JP2608651B2 - 光記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光記録再生装置に関
し、更に詳しくは、情報記録媒体に複数のビームを照射
し、これら複数のビームで情報の記録、再生、もしくは
消去を行う光記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の光記録再生装置は、情報記録媒体
に単一のビームを照射し、このビームによって情報の記
録、再生、あるいは消去を行っていた。しかし、光記録
再生装置のより一層の高機能化を図る目的で情報記録媒
体に複数のビームを照射させるものが考えられている。
その具体的機能とは、イ．リアルタイムモニタ、ロ．オ
ーバーライト、ハ．並列記録再生、に大別される。イ、
は情報記録媒体の同一トラックに少なくとも２つ以上の
ビームを照射し、先行するビームで情報の記録を行い、
後行するビームで記録直後の情報を再生するものであ
る。これによって従来、単一のビームで記録を行い、一
回転後に記録された情報を再生し、正しく記録されたか
どうかの判定を行っていたものが、一度に行えるという
利点がある。またロ．は情報記録媒体に既に記録された
情報に対し、先行するビームで消去を行い、後行するビ
ームで新たな情報を記録するものである。これにより従
来単一のビームで消去を行い１回転後に情報の記録を行
っていたものが、１度に行えると言う利点がある。ま
た、ハ．は情報記録媒体の異なる複数のトラックに各ビ
ームを照射し、記録、再生、消去を行うものであり、こ
れによって一度に大量の情報を処理できるという利点が
ある。

【０００３】従来の光記録再生装置について図５を用い
て説明する。図５は例えば特開昭６６３ー２３１７３８
号公報に示された従来の光記録再生装置の構成、及び動
作を説明する斜視図であり、この発明の説明上必要な部
分のみを書き出したものである。図において、２ビーム
の光源として同一波長の半導体レーザチップをマウント
したハイブリッドアレイ半導体レーザ１（以下、アレイ
レーザ１という）は互いに平行な２本の記録再生用ビー
ム２を照射するようになっている。３はアレイレーザの
ビーム出射側に配置されたコリメータレンズ、４は楕円
ビームを真円ビームに変換するビーム成形プリズム、５
は偏光方向を９０゜回転するための２分の１波長板、６
は像を回転するために光軸を中心に矢印に示すように微
少に回転可能なＰ偏光略１００％透過の像回転プリズム
（例えば、ひし形プリズム）、７はＰ偏光入射光に対
し、略７０％透過、略３０％反射の偏光ビームスプリッ
タ、８は直線偏光を円偏光に、またはその逆を行う４分
の１波長板、９は光スポット１３Ａ、１３Ｂをそれぞれ
に対応するトラック１２Ａ、１２Ｂに追従させるための
回転駆動系を備えたガルバノミラー、１０は光記録再生
用ビームを情報記録媒体１１上に集光する集光レンズで
ある。情報記録媒体１１からの反射光は、情報トラック
１２に記録された情報を検出し、かつ自動焦点ずれ検出
とトラッキング誤差検出を行う信号検出系（図示せず）
に入射される。

【０００４】次に従来例の動作について、図５を用いて
説明する。同一波長の光源で、出射方向の垂直方向に沿
って偏光方向が一致するように並列に配置された半導体
アレイレーザ１より出射した直線偏光の発散光束は、コ
リメータレンズ３により、楕円形状の平行光束に変換さ
れて、ビーム成形プリズム４により真円ビームに変換さ
れる。続いて２分の１波長板５により、偏光方向を９０
゜回転された後、後で説明する光軸を中心に像を回転す
る像回転プリズム６、ビームスプリッタ７を透過、４分
の１波長板８で、直線偏光から、円偏光に変換された
後、光スポット１３Ａ、１３Ｂはそれぞれ対応するトラ
ック上に照射されるように、回転可能なガルバノミラー
９により反射されて、対物レンズ１０により情報記録媒
体１１上に集光スポット１３Ａ、１３Ｂを形成する。情
報記録媒体で反射回折された円偏光ビームは、４分の１
波長板を透過することにより９０゜偏光方向が反転した
直線偏光に変換されビームスプリッタ７により反射、信
号検出系に入射する。これよりトラック上の情報を検出
するとともに、自動焦点ずれ検出とトラッキンング誤差
検出を行う。

【０００５】次にこの従来例による特徴である像回転プ
リズムによる、２つの集光スポットの目標トラックへの
位置決め動作について説明する。図５に示すように、集
光スポット１３Ａに対応する半導体レーザアレー１のチ
ップを発光させる。出射したビーム２Ａは、対物レンズ
１０により集光照射され、情報記録媒体１１からの反射
ビームは、ビームスプリッタ７により反射されて、信号
検出系に導かれ、集光スポット１３Ａの自動焦点ずれの
補正を行うとともに目標トラック１２Ａに追従させる。
次にこのまま第２の光源も発光させると、図５（ａ）に
示すように、目標トラック１２Ｂ上に集光スポット１３
Ｂは配置されない、この時、図５（ｂ）に示すように、
像回転プリズム６を矢印のように回転させると、第１の
光源からのレーザビーム２Ａの光軸と像回転プリズム６
の中心軸は一致しているので、像回転プリズム６の回転
によって第１の光源からの集光スポット１３Ａはトラッ
ク１２Ａからずれることなく、第２の光源からの集光ス
ポット１３Ｂを回動して、目標トラック１２Ｂに配置さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような構成の従
来の光記録再生装置において、複数本の集光スポットの
位置決めの為に、集光スポット列の回動を行う像回転プ
リズムを用いることは、プリズムを、光路中に配置しな
ければならず、光路が長くなるとともに光学部品の配置
を制限され、装置の小型化の妨げになる。また、収差が
大きくなり、スポット形状等にも悪影響を与える。ま
た、回動するアクチュエータが必要となる。また、１つ
のレーザビームの光軸と、像回転プリズムの中心軸を一
致させるような難しい光学系の調整が必要になるなどの
問題点があった。

【０００７】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたもので、像回転アクチュエータを用いずに、
簡単な構成でスポット列の回動が可能である光記録再生
装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光記録再
生装置（請求項１）は、情報記憶媒体に照射する記録再
生用の複数本の光ビームを出射する光ヘッドと、それぞ
れ独立に制御できる２本のリニアモータを有し、上記光
ヘッドを上記情報記録媒体の半径方向に沿う方向に搬送
するリニア送り機構と、上記複数本の光ビームからそれ
ぞれトラッキング誤差信号を検出し、該複数のトラッキ
ング誤差信号に応じて上記２本のリニアモータを相対的
に駆動して、上記情報記憶媒体上に集光される複数本の
光ビームのスポット列を回動させ、該複数本の光ビーム
のトラッキングを行う光ビームスポット列回動手段とを
備えたものである。

【０００９】またこの発明に係る光記録再生装置（請求
項２）は、請求項１に記載の光記録再生装置において、
上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからなる２本の
光ビームを出射するものであり、上記光ビームスポット
列回動手段は、第１のスポットのトラッキング誤差信号
により上記２本のリニアモータを駆動して該第１のスポ
ットをトラッキングさせながら、第２のスポットのトラ
ッキング誤差信号により上記２本のリニアモータを相対
的に駆動してスポット列を回動させ、上記第１，第２の
スポットのトラッキングを行うものである。

【００１０】またこの発明に係る光記録再生装置（請求
項３）は、請求項１に記載の光記録再生装置において、
上記光ヘッドは、対物レンズアクチュエータを有してな
り、上記光ビームスポット列回動手段は、上記２本のリ
ニアモータと上記対物レンズアクチュエータとを相対的
に駆動して、複数本の光ビームのスポット列を回動させ
るものである。 またこの発明に係る光記録再生装置（請
求項４）は、請求項３に記載の光記録再生装置におい
て、上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからなる２
本の光ビームを出射するものであり、上記光ビームスポ
ット列回動手段は、上記第１のスポットのトラッキング
誤差信号により上記２本のリニアモータと対物レンズア
クチュエータとを駆動して該第１のスポットをトラッキ
ングさせながら、上記第２のスポットのトラッキング誤
差信号により上記２本のリニアモータと対物レンズアク
チュエータとを相対的に駆動してスポット列を回動さ
せ、上記第１，第２のスポットのトラッキングを行うも
のである。

【００１１】またこの発明に係る光記録再生装置（請求
項５）は、請求項３に記載の光記録再生装置において、
上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからなる２本の
光ビームを出射するものであり、上記光ビームスポット
列回動手段は、上記第１のスポットのトラッキング誤差
信号により上記２本のリニアモータと対物レンズアクチ
ュエータとを駆動して該第１のスポットをトラッキング
させながら、上記第２のスポットのトラッキング誤差信
号により上記２本のリニアモータを相対的に駆動してス
ポット列を回動させ、上記第１，第２のスポットのトラ
ッキングを行うものである。

【００１２】

【作用】この発明に係る光記録再生装置（請求項１）に
おいては、情報記憶媒体に照射する記録再生用の複数本
の光ビームを出射する光ヘッドと、それぞれ独立に制御
できる２本のリニアモータを有し、上記光ヘッドを上記
情報記録媒体の半径方向に沿う方向に搬送するリニア送
り機構と、上記複数本の光ビームからそれぞれトラッキ
ング誤差信号を検出し、該複数のトラッキング誤差信号
に応じて上記２本のリニアモータを相対的に駆動して、
上記情報記憶媒体上に集光される複数本の光ビームのス
ポット列を回動させ、該複数本の光ビームのトラッキン
グを行う光ビームスポット列回動手段とを備えたので、
該複数本の光ビームのスポットをそれぞれの目標トラッ
クに追従させることができる。

【００１３】またこの発明に係る光記録再生装置（請求
項２）においては、請求項１に記載の光記録再生装置に
おいて、上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからな
る２本の光ビームを出射するものであり、上記光ビーム
スポット列回動手段は、第１のスポットのトラッキング
誤差信号により上記２本のリニアモータを駆動して該第
１のスポットをトラッキングさせながら、第２のスポッ
トのトラッキング誤差信号により上記２本のリニアモー
タを相対的に駆動してスポット列を回動させ、上記第
１，第２のスポットのトラッキングを行うものとしたの
で、該第１，第２のスポットをそれぞれの目標トラック
に追従させることができる。

【００１４】またこの発明に係る光記録再生装置（請求
項３）においては、請求項１に記載の光記録再生装置に
おいて、上記光ヘッドは、対物レンズアクチュエータを
有してなり、上記光ビームスポット列回動手段は、上記
２本のリニアモータと上記対物レンズアクチュエータと
を相対的に駆動して、複数本の光ビームのスポット列を
回動させるものとしたので、該複数本の光ビームのスポ
ットをそれぞれの目標トラックに追従させることができ
る。 またこの発明に係る光記録再生装置（請求項４）に
おいては、請求項３に記載の光記録再生装置において、
上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからなる２本の
光ビームを出射するものであり、上記光ビームスポット
列回動手段は、上記第１のスポットのトラッキング誤差
信号により上記２本のリニアモータと対物レンズアクチ
ュエータとを駆動して該第１のスポットをトラッキング
させながら、上記第２のスポットのトラッキング誤差信
号により上記２本のリニアモータと対物レンズアクチュ
エータとを相対的に駆動してスポット列を回動させ、上
記第１，第２のスポットのトラッキングを行うものとし
たので、該第１，第２のスポットをそれぞれの目標トラ
ックに追従させることができる。

【００１５】またこの発明に係る光記録再生装置（請求
項５）においては、請求項３に記載の光記録再生装置に
おいて、上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからな
る２本の光ビームを出射するものであり、上記光ビーム
スポット列回動手段は、上記第１のスポットのトラッキ
ング誤差信号により上記２本のリニアモータと対物レン
ズアクチュエータとを駆動して該第１のスポットをトラ
ッキングさせながら、上記第２のスポットのトラッキン
グ誤差信号により上記２本のリニアモータを相対的に駆
動してスポット列を回動させ、上記第１，第２のスポッ
トのトラッキングを行うものとしたので、該第１，第２
のスポットをそれぞれの目標トラックに追従させること
ができる。

【００１６】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例による光記録再生
装置を示す斜視図である、図において、１は複数のビー
ムの光源である同一波長のレーザチップをマウントした
半導体レーザアレイ、２は半導体レーザアレイから出射
したレーザビーム、２Ａ、２Ｂは例えば、ここでは、端
の２本のレーザビーム、半導体レーザビーム１の出射側
には、コリメータレンズ３、ビームスプリッタ７、対物
レンズ１０が順次配列されている。１１は情報記録媒
体、１２は情報トラック、１３は集光スポットで対物レ
ンズ１０より、各目標トラックに集光スポット１３が形
成されている。２０は対物レンズの自動焦点補正及びト
ラックに追従する対物レンズアクチュエータ。２１は光
ヘッド、２２はベース、２３はピン、２４、２５はベア
リング、２６、２７はレールで光ヘッド２１は、ピン２
３により回転自由な様にベース２２に接続されている。
２８は可動板、２９はピン、以下は、３５の第１、第２
リニアモータの構成部品で、３０はラジアル制御用コイ
ルホルダ、３１はラジアル制御用コイル、３２はラジア
ル制御用マグネット、３３は、ラジアル制御用外ヨーク
であり、光ヘッド２１は、２本の独立に駆動できるリニ
アモータ３５Ａ、３５Ｂにより駆動され、可動板２８
と、ラジアル制御用コイルホルダ３０に立てられたピン
２９と、回動及び、スライド可能なように接続されてい
る。４０は情報記録媒体１２で、反射回折されたレーザ
ビーム２を、各ビーム独立に受光する光検知器、４１
Ａ、４１Ｂは第１ビーム、第２ビームの光検知器からの
出力信号、４２Ａ、４２Ｂは第１、第２ビームの出力信
号４１Ａ、４１Ｂの差動をとる差動増幅器、４３Ａ、４
３Ｂは第１、第２ビームトラッキング誤差信号、４４は
トラッキングサーボ回路、４５はトラッキングサーボ回
路４４により出力される対物レンズアクチュエータ駆動
信号である。トラッキングサーボ回路４４は第１ビーム
トラッキング誤差信号４３Ａにより、対物レンズアクチ
ュエータ駆動信号４５を発生して、対物レンズ駆動アク
チュエータを駆動する。ラジアルサーボ回路４６は第１
ビーム、第２ビームトラッキング誤差信号４３Ａ、４３
Ｂ信号より選択して、第１リニアモータ３５Ａ、第２リ
ニアモータ３５Ｂを駆動する。

【００１７】次に動作について図１、図２を用いて説明
する。図２は説明上必要なトラック１２、集光スポット
１３、対物レンズアクチュエータ２０、光ヘッド２１、
リニアモータ３５、のみを示す平面図である。集光スポ
ット１３も説明上簡単なように、第１ビームの集光スポ
ット１３Ａ、第２ビームの集光スポット１３Ｂのみを示
し、集光スポット１３でオントラックしたものを黒丸
で、オフトラックしたものを白丸で示している。１３
Ａ、１３Ｂは第１ビーム、第２ビームの各目標トラック
である。図２（ａ）は、目標トラックへのアクセスを行
う図で、第１ビームのスポット１３Ａのトラッキング誤
差信号４３Ａより、ラジアルサーボ回路４６で第１リニ
アモータ駆動信号４７Ａ、第２リニアモータ駆動信号４
７Ｂを発生し、第１リニアモータ３５Ａ、第２リニアモ
ータ３５Ｂを矢印方向に駆動するとともに、トラッキン
グサーボ回路４４より発生する対物レンズアクチュエー
タ駆動信号４５に基づいて該対物レンズアクチュエータ
２０を動かし、上記第１ビームのスポット１３Ａを目標
トラック１２Ａに追従させる。図２（ｂ）の状態であ
る。次に図２（ｃ）に示すようにラジアルサーボ回路４
６で、第２リニアモータ３５Ｂを駆動していた信号を、
第１ビームトラッキング誤差信号４３Ａから、第２ビー
ム誤差信号４３Ｂに切り換えて、第２リニアモータ３５
Ｂを矢印方向に駆動するとともに、トラッキングサーボ
回路４４により発生する対物レンズアクチュエータ駆動
信号４５に基づいて該対物レンズアクチュエータ２０を
矢印方向に駆動して光スポット１３Ａ、１３Ｂよりなる
ビーム列を回動し、該光スポット１３Ａ、１３Ｂを情報
トラック１２Ａ、１２Ｂに追従させる。

【００１８】実施例２． 図３はこの発明の更に他の実施例を示す平面図で、構成
は上記実施例１と同様である。図において、（ａ）、
（ｂ）の過程も同様で、第１ビームのトラッキング誤差
信号で、２本のリニアモータを駆動して、集光スポット
１３Ａを目標トラック１２Ａに追従させ、次に図３
（ｃ）に示すようにラジアルサーボ回路４６で、第２リ
ニアモータ３５Ｂを駆動していた信号を、第１ビームト
ラッキング誤差信号４３Ａから、第２ビーム誤差信号４
３Ｂに切り換えて、第２リニアモータ３５Ｂを矢印方向
に駆動するとともに、ラジアルサーボ回路４６により、
第１リニアモータ３５Ａを矢印方向に駆動して光スポッ
ト１３Ａ，１３Ｂよりなるビーム列を回動し、該光スポ
ット１３Ａ、１３Ｂを情報トラック１２Ａ、１２Ｂに追
従させる。

【００１９】実施例３． 図４はこの発明の更に他の実施例を示す平面図で、上記
実施例１における構成において、対物レンズアクチュエ
ータ２０を有さないものである。ここで用いるリニアモ
ータ３５Ａ、３５Ｂは、上記実施例等で用いた対物レン
ズアクチュエータによる微少な位置決めと、送り系をか
ねたものである。図４（ａ）に示すように第１ビームの
トラック誤差信号４３Ａにより、２本のリニアモータ３
５Ａ，Ｂを駆動し、上記第１のビームのスポット１３Ａ
を目標トラック１２Ａに追従させる。図４（ｂ）の状態
である。次に図４（ｃ）に示すようにラジアルサーボ回
路４６で、第２リニアモータ３５Ｂを、第２ビームトラ
ッキング誤差信号４３Ｂにより矢印方向に駆動するとと
もにラジアルサーボ回路４６により第１リニアモータ３
５Ａを矢印方向に駆動して光スポット１３Ａ、１３Ｂよ
りなるビーム列を回動して該光スポット１３Ａ、１３Ｂ
を情報トラック１２Ａ、１２Ｂに追従させる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る光記録再
生装置（請求項１）によれば、情報記憶媒体に照射する
記録再生用の複数本の光ビームを出射する光ヘッドと、
それぞれ独立に制御できる２本のリニアモータを有し、
上記光ヘッドを上記情報記録媒体の半径方向に沿う方向
に搬送するリニア送り機構と、上記複数本の光ビームか
らそれぞれトラッキング誤差信号を検出し、該複数のト
ラッキング誤差信号に応じて上記２本のリニアモータを
相対的に駆動して、上記情報記憶媒体上に集光される複
数本の光ビームのスポット列を回動させ、該複数本の光
ビームのトラッキングを行う光ビームスポット列回動手
段とを備えたので、像回転アクチュエータを用いずに、
簡単な構成でトラッキングを行うことができ、これによ
り装置の小型化，及びスポット形状の適正化が図れると
いう効果がある。 またこの発明に係る光記録再生装置
（請求項２）によれば、請求項１に記載の光記録再生装
置において、上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームか
らなる２本の光ビームを出射するものであり、上記光ビ
ームスポット列回動手段は、第１のスポットのトラッキ
ング誤差信号により上記２本のリニアモータを駆動して
該第１のスポットをトラッキングさせながら、第２のス
ポットのトラッキング誤差信号により上記２本のリニア
モータを相対的に駆動してスポット列を回動させ、上記
第１，第２のスポットのトラッキングを行うものとした
ので、像回転アクチュエータを用いずに、簡単な構成で
トラッキングを行うことができ、これにより装置の小型
化，及びスポット形状の適正化が図れるという効果があ
る。 またこの発明に係る光記録再生装置（請求項３）に
よれば、請求項１に記載の光記録再生装置において、上
記光ヘッドは、対物レンズアクチュエータを有してな
り、上記光ビームスポット列回動手段は、上記２本のリ
ニアモータと上記対物レンズアクチュエータとを相対的
に駆動して、複数本の光ビームのスポット列を回動させ
るものとしたので、像回転アクチュエータを用いずに、
簡単な構成でトラッキングを行うことができ、これによ
り装置の小型化，及びスポット形状の適正化が図れると
いう効果がある。 またこの発明に係る光記録再生装置
（請求項４）によれば、請求項３に記載の 光記録再生装
置において、上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームか
らなる２本の光ビームを出射するものであり、上記光ビ
ームスポット列回動手段は、上記第１のスポットのトラ
ッキング誤差信号により上記２本のリニアモータと対物
レンズアクチュエータとを駆動して該第１のスポットを
トラッキングさせながら、上記第２のスポットのトラッ
キング誤差信号により上記２本のリニアモータと対物レ
ンズアクチュエータとを相対的に駆動してスポット列を
回動させ、上記第１，第２のスポットのトラッキングを
行うものとしたので、像回転アクチュエータを用いず
に、簡単な構成でトラッキングを行うことができ、これ
により装置の小型化，及びスポット形状の適正化が図れ
るという効果がある。 またこの発明に係る光記録再生装
置（請求項５）によれば、請求項３に記載の光記録再生
装置において、上記光ヘッドは、第１，第２の光ビーム
からなる２本の光ビームを出射するものであり、上記光
ビームスポット列回動手段は、上記第１のスポットのト
ラッキング誤差信号により上記２本のリニアモータと対
物レンズアクチュエータとを駆動して該第１のスポット
をトラッキングさせながら、上記第２のスポットのトラ
ッキング誤差信号により上記２本のリニアモータを相対
的に駆動してスポット列を回動させ、上記第１，第２の
スポットのトラッキングを行うものとしたので、像回転
アクチュエータを用いずに、簡単な構成でトラッキング
を行うことができ、これにより装置の小型化，及びスポ
ット形状の適正化が図れるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による光記録再生装置を示
す斜視図である。

【図２】図１による光記録再生装置の動作を示す平面図
である。

【図３】この発明の他の実施例による記録再生装置の動
作を示す平面図である。

【図４】この発明の他の実施例による光記録再生装置の
動作を示す平面図である。

【図５】従来の光記録再生装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 半導体レーザアレイ ２ レーザビーム １０ 対物レンズ １２ 情報トラック １３ 集光スポット ２０ 対物レンズアクチュエータ ２１ 光ヘッド ３５Ａ 第１リニアモータ ３５Ｂ 第２リニアモータ ４３ トラッキング誤差信号 ４６ ラジアルサーボ回路

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記憶媒体に照射する記録再生用の複
   数本の光ビームを出射する光ヘッドと、 それぞれ 独立に制御できる２本のリニアモータを有し、
   上記光ヘッドを上記情報記録媒体の半径方向に沿う方向
   に搬送するリニア送り機構と、 上記複数本の光ビームからそれぞれトラッキング誤差信
   号を検出し、該複数のトラッキング誤差信号に応じて上
   記２本の リニアモータを相対的に駆動して、上記情報記
   憶媒体上に集光される複数本の光ビームのスポット列を
   回動させ、該複数本の光ビームのトラッキングを行う光
   ビームスポット列回動手段とを備えたことを特徴とする
   光記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の光記録再生装置におい
   て、 上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからなる２本の
   光ビームを出射するものであり、 上記光ビームスポット列回動手段は、上記第１の光ビー
   ムによるスポット（以下、第１のスポットと言う）のト
   ラッキング誤差信号により上記２本のリニアモータを駆
   動して該第１のスポットをトラッキングさせながら、上
   記第２の光ビームによるスポット（以下、第２のスポッ
   トと言う）のトラッキング誤差信号により上記２本のリ
   ニアモータを相対的に駆動してスポット列を回動させ、
   上記第１，第２のスポットのトラッキングを行うもので
   あることを特徴とする光記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の光記録再生装置におい
   て、 上記光ヘッドは、対物レンズアクチュエータを有してな
   り、 上記光ビームスポット列回動手段は、上記２本のリニア
   モータと上記対物レンズアクチュエータとを相対的に駆
   動して、複数本の光ビームのスポット列を回動させるも
   のであることを特徴とする光記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の光記録再生装置におい
   て、 上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからなる２本の
   光ビームを出射するものであり、 上記光ビームスポット列回動手段は、上記 第１のスポッ
   トのトラッキング誤差信号により上記２本のリニアモー
   タと対物レンズアクチュエータとを駆動して該第１のス
   ポットをトラッキングさせながら、上記第２のスポット
   のトラッキング誤差信号により上記２本のリニアモータ
   と対物レンズアクチュエータとを相対的に駆動してスポ
   ット列を回動させ、上記第１，第２のスポットのトラッ
   キングを行うものであることを特徴とする光記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の光記録再生装置におい
   て、 上記光ヘッドは、第１，第２の光ビームからなる２本の
   光ビームを出射するものであり、 上記光ビームスポット列回動手段は、上記 第１のスポッ
   トのトラッキング誤差信号により上記２本のリニアモー
   タと対物レンズアクチュエータとを駆動して該第１のス
   ポットをトラッキングさせながら、上記第２のスポット
   のトラッキング誤差信号により上記２本のリニアモータ
   を相対的に駆動してスポット列を回動させ、上記第１，
   第２のスポットのトラッキングを行うものであることを
   特徴とする光記録再生装置。