JP2602366Y2 - 変速切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、四輪駆動車両の高低変
速装置における前輪の高速、低速の切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクター等の四輪駆動車両にお
いて、前輪駆動部に高低速切換装置を設けて前輪の高
速、低速の切り換えを行う技術は、公知とされているの
であり、例えば、本出願と同一出願人による実願昭６３
−４４０９２号出願や実願昭６３−４４０９５号出願に
記載の技術の如くである。該従来技術において、通常の
低速駆動状態のときには、スプリングの付勢によりクラ
ッチ爪同士、カム爪同士が噛み合うようにし、高速駆動
状態のときには、クラッチ爪の頂部同士、カム爪の頂部
同士が当接するラップ代を構成することによりクラッチ
同士、カム同士が繰り返し噛み合わないようにして高速
駆動状態を維持する構造としている。そして、高速駆動
状態から低速駆動状態に戻す為には、前記ラップ代を無
くす必要があり、該方法としては、カム爪の頂部をギア
側のカム爪に当接させてラップ代を無くす方法と、スプ
リングの付勢によりカム爪を片側に寄せてラップ代を無
くす方法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、カム爪の頂部をギア側のカム爪に当接させて
ラップ代を無くす方法は、該カム爪のオーバーランによ
る作動不良やつれ回りによる作動不良が生じるのであ
り、ギア側のカム爪の角部にカム爪の頂部を当接させる
為に、異常音の発生や磨耗の原因となるのである。ま
た、スプリングの付勢によりカム爪を片側に寄せてラッ
プ代を無くす方法は、該カム爪の頂部の片側に傾斜面を
設けた場合には、該傾斜面の反対方向にカム爪を寄せる
ことができるが、正回転及び逆回転に対応すべくカム爪
の頂部の両側に傾斜面を設けた場合には、カム爪を寄せ
ることができないのである。そこで、本考案は、カム爪
の頂部の両側に傾斜面を設け、前進及び後進時に高低速
の切り換えを行うことができ、高速から低速への切り換
えを確実に行うことができる高低速切換装置を構成する
ことを目的とするのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本考案は、次の如く構成したも
のである。高低変速切換装置において、低速駆動状態の
ときには、クラッチ爪体１をスプリング１３により、低
速駆動用のギア３のクラッチ爪３ａの方向に付勢するこ
とによりクラッチ爪同士が噛合し、またクラッチ爪体１
に係合嵌装されているカム爪体２のカム爪２ａを、ギア
３のカム爪３ｂの方向に付勢することにより、カム爪同
士も噛み合うようにし、他の駆動系統による高速駆動状
態のときには、高低回転数の差によりスプリング１３に
抗してカム爪体２によりクラッチ爪体１を押し戻して、
低速駆動側のカム爪同士の噛み合いを解除し、該低速駆
動側のクラッチ爪の頂部同士、カム爪の頂部同士が当接
するラップ代を構成することによりクラッチ同士、カム
同士が繰り返し噛み合わないようにして、低速駆動状態
に戻り難い構造とした変速切換装置において、前記カム
爪２ａの頂部両側には、前進及び後進時における高低速
駆動の切換に対応する為に傾斜面２ｃ・２ｃを設け、高
速変速された回転を伝達する筒状伝達部材６と、該筒状
伝達部材６の回転を出力軸に伝達する前記クラッチ爪体
１との間に、スプリング１２を張設し、該スプリング１
２によりクラッチ爪体１のセンタリングを行い、前記筒
状伝達部材６とクラッチ爪体１とを、低速駆動状態の時
に所定位置に維持すべく構成したものである。

【０００５】

【作用】作用について説明すると、先ず、通常の四輪駆
動状態の場合には、クラッチ爪体１のクラッチ爪１ａが
ギア３のクラッチ爪３ａと噛合するとともに、カム爪体
２のカム爪２ａが前記ギア３のカム爪３ｂと噛合するこ
とにより、エンジンＥからの動力によるギア３の回転が
クラッチ爪体１を介してドライブシャフト４に伝達され
ている。このとき前記クラッチ爪体１は、軸方向へ摺動
可能であり、該クラッチ爪体１と筒状伝達部材６は、ク
ラッチ爪体１と筒状伝達部材６との間に張設されている
スプリング１２・１２によるセンタリング機構により、
所定位置に維持されている。

【０００６】次に、高速駆動状態の場合には、ソレノイ
ド４９がＯＮの状態となり、シフトリンク４７を介して
高低速切換用シフトアーム３９が回動し、シフタフォー
ク５にてクラッチ摺動体１１のクラッチ爪１１ａとギア
１０のクラッチ爪１０ａが噛合することにより、前記ギ
ア３、中間軸２０上のギア２１・２２、ギア１０、クラ
ッチ摺動体１１、軸受けスリープ９を介して、筒状伝達
部材６に動力の伝達が行われ、該筒状伝達部材６のクラ
ッチ部Ａを介してカム爪体２も一体的に回転駆動される
のであり、筒状伝達部材６とギア３との回転数の差によ
り、カム爪２ａ・３ｂ同士が噛合を解除する方向の力が
作用し、カム爪体２がギア３から離反する方向に移動
し、該カム爪体２に押されてクラッチ爪体１もクラッチ
爪１ａ・３ａ同士が噛合を解除する方向に摺動するので
ある。そして、カム爪２ａ・３ｂ同士及びクラッチ爪１
ａ・３ａ同士の噛合が解除された後、筒状伝達部材６と
カム爪体２とが設定角度進角すると、クラッチ部Ａを介
してクラッチ爪体１が筒状伝達部材６と一体的に回転駆
動され、ドライブシャフト４が筒状伝達部材６の回転数
に応じて回転するのである。このとき前記筒状伝達部材
６の進角方向のスプリング１２は収縮し、反対方向のス
プリング１２は伸長している。

【０００７】前記高速駆動状態において、ソレノイド４
９をＯＦＦの状態にすると、シフタフォーク５が操作さ
れてギア１０のクラッチ爪１０ａとクラッチ摺動体１１
のクラッチ爪１１ａの噛合が解除され、筒状伝達部材６
を回転させていた駆動力が消滅し、該筒状伝達部材６が
軸受けスリープ９とクラッチ摺動体１１とともに回転自
在な状態になり、スプリング１２・１２の付勢により、
カム爪体２とともに回転方向と逆の方向に戻され、前記
筒状伝達部材６とクラッチ爪体１が所定位置に維持され
て、クラッチ爪体１に対するカム爪体２の進角状態が解
消され、クラッチ爪体１のクラッチ爪１ａとカム爪体２
のカム爪２ａとの位相が一致し、クラッチ爪１ａとカム
爪２ａがそれぞれギア３のクラッチ爪３ａとカム爪３ｂ
に噛合可能を状態で対向したときに、スプリング１３の
付勢によりクラッチ爪体１がカム爪体２とともにギア３
側に摺動し、クラッチ爪１ａ・３ａ同士、カム爪２ａ・
３ｂ同士がそれぞれに噛合し、エンジンＥからの動力が
ギア３、クラッチ爪体１を介してドライブシャフト４に
伝達され、通常の四輪駆動状態に戻るのである。

【０００８】

【実施例】本考案の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施例につ
いて説明する。図１は、四輪駆動車両であるトラクター
Ｔの側面図一部断面図、図２は、本考案の実施例を示す
動力取出ケース３０の平面断面図、図３は、同じく側面
図、図４は、クラッチ部Ａが噛合している状態の断面
図、図５は、同じく切れている状態の断面図、図６は図
４に置けるＸ−Ｘ断面図、図７は図５における前進時の
高速駆動状態のＹ−Ｙ断面図、図８は図５における後進
時の高速駆動状態のＹ−Ｙ断面図、図９は図４における
展開図、図１０は図５における展開図である。

【０００９】本考案の変速切換装置の実施例を図１に示
す四輪駆動車両であるトラクターＴにおいて説明する。
トラクターＴには、前輪３１及び後輪３２が配設されて
おり、前部のボンネット３３内には、エンジンＥが配設
されている。前記ボンネット３３の後部には、ステアリ
ング３４が配設されており、該ステアリング３４の後方
には、運転座席３５が配設されている。該運転座席３５
の下方には、ミッションケースＭが配設されており、該
ミッションケースＭ下部に動力取出ケース３０が配設さ
れている。

【００１０】該動力取出ケース３０内には、前輪駆動用
のドライブシャフト４の後端部が軸受け支持されてお
り、該ドライブシャフト４の前端部はアクスルフレーム
３６に支持されているフロントアクスルケース３７に挿
入されている。該フロントアクスルケース３７の両端に
は、回動ケース３８が配設されており、前記ドライブシ
ャフト４の回転は、フロントアクスルケース３７内の前
輪駆動軸４５、回動ケース３８内のベベルギア等を介し
て前輪３１に伝達されるのである。

【００１１】図２において、前記動力取出ケース３０に
は、ドライブシャフト４が軸受け２４・２５にて支持さ
れるとともに、該ドライブシャフト４と平行な中間軸２
０が軸受け２６・２７にて支持されており、該中間軸２
０には、小径のギア２１と大径のギア２２とが一体的に
形成され、第四の回転体として構成されている。前記ド
ライブシャフト４の一端側外周部には、前記ギア２１と
噛合する第一の回転体であるギア３が軸受け２８を介し
て支持されており、該ギア３の前側端面には、内周側に
位置するクラッチ爪３ａと外周側に位置するカム爪３ｂ
とが放射状に一体的に形成されている。

【００１２】前記ドライブシャフト４上には、第三の回
転体であるギア１０と軸受けスリープ９とが回転自在に
外嵌されるとともに、前記ギア３と軸受けスリープ９と
の間の位置にクラッチ爪体１が摺動自在にスプライン嵌
合されており、前記軸受けスリープ９上には、クラッチ
摺動体１１と第二の回転体である筒状伝達部材６がスプ
ライン嵌合されている。前記ギア１０とクラッチ摺動体
１１には、互いに選択的に噛合するクラッチ爪１０ａと
クラッチ爪１１ａとが放射状に形成されており、前記ク
ラッチ摺動体１１には、クラッチ爪１０ａ・１１ａ同士
を噛合させる方向にクラッチ摺動体１１を摺動させるシ
フタフォーク５が設けられている。

【００１３】前記筒状伝達部材６には、複数個の凸部６
ａと該凸部６ａの間に形成されている溝部６ｂとからな
るクラッチ部Ａが形成されており、スプリング１２・１
２の一端が係止孔６ｃに係止されている。前記クラッチ
爪体１には、外周方向に突出した第一の凸部１ｂと、該
第一の凸部１ｂの先端から突出した突起部１ｃと、前記
ギア３のクラッチ爪３ａに係脱自在に噛合するクラッチ
爪１ａとが形成されている。前記第一の凸部１ｂは、前
記筒状伝達部材６の溝部６ｂ内に突出されており、第一
の凸部１ｂの側面と前記筒状伝達部材６の凸部６ａの側
面との間には、クラッチ爪体１と筒状伝達部材６とが設
定角度内で相対的に回動可能なように所定寸法の隙間が
設けられている。図４、図６、図９に示す如く、前記ク
ラッチ爪体１の突起部１ｃ・１ｃには、前記スプリング
１２・１２の他端が保持され、該スプリング１２・１２
は、クラッチ爪体１の突起部１ｃ・１ｃと筒状伝達部材
６の係止孔６ｃとの間に張設されており、前記クラッチ
爪体１の凸部１ｂを筒状伝達部材６の溝部６ｂ内の中央
部に位置（センタリング）するように維持している。

【００１４】前記クラッチ爪体１には、カム爪体２が回
転自在に嵌合されており、該カム爪体２には、前記ギア
３のカム爪３ｂに係脱自在に噛合するカム爪２ａが形成
されているとともに、前記筒状伝達部材６の溝部６ｂ内
に延出する第二の凸部２ｂが形成されている。前記カム
爪２ａの頂部両側には、前進及び後進時における高低速
駆動の切換に対応する為に傾斜面２ｃ・２ｃが設けられ
ている。前記第二の凸部２ｂの回転方向の両側面は、筒
状伝達部材６の凸部６ａの側面に常時当接されており、
前記筒状伝達部材６とクラッチ爪体１との間には、クラ
ッチ爪体１をギア３側に向けて付勢するスプリング１３
が設けられている。

【００１５】前記ドライブシャフト４の端面からは、牽
制用シャフト８が嵌挿されており、該牽制用シャフト８
は、スプリング１４にて付勢されている。前記ドライブ
シャフト４には、孔部４ａが、牽制用シャフト８には、
溝部８ａがそれぞれ相対する位置に設けられており、該
孔部４ａと溝部８ａには、スチールボール７が嵌入され
ている。該スチールボール７は、牽制用シャフト８が摺
動することによりドライブシャフト４表面に押し出され
るのであり、該ドライブシャフト４にスプライン嵌合さ
れているクラッチ爪体１の嵌合部には、スチールボール
７が押し出されときに嵌入される溝部１ｄが設けられて
いる。

【００１６】前記牽制用シャフト８の後端には、カム１
５が設けられており、該カム１５は、回動軸１６の一端
部にボルト４３にて取付られている。該回動軸１６の動
力取出ケース３０側面の支持部材５８から突出した他端
部には、牽制用シフトアーム１７が固設されている。該
牽制用シフトアーム１７の先端部には、図３に示す如
く、牽制用スプリング１８が外嵌されているロッド１９
の上端部がナット４４にて係止されており、該ロッド１
９の下端部は、高低速切換用シフトアーム３９に固設さ
れているピン５６に枢結されている。高低速切換用シフ
トアーム３９の一端部には、回動軸４６が固設され、該
回動軸４６には、前記シフタフォーク５が固設されてい
る。高低速切換用シフトアーム３９の他端部に固設され
ているピン５７には、シフトリンク４７が枢結されてお
り、該シフトリンク４７は、ターンバックル４８を介し
てソレノイド４９に連結されている。

【００１７】以上のような構成において、先ず、通常の
四輪駆動状態の場合には、クラッチ爪体１のクラッチ爪
１ａがスプリング１３の付勢にてギア３のクラッチ爪３
ａと噛合するとともに、カム爪体２のカム爪２ａが前記
ギア３のカム爪３ｂと噛合することにより、エンジンＥ
からの動力によるギア３の回転がクラッチ爪体１を介し
てドライブシャフト４に伝達され、ドライブシャフト４
を介して前輪３１が回転駆動されているのである。この
とき前記クラッチ爪体１は、軸方向へ摺動可能であり、
クラッチ爪体１と筒状伝達部材６との間に張設されてい
るスプリング１２・１２により、図６、図９に示す如
く、クラッチ爪体１と筒状伝達部材６は中立位置に維持
されており、前記ドライブシャフト４内の牽制用シャフ
ト８は、スチールボール７が溝部８ａに嵌入しているの
で固定された状態である。

【００１８】なお、前記クラッチ爪体１の第一の凸部１
ｂの回転方向前方側面が筒状伝達部材６の凸部６ａの回
転方向後方側面に当接しているので、筒状伝達部材６
は、前記第一の凸部１ｂからの力を受けてクラッチ爪体
１と一体的に回転しており、該筒状伝達部材６をスプラ
イン嵌合している軸受けスリープ９は、クラッチ摺動体
１１とともに回転している。前記ギア１０は、中間軸２
０を介して回転しているが、クラッチ爪１０ａ・１１ａ
同士の噛合が解除された状態であるので空転している。

【００１９】次に、図５、図７、図１０に示す前進時に
おける高速駆動状態の場合には、ソレノイド４９がＯＮ
の状態となり、シフトリンク４７を介して高低速切換用
シフトアーム３９が回動し、シフタフォーク５にてクラ
ッチ摺動体１１のクラッチ爪１１ａとギア１０のクラッ
チ爪１０ａ噛合することにより、前記ギア３の回転が中
間軸２０上のギア２１・２２、ギア１０、クラッチ摺動
体１１を介して、筒状伝達部材６に伝達され、該筒状伝
達部材６の凸部６ａの側面には、カム爪体２の第二の凸
部２ｂの回転方向の両側面が常時当接されているので、
該カム爪体２も筒状伝達部材６と一体的に回転駆動され
るのである。そして、筒状伝達部材６とギア３との回転
数の差が発生すると、カム爪体２は 、筒状伝達部材６の
溝部６ｂの内部にピッタリとした嵌合状態であるので動
けないが、クラッチ爪体１の凸部１ｂの部分は、筒状伝
達部材６の溝部６ｂの部分に対して余裕があるので動け
るので、クラッチ爪１ａの位置とカム爪２ａの位置が円
周上でずれて齟齬した状態が発生するのである。この齟
齬により、カム爪体２の傾斜面２ｃの部分と、クラッチ
爪３ａの部分の間で、カム爪２ａ・３ｂ同士が噛合を解
除する方向の力が作用するのである。 これにより、カム
爪体２がギア３から離反する方向に移動し、該カム爪体
２に押されてクラッチ爪体１もクラッチ爪１ａ・３ａ同
士が噛合を解除する方向に摺動するのである。

【００２０】前記の如くカム爪２ａ・３ｂ同士及びクラ
ッチ爪１ａ・３ａ同士の噛合が解除された後、筒状伝達
部材６とカム爪体２とが設定角度進角すると、筒状伝達
部材６の凸部６ａの回転方向前方側面がクラッチ爪体１
の第一の凸部１ｂの回転方向後方側面に当接し、クラッ
チ爪体１が筒状伝達部材６と一体的に回転駆動され、ド
ライブシャフト４が筒状伝達部材６の回転数に応じて回
転するのであり、該ドライブシャフト４の回転により前
輪３１が回転駆動されるのである。このとき前記シフタ
フォーク５を操作する高低速切換用シフトアーム３９の
回動に連動して、ロッド１９を介して牽制用シフトアー
ム１７が回動し、カム１５が回動し、該カム１５にて牽
制用シャフト８が摺動し、該牽制用シャフト８がドライ
ブシャフト４表面からスチールボール７を押し出してク
ラッチ爪体１の溝部１ｄに嵌入することにより、該クラ
ッチ爪体１は、軸方向へ摺動しないように固定されるの
である。

【００２１】そして、前記スチールボール７のクラッチ
爪体１の溝部１ｄへの嵌入は、前記ロッド１９の牽制用
スプリング１８の付勢により、クラッチ爪体１が摺動
し、クラッチ爪１ａ・３ａ同士が噛合を解除した後に行
われるように時間差が設けられている。また、高速駆動
状態において、前記筒状伝達部材６は、クラッチ爪体１
に対して設定角度進角した状態に維持されているので、
前記クラッチ爪体１の突起部１ｃ・１ｃと筒状伝達部材
６との間に張設されているスプリング１２・１２は、図
７に示す如く、前記筒状伝達部材６の進角方向のスプリ
ング１２は収縮し、反対方向のスプリング１２は伸長し
た状態であり、前記カム爪体２は、クラッチ爪体１より
設定角度進角した状態で回転している。

【００２２】次に、前記高速駆動状態において、ソレノ
イド４９をＯＦＦの状態にすると、シフタフォーク５が
操作されてギア１０のクラッチ爪１０ａとクラッチ摺動
体１１のクラッチ爪１１ａの噛合が解除され、筒状伝達
部材６を回転させていた駆動力が消滅し、該筒状伝達部
材６が軸受けスリープ９とクラッチ摺動体１１とともに
回転自在な状態になり、スプリング１２・１２の付勢に
より、カム爪体２とともに回転方向と逆の方向に戻され
ると同時に、カム１５による押圧が解除され、牽制用シ
ャフト８がスプリング１４の付勢にて牽制用シャフト８
の溝部８ａとドライブシャフト４の孔部４ａとが相対す
る位置まで戻される。

【００２３】そして、筒状伝達部材６の側面がクラッチ
爪体１の第一の凸部１ｂの回転方向前方側面に当接する
位置に戻り、該筒状伝達部材６とクラッチ爪体１がスプ
リング１２・１２の付勢にて所定位置に維持されること
により、クラッチ爪体１に対するカム爪体２の進角状態
が解消され、クラッチ爪体１のクラッチ爪１ａとカム爪
体２のカム爪２ａとの位相が一致し、クラッチ爪１ａと
カム爪２ａがそれぞれギア３のクラッチ爪３ａとカム爪
３ｂに噛合可能を状態で対向したときに、スプリング１
３の付勢によりクラッチ爪体１がカム爪体２とともにギ
ア３側に摺動し、クラッチ爪１ａ・３ａ同士、カム爪２
ａ・３ｂ同士がそれぞれに噛合すると同時に、スチール
ボール７が牽制用シャフト８の溝部８ａに嵌入されて、
エンジンＥからの動力がギア３、クラッチ爪体１を介し
てドライブシャフト４に伝達され、通常の四輪駆動状態
に戻るのである。

【００２４】また、カム爪２ａの頂部の両側面に傾斜面
を設けているので、図８に示す如く、ギア３が逆回転す
る後進時においても、前記同様に高低速切換装置を作動
させて高低速の駆動の切換を行うことができるのであ
る。なお、図２において、ドライブシャフト４の中心線
の上側の部分は、通常の四輪駆動状態を示しており、中
心線の下側の部分は、高速駆動状態を示しているのであ
る。また、本実施例においては、高低速の駆動の切換を
クラッチ爪１０ａ・１１ａ同士の噛合により行っている
が、油圧式多板クラッチ等を用いてもよく、特に限定す
るものではないのである。

【００２５】

【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。第１に、筒状伝達部材
とクラッチ爪とをスプリングにて中立位置に維持し、カ
ム爪の頂部の両側面に傾斜面を設けたので、正回転及び
逆回転のいずれの回転においても、高低速切換装置を作
動させることができるのである。また、カム爪同士が噛
合することによる異常音の発生及び磨耗を防止すること
ができるのである。第２に、常にラップ代を無くすよう
にスプリングが付勢しているので、高速駆動状態から低
速駆動状態への切換時において、切換操作をスムーズ
に、かつ、確実に行うことができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】四輪駆動車両であるトラクターＴの側面図一部
断面図である。

【図２】本考案の実施例を示す動力取出ケース３０の平
面断面図である。

【図３】同じく側面図である。

【図４】クラッチ部Ａが噛合している状態の断面図であ
る。

【図５】同じく切れている状態の断面図である。

【図６】図４に置けるＸ−Ｘ断面図である。

【図７】図５における前進時の高速駆動状態のＹ−Ｙ断
面図である。

【図８】図５における後進時の高速駆動状態のＹ−Ｙ断
面図である。

【図９】図４における展開図である。

【図１０】図５における展開図である。

【符号の説明】

１ クラッチ爪体 １ａ クラッチ爪 ２ カム爪体 ２ａ カム爪 ３ ギア ３ａ クラッチ爪 ３ｂ カム爪 ４ ドライブシャフト ５ シフタフォーク ６ 筒状伝達部材 ７ スチールボール ８ 牽制用シャフト８ １２ スプリング １５ カム １７ 牽制用シフトアーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 高低変速切換装置において、低速駆動状
   態のときには、クラッチ爪体１をスプリング１３によ
   り、低速駆動用のギア３のクラッチ爪３ａの方向に付勢
   することによりクラッチ爪同士が噛合し、またクラッチ
   爪体１に係合嵌装されているカム爪体２のカム爪２ａ
   を、ギア３のカム爪３ｂの方向に付勢することにより、
   カム爪同士も噛み合うようにし、他の駆動系統による高
   速駆動状態のときには、高低回転数の差によりスプリン
   グ１３に抗してカム爪体２によりクラッチ爪体１を押し
   戻して、低速駆動側のカム爪同士の噛み合いを解除し、
   該低速駆動側のクラッチ爪の頂部同士、カム爪の頂部同
   士が当接するラップ代を構成することによりクラッチ同
   士、カム同士が繰り返し噛み合わないようにして、低速
   駆動状態に戻り難い構造とした変速切換装置において、
   前記カム爪２ａの頂部両側には、前進及び後進時におけ
   る高低速駆動の切換に対応する為に傾斜面２ｃ・２ｃを
   設け、高速変速された回転を伝達する筒状伝達部材６
   と、該筒状伝達部材６の回転を出力軸に伝達する前記ク
   ラッチ爪体１との間に、スプリング１２を張設し、該ス
   プリング１２によりクラッチ爪体１のセンタリングを行
   い、前記筒状伝達部材６とクラッチ爪体１とを、低速駆
   動状態の時に所定位置に維持すべく構成したことを特徴
   とする変速切換装置。