JP2603323Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、搬送装置に係り、更
に詳細には、フランジを有する形鋼をクランプして運搬
する搬送装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フランジを有する形鋼をクランプ
して運搬する搬送装置として、吊り点が２個以上ある多
点吊ホイストが採用されている。すなわち、例えば吊り
点を４箇所備えた四角枠形状の本体フレームに複数のク
ランプ装置が設けられ、このクランプ装置にてワークと
しての形鋼のフランジ部をクランプする構成である。そ
して、クランプ時に、ワークが傾むかないよう、また、
重心から外れてクランプしないよう、水平および吊りバ
ランスの悪さを作業者が目視にて判断して修正している
のが一般的である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の搬送装置では、作業者の目視による判断のため、ク
ランプ装置を下げすぎた時には、そのままクランプする
とクランプ装置は斜めの状態となり、中途半端なクラン
プとなって搬送途中でワークが落下するという問題があ
った。また、ワークの重心がずれてアンバランスの状態
のまま吊り搬送すると、搬送中に人や他の設備に当り危
険であると共にワークの落下の危険がある。そして、最
後にコンベア上にワークを移載する時に、コンベア上に
突起する基準ローラ，異物等にワーク端を乗せてしまっ
たなら、非水平状態にて搬送させてしまうこともあり危
険であった。

【０００４】この考案の目的は、上記問題点を改善する
ために、ワークのアンバランスによる水平度を検出する
ことによりワークの落下防止を図り、また、クランプ時
のクランプ量を検出してクランプを安定させると共にコ
ンベア等の上に正しく水平に移載させたかを検出させる
ようにした搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本考案は、フランジを有する形鋼における上記フラ
ンジの上側をクランプして搬送する搬送装置において、
複数本のワイヤが巻回される複数の吊り部材を、前記フ
ランジの長手方向及び上記長手方向に対して直交する方
向の複数箇所に離隔して備えた本体フレームに、前記フ
ランジの長手方向の複数箇所をクランプ自在の複数のク
ランプ装置を設け、前記各吊り部材に対応した位置に、
上記本体フレームの水平度を検出する第１検出器をそれ
ぞれ設け、前記各第１検出器のＯＮ状態又はＯＦＦ状態
によって前記本体フレームの姿勢が水平又は前記フラン
ジの長手方向の一方が低くなった状態の傾斜又は前記フ
ランジの長手方向に対して直交する方向の端部側が低く
なった状態の傾斜であると検出する構成としてなるもの
である。

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【０００８】理解を容易にするために、例えば穴明加工
機へワークとして例えばＨ形鋼を搬入、あるいは搬出す
る搬送装置の全体的構成について説明する。

【０００９】図１０を参照するに、搬送装置１は、図示
を省略したがレール上を走行する台車に設けた多点吊り
ホイストに複数本のワイヤ３が吊下げられ、この複数本
のワイヤ３が巻回される吊り部材５を介して吊り装置７
が吊り下げられている。そして吊り装置７の本体フレー
ム９に例えば複数組のクランプ装置１１が設けられてい
て、このクランプ装置１１にてワークＷとして例えばＨ
形鋼が載置貯蔵されている貯材置場１３より所望のワー
クＷをクランプする。

【００１０】そして、加工機１５の入側に設けたコンベ
ア１７上にワークＷを移載する。その際、加工機１５の
搬入側に設けた固定バイス（図示省略）の基準面（ワー
クＷの固定基準面）と一致させるための基準ローラ１９
にワークＷの側面を当てて載置する。この状態よりコン
ベア１７を駆動して加工機１５内へワークＷを搬送し所
望の加工位置にセットし、例えば穿孔加工が施される。

【００１１】なお、加工終了済のワークＷを搬出し、製
品置場へ搬送するには、搬送装置１の動きは前述した動
作を逆に行なうことにより可能である。

【００１２】次に、この考案の主要部である搬送装置１
の吊り装置７について、更に詳細に説明する。

【００１３】図１を参照するに、吊り装置７は、四角枠
形状をした本体フレーム９の上面に複数個（本実施例で
は４箇所）の吊り部材５が設けられている。より詳細に
は、図３に示されているごとく、吊り部材５は、ワイヤ
３を巻回するプーリ２１がプーリ支持部材２３の中に内
臓され、プーリ支持部材２３に設けた軸２５にプーリ２
１は回転自在に装着されている。

【００１４】前記プーリ支持部材２３の下部に垂下した
段付軸２７は、前記本体フレーム９を貫通して設けら
れ、段付軸２７の下端にはドグ２９が一体的に設けられ
ていて、ドグ２９と本体フレーム９の下面との間にコイ
ルスプリングのごとき弾機３１が装着されている。な
お、前記ドグ２９により作動する例えばリミットスイッ
チである第１検出器３３が本体フレーム９に設けられて
いる。前記第１検出器３３は光電管や近隣スイッチ等で
も可能であり、その形式を限定するものでない。

【００１５】上記構成により、本体フレーム９が水平姿
勢の場合にはプーリ支持部材２３は、弾機３１の弾揆力
に抗して上方向へ移動し、ドグ２９は第１検出器３３の
検出部から上方へはずれＯＦＦ状態となっている。しか
し、ワークＷをクランプし吊り下げた時、重心が吊り支
点を結んだエリア内に納まっていれば本体フレーム９は
傾かないが、重心が吊り支点外へ出ると本体フレーム９
は大きく傾き、軽負荷となった側の第１検出器３３は、
弾機３１の弾揆力によりドグ２９が第１検出器３３に接
しＯＮ状態となり警報を発して水平姿勢が保たれていな
いことを作業者は知り、修正作業を行なう。本実施例に
おいては軽負荷でドグ２９が第１検出器３３に当ってい
るとき（図３の状態）をＯＮとしている。ちなみに第１
検出器３３にドグ２９に当たったときにＯＦＦにするか
ＯＮにするかは自由に選択できるものである。

【００１６】再び図１を参照するに、水平フレーム９の
片端には固定側クランプ部３５が垂下して設けられてい
て、この固定側クランプ部３５に相対して移動側クラン
プ部３７が接近離反自在に設けられてクランプ装置１１
が構成されている。

【００１７】より詳細には、図２に示されているごと
く、移動側クランプ部３７は、本体フレーム９の枠体の
下面に形成したアリ溝３９内に、移動側クランプ部３７
の上面に形成したアリ溝形状部４１が係合し図２におい
て左右方向へ移動自在に設けられている。駆動手段とし
ては、移動側クランプ部３７に内蔵されたナット部材４
３にネジ棒４５が螺合し、このネジ棒４５の片側は本体
フレーム９より垂下した軸受４７に回転自在に支承され
ている。更に、ネジ棒４５の片側にはプーリ４９が装着
されている。

【００１８】一方、本体フレーム９の上面にトルクモー
タ５１が設けられ、このトルクモータ５１の出力軸にプ
ーリ５３が装着され、このプーリ５３と前記プーリ４９
とにベルト５５が掛回されている。

【００１９】上記構成により、トルクモータ５１を駆動
せしめると、プーリ５３、ベルト５５、プーリ４９を介
してネジ棒４５が回転し、このネジ棒４５に螺合したナ
ット部材４３を介して移動側クランプ部３７はアリ溝３
９に案内されて図２において左右方向へ移動されること
になる。そして、移動側クランプ部３７に相対して設け
られた固定側クランプ部３５とで協働してワークＷであ
る例えばＨ形鋼のフランジ部Ｈを挾持して搬送が行なわ
れる。

【００２０】前記固定側クランプ部３５には回動自在な
爪５７が装着されている。より詳細には、図４に示され
ているごとく、固定側クランプ部３５のクランプ側（図
４において右側）には固定した爪５９が設けられ、この
爪５９に隣接して前記回動自在な爪５７が設けられてい
る。この爪５７は、固定側クランプ部３５に設けた弾機
６１により反時計方向へ回動付勢された爪保持部材６３
が軸６５に装着され、コイルねじりばね６７により反時
計方向へ回動付勢された前記爪５７が爪保持部材６３に
設けた軸６９に装着されている。

【００２１】上記構成により、移動側クランプ部３７は
トルクモータ５１により移動し、固定側クランプ部３５
と協働してワークＷであるＨ形鋼のフランジ部Ｈを挾持
する。その際、移動側クランプ部３７はトルクモータ５
１による押力が発生するが、この押力と挾持した時に発
生する摩擦力とでワークＷを保持する訳でなく、吊り重
量が重い程爪５７がワークＷに食込んで確実にクランプ
することができる。

【００２２】前記本体フレーム９の下面にして固定側ク
ランプ部３５の近傍に、ワークＷであるＨ形鋼のフラン
ジ部Ｈの先端を検知する例えば近接スイッチあるいはリ
ミットスイッチ等の第２検出器７１が埋設されている。
（図１参照）なお、第２検出器７１は図１においてクラ
ンプ装置１１にそれぞれ（２箇所）設けられている。

【００２３】上記構成により、第２検出器７１がＯＮす
ることによりクランプ量が充分であることを検知し、吊
り装置７を停止する。

【００２４】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図１および図５，図６，図７，図８を参照する
に、図１の図中に水平度検出用の第１検出器３３の位置
標示をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとし、Ａ，Ｂを固定側クランプ部
３５の近傍に設けた吊り部材５とし、Ｃ，Ｄを移動側ク
ランプ部３７の後退側に設けた吊り部材５とする。ま
た、クランプ装置１１のクランプ量を検出する第２検出
器７１の位置標示をＥとする。

【００２５】図１および図８の３項を参照するに、クラ
ンプ時に正常な状態すなわち吊り装置５の水平度、平行
がでていてクランプ量が適正である時は、Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄの位置にある第１検出器３３はすべてＯＮとなり、Ｅ
の位置にある第２検出器７１もＯＮとなっている。この
時は吊り装置５の水平度は水平状態であり、平行もでて
いて、吊り装置５は次のステップへ移行することができ
る。

【００２６】図５および図８の１項を参照するに、この
場合は、クランプ時に吊り装置７を下降しすぎて水平姿
勢でない場合である。すなわち、水平度検出用の第１検
出器３３のＡ，Ｂ位置の第１検出器３３はＯＦＦとな
り、Ｃ，Ｄ位置の第１検出器３３がＯＮとなった状態で
あり、Ｅの第２検出器７１はＯＮとなっている。このよ
う状態では吊り装置７は水平姿勢でないため正常なクラ
ンプもできないと判断し、アラーム等により警報を発し
て作業者に知らせて修正作業が行なわれる。

【００２７】図６および図８の２項を参照するに、この
場合はワークＷをクランプ後吊り上げた時に重心が吊り
支点を外れて傾いた場合である。すなわち、水平度検出
用の第１検出器３３の例えばＡ，Ｄ位置の第１検出器３
３がＯＦＦとなり、Ｂ，Ｃ位置の第１検出器３３がＯＮ
となり、Ｅ位置の第２検出器７１がＯＮとなっている。
このような状態では吊り装置７は水平姿勢でないため、
アラーム等により警報を発し作業者に知らせて修正作業
が行なわれる。また、Ａ，Ｄ位置以外にＡ，Ｂ；Ｂ，
Ｃ；Ｃ，Ｄの位置がＯＦＦになるケースも同様である。

【００２８】図７および図８の４項を参照するに、この
場合は、クランプしたワークＷをコンベア１７上に移載
した場合である。すなわち、ワークＷは基準ローラ１９
により当り位置決めされてコンベヤ１７上に載置される
わけだが、この時正しく水平に載置されると、水平度検
出用の第１検出器３３のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置にある第
１検出器３３のすべてがほぼ同時にＯＦＦとなり、Ｅ位
置の第１検出器７１はＯＮとなる。この状態にてワーク
Ｗはコンベヤ１７に正しく置かれていると判断でき、ク
ランプ装置１１をアンクランプにする。なお、ワークＷ
の置き方が悪く例えば基準ローラ１９上に乗り上げた場
合等は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置の第１検出器３３のいず
れかがまずＯＦＦになるので検出可能でアラーム等の警
報を発し作業者に知らせて修正作業が行なわれる。

【００２９】一連動作としては、図１および図１０を参
照するに、吊り装置７を下降せしめクランプ装置１１に
てワークＷをクランプするまでは、作業者のマニュアル
作業にて行なわれる。すなわち、作業者が掴みたいワー
クＷにクランプ装置１１を下降させてゆく。その際、ク
ランプ量検出用の第２検出器７１がＯＮとなりクランプ
量がＯＫで、かつ、水平度検出用のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位
置にある第１検出器３３のすべてがＯＮの状態で、水平
姿勢がＯＫとなったことを目安に下降を停止させ、すべ
てＯＮの状態である場合に限り、クランプ装置１１にて
ワークＷをクランプし搬送体勢に移る。

【００３０】コンベア１７の寸法、固定バイス基準位置
等は固定位置で既に分っているから、以降の動作は自動
シーケンスによって行なわれる。今回のケースではワー
ク長手方向の移動はない。

【００３１】まず、吊り装置７を上昇する。この条件と
しては水平姿勢がＯＫ、すなわち、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４
箇所の第１検出器３３がＯＮとなっていてアンバランス
がない状態となっている。そして、横移動しコンベア１
７上の所定位置にて下降する。下降端にて４箇所の第１
検出器３３が全てＯＦＦとなった時に移載完了と判断し
アンクランプし、吊り装置を上昇させて待機位置へ復帰
させて自動シーケンスを終了する。

【００３２】上述したごとき構成と作用により、確実に
クランプをし、安全な吊り下げ状態が確保でき、そし
て、コンベア上に正しく移載したことが確認できるの
で、アンバランスによるワークの落下を防止すると共
に、自動シーケンスによる人手を減らした効率の良い搬
送ができる。

【００３３】図９には他の実施例が示してあり、この実
施例は、前述した水平度検出用の４箇所に設けた第１検
出器３３に代るものである。すなわち、下げ振り形式と
したもので、本体フレーム９の上面４隅に設けられ、座
板７３にＬ形状の支え棒７５を立設し、この支え棒７５
の先端より重り７７を吊り下げ、重り７７の直下に例え
ば近接スイッチのごとき検出器７９を前記座板７３上に
設けたものである。

【００３４】上記構成により、吊り装置７の水平姿勢が
正常の時、すなわち、検出器７９が重り７７によりＯＮ
の状態となっている。吊り装置７の水平姿勢がくずれ傾
くと重り７７は検出器７９から外れ、検出器７９はＯＦ
Ｆとなりアラームを出して作業者に知らせて修正作業が
行なわれる。なお、上述した振り子式の検出は、吊り装
置７が横移動中に振られてしまうので検出器７９による
検出はさせないで、クランプ、アンクランプ時と、上下
移動中の時のみ検出させることを条件としている。

【００３５】このため、吊り装置７の水平度は検出され
るが、ワーク移載完了はこの検出器では測定できないの
で、コンベア高さに達し、かつ振子が正常の時に完了し
たと判断させることで可能であり、その効果は第１の実
施例と同等な効果を発揮することができる。

【００３６】なお、この考案は、前述した各実施例に限
定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、そ
の他の態勢で実施し得るものである。例えば、形鋼Ｗと
してＨ形鋼を対象として説明してあるが上方向から掴め
るランジがある形鋼すべてに可能であり、また、クラン
プ装置１１として移動側クランプ部３７を移動してワー
クＷをクランプする形式で説明したが、固定側、移動側
クランプ部の両側の爪を移動してワークＷをクランプす
る形式でも可能である。

【００３７】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明より明らかな
ように、本考案は、形鋼におけるフランジの上側の長手
方向の複数箇所をクランプ装置１１によってクランプす
る構成であって、上記クランプ装置１１を備えた本体フ
レーム９には、前記フランジの長手方向及び長手方向に
対して直交する方向に離隔した複数箇所に、吊り部材５
が設けてあり、かつ上記各吊り部材５に対応した位置に
は本体フレーム９の水平度を検出する第１検出器３３が
設けてある。そして、各検出器３３のＯＮ状態又はＯＦ
Ｆ状態によって本体フレーム９が水平状態にあるか、又
はフランジの長手方向の一方が低くなるように傾斜した
状態にあるか、又はフランジの長手方向に対して直交す
る方向の端部が低くなるように傾斜した状態にあるかを
検出する構成としてある。したがって、本考案によれ
ば、複数のクランプ装置１１によって形鋼におけるフラ
ンジの長手方向の複数箇所をクランプして持上げると
き、また持上げたとき、本体フレーム９の姿勢がどのよ
うな状態にあるかを迅速に知ることができ、本体フレー
ム９を正しい姿勢に直すことが容易であると共に正しい
姿勢で形鋼のフランジをクランプでき、延いては形鋼の
搬送を安全に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部である吊り装置を示した斜視
図である。

【図２】図１におけるII矢視部の詳細斜視説明図であ
る。

【図３】図１におけるIII 矢視部の側面拡大説明図であ
る。

【図４】図２における爪の拡大断面図である。

【図５】この考案における作用説明図である。

【図６】この考案における作用説明図である。

【図７】この考案における作用説明図である。

【図８】この考案における検出器の作用説明図である。

【図９】この考案の他の実施例を示す斜視説明図であ
る。

【図１０】この考案を実施する一実施例の加工機へ形鋼
を搬出入する搬送装置の斜視説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ５ 吊り部材 ７ 吊り装置 ９ 本体フレーム １１ クランプ装置 ３３ 第１検出器 ７１ 第２検出器 ７９ 検出器 Ｗ 形鋼

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジを有する形鋼における上記フラ
   ンジの上側をクランプして搬送する搬送装置において、
   複数本のワイヤ（３）が巻回される複数の吊り部材
   （５）を、前記フランジの長手方向及び上記長手方向に
   対して直交する方向の複数箇所に離隔して備えた本体フ
   レーム（９）に、前記フランジの長手方向の複数箇所を
   クランプ自在の複数のクランプ装置（１１）を設け、前
   記各吊り部材（５）に対応した位置に、上記本体フレー
   ム（９）の水平度を検出する第１検出器（３３）をそれ
   ぞれ設け、前記各第１検出器（３３）のＯＮ状態又はＯ
   ＦＦ状態によって前記本体フレーム（９）の姿勢が水平
   又は前記フランジの長手方向の一方が低くなった状態の
   傾斜又は前記フランジの長手方向に対して直交する方向
   の端部側が低くなった状態の傾斜であると検出する構成
   としてなることを特徴とする搬送装置。