JP2607022Y2 - 作業機におけるエンジン回転設定機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は建設機械等の作業機にお
けるエンジン操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば小型のパワーショベルなどの作業
用機械は、作業内容や作業環境によって様々なエンジン
回転速度で作業が行なわれる。即ち、通行人が近くを通
るようなところではエンジンを低速回転させて騒音の抑
制と安全の確保とを優先させて作業をする場合が多い。
また、これらの配慮が不要な山の中などでは、一般にエ
ンジン回転速度を高速回転、多くの場合フル回転させて
作業能率に重点を置いた作業が行われる。

【０００３】ところで、前記作業用機械は他の車両の通
過待ちをしたり、ダンプカーが到着するまで掘削した土
砂の積み荷作業を中断したり、オペレーターが運転席を
離れるために作業を中断するなど、しばしばエンジンを
作動させたまま作業を中断する場合がある。このように
作業を中断したり、作業を再開するためには簡単な操作
でエンジンをアイドリング状態としたり、作業中断前の
状態に戻す必要がある。本出願人はこのようにエンジン
の回転速度を簡単な操作で、急激に変化させる手段を特
願平４−１６７９５４号で提案している。

【０００４】この装置は、エンジンの調速レバーと操作
レバーとの間を操作ケーブルで連結し、この操作レバー
の動きを操作腕を介して回転腕に伝え、この回転腕の動
きを位置検出器で検出し、この回転腕を操作レバー上に
設けた操作スイッチによって回転させてエンジンをアイ
ドリング状態と操作レバーの操作量に応じた回転速度と
に調整するようにしたものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】前記装置はモーターに
よって回転腕を半回転ずつ回動させてエンジンの調整レ
バーをアイドリング状態と操作状態にするように構成し
たものであるが、この装置には回転腕を駆動するモータ
ーと、このモーターを制御するユニットとの組合せから
なるものである。そしてこのような装置においてはモー
ターがエンジンルーム内に置かれ、制御ユニットが操作
レバーを設けた支枠内に取付けられていたためにかなり
長い配線やコントロールワイヤを設けており、配線等を
通す空間と支持手段が必要であり、組立性が悪かった。

【０００６】また、モーターと制御ユニットとが別体で
あるために取付けや取外し性が悪くメンテナンス性が悪
い上に長い配線等を必要とする関係でトラブルが発生す
る原因ともなっていた。そこで本考案は上記の問題を解
決すべく、設定機構の制御部をブラケットを介して制御
ユニットと作動モーターを一体的となし、運転席に立設
した支枠内に設けることにより、高性能で、且つ、組立
性、並びに点検保守の行ない易い作業機におけるエンジ
ン回転設定機構を提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めの本考案の作業機におけるエンジン回転設定機構は、
エンジンの回転数をコントロールするコントロールレバ
ー装置とは別に、エンジンの回転を高速又は低速に切り
換える制御部と動作部とからなるエンジン回転設定機構
を備えた作業機において、前記エンジンから離間されて
いるエンジン前方の運転席に立設させた作業機操作レバ
ー支持用の支枠を中空ボックス状の支柱に形成すると共
に、前記支枠内に、ブラケット内に組み込まれた制御ユ
ニット及び該制御ユニットにより制御される作動モータ
ーから構成されている前記制御部を内蔵させたことを特
徴とするものである。

【０００８】

【作 用】本考案の作業機におけるエンジン回転設定機
構によれば、運転者がエンジン２を始動し掘削等の実作
業を行なうときは、コントロールレバー２４を操作し、
ガバナーレバー２３を引いて作業回転となして行なう。
このとき、一時的に低速回転域の走行作業を行いたい場
合にスイッチ１４を押すことで作動モーター４２が回転
し、作動リンク３５がガバナーレバー２３を低速側に動
かしてエンジン回転を低回転とする。また、再度スイッ
チ１４を押すことにより、エンジン２はコントロールレ
バー２４で設定された元の実作業時の高速回転に復帰す
るので、異種作業の都度、コントロールレバーを操作す
ることなく、能率的な作業を楽に行なうことができる。

【０００９】そして、上記操作を行う制御部３１の点
検、調整、或いは修理等は支枠８に設けられているボル
ト４７ａを外し、カバー４７を開くと、この支枠８内は
解放するので容易に作業を行なうことができる。

【００１０】

【実 施 例】本考案の実施例を図面にもとづき説明す
ると、１は油圧ショベル等建設機械の作業機の機台で、
その前方にはバケット等の作業部 (図示せず) を備え、
後部にはエンジン２を内装せるエンジンルーム３を設
け、中間位に運転席４が配置されている。

【００１１】運転席４は機台１の中程にシート５が設け
られ、その両側には作業部操作用の操作レバー装置６、
及び、肘掛け７（図３）を備えた支枠８（カバー）を機
台１に立設されている。１０は前後、左右の傾動動作で
作業部を所望に動作する操作レバーである。この操作レ
バー１０は前記支枠８の前方、下位にピン１１で枢支さ
れたレバー支柱１２に取り付けられ、レバー１０の上端
に設けた握り部１３には、アイドル状態と作業状態に切
換えるための押しボタン式のスイッチ１４が設置されて
いる。

【００１２】また、前記支枠８は側壁板８ａ, ８ｂ, ８
ｃを接合して、断面方形状の中空ボックス支柱に形成し
てあり、その内奥には後述する制御機器等の部材を内装
可能となしてある。エンジンルーム３内には図１, ２に
示すようにラジエータ２０，シリンダーケース２１，マ
フラー２２等で構成されたエンジン２が横向きに載置し
てあり、シリンダーケース２１の後壁にはガバナーレバ
ー２３に連結し、運転席４の適所に設けたコントロール
レバー２４と接続するコントロールワイヤー２５が各種
機器を迂回屈曲して配置されている。なお、２６はバッ
テリーで、２７はルームカバーである。

【００１３】３０は制御部３１と動作部３２よりなるエ
ンジン回転の設定機構であり、前記操作レバー１０に設
けたスイッチ１４の操作指令により、前述コントロール
レバー２４とは別途にエンジン回転を高速から所定の低
速、また、低速から元の高速に、簡易、且つ、迅速に操
作可能となしたものである。以下にその詳細構成につい
て説明する。

【００１４】上記動作部３２は、図５及び図６に示すよ
うにシリンダーケース２１に固着した基板３３にピン３
４で回動枢支される作動リンク３５を設け、この作動リ
ンク３５の下端部には前記制御部３１（図１，２）に連
結されたワイヤー３６が止着され、中程にはコントロー
ルワイヤー２５のアウター２５ａ端を止め駒３７で枢支
する。

【００１５】そしてインナー２５ｂは、一端が枢支ピン
２３ａで枢支され、引張りバネ２３ｂで張引きされたガ
バナーレバー２３の他端にピン２３ｃで止着されてい
る。なお、３８はガバナーレバー２３の高速回転側の移
動を規制調節するボルトストッパーである。また、基板
３３の下辺には前記作動ワイヤー３６のアウター３６ａ
端が止着してある。

【００１６】次に、制御部３１の構成について説明する
と、図４に示す如く４０はコ字状に形成されたブラケッ
トであり、内部に隔壁４１を設けて、その一側面には作
動モーター４２をボルト４２ａで、また、他側面にはこ
の作動モーターの作動を指令する制御ユニット４３をボ
ルト４３ａで着脱自在に取付け、前記左側の支枠８の側
壁板８ａにボルト４４で一体的に内装固定してなる。

【００１７】前記作動モーター４２はその出力軸４５に
制御ユニット４３の指令で矢印方向へ略９０°往復動す
るアーム４６を設け、このアーム４６の他端は隔壁４１
下端に長さ調節可能にアウター３６ａを止着した作動ワ
イヤー３６と接続する。そして、この作動ワイヤー３６
は図３に示す支枠８の中空部の下方で機台１に開設した
穴１ａ内を下方に挿通させ、図１に示す動作部３２へ連
結している。なお、図１に示す４７は側壁板８ｃの上記
制御部３１と対向する部位に開設された点検口４８を覆
うカバーである。

【００１８】また、制御ユニット４３の内部には図７に
示す回路構成の制御部材５０が組込まれていて、図３に
示す操作レバー１０の握り部１３に設けたスイッチ１４
の押し動作で作動モーター４２が回転し、図４に示すア
ーム４６を矢印方向に回動させ、再度、スイッチ１４を
押し動作すると、作動モーター４２は逆回転し、アーム
４６を反矢印方向に作動するようになしている。

【００１９】また、図示しないエンジン２のスターター
キーをＯＦＦにしてエンジン２を止めると、これに連動
して作動アーム４６は図４状態に復帰し、ガバナーレバ
ー２３が図５の作業回転位置を維持する状態となるよう
に設定してある。従って、運転者は運転始動時に前記ス
イッチ１４の状態位置を容易に把握し得るので、誤操作
を伴なうことのない、便利な作業操作をすることができ
るものである。

【００２０】次に、上記構成した実施例の動作について
説明する。運転者は所望の作業、例えば、ショベル作業
部により掘削作業するときには、エンジン２を始動し、
図１に示すコントロールレバー２４を操作して作業回転
として各種の作業を行なう。このとき、図１に示す設定
機構３０の作動リンク３５はアーム４６が図４の状態に
あることから、作動ワイヤー３６で引かれた図５の垂下
姿勢に維持された位置でコントロールワイヤー２５のア
ウター２５ａを保持している。

【００２１】そして、コントロールレバー２４（図１）
が点線のアイドル回転位置から実線の作業回転位置に操
作されると、図５のインナーワイヤー２５ｂはガバナー
レバー２３を引っ張りバネ２３ｂに抗して回動するの
で、エンジン２は高回転な掘削作業に適する、作業回転
に設定維持されて良好な作業を行なうことができる。こ
こで、上記作業の途中で軽負荷な走行作業、或いは、ア
イドル回転に移る場合には、操作レバー１０を握ったま
ま、スイッチ１４を押すと制御ユニット４３の指令で作
動モーター４２がアーム４６を矢印方向に回動させて、
作動ワイヤー３６を介し作動リンク３５を図６位置に押
すので、前記アウター２５ａが引かれてインナー２５ｂ
がガバナーレバー２３を設定された低速回転位置とな
し、エンジン回転を経済的な低速回転とすることができ
る。

【００２２】また、再び、前記作業回転としたい場合に
は、スイッチ１４を押すことで、元の作業回転に迅速に
復帰できるので、運転者はその度にコントロールレバー
２４を操作することが不要となり、便利で能率的な作業
ができると共に、燃料が節約できて経済運転を可能とな
すことができる。本考案の装置にあっては、作動モータ
ー４２と制御ユニット４３を制御部３１に組込み、この
制御部３１を支枠８内に収容しているので、この制御部
３１の点検、調整、或いは修理等を行なう場合には、支
枠８のカバー４７を開けるか、又は、側壁板８ａを支枠
８から取り外すことにより、極めて容易に行なうことが
できる。

【００２３】また、精密部品や熱に侵され易い電子部品
等よりなる制御部３１は、作動モーター４２並びに制御
ユニット４３を隔壁４１を介して取り付けて近接しブラ
ケット４０で覆いながら一体的となし、運転席４側方に
立設せる支枠８内に内装して設けたので、作業機が屋外
に放置されても雨水や塵埃の悪影響を受けることがな
い。

【００２４】

【考案の効果】 上記のように、本考案は、エンジンの
回転数をコントロールするコントロールレバー装置とは
別に、エンジンの回転を高速又は低速に切り換える制御
部と動作部とからなるエンジン回転設定機構を備えた作
業機において、前記エンジンから離間されているエンジ
ン前方の運転席に立設させた作業機操作レバー支持用の
支枠を中空ボックス状の支柱に形成すると共に、前記支
枠内に、ブラケット内に組み込まれた制御ユニット及び
該制御ユニットにより制御される作動モーターから構成
されている前記制御部を内蔵させており、次のような効
果を有する。

【００２５】 Ａ）制御ユニット４３と作動モーター４
２とからなる制御部３１は、エンジン２から離間されて
いるエンジン前方の運転席４に立設させた作業機操作レ
バー支持用の支枠８、すなわち、中空ボックス状に形成
された支柱内に収容されているため、上記の制御ユニッ
ト４３および作動モーター４２は、エンジン２によって
熱損傷を受けることもなく、長期にわたって安定した作
動が可能である。 Ｂ）また、この制御部３１は、支枠８及びブラケット４
０によって二重に保護された状態となり、雨水や塵埃に
よる悪影響を受けることがないので、長期間安定した性
能を維持できる。

【００２６】 Ｃ）制御ユニット４３と作動モーター４
２とは、ブラケット４０内に組み込まれているため、配
線などの取り付けが容易である。更に、制御ユニット４
３と作動モーター４２とから構成されている制御部３１
は、ボックス状の支枠８内に収容されているため、保
守、点検などのメンテナンスを容易に行うことができ
る。なお、その生産組み立ても容易に、かつ、能率的に
行えることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る作業機の要部を示す平面
図である。

【図２】図１の背面図である。

【図３】運転席の操作レバー装置、及び、支枠の側面図
である。

【図４】制御部を示す正面図である。

【図５】動作部の作動を示す正面図である。

【図６】動作部の作動を示す正面図である。

【図７】制御ユニットの回路図である。

【符号の説明】

１ 機台 ２ エンジン ４ 運転席 ８ 支枠 １４ スイッチ ２３ ガバナーレ
バー ２４ コントロールレバー ３０ 設定機構 ３１ 制御部 ３２ 動作部 ４０ ブラケット ４２ 作動モータ
ー ４３ 制御ユニット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）の回転数をコントロール
   するコントロールレバー装置（２４）とは別に、エンジ
   ン（２）の回転を高速又は低速に切り換える制御部（３
   １）と動作部（３２）とからなるエンジン回転設定機構
   （３０）を備えた作業機において、前記エンジン（２）
   から離間されているエンジン前方の運転席（４）に立設
   させた作業機操作レバー支持用の支枠（８）を中空ボッ
   クス状の支柱に形成すると共に、前記支枠（８）内に、
   ブラケット（４０）内に組み込まれた制御ユニット（４
   ３）及び該制御ユニット（４３）により制御される作動
   モーター（４２）から構成されている前記制御部（３
   １）を内蔵させたことを特徴とする作業機におけるエン
   ジン回転設定機構。