JP2000507411A - 拡散スペクトル周波数ホッピング読取器システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 物体識別システムにおいて使用する質問信号を供給する装置（５０）が、双方向アンテナ（１２）によってタグへ送信する質問を発生するための周波数ホッピング供給源（１００）を有している。受信すると、該タグは供給システム（５０）によって処理されるタグ情報又はその他のデータを包含する後方散乱変調されたリターン信号を供給する。周波数ホッピング供給源（１００）は電圧制御型オシレータ（２０６）を有しており、それは該質問信号が使用可能な帯域幅に基づいて発生されるべき複数個のホッピング周波数のうちの一つを選択するための擬似ランダムコード発生器（２００）によって駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 拡散スペクトル周波数ホッピング読取器システム 発明の詳細な説明 本発明は、物体の遠隔識別の分野に関するものであって、更に詳細には、マル チレーン読取器システムにおける移動物体の遠隔識別方法及び装置に関するもの である。 発明の背景 物流コンテナ、鉄道車両及び自動車は、それらが使用中において、しばしば移 動中において、識別することが必要とされる。その後方散乱が連続波を変調させ てデジタル識別コードを有する変調信号を反射させる能動的又は受動的「タグ」 を使用する遠隔識別に有用なシステムは本発明と同一の譲受人へ譲渡されている 米国特許第４，７３９，３２８号及び第４，８８８，５９１号に記載されている 。後方散乱変調信号は、通常、元の信号（ソース）を送信した同一のシステムに よって受信され、且つ該デジタルコードは変調され且つデコードされて識別情報 を与え、それは所望により処理することが可能である。 これらのシステムの多くの適用例において、それらの情報を同時的に処理せね ばならない幾つかのタ グが設けられている物体が互いに近くに存在している場合がある。これらの種類 のシステムにおいては、そのシステム内の乗物（レーン）に対して一つずつ複数 個の「読取器」がタグによって受信されるべき送信信号の供給源として使用され ている。これらの読取器の各々は、「質問信号」を放射（供給）し、それは、そ のそれぞれのレーン内のタグによって受信されると、後方散乱変調され、関連す る読取器へ反射波を返す。該システム内の各読取器は、そのレーン内のタグに対 して読取りが行われることを確保するために充分に大きな区域に亘って放射する ものでなければならない。しかしながら、一つのレーン即ち車線内において発生 された質問信号は隣のレーンの質問信号と干渉するものであってはならない。な ぜならば、この様な干渉は「干渉領域」を発生させる場合があり、それがオーバ ーラップする信号を互いに相殺することがあるからである。干渉領域へ入るタグ は質問信号を受信することはなく、従って、関連する読取器に対して処理するた めの信号を返すことがない。 一つの良好な例は、自動車有料道路回収レーンシステムである。各レーンに対 して、通常、別体の読取器、即ち送信機−受信機が使用される。一方、各レーン に対して別々の送信機及び受信機アンテナを 有する単一の送信機−受信機送信用の複数個の異なる信号を使用することが可能 である。レーンに特定的なアンテナ又は送信機−受信機は、隣接するレーンにお いて供給された信号と干渉することがなく、そのそれぞれのレーン内のタグに対 して質問信号を供給することが可能なものでなければならない。 従来、質問信号が干渉することがないことを確保するための多数の異なる技術 が使用されている。オーバーラップが安全に発生することが可能であるバッファ 領域として作用する間隔をレーン間に使用することが可能である。一方、隣接す る読取器を、質問信号の帯域幅に基づいて充分に離した異なる周波数において供 給することが可能である。別の解決方法は、隣接する読取器を間欠的に（時間ド メインマルチアクセス（ＴＤＭＡ））動作させることであり、即ち規則的なイン ターバルにおいてか又は読取るべきタグが存在することを検知した場合にのみ動 作させることである。 レーン間の間隔を離すことによって問題を解決することが可能であるが、多数 のレーンを使用する場合には非現実的なものとなる。異なる周波数を使用するこ とも、読取器（ソース）の最も広い帯域において使用可能な帯域幅に基づく限界 がある。米国及び香港においては、これらのシステムは、典型的に 、９０２乃至９０４ＭＨｚ及び９０９．７５乃至９２１．７５ＭＨｚにおけるＩ ＳＭ帯域において典型的に動作され、受信信号は２ＭＨｚの帯域幅を有している 。従って、隣接する読取器によって使用するために上側帯域から二つの周波数を 選択することが可能であり、それにより、隣接するレーンにおいて異なる周波数 の質問信号を供給する読取器を有するシステムが得られる。しかしながら、ある 環境においては、充分な帯域幅を使用することができない場合がある。更に、帯 域幅が使用可能な場合であっても、２読取器システムは、２倍の読取器を必要と し、必然的にコストを増加させる。更に、読取器は異なる周波数であるので、エ ンドユーザは、読取器が故障した場合に、それを同一のタイプのものと置換させ るために両方の読取器タイプをスペアしておくことが必要とされ、そのことはさ らなるコスト増加を招来する。最後に、時間ドメインの解決方法は、複雑であり 且つコスト高なシーケンス動作及び検知技術を必要とする。典型的な適用例は、 六つ乃至は２４個のレーンの同時的に処理するデータを必要とし、その具体化を 非現実的なものとしている。 読取器が物理的に近接して配設されているマルチレーンシステムにおいてレー ン当たり単一の読取器を設けることが所望されており、その結果質問信号 がオーバーラップすることとなり、且つこの様な質問信号は隣接する読取器の質 問信号と実質的に干渉することはない。 発明の要約 要するに、物体識別システムにおいて使用するために質問信号を供給する装置 が提供される。本発明のシステムは、双方向アンテナによってタグへ送信するホ モダインラジオへ結合される質問信号を発生するための周波数ホッピング供給源 を有している。受信すると、該タグは、該供給システムによって処理されるタグ 識別又はその他のデータを有する後方散乱変調リターン信号を与える。該周波数 ホッピング供給源は、使用可能な帯域幅に基づいて質問信号を発生すべき複数個 のホッピング周波数のうちの一つを選択するための擬似ランダムコード発生器に よって駆動される電圧制御型オシレータを有している。 図面 添付の図面は本明細書内に組込まれており且つその一部をなすものであって、 本発明の好適実施例を模式的に示すものであり、上述した一般的な説明及び以下 に与える好適実施例の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明するためのもので ある。 図１は本発明の一実施例に基づく読取器及び電子 的タグの概略図である。 図２は本発明の一実施例に基づいた読取器の概略図である。 図３は図２の擬似ランダムコード発生器の概略図である。 図４は本発明の一実施例に基づく図２の読取器のＲＦセクションの概略図であ る。 図５は本発明の一実施例に基づく図２のホモダイン送信機及び検知器の概略図 である。 図６は本発明の一実施例に基づく図２の信号プロセサの概略図である。 図７は本発明の一実施例に基づく図６のプログラム可能論理装置の概略図であ る。 図８Ａは従来のマルチレーン識別システムの概略図である。 図８Ｂは本発明の一実施例に基づいて隣接する読取器内に周波数ホッピング供 給源を組込んだマルチレーン識別システムの概略図である。 図９は本発明の一実施例に基づいて干渉条件を検知するための検知器の概略図 である。 説明 図１を参照すると、質問用無線周波数（ＲＦ）信号を発生するための供給源９ が大略１４で示した読取器内におけるトランシーバ１０へ接続している。 供給源９からの質問用ＲＦ信号は例えば９１５ＭＨｚなどの適宜の周波数を有す ることが可能である。供給源９が付勢されると、トランシーバ１０はアンテナ１ ２を介して電子的タグ（トランスポンダ）１８における適宜のアンテナ１６（例 えば、ダイポールアンテナ）へ質問用ＲＦ信号を送信する。トランスポンダ１８ は物体（不図示）と関連しており且つその物体を識別するために使用される。ト ランスポンダ１８は、該物体を識別するための個別的なパターンにおいての二進 １と二進０とからなるシーケンスを与える例えばリードオンリーメモリ（ＲＯＭ ）２２などのデータ供給源を有している。 リードオンリーメモリ２２内の二進「１」は変調器２０をして第一複数個の信 号サイクルを供給させ且つリードオンリーメモリ２２における二進「０」は変調 器２０をして第一複数個の信号とは異なる第二複数個の信号サイクルを発生させ る。変調器２０によってシーケンシャルに発生される該複数個の信号サイクルは 、二進１及び二進０のパターンを表わし、それは該物体を識別するものであって 、読取器１４におけるアンテナ１２へ送信するためにダイポールアンテナ１６へ 導入される。 アンテナ１２は受信した信号をトランシーバ１０へ供給し信号プロセサ２４に よって処理される。信 号プロセサ２４はトランスポンダ１８におけるリードオンリーメモリ２２内の１ 及び０のパターンを識別するパターンをもったシーケンスで信号を発生する。該 シーケンスは読取器１４内において所望のシーケンスと比較され、識別された物 体が該読取器によって求められていたものであるか否かの判別を行う。 上述したシステムは、簡単化した従来技術を表わしたものである。この様なシ ステムは発明者がＨｏｗａｒｄ Ａ． Ｂａｌｄｗｉｎ、Ｓｔｅｐｈｅｎ Ｗ． Ｄｅｐｐ、Ａｌｆｒｅｄ Ｒ． Ｋｏｅｌｌｅ、Ｒｏｂｅｒｔ Ｗ． Ｆｒｅ ｙｍａｎであり且つアメリカ合衆国エネルギ省によって代表されるアメリカ合衆 国へ譲渡されている１９７８年２月２１日付で発行された米国特許第４，０７５ ，６３２号において開示されている。本発明の譲受人は、米国特許第４，０７５ ，６３２号の下でその特許の発明を製造し、製造させ、使用し且つ販売するため の権利をアメリカ合衆国政府から獲得している。 本発明システムは、図２において詳細に示した大略５０で示した読取器を使用 しており、それは図１に示し且つ上に説明したものとある部分において同様のも のと考えることが可能である。読取器５０は 電子的タグ（不図示）へ送信するための質問信号を発生する。読取器５０は、大 略１００で示した周波数ホッピング供給源を有しており、それは電気的にプログ ラム可能な論理装置（ＥＰＬＤ）２００を有しており、該論理装置は擬似ランダ ムコード発生器として作用し、その出力はデジタル・アナログ変換器（ＤＡＣ） ２０２へ導入される。ＥＰＬＤ２００からの出力信号は、ＥＰＬＤ２００によっ て派生された擬似ランダムシーケンスの選択された状態に関連しているデジタル ワードである。一実施例においては、ＥＰＬＤ２００からの出力信号はＤＡＣ２ ０２へパスされ、それは擬似ランダムコードシーケンスの低ビットの精密なデジ タル・アナログ変換で発生される場合がある位相ノイズを除去するために１２ビ ットの分解能を有している。ＥＰＬＤ２００は図３に関連して後に更に詳細に説 明する。 ＤＡＣ２０２は、ＥＰＬＤ２００から受取った入力をデジタル信号からアナロ グ信号へ変換する。一実施例においては、アナログデバイシーズ、インコーポレ イテッドによって製造された部品番号ＡＤ７２４５ＡＡＲの１２ビットＤＡＣを 使用する。 ＤＡＣ２０２の出力はオペアンプ２０４への入力として導入される。オペアン プ２０４はレベル翻訳器であり、それはＤＡＣ２０２から受取った信号レ ベルをとり且つそれを電圧制御型オシレータ（ＶＣＯ）２０６を制御するのに適 したレベルへ変換する。一実施例においては、オペアンプ２０４はリニアテクノ ロジー、インコーポレイテッドによって製造された部品番号ＬＴ１２１０の増幅 器である。 オペアンプ２０４の利得は、オペアンプ２０４へ結合されている設定点をトリ ミングすることにより調節される。特に、オペアンプ２０４における上側の設定 点は、ＤＡＣ２０２から受取った全てが「１」の条件を処理することによって設 定される。該設定点はオペアンプ２０４の出力を全て「１」の条件が存在する所 望の高出力レベルへ駆動するように調節される。その後に、より低い設定点が、 ＤＡＣ２０２からオペアンプ２０４への全てが「０」の入力を処理することによ って設定される。この低出力状態と関連しているトリミング用ポット（不図示） が全て「０」の条件が存在する所望の低出力レベルへ出力を駆動するように調節 される。最後に、ＤＡＣ２０２からオペアンプ２０４への交互の「１」及び「０ 」入力を処理することにより中間設定点が設定される。この中間レベル出力状態 と関連するトリミング用ポット（不図示）は、交互パターンが存在する所望の中 間レベル出力へ該出力を駆動するように調節される。 一実施例においては、熱安定化ネットワーク（不図示）がオペアンプ２０４へ 結合されて、読取器５０の動作温度範囲に亘りオペアンプ出力が温度によりドリ フトすることを防止する。熱安定化を行うために、負の温度係数を有する抵抗回 路網又は当該技術分野において公知のその他の安定化回路網を使用することが可 能である。 オペアンプ２０４の出力は電圧制御型オシレータ（ＶＣＯ）２０６へ導入され 、該オシレータは読取器５０によって発生された質問信号の周波数を変化させる 。一実施例においては、ＶＣＯ２０６は９０２−９２８ＭＨｚの周波数の出力信 号を供給する。ＶＣＯ２０６の出力パワーは約−２乃至２ｄＢｍである。ＶＣＯ ２０６に対する同調係数は約１０ＭＨｚ／Ｖである。 ＶＣＯ２０６の出力は無線周波数（ＲＦ）増幅器２０８内に導入される。ＲＦ 増幅器２０８はＶＣＯ出力信号を約３０ｄＢｍへブーストさせる。ＲＦ増幅器２ ０８の出力はトランシーバ１０内へ導入される。一実施例においては、トランシ ーバ１０はホモダイントランシーバである。トランシーバ１０は、図５に関連し て以下に詳細に説明する。 トランシーバ１０の出力はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２１０へ結合され、 該フィルタの出力はア ンテナ１２へ結合される。一実施例においては、該バンドパスフィルタはモトロ ーラセラミックスディビジョン、インコーポレイテッドによって製造されている 部品番号０９ｌ５ｃ４５３３５である。これで読取器５０の送信部分が完成され る。 電子的タグ（不図示）から返されて受取った変調質問信号はアンテナ１２にお いて受信され且つトランシーバ１０へ結合される。変調されたＲＦ信号は検知器 ２１２へ送られ、該検知器の出力は信号プロセサ２１６へ入力する前に前置増幅 器２１４によって増幅される。検知器２１２及び前置増幅器２１４については図 ５に関連して後に詳細に説明する。信号プロセサ２１６については図６に関連し て後に詳細に説明する。 次に、図３を参照すると、ＥＰＬＤ２００は、クロック分割器３０２と、タイ ミング回路３０４と、ＰＲＮシーケンス発生器３０６と、不法状態検知器３０８ と、出力制御器３１０とを有している。外部クロック信号３１１がクロック分割 器３０２の入力端へ結合される。クロック分割器３０２、タイミング回路３０４ 、及び外部クロック信号３１１は、読取器１４（図１）に対する周波数ホッピン グの間のドエル時間を決定する。ドエル時間は、周波数ホッピング供給源１００ （図２）の周波数範囲内の別の 周波数へホッピングする前に選択された周波数において出力信号（この場合には 質問信号）がドライブ即ち駆動される時間の量のことを意味している。クロック 分割器３０２は、所望のドエル時間を達成するのに必要に応じ外部クロック信号 ３１１を調節する。一実施例においては、外部クロック３１１は、クロック分割 器３０２によって１／２レート、１／４レート、１／８レート又は１／１６レー トへユーザが選択的に分割可能なものである。一実施例においては、ハードウエ アジャンパ又はリップスイッチをドエル時間を選択するために使用し、一方これ はソフトウエアで実現することも可能である。タイミング回路３０４は固定した タイミング回路であり、クロック分割器３０２によって供給されるクロック信号 に基づいてイネーブル信号を供給する。該一実施例においては、タイミング回路 ３０４と関連するドエル時間は１７５マイクロ秒に設定され、且つ外部クロック は６ＭＨｚクロックである。 クロック分割器３０２の出力は、タイミング回路３０４への入力として且つＰ ＲＮシーケンス発生器３０６への入力として与えられる。ＰＲＮシーケンス発生 器３０６は、その中で発生されたＰＲＮシーケンス３０７の単一の状態を表わす デジタル信号を出力する。ＰＲＮシーケンス発生器３０６はユーザ が形態を特定することが可能なものである。特に、分解能制御信号３２２がＰＲ Ｎシーケンサの出力が変化する状態の数を決定する。一実施例においては、ＰＲ Ｎシーケンス３０７は１２８個の状態を有しており、そのうちの１２７個が積極 的に発生され且つ一つの状態が不法であると見なされる。ＰＲＮシーケンス発生 器３０６の出力は、出力制御器３１０によって出力するためのＰＲＮシーケンス ３０７における現在のエントリと関連している７ビット信号である。一実施例に おいては、ＰＲＮシーケンス発生器３０６はアクテルコーポレーションによって 製造されている部品番号Ａ１０１０である。 不法状態検知器３０８はＰＲＮシーケンス発生器３０６の出力上において不法 な状態が存在することを検知する。不法状態を検知すると、不法状態検知器３０ ８はＰＲＮシーケンス発生器３０６をリセットする。その不法状態は、ＰＲＮシ ーケンス発生器３０６の構成の副産物である。特に、ＰＲＮシーケンス発生器３ ０６は、一つ又はそれ以上のフィードバックループを有する一連のカスケード接 続したゲートから構成されている。一連のカスケード接続したゲートにおける種 々の位置において、実行される多項式に基づいて、信号が読取られ又はタップさ れ、ＰＲＮシーケンス発生器の状態を表わす出力信号 が発生される。各クロックサイクルにおいて、ＰＲＮシーケンス発生器は新たな 状態へ入る。フィードバックループのために、この新たな状態は、ＰＲＮシーケ ンス発生器３０６の最後の状態に依存する。カスケード接続されたゲート構成体 は、ＰＲＮシーケンスにおける一つの状態即ち出力信号が、発生された場合に、 新たな状態として同一の状態を発行させ、実効的にＰＲＮシーケンス発生器３０ ６におけるゲートをロックさせるようなものである。従って、この状態（不法状 態）がＰＲＮシーケンス発生器３０６によって発行されると、ＰＲＮシーケンス 発生器３０６のリセットが行われねばならない。不法状態検知器は、ＰＲＮシー ケンス発生器３０６をリセットさせることによってこのロックアップ条件を回避 する。 ＰＲＮシーケンス発生器３０６の出力は出力制御器３１０へ導入される。出力 制御器３１０は、ＤＡＣ２０２へ結合されている擬似ランダムコード出力信号３ ２０を有している。出力制御器３１０は、更に、擬似ランダムコード出力信号３ ２０を全て「０」条件、全て「１」条件、又は交互の「１」と「０」の条件へそ れぞれ駆動するための出力信号に関連している三つの外部入力（３１２，３１４ ，３１６）を受取る。全て「０」条件、全て「１」条件、及 び交互の条件は、上述したようなオペアンプ２０４（図２）を同調する場合に使 用される。 更に、ビン選択信号３１８が出力制御器３１０による入力として受取られる。 ビン選択信号３１８は、擬似ランダムコード出力信号３２０が動作する範囲を画 定する。一実施例においては、擬似ランダムコード出力信号３２０は、周波数ホ ッピング供給源１００（図２）による動作のために５１２個の異なる状態（チャ ンネル）を有している。ビン選択信号は、これら５１２個の状態をそれぞれ１２ ８個のチャンネルからなる４個のビン乃至はグループへ分割するために使用され る。 例えば、００（二進）のビン選択信号は、出力制御器３１０からＤＡＣ２０２ への出力上において０．０Ｖから１．０Ｖの間で１２８個のステップを有する出 力信号を発生する。同様に、ビン選択信号３１８は０１（二進）へセットされ、 従って出力制御器３１０からＤＡＣ２０２への出力は、１．０Ｖから２．０Ｖへ １２８個のステップをもって変化する。１０（二進）のビン選択信号は、２．０ Ｖから３．０Ｖの範囲に亘り１２８個のステップで変化する出力信号を発生する 。最後に、１１（二進）のビン選択信号は、出力制御器３１０からＤＡＣ２０２ への出力を、３．０Ｖと４．０Ｖとの間において１２ ８個のステップで設定する。本発明の一実施例においては、各ビンは約５ＭＨｚ の範囲を表わし、その範囲に亘り、質問信号が発生され、この範囲内において１ ２８個の個別的な動作周波数を選択することが可能である（９０２ＭＨｚと９２ ４ＭＨｚとの間の動作帯域幅及び４ビンシステムを仮定）。 一実施例においては、周波数ホッピング供給源１００（図２）が動作されるべ きスペクトルの各端部においてガードバンドを挿入することが可能である。ガー ドバンドは、そのスペクトルの外側にあるＶＣＯ２０６（図２）からの出力を防 止するために挿入される。特に、一実施例においては、スペクトル（９０２−９ ０４ＭＨｚの間及び９２４−９２６ＭＨｚの間）の各端部において約２ＭＨｚの ガードバンドを設けて、周波数ホッピング供給源１００（図２）によって発生さ れる拡散スペクトル信号がＩＳＭバンド（帯域）の外側になることがないことを 確保する（典型的な２ＭＨｚ帯域幅質問信号を仮定）。出力制御器３１０からの 出力信号は、この様なガードバンド領域を収容すべく調節されている（例えば、 このガードバンド領域に関連して擬似ランダムコード出力信号３２０上にオフセ ットバイアスを与えることにより）。一方、ＤＡＣ２０２（図２）によって行わ れるレベル遷移をバイアスさせてガード バンド領域を補償することも可能である。 別の実施例においては、ガードバンドは、周波数ホッピング供給源１００（図 ２）によって選択可能な各ビンの間に挿入することが可能である。特に、一実施 例においては、１メガヘルツのガードバンドを各ビンの間に挿入し、隣接する供 給源の間でのオーバーラップ即ち干渉を最小とさせることを確保する。一実施例 においては、出力制御器３１０によって発生される擬似ランダムコード出力信号 ３２０を再度調節して、選択信号３１８によって選択可能な個別的なビンの間に これらのガードリングを与えることが可能である。一方、ＤＡＣ２０２によって 行われるレベル調節がこれらの中間的なガード領域を取込むことが可能である。 次に、図４を参照すると、ＲＦ増幅器２０８のより詳細な図が示されている。 特に、ＲＦ増幅器２０８は、第一、第二及び第三増幅器４００，４０２，４０４ 及び調節可能な利得増幅器４０６を有しており、ＲＦ出力信号４１０を与える。 一実施例においては、第一増幅器４００はヒューレットパッカードインコーポレ イテッドによって製造されている部品番号ＭＳＡ１１０５増幅器であり、第二増 幅器４０２は日本電気によって製造されている部品番号ＮＥ４６１３４増幅器で あり、第三増幅器４０４はフィ リップスによって製造されている部品番号ＢＬＵ８６増幅器であり、且つ最後の 調節可能な利得増幅器４０６は日本電気によって製造されている部品番号ＮＥ４ ６１３４である。調節可能な利得増幅器４０６は、出力パワーを減少させ且つＲ Ｆ増幅器２０８に対する利得を調節するためのバイアス調節信号４０７を有して いる。一実施例においては、ＶＣＯ２０６から与えられる−２乃至２ｄＢｍ出力 信号が、トランシーバ１０（図１）へ入力する前にＲＦ増幅器２０８（ＲＦ出力 信号４１０）の出力端において約２９．５ｄＢｍのレベルへ増幅される。 図５を参照すると、ＲＦ増幅器２０８からのＲＦ出力信号４１０がトランシー バ１０へ結合される。一実施例においては、トランシーバ１０はホモダイントラ ンシーバである。トランシーバ１０は周波数ホッピング供給源１００（図２）か ら電子的タグ（不図示）へＲＦ信号（質問信号）を送信する。トランシーバ１０ には大略２１２で示した検知器が取付けられており、該検知器は、それぞれ３０ °の間隔でトランシーバ伝送線に沿って離隔されている６個のダイオード検知器 ５００−１乃至５００−６を有している。ダイオード検知器５００−１乃至５０ ０−６からの出力は大略２１４で示した前置増幅器へ結合される。一実施例にお いては、ダイオード検知 器は、ヒューレットパッカードインコーポレイテッドによって製造されている部 品番号ＨＳＭＳ２８０２の常駐ＲＣタンク回路を包含する同調型検知器である。 一実施例においては、前置増幅器２１４は３個の差動増幅器５０２−１乃至５ ０２−３を有している。検知器５００−１乃至５００−６の出力端は、各差動増 幅器が９０°だけオフセットされた入力を有するような態様で差動増幅器５０２ −１乃至５０２−３の入力端へ接続されている。特に、検知器５００−１の出力 は、負入力端への入力として与えられ、一方検知器５００−４の出力は差動増幅 器５０２−３の正入力端へ供給される。検知器５００−２の出力はその負入力端 子への入力として与えられ、一方検知器５００−５の出力は差動増幅器５０２− ２の正入力端子への入力として与えられる。最後に、検知器５００−３の出力は 、その負入力端子への入力として与えられ、一方検知器５００−６の出力は、差 動増幅器５０２−１の正入力端子への入力として与えられる。 検知器２１４を３チャンネルシステムに関連して上に説明した。特に、電子的 タグから返されるデータに関連する三つの別々のチャンネルが設けられており、 それらは互いに９０°位相がずれている。こ の３チャンネルシステムは、送信した質問信号と電子的タグのリターン信号との 破壊的な干渉に起因してトランシーバにおいて発生することのある干渉条件の可 能性を取除くために選択したものである。一方、読取器５０（図２）において必 要とされる性能に依存して、検知器２１４に対してその他のチャンネル形態を実 現することが可能である。 前置増幅器２１４と関連している差動増幅器５０２−１乃至５０２−３の出力 は、処理を行うためにプログラム可能な論理装置（ＰＬＤ）６００への入力とし て与えられる。図６を参照すると、ＰＬＤ６００はフレームの開始に関連するフ レームマーカを検知すると共に関連する電子的タグ（不図示）によって与えられ たリターン信号における識別情報をデコードする。ＰＬＤ６００は一対のバッフ ァ６０２及び６０４を有している。バッファ６０２及び６０４は、ＰＬＤ６００ によってデコードされたデータの一時的な格納を与える。一実施例においては、 ＰＬＤ６００はフレームＩＤ情報を検知すると共に、電子的タグ（不図示）から 発生された２０ｋＨｚ及び４０ｋＨｚサイクルパターンのビットサイクルをデコ ードする。ＰＬＤ６００は前置増幅器２１４（図５）から受取った三つの入力の うちの二つを見て、有効なデータが受取られたか否かを判別する。 ３チャンネルシステムにおいては、ほぼ９０％の割合で、三つのチャンネル全 てがデータを有している。しかしながら、電子的タグから戻ってきた反射変調信 号において干渉条件が発生する場合には、これらのチャンネルのうちの一つは無 効なデータを有する場合がある。従って、ＰＬＤ６００において三つのうちの二 つの投票処理を行って、干渉条件の補償を行う。フレーム全体がデコードされる と、ＰＬＤ６００はマイクロコントローラ６１０へ送信するためにインタラプト を発生する。マイクロコントローラ６１０はこのインタラプトに応答し、ＰＬＤ ６００からマイクロコントローラ６１０へデータをクロック動作させるためにク ロック信号を供給する。 マイクロコントローラ６１０と関連して３個のメモリ要素、即ちリードオンリ ーメモリ（ＲＯＭ）６１２と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６１４と、フ ラッシュメモリ６１６と、実時間クロック６１８が設けられている。メモリ要素 ６１２乃至６１６は、マイクロコントローラ６１０を動作させるためのプログラ ム情報を格納するために使用されている。特に、ＲＯＭ６１２はデータのフレー ム全体のデコード動作が完了した場合にＰＬＤ６００から受取ったインタラプト を取扱うためのインタラプトシーケンスを有している。更に、ＲＯＭ６１２は、 識 別データの処理に関連したアプリケーションプログラムを有することが可能であ る。一実施例においては、アプリケーションプログラムは、ＰＬＤ６００から受 取ったフレームＩＤデータを読取ることが予定されている電子的タグと関連して いるＲＡＭ６１４内に格納されているデータとの比較を行う。マイクロコントロ ーラ６１０はＲＡＭ６１４内に格納されている予定されたタグフレームデータと の比較を行い、その後に、その比較結果をＲＡＭ６１４の一部に格納する。 フラッシュメモリ６１６は、アプリケーションプログラムを実行する場合にマ イクロコントローラ６１０を助けるためのキャッシュとして使用される。実時間 クロック発生器６１８はメモリユニット６１２，６１４，６１６のそれぞれとマ イクロコントローラ６１０との間の二方向通信を監視する。最後に、ＲＳ２３２ 通信ポート６２０が情報のダウンロード又はアップロードの何れかのためにベー スステーション（不図示）と通信を行うために設けられている。 図７を参照すると、ＰＬＤ６００の詳細な図面が示されており、それは、デコ ーダサンプリング装置７０２、ビットチェッカ７０４、フレームチェッカ７０６ 、出力制御器７０８、タイミング要素７１０ を有している。出力制御器７０８と関連して第一及び第二先入れ先出し（ＦＩＦ Ｏ）バッファ７１２−１及び７１２−２が設けられている。 サンプリング装置７０２は、前置増幅器２１４（図５）から入力を受取り且つ これら三つのチャンネルをサンプリングして与えられたチャンネルのうちの何れ かにおいて干渉条件が存在するかを探し出す。サンプリング装置は、ビットチェ ッカ７０４への入力として受取ったデータを表わす単一データストリーム入力を 与える。 ビットチェッカ７０４は有効なデータビットが存在することを判別する。特に 、ビットチェッカ７０４は有効な「０」又は「１」データバイトと関連する２０ ｋＨｚ及び４０ｋＨｚサイクル信号からなる所定のシーケンスをチェックする（ 「１」に対しては２個の２０ｋＨｚサイクルとそれに続く１個の４０ｋＨｚのサ イクル、及び「０」に対しては１個の２０ｋＨｚのサイクルとそれに続く２個の ４０ｋＨｚのサイクル）。そのビットが有効である場合には、そのビットは出力 制御器７０８へ転送される。 フレームチェッカ７０６は、有効なフレームマーカを識別するために最も最近 のデータを追従するためのレジスタ（不図示）を有している。特に、フレームチ ェッカ７０６は、ビットチェッカ７０４によ って出力された相次ぐビットを格納するための１２８ビットの長さのＦＩＦＯ（ 不図示）を有している。フレームチェッカ７０６は、フレームチェッカ７０６に おける第二レジスタ（不図示）内に格納されている所定のフレームマーカとの一 致に対してＦＩＦＯ内に格納されている値を比較する。有効なフレームマーカが 識別されると、フレームチェッカ７０６は出力制御器７０８へインタラプトを出 力し、有効なフレームマーカが到達したことを表わす。 出力制御器７０８は、ビットチェッカ７０４によって発生された出力ビットを 受取り、且つ、各ビットをＦＩＦＯバッファ７１２−１及び７１２−２のうちの 第一のものの中に逐次的に配置させる。フレームチェッカ７０６から有効なフレ ームマーカインタラプトを受取ると、該出力制御器はデータの全体的なフレーム の完了に関連してカウントダウンを開始する。出力制御器は、フレーム全体が転 送されるまで、ＦＩＦＯバッファ７１２−１および７１２−２の最初のものの中 にデータを継続して充填させる。その時に、出力制御器７０８はマイクロコント ローラ６１０に対してインタラプトを発生し、データのフレーム全体が受取られ 且つ処理する準備がされたことを表わす。その後に、出力制御器７０８は、ビッ トチェッカ７０４からのデータをＦＩＦＯバッ ファ７１２−１および７１２−４の第二のものの中にロードする。従って、マイ クロコントローラはデータが失われることがないことを確保するために、第二の ＦＩＦＯの充填動作を行う前に、出力制御器７０８からのインタラプトを処理せ ねばならない。マイクロコントローラ６１０からのクロック信号を受取ると、第 一のＦＩＦＯの内容がマイクロコントローラ６１０へロードされる。 読取器５０の詳細について上に説明したので、単一及びマルチレーン形態にお ける電子的タグに関連した読取器５０の動作について説明する。図１及び２を参 照して、単一読取器の構成において、読取器５０が選択した周波数帯域における 周波数範囲に亘って変化する周波数を有する質問信号を発生する。その質問信号 は、周波数ホッピング供給源１００によって発生され且つホモダイントランシー バ１０を介して電子的タグ１８へ送信される。電子的タグ１８は、その中に格納 されているＩＤ情報を変調し且つコード化した信号を処理するために読取器５０ へ戻す。特に、電子的タグ１８は該質問信号を後方散乱変調し、電子的タグ１８ と関連しているＲＯＭ２２内に格納されているＩＤと関連している振幅変調リタ ーン信号を与える。該変調信号はホモダイントランシーバ１０へリターンされる 。検知器２１２が 検知し且つＰＬＤ６００（図６）がＩＤ情報をデコードし、従ってそのＩＤ情報 はマイクロコントローラ６１０（図６）へパスされる。 図８Ａを参照すると、マルチレーン電子的タグ読取りシステムが示されている 。マルチレーンシステムは二つ又はそれ以上の隣接した読取器を有している。こ れを説明するために、２読取器システムについて説明する。当業者が理解するよ うに、本明細書に開示した原理は、三つ又はそれ以上のレーンのシステムについ ても同様に適用可能である。図示した２レーンシステムにおいては、読取器８０ ２が第二読取器装置８０４へ近接しており、それらは両方共約９１５ＭＨｚの質 問信号を発生する。電子的タグ８０６は大略８０８で示した第一レーン内に位置 している。 マルチレーンシステムにおいては二つの特定の問題、即ち干渉及び偽り信号が 発生する。干渉は隣接する読取器によって発生される質問信号の破壊的な干渉の ことを意味しており、その結果電子的タグを読取ることの不可能な「ブラインド 」スポットが発生する。特に、読取器８０２は関連する包囲領域８１２を有して おり、それは電子的タグを識別することが可能な区域を画定している。読取器装 置８０４はそれと関連する包囲領域８１４を有している。従 来のマルチレーンシステムにおいては、大略８２０で示したオーバーラップ領域 はそれぞれの対の読取器装置の間の境界に存在している。該オーバーラップ領域 は、干渉点８２５を有しており、それらの点は読取器装置８０２及び８０４によ って発生される質問信号の間の破壊的な干渉の点において発生する。 ２番目の問題である誤り乃至は偽り信号は、読取器装置の高利得構成及び反射 に起因して発生する。典型的に、読取器装置８０２及び８０４は約１ワットのパ ワーを電子的タグへ供給し、該電子的タグは数マイクロワットの後方散乱変調Ｒ Ｆ信号を供給する。従って、電子的タグからのパワーが非常に小さいものである ために、読取器装置内の受信機は非常に感度がよいものでなければならない。読 取器装置に対する高感度条件は、隣接する読取器によって使用されるＲＦチャン ネルの間の非常に大きな分離を必要とする。典型的に、振幅変調ＲＦリターン信 号の帯域幅は１２０キロヘルツに過ぎないものであるが、オーバーラップを回避 するためのチャンネル間の分離のためには約２メガヘルツの帯域幅が必要とされ る。従って、読取器装置がほぼ同一の周波数で動作される場合には、誤り即ち偽 り信号が検知される場合がある。 動作について説明すると、読取器装置８０２は質問信号を発生し、それは電子 的タグ８０６によって受信される。電子的タグ８０６はその質問信号を後方散乱 変調し且つ変調信号をデコードするために読取器装置８０２へリターンする。電 子的タグ８０６によって発生された後方散乱信号も放射され且つ読取器装置８０ ４によって採取される。上述したように、読取器装置８０４における受信機の感 度が高いために、偽りのフレーム読取りが発生する場合がある。本発明の好適実 施例の周波数ホッピング読取器を使用することは、この偽りの読取り及び干渉問 題に対する解決を与えている。 図８Ｂを参照すると、本発明の一実施例に基づく周波数ホッピング読取器を組 込んだマルチレーンシステムが示されている。特に、第一読取器８５０は９０２ ＭＨｚと９２８ＭＨｚとの間でホッピングすることの可能な周波数供給源１００ が設けられており、且つその中に格納されている第一擬似ランダムシーケンスを 有している。第二読取器８５２は第二レーン内に設けられており、それも同様の 周波数ホッピング供給源１００及び同一の擬似ランダムシーケンスを有している 。約２ＭＨｚの帯域幅が必要とされるものと仮定すると、周波数帯域（９０２− ９２８ＭＨｚＩＳＭ帯域システムにおいて）の７．５ ％のみが与えられた時刻において与えられた周波数読取器によって占有されるに 過ぎない。 一実施例においては、周波数ホッピング供給源が動作する２０ＭＨｚ帯域幅（ ＩＳＭ帯域の９０４−９２４ＭＨｚ領域）において発生するスペクトルの各端部 にガードバンド（帯域）を挿入する。この実施例においては、使用可能な全体的 な帯域幅の１０％が与えられた時間において占有される（２ＭＨｚ帯域幅信号を 仮定）。この構成は、第一読取器８５０が周波数スペクトルの最初の２ＭＨｚ領 域を占有し、一方第二読取器８５２が本システムが使用中に約９０％の時間にお いて該スペクトルの異なる２ＭＨｚを占有することとなる。従って、上述した干 渉問題は、隣接するレーン間において形成された周波数分割のために、この構成 において発生することはない。更に、出力質問信号を応答するタグからの受信Ｒ Ｆリターン信号と混合させる（ホモダイン）トランシーバ１０（図１）によって 使用される検知技術のために、偽り信号問題も取除かれている。従って、偽り信 号が隣接する読取器装置によって検知されることはない。 統計的には、擬似ランダムシーケンスが与えられると、１０％の時間において 、第一及び第二読取器８５０及び８５２と関連する周波数ホッピング供給 源が全体的な帯域幅のオーバーラップ領域を占有し、隣接する装置間において干 渉を発生する可能性がある。これら二つの装置の間の干渉は、レーン内において ブランク即ち無効なスポットを発生させる場合があり、そのことは電子的タグか らのＩＤ情報を読取ることを不可能なものとさせる。この様な干渉に対する蓋然 性を最小とさせる一つの方法は、二つの周波数ホッピング読取器のうちの一つに 対するドエル時間を減少させることである。従って、一実施例においては、一方 の読取器に対するドエル時間を他方の読取器と関連するドエル時間の半分に設定 する。一実施例においては、第一読取器８５０における周波数ホッピング供給源 １００（図２）が、約１７５マイクロ秒に設定されたドエル時間を有しており、 一方第二読取器８５２の周波数ホッピング供給源１００は約３５０ミリ秒に設定 されたドエル時間を有している。従って、異なるドエル時間に対して構成された システムは、干渉条件から迅速に抜け出すことを可能とする。 周波数ホッピング供給源読取り装置の各々において同一の擬似ランダムコード を使用する場合に問題が発生する。特に、同一の擬似ランダムコードが使用され る場合には、時間が経過するに従い、究極的に両方の周波数ホッピング供給源が 擬似ランダムコ ードの同一の部分を実行することとなる。従って、各個別的な読取器によって選 択された周波数に基づくコード内の一つの位置において干渉が発生すると、次の ホッピング時間において、同一の干渉が発生する場合がある。従って、読取器が 時間と共にドリフトして別れるまで、単なる周波数ホッピングによって干渉問題 が解決されることはない。 本発明の一実施例においては、各読取器は第二擬似的ランダムコードが設けら れている。干渉条件を検知すると、一方又は両方の読取器が第二擬似的ランダム コードにおけるエントリへジャンプすることが可能である。この実施例において は、隣接する読取器間でのオーバーラップに対する蓋然性は約１％である。 一方、擬似ランダムコードシーケンス内のランダムの位置へジャンプすること を可能とするために各擬似ランダムコード発生器内にランダム発生器を設けるこ とが可能である。この場合も、周波数スペクトルの干渉領域へジャンプして戻る 確率は約１％へ減少される。 次に、図９を参照すると、干渉はトランシーバ１０（図１）へ結合されている 干渉検知器９００によって検知される。トランシーバ出力上の質問信号が存在す ることを評価し（中間周波数（ＩＦ）エネル ギがトランシーバ１０によって送信されている）且つリターンされたＩＤデータ を見ることによって検知が行われる。該検知器は、ＩＦエネルギが存在すること を検知する。デコードプロセスにおいて、ビットチェッカ７０４（図７）が無効 なビットを検知し、且つ、この様な検知が行われると、ステータスビットを検知 器９００へ送る。フレームチェッカ７０６（図７）も検知器９００へインタラプ トを送り、有効なフレームマーカがデコードされたことを表わす。一実施例にお いては、フレームマーカインタラプトが受信された後に一つ又はそれ以上の無効 なビットが検知されると、検知器９００はＩＦエネルギ出力をチェックする。Ｉ Ｆエネルギが高であると、イネーブル信号がＥＰＬＤ２００（図２）へ送信され 、その結果、同一の擬似ランダムシーケンスか又は第二擬似ランダムシーケンス の何れかにおけるランダムな位置へジャンプする。ＩＦエネルギが低であると、 ジャンプが行われることはない。 別の実施例においては、検知器９００が質問信号の送信を検知するための中間 周波数パワー検知器（不図示）及び電子的タグからリターンされた無線周波数信 号が存在することを検知する無線周波数検知器（不図示）を有している。この実 施例においては、検知器９００が無線周波数リターン信号がないこ とを検知すると擬似ランダムコードにおける非シーケンシャルコードエントリへ のジャンピングをトリガし、一方該中間周波数パワー検知器は質問信号が存在す ることを表わす。指向的カップラ、ダイオード検知器又は当該技術分野において 公知のその他の手段によって検知を行うことが可能である。 遅いドリフト問題に対する別の解決方法は、マルチレーンシステムにおける交 番ユニットに対するドエル時間を異なるレベルへ調節することである。この様に 、隣接する読取器装置の間のオーバーラップ及び干渉が発生すると、それが長く 継続することはない。 本発明の一実施例においては、干渉の可能性は、ビン選択信号３１８（図３） を使用することによって更に最小とされている。特に、ビン選択信号３１８は、 隣接する読取器装置に対し独特のビンを選択するようにプログラムされている。 従って、第一読取器８５０（図８）は第一周波数範囲に亘る周波数ホッピングへ 選択され（中間ガードバンドがない２０ＭＨｚ帯域幅に亘っての４ビンシステム における４ＭＨｚ範囲）、一方第二読取器８５２（図８）は異なる第二周波数範 囲に亘っての周波数ホッピングへ選択される。一実施例においては、特定の読取 器に対する与えられた４ＭＨｚビン内において１２８ 個の周波数の選択が行われる。隣接する読取器は異なるビン位置でプログラムさ れ、ＩＳＭバンドにおいて異なる第二の周波数範囲に亘り変化される質問信号を 与える。従って、該装置間での干渉が発生することはない。更に、該装置間にお いての偽りの読取りは最小とされる。 要するに、本発明装置は、物体識別システムにおいて使用するソース即ち元の 質問信号を与える。本発明システムは、タグに対して双方向アンテナによって送 信するためにホモダインラジオへ結合される質問信号を発生するための周波数ホ ッピング供給源を有している。受信すると、該タグはタグ識別又は該供給システ ムによって処理されるその他のデータを包含する後方散乱変調されたリターン信 号を与える。該周波数ホッピング供給源は、電圧制御型オシレータを有しており 、それは該質問信号が使用可能な帯域幅に基づいて発生されるべき複数個のホッ ピング周波数のうちの一つを選択するために擬似ランダムコード発生器によって 駆動される。 本発明を好適実施例に関して説明した。しかしながら、本発明は図示し且つ説 明した実施例に制限されるものではない。そうではなく、本発明範囲は以下の請 求の範囲によって画定される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フォンタナローザ，マイク ディー. アメリカ合衆国，ニュー メキシコ 87109，アルバカーキー，アガーテ レー ン ノースウエスト 6518

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 電子的タグへ送信するための質問信号を供給する装置において、 周波数範囲内における複数個の周波数において無線周波数信号を出力する無線 周波数供給源、 所定のインターバルで前記周波数範囲内の前記複数個の周波数間においてホッ ピングするために前記無線周波数供給源を制御する手段、 を有する装置。 ２． 請求項１において、前記無線周波数供給源が電圧制御型オシレータで ある装置。 ３． 請求項１において、前記無線周波数供給源を制御する手段が、擬似ラ ンダムな態様で前記複数個の周波数の間でホッピングする装置。 ４． 請求項３において、前記制御する手段が擬似ランダムコード発生器を 有している装置。 ５． 請求項４において、前記擬似ランダムコード発生器が、 複数個のコードエントリを包含する第一擬似ランダムコード、 クロック信号を入力として受取るタイミング回路、 を有しており、前記タイミング回路が、前記第一擬似ランダムコード内のコード エントリのシーケンシ ャルな出力を制御し、その出力されたコードエントリが前記無線周波数供給源が 前記質問信号を出力する周波数を制御する装置。 ６． 請求項１において、 前記周波数範囲が複数個のビンへ分割されており、各ビンは周波数のサブレン ジを画定し、 前記無線周波数供給源を制御する手段が、更に、前記複数個のビンのうちの選 択した一つと関連するサブレンジの周波数内における一つの周波数において前記 質問信号が出力されるように前記複数個のビンのうちの一つを選択するビン選択 器を有している、 装置。 ７． 請求項６において、前記無線周波数供給源が、擬似ランダムな態様で 前記サブレンジ周波数における周波数の間でホッピングする装置。 ８． 請求項７において、前記無線周波数供給源を制御する手段が、更に、 擬似ランダムコード発生器を有しており、前記擬似ランダムコード発生器が前記 サブレンジの周波数内における一つの周波数を選択するコードエントリを出力す る装置。 ９． 請求項６において、更に、 前記周波数範囲の各端部におけるガードバンドを包含する前記周波数範囲外側 の送信に対してガード する手段、を有しており、 前記質問信号が第一帯域幅を有しており且つ前記ガードバンドが少なくとも前 記第一帯域幅の半分の幅である、 装置。 １０． 請求項６において、前記周波数範囲が一つ又はそれ以上のガードバ ンドを有しており、前記ガードバンドが前記周波数範囲内の隣接するビンを分離 している装置。 １１． 請求項１において、更に、前記無線周波数供給源が前記周波数範囲 内の次の周波数へホッピングする前に第一周波数に止どまるドエル時間を選択す る手段を有している装置。 １２． 請求項５において、更に、所定の条件で前記第一擬似ランダムコー ドにおける非シーケンシャルコードエントリを出力する手段を有している装置。 １３． 請求項１２において、更に、別の無線周波数供給源との干渉を検知 する手段を有しており、且つ前記所定の条件が別の無線周波数供給源との干渉を 包含している装置。 １４． 請求項１２において、更に、 複数個のコードエントリを包含する第二擬似ランダムコード、 所定の条件で前記第二擬似ランダムコードからシーケンシャルなコードエント リを選択し且つ前記所定条件の次の発生において前記第一擬似ランダムコードか らシーケンシャルなコードエントリを選択する手段、 を有している装置。 １５． 請求項１４において、更に、別の無線周波数供給源との干渉を検知 する手段を有しており、且つ前記所定の条件が別の無線周波数供給源との干渉を 包含している装置。 １６． 電子的タグからデータを読取る装置において、 双方向アンテナ、 周波数範囲内の一つの周波数において質問信号を発生する周波数ホッピング供 給源、 前記アンテナを介して前記電子的タグへ前記質問信号を送信し且つ前記電子的 タグからリターンされた無線周波数信号を受取るホモダインラジオ、 前記電子的タグからのデータをデコードするために前記無線周波数信号を処理 する手段、 を有する装置。 １７． 物体識別システムにおいて、 識別情報と、質問信号を検知する手段と、前記識別情報をコード化し且つその コード化した識別情報 を包含する無線周波数信号を発生する手段とを具備する電子的タグ、 読取器、 を有しており、前記読取器が、 双方向アンテナ、 周波数範囲内の一つの周波数において前記質問信号を発生する周波数ホッピ ング供給源、 前記双方向アンテナを介して前記電子的タグへ前記質問信号を送信し且つ前 記電子的タグからリターンされた無線周波数信号を受信するホモダインラジオ、 前記電子的タグからの識別情報をデコードするために前記無線周波数信号を 処理する手段、 を有している装置。 １８． マルチレーン物体識別システムにおける二つのレーン内に位置して いる電子的タグを同時的に読取るためのマルチレーン物体識別システムにおいて 、 第一レーン内のタグへ送信するための質問信号を発生する周波数ホッピング供 給源と、周波数範囲内における周波数の間でのホッピングを行うために周波数ホ ッピング供給源を制御する手段とを包含しており第一レーン内のタグを読取るた めの第一読取器、 第二レーン内のタグへ送信するための質問信号を発生するための周波数ホッピ ング供給源と、前記周波数範囲内の周波数の間でのホッピングを行うために前記 周波数ホッピング供給源を制御する手段とを包含しており第二レーン内のタグを 読取るための第二読取器、 を有しているシステム。 １９． 請求項１８において、 前記第一読取器が、更に、前記周波数範囲内の第一サブレンジの周波数を選択 する手段を有しており、前記第一読取器によって発生された質問信号は前記第一 サブレンジの周波数内の一つの周波数におけるものであり、 前記第二読取器が、更に、前記周波数範囲内の第二サブレンジの周波数を選択 する手段を有しており、前記第二読取器によって発生された質問信号が前記第二 サブレンジの周波数内の一つの周波数のものである、 装置。 ２０． 請求項１８において、前記無線周波数供給源を制御する手段が擬似 ランダムな態様で周波数間におけるホッピングを行う装置。 ２１． 請求項２０において、前記制御する手段が擬似ランダムコード発生 器を有している装置。 ２２． 請求項２１において、前記擬似ランダムコード発生器が、 複数個のコードエントリを包含する擬似ランダムコード、 クロック信号を入力として受取るタイミング回路、 を有しており、前記タイミング回路が前記擬似ランダムコードにおけるコードエ ントリのシーケンシャルな出力を制御し、前記出力されたコードエントリが前記 周波数ホッピング供給源が前記質問信号を出力する周波数を制御する装置。 ２３． 請求項１８において、 前記周波数範囲が複数個のビンに分割されており、各ビンはサブレンジの周波 数を画定し、 前記周波数ホッピング供給源を制御する手段が、更に、ビン選択器を有してお り、前記ビン選択器は、前記質問信号が前記複数個のビンのうちの選択された一 つと関連しているサブレンジの周波数内の一つの周波数において出力される装置 。 ２４． 請求項２３において、前記無線周波数供給源が擬似ランダムな態様 で前記サブレンジの周波数内の周波数間の間でホッピングする装置。 ２５． 請求項２４において、前記周波数ホッピング供給源を制御する手段 が、更に、擬似ランダ ムコード発生器を有しており、前記擬似ランダムコード発生器は前記サブレンジ の周波数内の一つの周波数を選択するためのコードエントリを出力する装置。 ２６． 請求項２４において、更に、 前記周波数範囲の各端部におけるガードバンドを包含しており前記周波数範囲 外側の送信に対してガードする手段、 を有しており、前記質問信号は第一帯域幅のものであり且つ前記ガードバンドは 少なくとも前記第一帯域幅の幅である装置。 ２７． 請求項２４において、前記周波数範囲が一つ又はそれ以上のガード バンドを有しており、前記ガードバンドが前記周波数範囲内の隣接するビンを分 離している装置。 ２８． 請求項１８において、更に、前記周波数ホッピング供給源が前記周 波数範囲内の次の周波数へホッピングする前に第一周波数に止どまるドエル時間 を選択する手段を有している装置。 ２９． 請求項２８において、前記第一読取器内の前記周波数ホッピング供 給源が第一ドエル時間へ設定され、且つ前記第二読取器内の周波数ホッピング供 給源が第二ドエル時間へ設定されており、前記第一ドエル時間が前記第二ドエル 時間とは異なっ ている装置。 ３０． 請求項２９において、前記第二ドエル時間が前記第一ドエル時間の 倍数である装置。 ３１． 請求項２２において、更に、所定の条件によって前記擬似ランダム コード内の非シーケンシャルコードエントリを出力する手段を有している装置。 ３２． 請求項３１において、更に、別の無線周波数供給源との干渉を検知 する手段を有しており、且つ前記所定の条件が別の無線周波数供給源との干渉を 包含している装置。 ３３． 請求項３２において、前記別の無線周波数供給源との干渉を検知す る手段が、前記質問信号の送信を検知するための中間周波数パワー検知器と、電 子的タグからリターンされた無線周波数信号が存在することを検知する無線周波 数検知器とを有しており、前記干渉を検知する手段が前記無線周波数検知器によ ってリターンされた無線周波数リターン信号を検知しない場合に前記擬似ランダ ムコード内の非シーケンシャルコードエントリを出力する手段をトリガし、一方 前記中間周波数パワー検知器が質問信号が存在することを表わす装置。 ３４． 請求項３３において、更に、 複数個のコードエントリを包含する第二擬似ラン ダムコード、 所定の条件によって前記第二擬似ランダムコードからのシーケンシャルなコー ドエントリを選択し且つ前記所定の条件の次の発生によって前記第一擬似ランダ ムコードからのシーケンシャルなコードエントリを選択する手段、 を有している装置。