の信号サ
    イクルの端部及びこの様な連続する複数個の別のこの様
    な発生の開始を識別する為に前記第２周波数での６個の
    信号サイクル及び前記第１周波数での１つの信号サイク
    ルを有するシーケンスを発生することを特徴とする方式
    。 ８、読取器と前記読取器から離隔されているトランスポ
    ンダーであって前記トランスポンダーに関連する物体を
    識別する為のトランスポンダーを有する方式において、
    前記読取器において前記トランスポンダーへ呼び掛けを
    かける手段が設けられており、前記トランスポンダーに
    配設されており且つ前記読取器からの呼び掛けに応答し
    て前記物体を識別する個別的パターンにおける連続する
    複数個の信号サイクルを発生する手段が設けられており
    、各複数個における前記信号サイクルは二進「１」又は
    二進「０」を識別する為に前記第１及び第２周波数での
    信号サイクルのパターンを持っており、連続する複数個
    の信号サイクルを前記読取器へ送信する手段が設けられ
    ており、前記読取器において前記送信された信号サイク
    ルを受信する手段が設けられており、前記読取器におい
    て第１遅延時間だけ前記連続する複数個の受信した信号
    サイクルを遅延させる手段が設けられており、前記読取
    器において前記連続する複数個における信号サイクルに
    よって表される情報を復調させる為に前記受信した信号
    サイクルと前記第１遅延時間だけ遅延された信号サイク
    ルとを比較する第１手段が設けられており、前記読取器
    において前記連続する複数個の受信した信号サイクルを
    前記第１遅延時間と異なった第２遅延時間だけ遅延させ
    る手段が設けられており、前記読取器においてフェーズ
    ロック信号を発生させる為に前記受信した信号サイクル
    と前記第２遅延時間だけ遅延された信号サイクルとを比
    較する第２手段が設けられており、前記読取器において
    前記フェーズロック信号に応答して前記連続する複数個
    における信号サイクルによって表される情報のデコード
    動作を容易とする為に前記読取器においてクロック信号
    サイクルを発生させる手段が設けられており、前記読取
    器において前記第１及び第２遅延時間とは異なる第３遅
    延時間だけ前記連続する複数個の受信した信号サイクル
    を遅延させる手段が設けられており、前記読取器におい
    て制御信号を発生させる為に前記受信した信号サイクル
    と前記第３遅延時間だけ遅延された信号サイクルとを比
    較する第３手段が設けられており、前記制御信号に応答
    し周期的な前記クロック信号サイクルの発生を容易とす
    る為に前記第２比較手段によって発生される前記フェー
    ズロック信号に同期した時間に付加的なフェーズロック
    信号を発生させる手段が設けられていることを特徴とす
    る方式。 ９、特許請求の範囲第８項において、前記第１遅延時間
    を与える手段は前記第２周波数での信号サイクルの発生
    に対しての時間に対応する時間だけ前記受信した信号サ
    イクルを遅延させ、前記第２遅延時間を与える手段は前
    記第１遅延時間の１／４に対応する時間だけ前記受信し
    た信号サイクルを遅延させ、前記第３遅延時間を与える
    手段は前記第１遅延時間の１／２に対応する時間だけ前
    記受信した信号サイクルを遅延させることを特徴とする
    方式。 １０、特許請求の範囲第９項において、第１及び第２動
    作状態を持ったスイッチング手段が設けられており、前
    記第３比較手段からの前記制御信号サイクルに応答して
    この様な信号サイクルのパターンに従って前記第１及び
    第２状態に前記スイッチング手段の制御した動作を得る
    手段が設けられており、前記付加的なフェーズロック信
    号サイクルを発生する手段は前記第２状態にある前記ス
    イッチング手段の各動作に応答して前記付加的なフェー
    ズロック信号サイクルを発生する手段を具備しているこ
    とを特徴とする方式。 １１、読取器と前記読取器から離隔されているトランス
    ポンダーであって前記トランスポンダーに関連する物体
    を識別するトランスポンダーとを有する方式において、
    前記トランスポンダーが前記物体を識別する特定のパタ
    ーンで二進「０」を識別する為に第１シーケンスにおい
    て第１及び第２周波数での複数個の信号サイクルと二進
    「１」を識別する為に第２シーケンスにおいて第１及び
    第２周波数での複数個の信号サイクルを発生し且つ前記
    第１及び第２シーケンスの前記特定のパターンの複数個
    の信号サイクルを前記読取器へ送信し、前記読取器にお
    いて前記第１及び第２シーケンスの前記特定のパターン
    の複数個の信号サイクルを受け取る第１手段が設けられ
    ており、前記受信した複数個の信号サイクルによってコ
    ード化された情報を検知する為に前記受信した複数個の
    信号サイクルと第１時間だけ遅延された前記受信した複
    数個の信号サイクルとを比較する第２手段が前記読取器
    に設けられており、フェーズロック信号を発生する為に
    前記受信した複数個の信号サイクルと前記第１時間とは
    異なった第２時間だけ遅延された前記受信した複数個の
    信号サイクルとを比較する第３手段が前記読取器に設け
    られており、前記第３手段によって発生されるフェーズ
    ロック信号とは異なった時間に付加的なフェーズロック
    信号サイクルを発生する為に前記受信した複数個の信号
    サイクルと前記第１及び第２時間とは異なった第３時間
    だけ遅延された前記受信した複数個の信号サイクルとを
    比較する第４手段が前記読取器に設けられており、前記
    第３及び第４手段によって発生される前記フェーズロッ
    ク信号に応答して前記受信した複数個の信号によって発
    生される情報の検知を前記フェーズロック信号及び前記
    付加的なフェーズロック信号の発生と同期させる第５手
    段が前記読取器に設けられていることを特徴とする方式
    。 １２、特許請求の範囲第１１項において、第１及び第２
    動作状態を持ったスイッチング手段が前記読取器に設け
    られており、前記第４手段は前記読取器に設けた前記ス
    イッチング手段を前記第２動作状態に維持する手段を有
    しており、前記第２状態にある前記スイッチング手段の
    動作に応答して前記付加的なフェーズロック信号を発生
    する手段が設けられており、前記第３手段は前記スイッ
    チング手段が前記第１状態にある時に前記フェーズロッ
    ク信号を発生すべく動作することを特徴とする方式。 １３、特許請求の範囲第１２項において、前記付加的な
    フェーズロック信号を発生する手段が、前記第１状態に
    ある前記スイッチング手段の動作に応答して充電させ且
    つ前記第２状態にある前記スイッチング手段の動作に応
    答して放電して前記付加的なフェーズロック信号を発生
    するコンデンサを具備していることを特徴とする方式。 １４、特許請求の範囲第１１項において、復調した信号
    に応答してノイズ信号を除去するローパスデジタルフィ
    ルタ手段が設けられていることを特徴とする方式。 １５、読取器と前記読取器から離隔しているトランスポ
    ンダーであって前記トランスポンダーと関連する物体を
    識別するトランスポンダーとを有する方式において、前
    記トランスポンダーが、前記物体を識別する特定のパタ
    ーンにおいて、二進「０」を識別する第１シーケンスに
    おける第１及び第２周波数での複数個の信号サイクルと
    二進「１」を識別する第２シーケンスにおける前記第１
    及び第２周波数での複数個の信号サイクルとを発生し且
    つ前記第１及び第２シーケンスの前記特定のパターンで
    の信号サイクルを前記読取器へ送信し、前記第１及び第
    ２シーケンスの前記特定のパターンの信号を受け取る手
    段が前記読取器に設けられており、前記第１及び第２周
    波数に関連する第１特定時間に対して信号サイクルを遅
    延させる手段が前記読取器に設けられており、前記第１
    特定時間とは異なった前記第１及び第２周波数に関連す
    る第２特定時間に対して信号サイクルを遅延させる手段
    が前記読取器に設けられており、前記第１及び第２特定
    時間とは異なった前記第１及び第２周波数に関連する第
    ３特定時間に対して信号サイクルを遅延させる手段が前
    記読取器に設けられており、フェーズロック信号を発生
    させる為に前記受信信号サイクルと前記第１時間だけ遅
    延させた信号サイクルとを比較する手段が前記読取器に
    設けられており、前記第１比較手段によって発生されな
    い時間付加的フェーズロック信号を発生させる為に前記
    受信信号と前記第２時間だけ遅延させた信号とを比較す
    る手段が前記読取器に設けられており、復調した信号を
    発生する為に前記受信した信号サイクルと前記第３時間
    だけ遅延させた信号サイクルとを比較する手段が前記読
    取器に設けられており、前記復調した信号と前記フェー
    ズロック信号サイクルと前記付加的なフェーズロック信
    号サイクルとに応答して前記物体を識別するコードを復
    元する手段が前記読取器に設けられていることを特徴と
    する方式。 １６、特許請求の範囲第１５項において、前記第１遅延
    手段は前記第２周波数での信号サイクルの１つによって
    表される周期の１／４の遅延を与え、前記第２遅延手段
    はこの様な周期の１／２の遅延を与え、前記第３遅延手
    段はこの様な周期の遅延を与えることを特徴とする方式
    。 １７、特許請求の範囲第１５項において、前記第１及び
    第２シーケンスの特定のパターンが何時完成されたかを
    表す為に前記第１及び第２周波数での信号サイクルに応
    答する手段が前記トランスポンダーに設けられているこ
    とを特徴とする方式。 １８、特許請求の範囲第１６項において、前記トランス
    ポンダーは前記第１及び第２周波数での信号サイクルの
    第３シーケンスにおける複数個の信号サイクル発生し、
    前記第３シーケンスは物体を識別する為の前記第１及び
    第２シーケンスのいずれの組合せとも異なっており、前
    記第１及び第２シーケンスの特定のパターンが何時完成
    されたかを表す為に前記第３シーケンスの信号サイクル
    に応答する手段が前記トランスポンダーに設けられてい
    ることを特徴とする方式。
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