JP2601054B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は空気調和装置、特に部
屋などからなる被空調室の室温をそれぞれ独立に調整で
きる可変風量制御システムを採用したダクト方式の集中
冷暖房用の空気調和装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２５は、日本冷凍協会発行の冷凍空調
便覧（新版・第４版応用編）の第２章・空調システムの
４１ページ、図２．１０（ａ）（以下従来例１という）
に示された従来例のダクト方式の集中冷暖房用の空気調
和装置の構成図である。

【０００３】図２５において、１は空気調和の対象とな
る被空調室であり、４つの部屋の場合を例示している。
２はこの被空調室の天井内等に配設され、冷風または温
風の送風源として機能する室内機であり、空気中の塵芥
等を除去して空気を浄化するエアーフィルタ３と、空気
を冷却または加熱するための熱交換器４と、この熱交換
器４で熱交換された空気を送風するための送風機５とに
よって構成されている。６はこの室内機２の空気吹出口
に連通された主ダクト、７はこの主ダクト６から分岐
し、前記各被空調室１と連通した枝ダクトであり、前記
室内機２及び主ダクト６で集中送風手段を構成してい
る。

【０００４】８は上記各枝ダクト７内に配設され、前記
主ダクト６から前記各被空調室１への送風量を調整する
ための送風量調整手段である絞り形式の送風調整ユニッ
トであり、内部に回転可能に取り付けられたダンパ９を
有している。

【０００５】１０は上記各枝ダクト７の末端に位置した
前記被空調室１への吹出口、１１は前記各被空調室１に
設けられた扉の下方部に配設した吸込口、１２は例えば
前記被空調室１外の廊下の天井面に設けられた天井吸込
口、１３はこの天井吸込口と前記室内機２のフィルタ３
が位置する吸込口との間を連通する吸込ダクト、１４は
前記各被空調室１内に据え付けられた室温設定及び室温
検出用のルームサーモスタット、１５は前記室内機２の
近傍の主ダクト６内に設けられ、前記送風機５からの送
風温度を検出する温度検出器、１６は前記室内機２の近
傍の主ダクト６内に設けられ、前記送風機５からの送風
による風圧を検出する圧力検出器、１７は前記室内機２
の熱交換器４に接続され、熱交換器４の熱交換動作を支
配するヒートポンプ等の熱源機である。

【０００６】次に、従来例の集中冷暖房用の空気調和装
置の動作を図２５を用いて説明する。図２５において、
まず、各ルームサーモスタット１４を使用者等が操作
し、その操作によって設定された温度と検出された現在
の室温との温度差に応じて送風量調整手段８はそのダン
パ９の開度を任意の位置に各々調整する。

【０００７】このダンパ９の開度に応じて主ダクト６内
の圧力も変化する。この圧力の変化は圧力検出器１６に
よって検出し、予め設定された設定圧力となるように送
風機５の送風容量が調整される。

【０００８】一方、送風機５からの送風量が変化するに
伴い、熱交換器４の出口側の送風温度も変化し、この温
度変化を温度検出器１５が検出し、予め設定された送風
温度となるように熱源機１７の能力が制御される。

【０００９】このような一連の制御により、略一定温度
に調整された適量適温の空気が各吹出口１０から各被空
調室１内に吹き出されることになる。つまり、各被空調
室１内の熱負荷の大小に応じた風量が吹き出されること
になる。また、被空調室１内を空調した空気は吸込口１
１から廊下等の空間を通り、天井吸込口１２に流入し、
吸込ダクト１３を経て室内機２に戻り、再度、上記の動
作に従って熱交換された空気が主ダクト６及び枝ダクト
７を介して被空調室１に循環されて被空調室１を空調す
るものである。

【００１０】要するに、前記のように構成された空気調
和装置は、各被空調室１内の熱負荷の変動に応じて送風
温度と送風圧力との最適値を決定し、これらの値がほぼ
一定となるように熱源機１７及び送風機５の容量を適宜
制御しているものである。

【００１１】しかるに、室内機２から各被空調室１まで
の主及び枝ダクト６，７それぞれの送風抵抗、主として
各枝ダクト７の送風抵抗が各々相違しているとともに、
ダクト取り付け工事の不具合、例えばダクト断面形状の
歪等による変形、ダクト内の異物の介在等による送風障
害が枝ダクト７に存在する場合にも、枝ダクト７の送風
抵抗が相違しているため、前記従来例のように主ダクト
６の根元部分の圧力を検出してこの根元圧力を一定にす
るようにしたものにあっては、各枝ダクト７を通過する
風量、つまり、各被空調室１への供給風量を適正に維持
することが非常に困難であるという問題点を有してい
た。

【００１２】この問題点を解決するために、例えば、特
公昭６０−４７４９７号公報（以下従来例２という）に
示された空気調和装置が提案されている。この従来例２
に示された空気調和装置は、各枝ダクト７に風量検出器
を配設し、この風量検出器からの検知信号に基づいて対
応した枝ダクト７に設置されたダンパの開度を制御する
ようにして各枝ダクト７ごとに異なる微小な風量変動を
自動的に制御して設定風量を保つようにするとともに、
風量検出器を送風機５の制御センサとして使用するよう
にしているものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、前記従
来例２に示された空気調和装置は、各枝ダクト７にそれ
ぞれ風量検出器を設けているため、各枝ダクト７におけ
る送風量調整手段が大掛かりなものとなり、しかも、通
常、５ないし１５程度の被空調室１の空調を行っている
ため、非常に高価なものとなってしまうという問題点を
有していた。

【００１４】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、各枝ダクトの通風抵抗値に応
じて適正風量の配分と搬送動力の低減を図り、各被空調
室への供給風量を適正に維持し、経済的で効率の良い送
風動作が得られることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、この発明の請
求項１においては、熱交換器及び送風機を有する室内機
と、この室内機から送風された空気が導通される主ダク
トと、この主ダクトと複数の被空調室との間にそれぞれ
設けられた複数の枝ダクトと、を具備した集中送風手段
と、前記枝ダクトにそれぞれ配設され、前記被空調室へ
の送風量をダンパの開閉により調整する複数の送風量調
整手段と、前記それぞれのダンパの開閉を制御するダン
パ制御手段と、前記送風機の回転数を制御する送風機制
御手段と、前記送風機からの送風量を風量検出器で検出
し送風量を測定する風量測定手段と、前記風量測定手段
で測定された送風量から、前記ダンパを全閉としたとき
の各枝ダクト系統からの漏気分を減算して送風量を補正
する風量補正手段と、前記各枝ダクトに対して、対応し
たダンパを全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパを
全閉としたときの上記送風機の回転数及び上記風量補正
手段で補正された送風量によって求めた通風抵抗値と、
前記各ダンパの開閉度合に対する通風特性と、要求され
る各枝ダクトにおける要求風量とを用いて前記各ダンパ
の開度を決定する開度情報を上記ダンパ制御手段に与え
るダンパ開度決定手段と、を具備して成る空気調和装置
により、前記目的を達成しようとするものである。

【００１６】また、この発明の請求項２においては、熱
交換器及び送風機を有する室内機と、この室内機から送
風された空気が導通される主ダクトと、この主ダクトと
複数の被空調室との間にそれぞれ設けられた複数の枝ダ
クトと、を具備した集中送風手段と、前記枝ダクトにそ
れぞれ配設され、前記被空調室への送風量をダンパの開
閉により調整する複数の送風量調整手段と、前記それぞ
れのダンパの開閉を制御するダンパ制御手段と、前記送
風機の回転数を制御する送風機制御手段と、前記送風機
からの送風量を風量検出器で検出し送風量を測定する風
量測定手段と、前記風量測定手段で測定された送風量か
ら、前記ダンパを全閉したときの各枝ダクト系統からの
漏気分を減算して送風量を補正する風量補正手段と、前
記集中送風手段の出口空気圧と入口空気圧との圧力差を
圧力差検出器で検出し、実際のダクト系に対する送風圧
力差を測定する圧力差測定手段と、前記集中送風手段の
各枝ダクトに対して、対応したダンパを全開とし、他の
枝ダクトに対したダンパを全閉としたときの前記送風圧
力差及び前記風量補正手段で補正された送風量によって
求めた通風抵抗値と、上記各送風量調整手段のダンパの
開閉度合に対する通風特性と、要求される各枝ダクトに
おける要求風量とを用いて前記ダンパの開度を決定する
開度情報を上記ダンパ制御手段に与えるダンパ開度決定
手段と、を具備して成る空気調和装置により、前記目的
を達成しようとするものである。

【００１７】また、この発明の請求項３においては、熱
交換器及び送風機を有する室内機と、この室内機から送
風された空気が導通される主ダクトと、この主ダクトと
複数の被空調室との間にそれぞれ設けられた複数の枝ダ
クトと、を具備した集中送風手段と、前記枝ダクトにそ
れぞれ配設され、前記被空調室への送風量をダンパの開
閉により調整する複数の送風量調整手段と、前記それぞ
れのダンパの開閉を制御するダンパ制御手段と、前記送
風機の回転数を制御する送風機制御手段と、前記送風機
からの送風量を風量検出器で検出し送風量を測定する風
量測定手段と、前記全ての枝ダクトに対応した送風量調
整手段のダンパを全閉にしたときの漏気量を前記風量検
出器により測定する漏気量測定手段と、前記風量測定手
段で測定された送風量から、前記漏気量測定手段で測定
された漏気分を減算して送風量を補正する風量補正手段
と、前記集中送風手段の出口空気圧と入口空気圧との圧
力差を圧力差検出器で検出し、実際のダクト系に対する
送風圧力差を測定する圧力差測定手段と、前記集中送風
手段の各枝ダクトに対して、対応したダンパを全開と
し、他の枝ダクトに対応したダンパを全閉としたときの
前記送風圧力差及び上記風量補正手段で補正された送風
量によって求めた通風抵抗値と、上記各送風量調整手段
のダンパの開閉度合に対する通風特性と、要求される各
枝ダクトにおける要求風量とを用いて各ダンパの開度を
決定する開度情報を前記ダンパ制御手段に与えるダンパ
開度決定手段と、を具備して成る空気調和装置により、
前記目的を達成しようとするものである。

【００１８】この発明の請求項４においては、熱交換器
及び送風機を有する室内機と、この室内機から送風され
た空気が導通される主ダクトと、この主ダクトと複数の
被空調室との間にそれぞれ設けられた複数の枝ダクト
と、を具備した集中送風手段と、前記枝ダクトにそれぞ
れ配設され、前記被空調室への送風量をダンパの開閉に
より調整する複数の送風量調整手段と、前記それぞれの
ダンパの開閉を制御するダンパ制御手段と、前記送風機
の回転数を制御する送風機制御手段と、前記送風機から
の送風量を風量検出器で検出し送風量を測定する風量測
定手段と、前記全ての枝ダクトに対応した送風量調整手
段のダンパを全閉にしたときの漏気量を前記風量検出器
により測定する漏気量測定手段と、前記風量測定手段で
測定した送風量から、前記漏気量測定手段で測定された
漏気分を減算して送風量を補正する風量補正手段と、前
記集中送風手段の各枝ダクトに対して、対応したダンパ
を全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパを全閉とし
たときの前記送風機の回転数及び上記風量補正手段で補
正された送風量によって求めた通風抵抗値と、上記各送
風量調整手段のダンパの開閉度合に対する通風特性と、
要求される各枝ダクトにおける要求風量とを用いてダン
パの開度を決定する開度情報を前記ダンパ制御手段に与
えるダンパ開度決定手段と、を具備して成る空気調和装
置により、前記目的を達成しようとするものである。

【００１９】

【作用】この発明の請求項１の空気調和装置は、ダンパ
開度決定手段により、１つの枝ダクトに対応したダンパ
を全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパを全閉とし
たときの送風機の回転数及び風量補正手段で補正された
送風量によって求められた各枝ダクトに対する通風抵抗
値と各送風量調整手段のダンパの開閉度合に対する通風
特性と要求される各枝ダクトにおける要求風量とを用い
て各送風量調整手段のダンパの開度を決定する開度情報
をダンパ制御手段に与え、ダンパ制御手段がこの開度情
報に基づいてダンパの開度を制御し、要求風量に対して
各枝ダクトにおける通風抵抗を考慮した適正な供給風量
を維持する。

【００２０】また、この発明の請求項２の空気調和装置
は、ダンパ開度決定手段により、１つの枝ダクトに対応
したダンパを全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパ
を全閉としたときの送風圧力差及び風量補正手段で補正
された送風量によって求められた各枝ダクトに対する通
風抵抗値と各送風量調整手段のダンパの開閉度合に対す
る通風特性と要求される各枝ダクトにおける要求風量と
を用いて各送風量調整手段のダンパの開度を決定する開
度情報をダンパ制御手段に与え、ダンパ制御手段がこの
開度情報に基づいてダンパの開度を制御し、要求風量に
対して各枝ダクトにおける通風抵抗を考慮した適正な供
給風量を維持する。

【００２１】また、この発明の請求項３の空気調和装置
は、ダンパ開度決定手段により、１つの枝ダクトに対応
したダンパを全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパ
を全閉としたときの送風圧力差及び風量補正手段で補正
された送風量によって求められた各枝ダクトに対する通
風抵抗値と各送風量調整手段のダンパの開閉度合に対す
る通風特性と要求される各枝ダクトにおける要求風量と
を用いて各送風量調整手段のダンパの開度を決定する開
度情報をダンパ制御手段に与え、ダンパ制御手段がこの
開度情報に基づいてダンパの開度を制御し、要求風量に
対して各枝ダクトにおける通風抵抗を考慮した適正な供
給風量を維持する。

【００２２】また、この発明の請求項４の空気調和装置
は、ダンパ開度決定手段により、１つの枝ダクトに対応
したダンパを全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパ
を全閉としたときの送風機の回転数及び風量補正手段で
補正された送風量によって求められた各枝ダクトに対す
る通風抵抗値と各送風量調整手段のダンパの開閉度合に
対する通風特性と要求される各枝ダクトにおける要求風
量とを用いて各送風量調整手段のダンパの開度を決定す
る開度情報をダンパ制御手段に与え、ダンパ制御手段が
この開度情報に基づいてダンパの開度を制御し、要求風
量に対して各枝ダクトにおける通風抵抗を考慮した適正
な供給風量を維持する。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の４実施例を図面に基づいて
説明する。まず、この発明の第１実施例を図１ないし図
７を用いて説明する。図１はこの発明の第１実施例の要
部システムを示す構成図、図２は第１実施例の送風機の
送風量と送風圧力の関係を示す特性図、図３は第１実施
例の送風機の回転数をパラメータとして送風圧力と送風
量とをテーブル化した図、図４は第１実施例のダンパの
開閉角度と通風抵抗係数との関係を示す図、図５は第１
実施例のダンパの開閉角度を要求送風量と送風圧力によ
ってテーブル化した図、図６は第１実施例の試運転モー
ドにおける動作を制御するフローチャート、図７は第１
実施例の通常運転モードにおける動作を制御するフロー
チャートである。図中、前記従来例におけると同一部分
又は相当構成要素は同一符号で表わし、重複説明は省略
する。

【００２４】図１において、１９は風量検出器であり、
主ダクト６の根元部に配設され、集中送風手段Ａの送風
機５からの送風量を検出するものである。２０はダンパ
制御手段であり、各送風量調整手段８のダンパ９の開
閉、つまり開度を制御する手段で、各ダンパ９の開閉動
作を個々に行う駆動手段（図示せず）が接続されてお
り、通常運転モード時は、開度情報を受けて各々の駆動
手段に開度信号を与えて作動させ、対応するダンパ９の
開度を制御し、各枝ダクト７に対する通風抵抗値を求め
る試運転モード時には、１つのダンパ９を全開とし他の
ダンパ９を全閉とする開度信号をダンパの数だけ順次繰
り返して駆動手段に与え、ダンパ９の開度を制御するも
のである。

【００２５】２１は風量測定手段であり、前記風量検出
器１９からの検出信号を受け、送風機５からの実際の送
風量を測定する手段である。２２は送風機制御手段であ
り、送風機５の回転数を制御し、通常運転モード時は前
記風量測定手段２１によって求められた送風機５からの
実際の総送風量が各被空調室１（図示せず）に要求され
る要求風量の和と等しくなるように送風機５の回転数を
制御し、試運転モード時は送風機５の回転数を一定に制
御するものである。

【００２６】２４は風量補正手段であり、試運転モード
時、前記ダンパを全閉とした各枝ダクト系統からの漏気
分を上記風量測定手段２１で測定した送風量から減算し
て送風量を補正するものである。

【００２７】２３はダンパ開度決定手段（風量演算手段
とも言う）であり、前記送風機制御手段２２と前記風量
補正手段２４とダンパ制御手段２０の各出力及び前記各
送風量調整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風抵
抗特性の情報により、ダンパ９の開閉度合と各枝ダクト
７系統の通風抵抗値との関係を演算する手段で、試運転
モード時に、集中送風手段Ａの各枝ダクト７に対して、
対応したダンパ９を全開とし、他の枝ダクト７に対応し
たダンパ９を全閉としたときの、送風機制御手段２２か
らの送風機５の回転数及び前記風量補正手段２４からの
風量出力によって通風抵抗値を演算し、あるいはさら
に、各枝ダクト７系統における通風抵抗値と送風圧力と
風量と送風量調整手段８のダンパ９の開閉度合に対する
通風抵抗特性との関係を定式化あるいはテーブル化する
ものであり、通常運転モード時に、試運転モード時に求
められた各枝ダクト７系統の通風抵抗値と、各送風量調
整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風特性と、要
求される各枝ダクト７における要求風量とを用いて各送
風量調整手段８のダンパ９の開度を決定する開度情報を
ダンパ制御手段２０に与えるダンパ開度決定手段の機能
を果たすものである。

【００２８】次に、第１実施例の動作を図１ないし図７
を用いて説明する。まず、第１実施例の試運転モードの
動作について説明する。図１において、ダンパ制御手段
２０が１つの枝ダクト７に対応した送風量調整手段８の
ダンパ９を全開とし、残り全ての枝ダクト７に対応した
送風量調整手段８のダンパ９を全閉とする。

【００２９】次いで、送風機制御手段２２が送風機５を
一定の回転数で回転するように制御する。この状態にお
いて、風量検出器１９が送風機５からの送風量を検出
し、この検出信号を風量測定手段２１が受けて送風量を
測定する。

【００３０】そして、風量補正手段２４は上記の全閉と
した各枝ダクト系統からの漏気分、例えば、各枝ダクト
系統からの漏気量が０．５m³/minあったとして、その全
閉とした枝ダクト系統の数の漏気分を上記風量測定手段
２１で測定した送風量から減算して１台全開にしている
ダクト系統の送風量の補正をする。

【００３１】そして、風量演算手段（ダンパ開度決定手
段）２３は、ダンパ制御手段２０からのダンパ９の開閉
情報、つまりどの枝ダクト７に対応したダンパ９が全開
状態であるかの情報と、送風機制御手段２２からの送風
機５の回転数と、風量補正手段２４からの送風機５の送
風量とを受け、全開状態のダンパ９が存在する枝ダクト
７系統の通風抵抗値を演算して求めて記憶しておくとと
もに、この通風抵抗値と全開状態のダンパ９の開閉度合
に対するダンパ自身の通風抵抗特性とからその対応した
枝ダクト７系統に関する送風機５からの送風量と送風機
５の送風圧力とダンパ９の開度との関係を定式化あるい
はテーブル化して記憶しておく。

【００３２】そして、他の枝ダクト７に対応したダンパ
９を全開として他の残りの枝ダクト７に対応したダンパ
９を全閉として前記と同様にして全開状態のダンパ９が
存在する枝ダクト７系統の通風抵抗値を演算して求めて
記憶しておくとともに、枝ダクト７系統に関する送風機
５からの送風量と送風機５の送風圧力とダンパ９の開度
との関係を定式化あるいはテーブル化して記憶してお
く。これを繰り返して行い、全ての枝ダクト７系統につ
いて同様に演算し、その演算結果を記憶しておく。

【００３３】この様にして各枝ダクト７系統全てにおけ
る通風抵抗値が求まるとともに、送風量と送風圧力とダ
ンパ９の開度との関係が定式化あるいはテーブル化され
ている。

【００３４】次にこの風量演算手段（ダンパ開度決定手
段）２３における通風抵抗値及び定式化あるいはテーブ
ル化の演算についてさらに詳細に説明する。図２は集中
送風手段Ａにおける送風機５の送風量と送風圧力の関係
を示しており、この関係は送風機５自身の特性を示すも
のであり、送風機５によって定まっている。

【００３５】図２において、縦軸は送風圧力Ｐを、横軸
は風量Ｑを、実線は回転数Ｒをパラメータとした特性曲
線をそれぞれ示しているものであり、破線は所定のダン
パ９に至る枝ダクト７系統の通風抵抗値を示している。
この特性曲線を利用することにより、各枝ダクト７系統
における通風抵抗値を求めることができる。

【００３６】つまり、１つのダンパ９を全開として残り
のすべてのダンパ９を全閉とした状態で、送風機５を一
定の回転数で回転させ、その時の送風量を風量検出器１
９及び風量測定手段２１によって測定し、この測定され
た送風量から、風量補正手段２４によって全閉とした各
枝ダクト系統からの漏気分を減算して補正した送風量が
求まれば、図２に示した特性曲線及び次式（１）から全
開とされたダンパ９が存在する枝ダクト７系統の通風抵
抗値が求まる。 Ｐｉ＝Ｃｉ×Ｑｉ² ……（１） 但し、Ｐｉ，Ｃｉ，Ｑｉはそれぞれ全開されたダンパ９
が存在するｉ番目の枝ダクト７系統の通風抵抗値を求め
る際の送風圧力、通風抵抗係数（＝通風抵抗値）、送風
量のそれぞれを示しているものであり、上記と同様の操
作を他のダンパ９についても行う。

【００３７】なお、上記の演算は、図２の特性曲線によ
って回転数ＲｉにおけるＱ−Ｐの関係式から送風圧力Ｐ
ｉを求めたものとしているが、図３に示すように図２の
特性から前もって風量Ｑｉと回転数Ｒｉと送風圧力Ｐｉ
との関係をテーブル化しておき、このテーブルから送風
圧力Ｐｉを求めるようにしても良い。

【００３８】この様にして、各枝ダクト７系統における
通風抵抗値が求まると、各枝ダクト７におけるダンパ９
の開閉度合Ｄｉと送風機５の風量Ｑｉ及び送風圧力Ｐｉ
との関係を風量演算手段２３によって演算する。各枝ダ
クト７に設けられた送風量調整手段８におけるダンパ９
の開閉度合Ｄｉ（＝開閉角）に対するその通風抵抗係数
ＣＤは、送風量調整手段８自身によって決まっており、
図４に示す特性を持ち、次式（２）で示される関数形に
なっている。 ＣＤ＝Ｆ［Ｄｉ］ ……（２） このダンパ９の開閉度合Ｄｉによる可変通風抵抗ＣＤと
上記で求めた通風抵抗値Ｃｉとは直列抵抗であるので、
次式（３）の関係が得られる。 Pqi ＝（Ci＋CD）×Qqi²＝（Ci＋F［Di］)×Qqi² ……（３） 但し、Ｐｑｉ及びＱｑｉはそれぞれｉ番目の枝ダクト７
における送風圧力及び送風量のそれぞれを示す。

【００３９】この関係式（３）を風量演算手段２３が記
憶しておくことにより、各枝ダクト７に要求風量Ｑｑｉ
があると、この要求風量Ｑｑｉによるダンパ９が全開時
の送風圧力Ｐｑｉを求め、この求めた送風圧力Ｐｑｉが
最大値を示したものを送風圧力として他の枝ダクト７に
おけるダンパ９の開閉度合Ｄｉを風量演算手段２３によ
って上式（３）を用いて求められる。

【００４０】なお、前記の場合は、上式（３）を記憶さ
せたが、上式（３）に基づいて図５に示すようにテーブ
ル化しておき、このテーブルを記憶させておいてダンパ
９の開閉度合Ｄｉを求めるようにしても良い。

【００４１】以上のように、試運転モード時に、各枝ダ
クト７の通風抵抗値Ｃｉを求め、かつ、ダンパ９の開閉
度合Ｄｉに対する枝ダクト７の要求風量Ｑｑｉと送風圧
力Ｐｑｉとの関係を求めておく。

【００４２】その結果、各枝ダクト７に風量検出器を設
けずとも、要求風量に対して制御の高いダンパ９の開閉
制御を行えるとともに、送風機５の送風容量の制御が行
える。

【００４３】なお、上記した風量演算手段２３，ダンパ
制御手段２０，風量測定手段２１，風量補正手段２４及
び送風機制御手段２２は実際上はマイクロコンピュータ
（図示せず）で構成される。

【００４４】次に第１実施例の試運転モードの制御動作
を図６を用いて説明する。図６において、まず、ステッ
プＳ１で試運転モードか否かを判別し、試運転モードで
あると、ステップＳ２に進み、熱源機をオフした状態に
し、ステップＳ３で送風機５の運転を開始させる。ステ
ップＳ４にて枝ダクト７の数Ｎを設定し、ステップＳ５
で１番目の枝ダクト７に存在するダンパ９を全開状態と
し、残りの他の枝ダクト７に存在するダンパ９を全閉状
態とする。

【００４５】そして、ステップＳ６で送風機５の回転数
を一定の値になるように制御し、ステップＳ７に進み、
風量検出器１９で検出された送風機５からの送風量を測
定し、ステップＳ８でその送風量の補正をする。次にス
テップＳ９で全開のダンパ９が存在する枝ダクト７の番
号と送風機５の回転数及び送風量を読み込み、図２に示
す特性曲線に基づくＱ−Ｐ関係式あるいは図３に示した
テーブルと前記（１）式とによって全開のダンパ９が存
在する枝ダクト７の通風抵抗値Ｃｉを演算し、その演算
結果を記憶する。

【００４６】そして、ステップＳ１０に進み、全開され
たダンパ９が存在する枝ダクト７が何番目かを判断し、
Ｎ番目に至っていなければ、ステップＳ１１で１を加え
た上で、ステップＳ５に戻り、上記と同様にステップＳ
６ないしＳ１０の動作を枝ダクト７がＮ番目になるまで
繰り返す。

【００４７】これによって、各枝ダクト７の全開時の通
風抵抗値Ｃｉが全て演算され、記憶されることになる。
Ｎ番目になるとステップＳ１２に進み、各枝ダクト７系
統ごとに、上記ステップＳ９で演算された通風抵抗値Ｃ
ｉを用いて上記（３）式に示すダンパ９の開閉度合Ｄｉ
に対する要求風量Ｑｑｉと送風圧力Ｐｑｉとの関係式あ
るいは図５に示したテーブルを記憶させ、試運転モード
の制御動作は終了する。

【００４８】次に第１実施例の通常運転モードの動作に
ついて図１ないし図７を用いて説明する。この通常運転
モードの動作は前記した第１実施例の試運転モードで記
憶された各枝ダクト７における通風抵抗値Ｃｉ及びダン
パ９の開閉度合Ｄｉに対する要求風量Ｑｑｉと送風圧力
Ｐｑｉとの関係式、あるいは図５に示したテーブルを用
いて各枝ダクト７のダンパ９の開閉度合及び送風機５の
回転数を制御する。

【００４９】つまり、風量演算手段の一部であるダンパ
開度決定手段２３が、各枝ダクト７に対して記憶された
通風抵抗値Ｃｉと、各送風調整手段８のダンパ９の開閉
度合に対する通風特性と要求される各枝ダクト７におけ
る要求風量Ｑｑｉとを用いて各送風調整手段８のダンパ
９の開度を決定する開度情報をダンパ制御手段２０に与
えて各ダンパ９の開度を制御するとともに、各枝ダクト
７に対する要求風量Ｑｐｉの総和を求め、この総和の送
風量が送風機５から送風されるように、送風機５の回転
数を送風機制御手段２２によって制御させるものであ
る。

【００５０】なお、要求風量Ｑｑｉは、ルームサーモス
タットで設定された温度と現実の温度との差によって各
被空調室１毎に決定されるものであり、例えば温度差が
１℃以上であれば定格風量、温度差が０．５℃ならば定
格風量の５０％となるように比例的に設定される（図２
３参照）。

【００５１】以下この動作を詳細に説明する。前記のよ
うに、ある時間に各部屋の要求風量Ｑｑｉが定まったと
する。ダンパ全開時の各枝ダクト系統の通風抵抗Ｃｉは
前記式１で既知である。したがって、各Ｑｑｉを満足す
るダンパ全開時の送風圧力Ｐｑｉを計算することができ
る。

【００５２】すなわち、 Ｐｑ１＝Ｃ１・Ｑｑ１² Ｐｑ２＝Ｃ２・Ｑｑ２² ここで、Ｐｑｉの最大値Ｐｑｍａｘを見つける。そのＰ
ｑｍａｘが発生する枝ダクト系統が最も大きな送風圧力
を必要とするものである。そこで、その枝ダクトのダン
パ開度を全開とする。その他のダンパ開度はどのように
決めるかを以下に述べる。

【００５３】前述のように、各枝ダクト系統において、
ダンパは可変抵抗Ｃ_D で、前述の全開時の抵抗Ｃｉは固
定抵抗となる（図２４参照）。この場合の合成抵抗Ｃ_T
は、 Ｃ_Ti＝Ｃｉ＋Ｃ_D ……（Ａ） さらにＣ_D は、決まったダンパであれば、その開度角に
対応して図４のように同一として定めることが可能であ
る。

【００５４】すなわち上式（Ａ）は Ｃ_Ti＝Ｃｉ＋ｆ［Ｄｉ］ ……（Ｂ） Ｃ_D ＝ｆ［Ｄｉ］の関係は、あらかじめ決定しておく。

【００５５】さて、上記で述べた他のダンパ開度は前記
式（Ｂ）を用いて、以下のように決定することになる。
送風圧力はＰｑｍａｘであるから、各枝ダクトの要求風
量に対して、 Pqmax ＝C_Ti ・Qqi²＝（Ci＋f［Di］)・Qqi² ……（Ｃ） ここで、Ｑｑｉ，Ｐｑｍａｘ，Ｃｉは既知であるから、
Ｄｉを未知として式（Ｃ）を解くことにより、各ダンパ
開度を求めることができる（式（Ｃ）は前記試運転でで
きている）。すなわち、これらの開度は送風圧力がＰｑ
ｍａｘの時にＱｉを各々得るためのダンパ開度というこ
とになる。勿論Ｄｉは図５のテーブルから求めてもよ
い。

【００５６】これで、１つのダンパは全開となり、他の
ダンパ開度も決定した訳である。ダンパ制御手段は、こ
の開度を各ダンパに設定する（後述）。

【００５７】さて、送風機の制御であるが、送風機は、
風量センサの出力がΣＱｑｉと等しくなるように制御さ
れる。このようにすることで、各枝ダクト系統に、各々
の要求風量に近い（実験的には±１０％の範囲でよい）
風量を実現することができる。

【００５８】上記した制御動作は、実際上、風量演算手
段２３，ダンパ制御手段２０，風量測定手段２１及び送
風機制御手段２２のそれぞれがマイクロコンピュータで
構成される。図７に示したフローチャートに基づいてさ
らに具体的に説明する。通常運転が開始されて、各被空
調室１のルームサーモスタットによって設定温度が設定
されると、この設定温度と現状の温度とにより、各枝ダ
クト７に対する要求風量Ｑｑｉが設定される。

【００５９】ステップＳ２１でこの設定された各枝ダク
ト７に対する要求風量Ｑｑｉ及び試運転モードにて求め
られた各枝ダクト７の通風抵抗値Ｃｉとによって次式
（４）によりダンパ９が全開の時の各枝ダクト７におけ
る送風圧力Ｐｑｉを求める。 Ｐｑｉ＝Ｃｉ×Ｑｑｉ² ……（４） ステップＳ２２で上記ステップＳ２１で求められた各枝
ダクト７における送風圧力Ｐｑｉの中から、最大値Ｐｑ
ｉｍａｘを選出してステップＳ２３に進む。

【００６０】ステップ２３では、枝ダクト７における送
風圧力Ｐｑｉが最大値であった枝ダクト７に存在するダ
ンパ９の開度を全開とする開度情報とし、残りの枝ダク
ト７に対する開閉度合Ｄｉは試運転モードにて求められ
た上式（３）および（Ｃ）と同じ式である次式（５）に
よって求める。 Ｐｑｉｍａｘ＝（Ｃｉ＋Ｆ［Ｄｉ］）×Ｑｑｉ² ……（５） この様にして各枝ダクト７におけるダンパ９に対して全
ての開閉度合Ｄｉが求められることになる。

【００６１】なお、この開閉度合Ｄｉは図５に示したテ
ーブルから求めても良い。次に、ステップＳ２４で、ス
テップＳ２３にて求められた各枝ダクト７に存在するダ
ンパ９の開度情報により、各ダンパ９の開度を設定、つ
まり、ダンパ９の設定された開度になるように駆動させ
る。

【００６２】次に、ステップＳ２５で風量検出器１９か
らの送風機５による実際の総送風量を示す検出値と各枝
ダクト７における要求風量Ｑｑｉの和とを比較し、送風
機５による実際の総送風量が各枝ダクト７における要求
風量Ｑｑｉの和と等しくなるように送風機５の回転数を
制御し、一連の動作を終了する。そして被空調室１で設
定が変えられたら、上記と同様の動作を繰り返す。

【００６３】上記のように構成された第１実施例の空気
調和装置にあっては、試運転モードによって各枝ダクト
７系統における通風抵抗値の差異を事前に求め、設定風
量（要求風量）に対する適正なダンパ９の開度及び送風
機５の回転数を制御するようにしているため、各被空調
室１に適量の冷風あるいは温風を安定して供給できる。

【００６４】従って、上記した空気調和装置にあって
は、各枝ダクト７系統の通風抵抗値に応じて、極めて容
易に適正風量の配分と搬送動力の低減を図ることがで
き、各被空調室１への供給風量を適正に維持できるもの
である。

【００６５】しかも、これらの制御を風速センサ機能を
有する特殊な送風量調整手段等を用いることなく、簡易
な構成で達成できるものである。この結果、安価な構成
により、効率の良い送風動作が実現できる。

【００６６】次にこの発明の第２実施例について図８な
いし図１２を用いて説明する。図８はこの発明の第２実
施例の要部システムを示す構成図、図９は第２実施例の
通風抵抗値を送風圧力差と送風量によりテーブル化した
図、図１０は第２実施例のダンパの開閉角度を要求送風
量と送風圧力とによりテーブル化した図、図１１は第２
実施例の試運転モードにおける動作を制御するフローチ
ャート、図１２は第２実施例の通常運転の動作を制御す
るフローチャートである。図中、前記従来例および前記
第１実施例におけると同一符号および相当構成要素は同
一符号で表わし、その重複説明は省略する。

【００６７】図８において、１８は集中送風手段Ａとし
て機能する熱交換器４および送風機５からなる室内機２
の出口空気圧と入口空気圧との圧力差を検出する圧力差
検出器、１２３は風量補正手段であり、試運転モード時
ダンパを全閉とした各枝ダクト系統からの漏気分を上記
風量測定手段２１で測定された送風量から減算して送風
量を補正するものである。１２４は上記圧力差検出器１
８の検出信号に基づき実際の送風圧力差を測定する圧力
差測定手段である。

【００６８】１２５は、この圧力差測定手段１２４と前
記風量補正手段１２３とダンパ制御手段２０の各出力及
び上記各送風量調整手段８のダンパ９の開閉度合に対す
る通風抵抗特性の情報により、ダンパ９の開閉度合と各
枝ダクト７系統の通風抵抗値との関係を演算する風量演
算手段（以下ダンパの開度決定手段とも言う）であり、
試運転モード時に、集中送風手段の各枝ダクト７に対し
て、対応したダンパ９を全開とし、他の枝ダクト７に対
応したダンパ９を全閉としたときの、圧力差測定手段１
２４からの送風圧力差及び上記風量補正手段１２３から
の風量出力によって通風抵抗値を演算し、あるいはさら
に、各枝ダクト７系統における通風抵抗値と送風圧力差
と風量と送風量調整手段８のダンパ９の開閉度合に対す
る通風抵抗特性との関係を定式化あるいはテーブル化す
るものであり、通常運転モード時に、試運転モード時に
求められた各枝ダクト７系統の通風抵抗値と、各送風量
調整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風特性と、
要求される各枝ダクト７における要求風量とを用いて各
送風量調整手段８のダンパ９の開度を決定する開度情報
をダンパ制御手段２０に与えるダンパ開度決定手段の機
能を果たすものである。

【００６９】次に第２実施例の動作を図８ないし図１２
を用いて説明する。まず、第２実施例の試運転モードの
動作について説明する。ダンパ制御手段２０が１つの枝
ダクト７に対応した送風量調整手段８のダンパ９を全開
とし、残り全ての枝ダクト７に対応した送風量調整手段
８のダンパ９を全閉とする。

【００７０】次いで、送風機制御手段２２が送風機５を
一定の回転数で回転するように制御する。この状態にお
いて、風量検出器１９が送風機５からの送風量を検出
し、この検出信号を風量測定手段２１が受けて送風量を
測定する。

【００７１】そして、風量補正手段１２３は、上記の全
閉とした各枝ダクト系統からの漏気分例えば各枝ダクト
系統からの漏気量が０．５m³/minあったとしたら、その
全閉とした枝ダクト系統の数の漏気分を上記風量測定手
段２１で測定された送風量から減算して１台全開にして
いるダクト系統の送風量の補正をする。次に、圧力差検
出器１８が送風圧力差を検出し、この検出信号を圧力差
測定手段１２４が受けて送風圧力差を測定する。

【００７２】風量演算手段（ダンパ開度決定手段）１２
５は、ダンパ制御手段２０からのダンパ９の開閉情報、
つまりどの枝ダクト７に対応したダンパ９が全開状態で
あるかの情報と、圧力差測定手段１２４からの送風圧力
差と、風量補正手段１２３からの送風機５の送風量とを
受け、全開状態のダンパ９が存在する枝ダクト７系統の
通風抵抗値を演算して求めて記憶しておくとともに、こ
の通風抵抗値と全開状態のダンパ９の開閉度合に対する
ダンパ自身の通風抵抗特性とからその対応した枝ダクト
７系統に関する送風機５からの送風量と送風機５の送風
圧力差とダンパ９の開度との関係を定式化あるいはテー
ブル化して記憶しておく。

【００７３】そして、他の枝ダクト７に対応したダンパ
９を全開として他の残りの枝ダクト７に対応したダンパ
９を全閉として上記と同様にして全開状態のダンパ９が
存在する枝ダクト７系統の通風抵抗値を演算して求めて
記憶しておくとともに、枝ダクト７系統に関する送風機
５からの送風量と送風機５の送風圧力差とダンパ９の開
度との関係を定式化あるいはテーブル化して記憶してお
く。これを繰り返して行い、全ての枝ダクト７系統につ
いて同様に演算し、その演算結果を記憶しておく。

【００７４】この様にして各枝ダクト７系統全てにおけ
る通風抵抗値が求まるとともに、送風量と送風圧力差と
ダンパ９の開度との関係が定式化あるいはテーブル化さ
れている。

【００７５】この風量演算手段（ダンパ開度決定手段）
１２５における通風抵抗値及び定式化あるいはテーブル
化の演算についてさらに詳細に説明する。集中送風手段
Ａにおける送風機５の送風量と送風圧力差の関係は前記
と同様図２（図２における送風圧力を送風圧力差と読み
換える）に示すようになっており、この関係は送風機５
自身の特性を示すものであり、送風機５によって定まっ
ている。

【００７６】図２において、縦軸は送風圧力差Ｐを横軸
は風量Ｑを、実線は回転数Ｒをパラメータとした特性曲
線をそれぞれ示しており、破線は所定のダンパ９に至る
枝ダクト７系統の通風抵抗値を示している。

【００７７】この特性曲線を利用することにより、各枝
ダクト７系統における通風抵抗値を求めることができ
る。つまり、１つのダンパ９を全開として残りの全ての
ダンパ９を全閉とした状態で、送風機５を一定の回転数
で回転させ、その時の送風量を風量検出器１９及び風量
測定手段２１によって測定し、この測定された送風量か
ら、風量補正手段１２３によって全閉とした各枝ダクト
系統からの漏気分を減算して補正した送風量と、このと
きの送風圧力差を圧力差検出器１８及び圧力差測定手段
１２４によって測定すれば、図２に示した特性曲線及び
次式（１）から全開とされたダンパ９が存在する枝ダク
ト７系統の通風抵抗値が求まる。 Ｐｉ＝Ｃｉ×Ｑｉ² ……（１） 但し、Ｐｉ，Ｃｉ，Ｑｉはそれぞれ全開されたダンパ９
が存在するｉ番目の枝ダクト７系統の通風抵抗値を求め
る際の送風圧力差、通風抵抗係数（＝通風抵抗値）、送
風量のそれぞれを示しているものであり、上記と同様の
操作を他のダンパ９についても行う。

【００７８】なお、上記の演算は、上式（１）から通風
抵抗値Ｃｉを求めたものとしているが、図９に示すよう
に図２の特性から前もって風量Ｑｉと送風圧力差Ｐｉと
通風抵抗値Ｃｉとの関係をテーブル化しておき、このテ
ーブルから通風抵抗値Ｃｉを求めるようにしても良い。

【００７９】この様にして、各枝ダクト７系統における
通風抵抗値が求まると、各枝ダクト７におけるダンパ９
の開閉度合Ｄｉと送風機５の風量Ｑｉ及び送風圧力差Ｐ
ｉとの関係を風量演算手段（ダンパ開度決定手段）１２
５によって演算する。各枝ダクト７に設けられた送風量
調整手段８におけるダンパ９の開閉度合Ｄｉ（＝開閉
角）に対するその通風抵抗係数ＣＤは、送風量調整手段
８自身によって決まっており、図４に示す特性を持ち、
次式（２）で示される関数形になっている。 ＣＤ＝Ｆ［Ｄｉ］ ……（２） このダンパ９の開閉度合Ｄｉによる可変通風抵抗ＣＤと
上記で求めた通風抵抗値Ｃｉとは直列抵抗であるので、
次式（３）の関係が得られる。 Pqi ＝(Ci+CD) ×Qqi²＝(Ci+F［Di］)×Qqi² ……（３） 但し、Ｐｑｉ及びＱｑｉはそれぞれｉ番目の枝ダクト７
における送風圧力差及び送風量を示す。

【００８０】この関係式（３）を風量演算手段１２５が
記憶しておくことにより、各枝ダクト７に要求風量Ｑｑ
ｉがあると、この要求風量Ｑｑｉによるダンパ９が全開
時の送風圧力差Ｐｑｉを求め、この求めた送風圧力差Ｐ
ｑｉが最大値を示したものを送風圧力差として他の枝ダ
クト７におけるダンパ９の開閉度合Ｄｉを風量演算手段
１２５によって上式（３）を用いて求められる。

【００８１】なお、上記したものにあっては、上式
（３）を記憶させたものとしたが、上式（３）に基づい
て図１０に示すようにテーブル化しておき、このテーブ
ルを記憶させておいてダンパ９の開閉度合Ｄｉを求める
ようにしても良い。

【００８２】以上のように、試運転モード時に、各枝ダ
クト７の通風抵抗値Ｃｉを求め、かつ、ダンパ９の開閉
度合Ｄｉに対する枝ダクト７の要求風量Ｑｑｉと送風圧
力差Ｐｑｉとの関係を求めておく。

【００８３】その結果、各枝ダクト７に風量検出器を設
けずとも、要求風量に対して制御の高いダンパ９の開閉
制御を行えるとともに、送風機５の送風容量の制御が行
える。

【００８４】なお、上記した風量演算手段１２５，ダン
パ制御手段２０，風量測定手段２１，風量補正手段１２
３，圧力差測定手段１２４及び送風機制御手段２２は実
際上マイクロコンピュータ（図示せず）で構成される。

【００８５】次に第２実施例の試運転モードの制御動作
を図１１を用いて説明する。図１１において、まず、ス
テップＳ１で試運転モードか否かを判別し、試運転モー
ドであると、ステップＳ２に進み、熱源機をオフした状
態にし、ステップＳ３で送風機５の運転を開始させる。
ステップＳ４で枝ダクト７の数Ｎを設定し、ステップＳ
５で１番目の枝ダクト７に存在するダンパ９を全開状態
とし、残りの他の枝ダクト７に存在するダンパ９を全閉
状態とする。ステップＳ６で送風機５の回転数を一定の
値になるように制御し、ステップＳ７に進み、風量検出
器１９で検出された送風機５からの送風量を測定し、ス
テップＳ８でその送風量の補正をする。そして、ステッ
プＳ９でこのときの送風機５による室内機２の送風圧力
差が圧力差検出器１８及び圧力差測定手段１２４によっ
て測定される。

【００８６】次にステップＳ１０で全開のダンパ９が存
在する枝ダクト７の番号と送風圧力差及び送風量を読み
込み、上式（１）あるいは図９に示したテーブルによっ
て全開のダンパ９が存在する枝ダクト７の通風抵抗値Ｃ
ｉを演算し、その演算結果を記憶する。

【００８７】そして、ステップＳ１１に進み、全開され
たダンパ９が存在する枝ダクト７が何番目かを判断し、
Ｎ番目に至っていなければ、ステップＳ１２で１を加え
てステップＳ５に戻り、上記と同様にステップＳ６→Ｓ
７→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ１０→Ｓ１１の動作を枝ダクト７が
Ｎ番目になるまで繰り返す。

【００８８】これによって、各枝ダクト７の全開時の通
風抵抗値Ｃｉが全て演算され、記憶されることになる。
Ｎ番目になるとステップＳ１３に進み、各枝ダクト７系
統毎に、上記ステップＳ１０で演算された通風抵抗値Ｃ
ｉを用いて上記（３）式に示すダンパ９の開閉度合Ｄｉ
に対する要求風量Ｑｑｉと送風圧力差Ｐｑｉとの関係式
あるいは図１０に示したテーブルを記憶させ、試運転モ
ードの制御動作は終了する。

【００８９】次に第２実施例の通常運転モードの動作に
ついて図８ないし図１２を用いて説明する。この通常運
転モードの動作は前記した第２実施例の試運転モードで
記憶された各枝ダクト７における通風抵抗値Ｃｉ及びダ
ンパ９の開閉度合Ｄｉに対する要求風量Ｑｑｉと送風圧
力差Ｐｑｉとの関係式あるいは図１０に示したテーブル
を用いて各枝ダクト７のダンパ９の開閉度合及び送風機
５の回転数を制御するものである。

【００９０】つまり、風量演算手段の一部であるダンパ
開度決定手段１２５が、各枝ダクト７に対して記憶され
た通風抵抗値Ｃｉと、各送風調整手段８のダンパ９の開
閉度合に対する通風特性と要求される各枝ダクト７にお
ける要求風量Ｑｑｉとを用いて各送風調整手段８のダン
パ９の開度を決定する開度情報をダンパ制御手段２０に
与えて各ダンパ９の開度を制御するとともに、各枝ダク
ト７に対する要求風量Ｑｑｉの総和を求め、この総和の
送風量が送風機５から送風されるように、送風機５の回
転数を送風機制御手段２２によって制御させるものであ
る。

【００９１】なお、要求風量Ｑｑｉは、ルームサーモス
タットで設定された温度と現実の温度との差によって各
被空調室１毎に決定されるものであり、例えば温度差が
１℃以上であれば定格風量、温度差が０．５℃ならば定
格風量の５０％となるように比例的に設定される。

【００９２】上記した制御動作は、実際上、風量演算手
段１２５，ダンパ制御手段２０，風量測定手段２１及び
送風機制御手段２２がマイクロコンピュータで構成され
るので、図１２に示したフローチャートに基づいてさら
に具体的に説明する。

【００９３】通常運転が開始されて、各被空調室１のル
ームサーモスタットによって設定温度が設定されると、
この設定温度と現状の温度とにより、各枝ダクト７に対
する要求風量Ｑｑｉが設定される。ステップＳ２１でこ
の設定された各枝ダクト７に対する要求風量Ｑｑｉ及び
試運転モードにて求められた各枝ダクト７の通風抵抗値
Ｃｉとによって次式（４）によりダンパ９が全開の時の
各枝ダクト７における送風圧力差Ｐｑｉを求める。 Ｐｑｉ＝Ｃｉ×Ｑｑｉ² ……（４） ステップＳ２２で上記ステップＳ２１で求められた各枝
ダクト７における送風圧力差Ｐｑｉの中から、最大値Ｐ
ｑｉｍａｘを選出してステップＳ２３に進む。

【００９４】ステップＳ２３では、枝ダクト７における
送風圧力差Ｐｑｉが最大値であった枝ダクト７に存在す
るダンパ９の開度を全開とする開度情報とし、残りの枝
ダクト７に対する開閉度合Ｄｉは試運転モードで求めら
れた上式（３）と同じ式である次式（５）によって求め
る。 Ｐｑｉｍａｘ＝（Ｃｉ＋Ｆ［Ｄｉ］）×Ｑｑｉ² ……（５） このようにして各枝ダクト７におけるダンパ９に対して
全ての開閉度合Ｄｉが求められる。

【００９５】なお、この開閉度合Ｄｉは図１０に示した
テーブルから求めても良い。

【００９６】次に、ステップＳ２４で、ステップＳ２３
で求められた各枝ダクト７に存在するダンパ９の開度情
報により、各ダンパ９の開度を設定、つまり、ダンパ９
の設定された開度になるように駆動させる。

【００９７】次に、ステップＳ２５で風量検出器１９か
らの送風機５による実際の総送風量を示す検出値と各枝
ダクト７における要求風量Ｑｑｉの和とを比較し、送風
機５による実際の総送風量が各枝ダクト７における要求
風量Ｑｑｉの和と等しくなるように送風機５の回転数を
制御し、一連の動作を終了する。そして被空調室１で設
定が変えられたら、上記と同様の動作を繰り返す。

【００９８】上記のように構成された第２実施例の空気
調和装置にあっては、試運転モードによって各枝ダクト
７系統における通風抵抗値の差異を事前に求め、設定風
量（要求風量）に対する適正なダンパ９の開度及び送風
機５の回転数を制御するようにしているため、各被空調
室１に適量の冷風あるいは温風を安定して供給すること
ができる。第２実施例は以上のように構成されているの
で、前記第１実施例と同様の効果を奏することができ
る。

【００９９】次にこの発明の第３実施例について図１３
ないし図１７を用いて説明する。図１３はこの発明の第
３実施例の要部システムを示す構成図、図１４は通風抵
抗値を送風圧力差と送風量によってテーブル化した図、
図１５はダンパの開閉角度を要求送風量と送風圧力差と
によってテーブル化した図、図１６は第３実施例の試運
転モードにおける制御動作を示すフローチャート、図１
７は第３実施例の通常運転モードにおける制御動作を示
すフローチャートである。図中、前記従来例および前記
第１実施例，第２実施例におけると同一符号は同一部分
又は相当構成要素を示し、その重複説明は省略する。

【０１００】図１３において、１９は風量検出器であ
り、主ダクト６の根元部に配設され、集中送風手段の送
風機５からの送風量及び全ての枝ダクトに対応したダン
パを全閉にしたときの漏気量を検出するものである。２
０はダンパ制御手段であり、各送風量調整手段８のダン
パの開閉、つまり開度を制御する手段で、各ダンパ９の
開閉動作を個々に行う駆動手段（図示せず）が接続され
ており、通常運転モード時は、開度情報を受けて各々の
駆動手段に開度信号を与えて作動させ、対応するダンパ
９の開度を制御し、試運転モード時は、全ダンパ９を全
閉とする開度信号を各々の駆動手段に与え、各枝ダクト
７に対する通風抵抗値を求める時は、１つのダンパ９を
全開とし他のダンパ９を全閉とする開度信号をダンパの
数だけ順次繰り返して駆動手段に与え、ダンパ９の開度
を制御するものである。

【０１０１】２２３は漏気量測定手段であり、試運転モ
ードの時、全ダンパ９を全閉にしたときの漏気量を上記
風量検出器１９により測定する手段である。

【０１０２】２２４は風量補正手段であり、試運転モー
ド時に前記漏気量測定手段２２３で測定された漏気分を
上記風量測定手段２１で測定した送風量から減算して送
風量を補正するものである。２２５は上記圧力差検出器
１８の検出信号に基づき実際の送風圧力差を測定する圧
力差測定手段である。

【０１０３】２２６は風量演算手段（ダンパ開度決定手
段）であり、圧力差測定手段２２５と前記風量補正手段
２２４とダンパ制御手段２０の各出力及び上記各送風量
調整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風抵抗特性
の情報により、ダンパ９の開閉度合と各枝ダクト７系統
の通風抵抗値との関係を演算する手段であり、試運転モ
ード時に、集中送風手段Ａの各枝ダクト７に対して、対
応したダンパ９を全開とし、他の枝ダクト７に対応した
ダンパ９を全閉としたときの、圧力差測定手段２２５か
らの送風圧力差及び上記風量補正手段２２４からの風量
出力によって通風抵抗値を演算し、あるいはさらに、各
枝ダクト７系統における通風抵抗値と送風圧力差と風量
と送風量調整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風
抵抗特性との関係を定式化あるいはテーブル化するもの
であり、通常運転モード時に、試運転モード時に求めら
れた各枝ダクト７系統の通風抵抗値と、各送風量調整手
段８のダンパ９の開閉度合に対する通風特性と、要求さ
れる各枝ダクト７における要求風量とを用いて各送風量
調整手段８のダンパ９の開度を決定する開度情報をダン
パ制御手段２０に与えるダンパ開度決定手段の機能を果
たすものである。

【０１０４】次に第３実施例の動作を図１３ないし図１
７を用いて説明する。まず、第３実施例の試運転モード
の動作について説明する。

【０１０５】最初にダンパ制御手段２０により全ての枝
ダクト７に対応した送風量調整手段８のダンパ９を全閉
とする。次いで送風機制御手段２２が送風機５を一定の
回転数で回転するように制御する。この状態において、
風量検出器１９が漏気量を検出し、この検出信号を漏気
量測定手段２２３が受けて漏気量を測定する。

【０１０６】次に、各枝ダクト７に対する通風抵抗値を
求める際は、まず、ダンパ制御手段２０が１つの枝ダク
ト７に対応した送風量調整手段８のダンパ９を全開と
し、残り全ての枝ダクト７に対応した送風量調整手段８
のダンパ９を全閉とする。

【０１０７】次いで、送風機制御手段２２が送風機５を
一定の回転数で回転するように制御する。この状態にお
いて、風量検出器１９が送風機５からの送風量を検出
し、この検出信号を風量測定手段２１が受けて送風量を
測定する。そして、風量補正手段２２４は、上記の漏気
量測定手段２２３で測定された漏気量、例えば漏気量が
３ｍ³ ／ｍｉｎあったとして、全閉とした枝ダクト系統
の数の漏気分を上記風量測定手段２１で測定された送風
量から減算して１台全開にしているダクト系統の送風量
の補正をする。

【０１０８】次に、圧力差検出器１８が送風圧力差を検
出し、この検出信号を圧力差測定手段２２５が受けて送
風圧力差を測定する。

【０１０９】そして、風量演算手段（ダンパ開度決定手
段）２２６は、ダンパ制御手段２０からのダンパ９の開
閉情報、つまりどの枝ダクト７に対応したダンパ９が全
開状態であるかの情報と、圧力差測定手段２２５からの
送風圧力差と、風量補正手段２２４からの送風機５の送
風量とを受けて、全開状態のダンパ９が存在する枝ダク
ト７系統の通風抵抗値を演算して求めて記憶しておくと
ともに、この通風抵抗値と全開状態のダンパ９の開閉度
合に対するダンパ自身の通風抵抗特性とからその対応し
た枝ダクト７系統に関する送風機５からの送風量と送風
機５の送風圧力差とダンパ９の開度との関係を定式化あ
るいはテーブル化して記憶しておく。

【０１１０】そして、他の枝ダクト７に対応したダンパ
９を全開として他の残りの枝ダクト７に対応したダンパ
９を全閉として上記と同様にして全開状態のダンパ９が
存在する枝ダクト７系統の通風抵抗値を演算して求めて
記憶しておくとともに、枝ダクト７系統に関する送風機
５からの送風量と送風機５の送風圧力差とダンパ９の開
度との関係を定式化あるいはテーブル化して記憶してお
く。

【０１１１】これを繰り返して行い、全ての枝ダクト７
系統について同様に演算し、その演算結果を記憶してお
く。

【０１１２】この様にして各枝ダクト７系統全てにおけ
る通風抵抗値が求まるとともに、送風量と送風圧力差と
ダンパ９の開度との関係が定式化あるいはテーブル化さ
れている。

【０１１３】この風量演算手段（ダンパ開度決定手段）
２２６における通風抵抗値及び定式化あるいはテーブル
化の演算についてさらに詳細に説明する。

【０１１４】集中送風手段Ａにおける送風機５の送風量
と送風圧力差の関係は前記と同様図２（図２における送
風圧力を送風圧力差と読み換える）に示すようになって
おり、この関係は送風機５自身の特性を示すものであ
り、送風機５によって定まっている。

【０１１５】図２において、縦軸は送風圧力差Ｐを、横
軸は風量Ｑを、実線は回転数Ｒをパラメータとした特性
曲線をそれぞれ示しており、破線は所定のダンパ９に至
る枝ダクト７系統の通風抵抗値を示している。

【０１１６】この特性曲線を利用することにより、各枝
ダクト７系統における通風抵抗値を求めることができ
る。つまり、１つのダンパ９を全開として残りの全ての
ダンパ９を全閉とした状態で、送風機５を一定の回転数
で回転させ、その時の送風量を風量検出器１９及び風量
測定手段２１によって測定し、この測定された送風量か
ら、風量補正手段２２４によって全閉とした各枝ダクト
系統からの漏気分を減算して補正した送風量とこのとき
の送風圧力差を圧力差検出器１８及び圧力差測定手段２
２５によって測定すれば、図２に示した特性曲線及び次
式（１）から全開とされたダンパ９が存在する枝ダクト
７系統の通風抵抗値が求まる。 Ｐｉ＝Ｃｉ×Ｑｉ² ……（１） 但し、Ｐｉ，Ｃｉ，Ｑｉはそれぞれ全開されたダンパ９
が存在するｉ番目の枝ダクト７系統の通風抵抗値を求め
る際の送風圧力差、通風抵抗係数（＝通風抵抗値）、送
風量のそれぞれを示しているものであり、上記と同様の
操作を他のダンパ９についても行う。

【０１１７】なお、上記の演算は、上式（１）から通風
抵抗値Ｃｉを求めたものとしているが、図１４に示すよ
うに図２の特性から前もって風量Ｑｉと送風圧力差Ｐｉ
と通風抵抗値Ｃｉとの関係をテーブル化しておき、この
テーブルから通風抵抗値Ｃｉを求めるようにしても良
い。

【０１１８】このようにして各枝ダクト７系統における
通風抵抗値が求まると、各枝ダクト７におけるダンパ９
の開閉度合Ｄｉと送風機５の風量Ｑｉ及び送風圧力差Ｐ
ｉとの関係を風量演算手段（ダンパ開度決定手段）２２
６によって演算する。

【０１１９】各枝ダクト７に設けられた送風量調整手段
８におけるダンパ９の開閉度合Ｄｉ（＝開閉角）に対す
るその通風抵抗係数ＣＤは、送風量調整手段８自身によ
って決まっており、図４に示す特性を持ち、次式（２）
で示される関数形になっている。 ＣＤ＝Ｆ［Ｄｉ］ ……（２） このダンパ９の開閉度合Ｄｉによる可変通風抵抗ＣＤと
上記で求めた通風抵抗値Ｃｉとは直列抵抗であるので、
次式（３）の関係が得られる。 Pqi ＝(Ci+CD) ×Qqi²＝(Ci+F［Di］)×Qqi² ……（３） 但し、Ｐｑｉ及びＱｑｉはそれぞれｉ番目の枝ダクト７
における送風圧力差及び送風量を示す。

【０１２０】この関係式（３）を風量演算手段２２６が
記憶しておくことにより、各枝ダクト７に要求風量Ｑｑ
ｉがあると、この要求風量Ｑｑｉによるダンパ９が全開
時の送風圧力差Ｐｑｉを求め、この求めた送風圧力差Ｐ
ｑｉが最大値を示したものを送風圧力差として他の枝ダ
クト７におけるダンパ９の開閉度合Ｄｉを風量演算手段
２２６によって上式（３）を用いて求められる。

【０１２１】なお、上記したものにあっては、上式
（３）を記憶させたものとしたが、上式（３）に基づい
て図１５に示すようにテーブル化しておき、このテーブ
ルを記憶させておいてダンパ９の開閉度合Ｄｉを求める
ようにしても良い。

【０１２２】以上の様に、試運転モード時に、各枝ダク
ト７の通風抵抗値Ｃｉを求め、かつ、ダンパ９の開閉度
合Ｄｉに対する枝ダクト７の要求風量Ｑｑｉと送風圧力
差Ｐｑｉとの関係を求めておく。

【０１２３】その結果、各枝ダクト７に風量検出器を設
けずとも、要求風量に対して制御の高いダンパ９の開閉
制御を行えるとともに、送風機５の送風容量の制御が行
える。

【０１２４】なお、上記した風量演算手段２２６，ダン
パ制御手段２０，風量測定手段２１，圧力差測定手段２
２５，漏気量測定手段２２３，風量補正手段２２４及び
送風機制御手段２２は実際上マイクロコンピュータで構
成される。

【０１２５】次に第３実施例の試運転モードの制御動作
を図１６を用いて説明する。まず、ステップＳ１で試運
転モードか否かを判別し、試運転モードであると、ステ
ップＳ２に進み、熱源機をオフした状態にし、ステップ
Ｓ３で送風機５の運転を開始させる。

【０１２６】ステップＳ４で枝ダクト７の数Ｎを設定
し、ステップＳ５で全ての枝ダクト７に存在するダンパ
９を全閉状態とし、ステップＳ６で送風機５の回転数を
一定としてステップＳ５における全閉状態での漏気量を
測定する。

【０１２７】そして、次にステップＳ７にて１番目の枝
ダクト７に存在するダンパ９を全開状態とし、残りの他
の枝ダクト７に存在するダンパ９を全閉状態とする。

【０１２８】ステップＳ８で送風機５の回転数を一定の
値になるように制御し、ステップＳ９に進み、風量検出
器１９で検出された送風機５からの送風量を測定し、ス
テップＳ１０でステップＳ６で測定された漏気量を基に
その送風量の補正をする。

【０１２９】そして、ステップＳ１１でこのときの送風
機５による室内機２の送風圧力差が圧力差検出器１８及
び圧力差測定手段２２５によって測定される。

【０１３０】次にステップＳ１２で全開のダンパ９が存
在する枝ダクト７の番号と送風圧力差及び送風量を読み
込み、上式（１）あるいは図１４に示したテーブルによ
って全開のダンパ９が存在する枝ダクト７の通風抵抗値
Ｃｉを演算し、その演算結果を記憶する。

【０１３１】ステップＳ１３に進み、全開されたダンパ
９が存在する枝ダクト７が何番目かを判断し、Ｎ番目に
至っていなければ、ステップＳ１４にて１を加えた上
で、ステップＳ７に戻り、上記と同様にステップＳ７な
いしＳ１３の動作を枝ダクト７がＮ番目になるまで繰り
返す。

【０１３２】これによって、各枝ダクト７の全開時の通
風抵抗値Ｃｉが全て演算され、記憶されることになる。
Ｎ番目になるとステップＳ１５に進み、各枝ダクト７系
統毎に、上記ステップＳ１２にて演算された通風抵抗値
Ｃｉを用いて上記（３）式に示すダンパ９の開閉度合Ｄ
ｉに対する要求風量Ｑｑｉと送風圧力差Ｐｑｉとの関係
式あるいは図１５に示したテーブルを記憶させ、試運転
モードの制御動作は終了する。

【０１３３】次に第３実施例の通常運転モードの動作に
ついて図１３ないし図１７を用いて説明する。この通常
運転モードの動作は前記した第３実施例の試運転モード
で記憶された各枝ダクト７における通風抵抗値Ｃｉ及び
ダンパ９の開閉度合Ｄｉに対する要求風量Ｑｑｉと送風
圧力差Ｐｑｉとの関係式あるいは図１５に示したテーブ
ルを用いて各枝ダクト７のダンパ９の開閉度合及び送風
機５の回転数を制御する。

【０１３４】つまり、風量演算手段２２６の一部である
ダンパ開度決定手段が、各枝ダクト７に対して記憶され
た通風抵抗値Ｃｉと、各送風調整手段のダンパ９の開閉
度合に対する通風特性と要求される各枝ダクト７におけ
る要求風量Ｑｑｉとを用いて各送風調整手段８のダンパ
９の開度を決定する開度情報をダンパ制御手段２０に与
えて各ダンパ９の開度を制御するとともに、各枝ダクト
７に対する要求風量Ｑｑｉの総和を求め、この総和の送
風量が送風機５から送風されるように、送風機５の回転
数を送風機制御手段２２によって制御させるものであ
る。

【０１３５】なお、要求風量Ｑｑｉは、ルームサーモス
タットで設定された温度と現実の温度との差によって各
被空調室１毎に決定されるものであり、例えば温度差が
１℃以上であれば定格風量、温度差が０．５℃ならば定
格風量の５０％となるように比例的に設定される。

【０１３６】上記した制御動作を、実際上、風量演算手
段２２６，ダンパ制御手段２０，風量測定手段２１及び
送風機制御手段２２がマイクロコンピュータで構成され
るので、図１７に示したフローチャートに基づいてさら
に具体的に説明する。

【０１３７】通常運転が開始されて、各被空調室１のル
ームサーモスタットによって設定温度が設定されると、
この設定温度と現状の温度により、各枝ダクト７に対す
る要求風量Ｑｑｉが設定される。ステップＳ２１でこの
設定された各枝ダクト７に対する要求風量Ｑｑｉ及び試
運転モードで求められた各枝ダクト７の通風抵抗値Ｃｉ
とによって次式（４）によってダンパ９が全開の時の各
枝ダクト７における送風圧力差Ｐｑｉを求める。 Ｐｑｉ＝Ｃｉ×Ｑｑｉ² ……（４） ステップＳ２２にて上記ステップＳ２１で求められた各
枝ダクト７における送風圧力差Ｐｑｉの中から、最大値
Ｐｑｉｍａｘを選出してステップＳ２３に進む。

【０１３８】ステップＳ２３では、枝ダクト７における
送風圧力差Ｐｑｉが最大値であった枝ダクト７に存在す
るダンパ９の開度を全開とする開度情報とし、残りの枝
ダクト７に対する開閉度合Ｄｉは試運転モードにて求め
られた上式（３）と同じ式である次式（５）によって求
める。 Ｐｑｉｍａｘ＝（Ｃｉ＋Ｆ［Ｄｉ］）×Ｑｑｉ² ……（５） このようにして各枝ダクト７におけるダンパ９に対して
全ての開閉度合Ｄｉが求められることになる。

【０１３９】なお、この開閉度合Ｄｉは図１５に示した
テーブルから求めても良いものである。次に、ステップ
Ｓ２４にて、ステップＳ２３で求められた各枝ダクト７
に存在するダンパ９の開度情報により、各ダンパ９の開
度を設定、つまり、ダンパ９の設定された開度になるよ
うに駆動させる。

【０１４０】次に、ステップＳ２５で風量検出器１９か
らの送風機５による実際の総送風量を示す検出値と各枝
ダクト７における要求風量Ｑｑｉの和とを比較し、送風
機５による実際の総送風量が各枝ダクト７における要求
風量Ｑｑｉの和と等しくなるように送風機５の回転数を
制御し、一連の動作を終了する。そして被空調室１で設
定が変えられたら、上記と同様の動作を繰り返す。

【０１４１】上記のように構成された第３実施例の空気
調和装置にあっては、試運転モードによって各枝ダクト
７系統における通風抵抗値の差異を事前に求め、設定風
量（要求風量）に対する適正なダンパ９の開度及び送風
機５の回転数を制御するようにしているため、各被空調
室１に適量の冷風あるいは温風を安定して供給できる。

【０１４２】第３実施例は以上のように構成されている
ので、前記第１実施例と同様の効果を奏することができ
る。

【０１４３】次にこの発明の第４実施例について図１８
ないし図２２を用いて説明する。図１８はこの発明の第
４実施例の要部システムを示す構成図、図１９は送風機
の回転数をパラメータとして送風圧力と送風量をテーブ
ル化した図、図２０はダンパの開閉角度を要求送風量と
送風圧力によってテーブル化した図、図２１は第４実施
例の試運転モードにおける制御動作を示すフローチャー
ト、図２２は第４実施例の通常運転モードにおける制御
動作を示すフローチャートである。

【０１４４】図中、前記従来例および前記第３実施例に
おけると同一符号は同一部分又は相当構成要素を示し、
その重複説明は省略する。

【０１４５】図１８において、３２２は試運転モードの
とき、全ダンパ９を全閉にしたときの漏気量を上記風量
検出器１９により測定する漏気量測定手段である。３２
４は風量補正手段であり、試運転モード時上記漏気量測
定手段３２２で測定された漏気分を上記風量測定手段２
１で測定された送風量から減算して送風量を補正するも
のである。

【０１４６】３２５は風量演算手段（ダンパ開度決定手
段）であり、送風機制御手段２２と上記風量補正手段３
２４とダンパ制御手段２０の各出力及び上記各送風量調
整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風抵抗特性の
情報により、ダンパ９の開閉度合と各枝ダクト７系統の
通風抵抗値との関係を演算する手段で、試運転モード時
に、集中送風手段の各枝ダクト７に対して、対応したダ
ンパ９を全開とし、他の枝ダクト７に対応したダンパ９
を全閉としたときの、送風機制御手段２２からの送風機
５の回転数及び上記風量補正手段３２４からの風量出力
によって通風抵抗値を演算し、あるいはさらに、各枝ダ
クト７系統における通風抵抗値と送風圧力と風量と送風
量調整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風抵抗特
性との関係を定式化あるいはテーブル化するものであ
る。

【０１４７】また、通常運転モード時に、試運転モード
時に求められた各枝ダクト７系統の通風抵抗値と、各送
風量調整手段８のダンパ９の開閉度合に対する通風特性
と、要求される各枝ダクト７における要求風量とを用い
て各送風量調整手段８のダンパ９の開度を決定する開度
情報をダンパ制御手段２０に与えるダンパ開度決定手段
の機能を果たすものである。

【０１４８】次に、第４実施例の動作を図１８ないし図
２２を用いて説明する。まず、第４実施例の試運転モー
ドの動作について説明する。最初にダンパ制御手段２０
により全ての枝ダクト７に対応した送風量調整手段のダ
ンパ９を全閉とする。次いで、送風機制御手段２２が送
風機５を一定の回転数で回転するように制御する。

【０１４９】この状態において、風量検出器１９が漏気
量を検出し、この検出信号を漏気量測定手段３２２が受
けて漏気量を測定する。次に、各枝ダクト７に対する通
風抵抗値を求める際は、まず、ダンパ制御手段２０が１
つの枝ダクト７に対応した送風量調整手段８のダンパ９
を全開とし、残り全ての枝ダクト７に対応した送風量調
整手段８のダンパ９を全閉とする。

【０１５０】次いで、送風機制御手段２２が送風機５を
一定の回転数で回転するように制御する。この状態にお
いて、風量検出器１９が送風機５からの送風量を検出
し、この検出信号を風量測定手段２１が受けて送風量を
測定する。

【０１５１】そして、風量補正手段３２４は上記の漏気
量測定手段３２２で測定された漏気量、例えば漏気量が
３m³／min あったとしたら、全閉とした枝ダクト系統の
数の漏気分を上記風量測定手段２１で測定された送風量
から減算して１台全開にしているダクト系統の送風量の
補正をする。

【０１５２】風量演算手段３２５は、ダンパ制御手段２
０からのダンパ９の開閉情報、つまりどの枝ダクト７に
対応したダンパ９が全開状態であるかの情報と、送風機
制御手段２２からの送風機５の回転数と、風量補正手段
３２４からの送風機５の送風量とを受け、全開状態のダ
ンパ９が存在する枝ダクト７系統の通風抵抗値を演算し
て求めて記憶しておくとともに、この通風抵抗値と全開
状態のダンパ９の開閉度合に対するダンパ自身の通風抵
抗特性とからその対応した枝ダクト７系統に関する送風
機５からの送風量と送風機５の送風圧力とダンパ９の開
度との関係を定式化あるいはテーブル化して記憶してお
く。

【０１５３】そして、他の枝ダクト７に対応したダンパ
９を全開として他の残りの枝ダクト７に対応したダンパ
９を全閉として上記と同様にして全開状態のダンパ９が
存在する枝ダクト７系統の通風抵抗値を演算して求めて
記憶しておくとともに、枝ダクト７系統に関する送風機
５からの送風量と送風機５の送風圧力とダンパ９の開度
との関係を定式化あるいはテーブル化して記憶してお
く。これを繰り返して行い、全ての枝ダクト７系統につ
いて同様に演算し、その演算結果を記憶しておく。

【０１５４】このようにして各枝ダクト７系統全てにお
ける通風抵抗値が求まるとともに、送風量と送風圧力と
ダンパ９の開度との関係が定式化あるいはテーブル化さ
れている。

【０１５５】次に、この風量演算手段３２５における通
風抵抗値及び定式化あるいはテーブル化の演算について
さらに詳細に説明する。この説明は前記第３実施例に説
明したものとほぼ同様であるが、重複して説明する。

【０１５６】図２は集中送風手段Ａにおける送風機５の
送風量と送風圧力の関係を示しており、この関係は送風
機５自身の特性を示すものであり、送風機５によって決
まっている。図２において、縦軸は送風圧力Ｐを、横軸
は風量Ｑを、実線は回転数Ｒをパラメータとした特性曲
線をそれぞれ示しているものであり、破線は所定のダン
パ９に至る枝ダクト７系統の通風抵抗値を示している。
この特性曲線を利用することにより、各枝ダクト７系統
における通風抵抗値を求めることができる。

【０１５７】つまり、１つのダンパ９を全開として残り
の全てのダンパ９を全閉とした状態で、送風機５を一定
の回転数で回転させ、その時の送風量を風量検出器１９
及び風量測定手段２１によって測定し、この測定された
送風量から、風量補正手段３２４によって全閉とした各
枝ダクト系統からの漏気分を減算して補正した送風量が
求まれば、図２に示した特性曲線及び次式（１）から全
開とされたダンパ９が存在する枝ダクト７系統の通風抵
抗値が求まるものである。 Ｐｉ＝Ｃｉ×Ｑｉ² ……（１） 但し、Ｐｉ，Ｃｉ，Ｑｉはそれぞれ全開されたダンパ９
が存在するｉ番目の枝ダクト７系統の通風抵抗値を求め
る際の送風圧力、通風抵抗係数（＝通風抵抗値）、送風
量のそれぞれを示しているものであり、上記と同様の操
作を他のダンパ９についても行う。

【０１５８】なお、上記の演算は、図２の特性曲線によ
って回転数ＲｉにおけるＱ−Ｐの関係式から送風圧力Ｐ
ｉを求めたものとしているが、図１９に示すように図２
の特性から前もって風量Ｑｉと回転数Ｒｉと送風圧力Ｐ
ｉとの関係をテーブル化しておき、このテーブルから送
風圧力Ｐｉを求めるようにしても良い。

【０１５９】このようにして各枝ダクト７系統における
通風抵抗値が求まると、各枝ダクト７におけるダンパ９
の開閉度合Ｄｉと送風機５の風量Ｑｉ及び送風圧力Ｐｉ
との関係を風量演算手段３２５によって演算する。

【０１６０】各枝ダクト７に設けられた送風量調整手段
８におけるダンパ９の開閉度合Ｄｉ（＝開閉角）に対す
るその通風抵抗係数ＣＤは、送風量調整手段８自身によ
って決まっており、図４に示す特性を持ち、次式（２）
で示される関数形になっている。 ＣＤ＝Ｆ［Ｄｉ］ ……（２） このダンパ９の開閉度合Ｄｉによる可変通風抵抗ＣＤと
上記で求めた通風抵抗値Ｃｉとは直列抵抗であるので、
次式（３）の関係が得られる。 Pqi ＝（Ci＋CD）×Qqi²＝（Ci＋F［Di］)×Qqi² ……（３） 但し、Ｐｑｉ及びＱｑｉはそれぞれｉ番目の枝ダクト７
における送風圧力及び送風量を示すものである。この関
係式（３）を風量演算手段３２５が記憶しておくことに
より、各枝ダクト７に要求風量Ｑｑｉがあると、この要
求風量Ｑｑｉによるダンパ９が全開時の送風圧力Ｐｑｉ
を求め、この求めた送風圧力Ｐｑｉが最大値を示したも
のを送風圧力として他の枝ダクト７におけるダンパ９の
開閉度合Ｄｉを風量演算手段３２５によって上式（３）
を用いて求められる。

【０１６１】なお、前記の場合は、上式（３）を記憶さ
せたが、上式（３）に基づいて図２０に示すようにテー
ブル化しておき、このテーブルを記憶させておいてダン
パ９の開閉度合Ｄｉを求めるようにしても良い。

【０１６２】以上のように、試運転モード時に、各枝ダ
クト７の通風抵抗値Ｃｉを求め、かつ、ダンパ９の開閉
度合Ｄｉに対する枝ダクト７の要求風量Ｑｑｉと送風圧
力Ｐｑｉとの関係を求めておく。その結果、各枝ダクト
７に風量検出器を設けずとも、要求風量に対して制御の
高いダンパ９の開閉制御を行えるとともに、送風機５の
送風容量の制御が行える。

【０１６３】なお、上記した風量演算手段３２５，ダン
パ制御手段２０，風量測定手段２１，風量補正手段３２
４，漏気量測定手段３２２及び送風機制御手段２２は実
際上マイクロコンピュータ（図示せず）で構成される。

【０１６４】次に第４実施例の試運転モードの制御動作
を図２１を用いて説明する。図２１において、まず、ス
テップＳ１で試運転モードか否かを判別し、試運転モー
ドであると、ステップＳ２に進み、熱源機をオフした状
態にし、ステップＳ３で送風機５の運転を開始させる。
ステップＳ４で枝ダクト７の数Ｎを設定し、ステップＳ
５で全ての枝ダクト７に存在するダンパ９を全閉状態と
し、ステップＳ６にて送風機５の回転数を一定としてス
テップＳ５における全閉状態での漏気量を測定する。

【０１６５】そして、次にステップＳ７で１番目の枝ダ
クト７に存在するダンパ９を全開状態とし、残りの他の
枝ダクト７に存在するダンパ９を全閉状態とする。ステ
ップＳ８にて送風機５の回転数を一定の値になるように
制御し、ステップＳ９に進み、風量検出器１９で検出さ
れた送風機５からの送風量を測定し、ステップＳ１０で
ステップＳ６で測定された漏気量を基にその送風量の補
正をする。

【０１６６】次にステップＳ１１で全開のダンパ９が存
在する枝ダクト７の番号と送風機５の回転数及び送風量
を読み込み、図２に示した特性曲線に基づくＱ−Ｐ関係
式あるいは図１９に示したテーブルと上記（１）式とに
よって全開のダンパ９が存在する枝ダクト７の通風抵抗
値Ｃｉを演算し、その演算結果を記憶する。

【０１６７】ステップＳ１２に進み、全開されたダンパ
９が存在する枝ダクト７が何番目かを判断し、Ｎ番目に
至っていなければ、ステップＳ１３にて１を加えた上
で、ステップＳ７に戻り、上記と同様にステップＳ７な
いしＳ１２の動作を枝ダクト７がＮ番目になるまで繰り
返す。これによって、各枝ダクト７の全開時の通風抵抗
値Ｃｉが全て演算され、記憶されることになる。Ｎ番目
になるとステップＳ１４に進み、各枝ダクト７系統毎
に、上記ステップＳ１１で演算された通風抵抗値Ｃｉを
用いて上記（３）式に示すダンパ９の開閉度合Ｄｉに対
する要求風量Ｑｑｉと送風圧力Ｐｑｉとの関係式あるい
は図２０に示したテーブルを記憶させ、試運転モードの
制御動作は終了する。

【０１６８】次に第４実施例の通常運転モードの動作に
ついて図１８ないし図２２を用いて説明する。この通常
運転モードの動作は前記した第４実施例の試運転モード
で記憶された各枝ダクト７における通風抵抗値Ｃｉ及び
ダンパ９の開閉度合Ｄｉに対する要求風量Ｑｑｉと送風
圧力Ｐｑｉとの関係式あるいは図２０に示したテーブル
を用いて各枝ダクト７のダンパ９の開閉度合及び送風機
５の回転数を制御するものである。

【０１６９】つまり、風量演算手段３２５の一部である
ダンパ開度決定手段が、各枝ダクト７に対して記憶され
た通風抵抗値Ｃｉと、各送風調整手段８のダンパ９の開
閉度合に対する通風特性と要求される各枝ダクト７にお
ける要求風量Ｑｑｉとを用いて各送風調整手段のダンパ
９の開度を決定する開度情報をダンパ制御手段２０に与
えて各ダンパ９の開度を制御するとともに、各枝ダクト
７に対する要求風量Ｑｑｉの総和を求め、この総和の送
風量が送風機５から送風されるように、送風機５の回転
数を送風機制御手段２２によって制御させるものであ
る。

【０１７０】なお、要求風量Ｑｑｉは、ルームサーモス
タットで設定された温度と現実の温度との差によって各
被空調室１毎に決定されるものであり、例えば温度差が
１℃以上であれば定格風量、温度差が０．５℃ならば定
格風量の５０％となるように比例的に設定される。

【０１７１】上記した制御動作を、実際上、風量演算手
段３２５，ダンパ制御手段２０，風量測定手段２１及び
送風機制御手段２２がマイクロコンピュータで構成され
る。図２２に示したフローチャートに基づいてさらに具
体的に説明する。

【０１７２】通常運転が開始されて、各被空調室１のル
ームサーモスタットによって設定温度が設定されると、
この設定温度と現状の温度とにより、各枝ダクト７に対
する要求風量Ｑｑｉが設定される。

【０１７３】ステップＳ２１でこの設定された各枝ダク
ト７に対する要求風量Ｑｑｉ及び試運転モードで求めら
れた各枝ダクト７の通風抵抗値Ｃｉとによって次式
（４）によりダンパ９の全開の時の各枝ダクト７におけ
る送風圧力Ｐｑｉを求める。 Ｐｑｉ＝Ｃｉ×Ｑｑｉ² ……（４） ステップＳ２２で上記ステップＳ２１で求められた各枝
ダクト７における送風圧力Ｐｑｉの中から、最大値Ｐｑ
ｉｍａｘを選出してステップＳ２３に進む。ステップＳ
２３では、枝ダクト７における送風圧力Ｐｑｉが最大値
であった枝ダクト７に存在するダンパ９の開度を全開と
する開度情報とし、残りの枝ダクト７に対する開閉度合
Ｄｉは試運転モードで求められた上式（３）と同じ式で
ある次式（５）によって求める。

【０１７４】 Ｐｑｉｍａｘ＝（Ｃｉ＋Ｆ［Ｄｉ］）×Ｑｑｉ² ……（５） このようにして各枝ダクト７におけるダンパ９に対して
全ての開閉度合Ｄｉが求められることになる。なお、こ
の開閉度合Ｄｉは図２０に示したテーブルから求めても
良い。

【０１７５】次に、ステップＳ２４で、ステップＳ２３
で求めた各枝ダクト７に存在するダンパ９の開度情報に
より、各ダンパ９の開度を設定、つまり、ダンパ９の設
定された開度になるように駆動させる。

【０１７６】次に、ステップＳ２５にて風量検出器１９
からの送風機５による実際の総送風量を示す検出値と各
枝ダクト７における要求風量Ｑｑｉの和とを比較し、送
風機５による実際の総送風量が各枝ダクト７における要
求風量Ｑｑｉの和と等しくなるように送風機５の回転数
を制御し、一連の動作を終了するものである。そして被
空調室１で設定が変えられたら、上記と同様の動作を繰
り返す。

【０１７７】上記のように構成された第４実施例の空気
調和装置にあっては、試運転モードによって各枝ダクト
７系統における通風抵抗値の差異を事前に求め、設定風
量（要求風量）に対する適正なダンパ９の開度及び送風
機５の回転数を制御するようにしているため、各被空調
室１に適量の冷風あるいは温風を安定して供給できる。

【０１７８】第４実施例は以上のように構成されている
ので、前記第１実施例と同様の効果を奏することができ
る。

【０１７９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明では、集
中送風手段の各枝ダクトに対して、対応したダンパを全
開とし、他の枝ダクトに対応したダンパを全閉としたと
きの送風機の回転数もしくは送風圧力差及び風量によっ
て求められた通風抵抗値と各送風量調整手段のダンパの
開閉度合に対する通風特性と要求される各枝ダクトにお
ける要求風量とを用いて各送風量調整手段のダンパの開
度を決定する開度情報をダンパ制御手段に与えるダンパ
開度決定手段を設けたので、各枝ダクトの通風抵抗値に
応じて適正風量の配分と搬送動力の低減を図れ、各被空
調室への供給風量を適正に維持でき、経済的で効率の良
い送風動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の要部システムを示す構
成図

【図２】第１実施例の送風機の送風量と送風圧力の関係
を示す特性図

【図３】第１実施例の送風機の回転数をパラメータとし
て送風圧力と送風量のテーブル化を示した図

【図４】第１実施例のダンパの開閉角度と通風抵抗係数
との関係を示す図

【図５】第１実施例のダンパの開閉角度を要求送風量と
送風圧力によってテーブル化した図

【図６】第１実施例の試運転モードにおける動作を制御
するフローチャート

【図７】第１実施例の通常運転モードにおける動作を制
御するフローチャート

【図８】この発明の第２実施例の要部システムを示す構
成図

【図９】第２実施例の通風抵抗値を送風圧力差と送風量
によりテーブル化した図

【図１０】第２実施例のダンパの開閉角度を要求送風量
と送風圧力とによりテーブル化した図

【図１１】第２実施例の試運転モードにおける動作を制
御するフローチャート

【図１２】第２実施例の通常運転の動作を制御するフロ
ーチャート

【図１３】この発明の第３実施例の要部システムを示す
構成図

【図１４】通風抵抗値を送風圧力差と送風量によってテ
ーブル化した図

【図１５】ダンパの開閉角度を要求送風量と送風圧力差
とによってテーブル化した図

【図１６】第３実施例の試運転モードにおける制御動作
を示すフローチャート

【図１７】第３実施例の通常運転モードにおける制御動
作を示すフローチャート

【図１８】この発明の第４実施例の要部システムを示す
構成図

【図１９】送風機の回転数をパラメータとして送風圧力
と送風量をテーブル化した図

【図２０】ダンパの開閉角度を要求送風量と送風圧力に
よってテーブル化した図

【図２１】第４実施例の試運転モードにおける制御動作
を示すフローチャート

【図２２】第４実施例の通常運転モードにおける制御動
作を示すフローチャート

【図２３】被空調室の設定温度−現状温度と要求風量の
相関を示す図

【図２４】ダンパ全開時の抵抗Ｃｉと可変抵抗Ｃｄの合
成を示す図

【図２５】従来例のダクト方式の集中冷暖房用の空気調
和装置の構成図

【符号の説明】

Ａ 集中送風手段 ２ 室内機 ４ 熱交換器 ５ 送風機 ６ 主ダクト ７ 枝ダクト ９ ダンパ １８ 圧力差検出器 １９ 風量検出器 ２０ ダンパ制御手段 ２１ 風量測定手段 ２２ 送風機制御手段 ２３，１２５，２２６，３２５ ダンパ開度決定手段
（風量演算手段） ２４，１２３，２２４，３２４ 風量補正手段 ２２３，３２２ 漏気量測定手段 １２４，２２５ 圧力差測定手段 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱交換器及び送風機を有する室内機と、
   この室内機から送風された空気が導通される主ダクト
   と、この主ダクトと複数の被空調室との間にそれぞれ設
   けられた複数の枝ダクトと、を具備した集中送風手段
   と、前記枝ダクトにそれぞれ配設され、前記被空調室へ
   の送風量をダンパの開閉により調整する複数の送風量調
   整手段と、前記それぞれのダンパの開閉を制御するダン
   パ制御手段と、前記送風機の回転数を制御する送風機制
   御手段と、前記送風機からの送風量を風量検出器で検出
   し送風量を測定する風量測定手段と、前記風量測定手段
   で測定された送風量から、前記ダンパを全閉としたとき
   の各枝ダクト系統からの漏気分を減算して送風量を補正
   する風量補正手段と、前記各枝ダクトに対して、対応し
   たダンパを全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパを
   全閉としたときの上記送風機の回転数及び上記風量補正
   手段で補正された送風量によって求めた通風抵抗値と、
   前記各ダンパの開閉度合に対する通風特性と、要求され
   る各枝ダクトにおける要求風量とを用いて前記各ダンパ
   の開度を決定する開度情報を上記ダンパ制御手段に与え
   るダンパ開度決定手段と、を具備して成ることを特徴と
   する空気調和装置。
2. 【請求項２】 熱交換器及び送風機を有する室内機と、
   この室内機から送風された空気が導通される主ダクト
   と、この主ダクトと複数の被空調室との間にそれぞれ設
   けられた複数の枝ダクトと、を具備した集中送風手段
   と、前記枝ダクトにそれぞれ配設され、前記被空調室へ
   の送風量をダンパの開閉により調整する複数の送風量調
   整手段と、前記それぞれのダンパの開閉を制御するダン
   パ制御手段と、前記送風機の回転数を制御する送風機制
   御手段と、前記送風機からの送風量を風量検出器で検出
   し送風量を測定する風量測定手段と、前記風量測定手段
   で測定された送風量から、前記ダンパを全閉したときの
   各枝ダクト系統からの漏気分を減算して送風量を補正す
   る風量補正手段と、前記集中送風手段の出口空気圧と入
   口空気圧との圧力差を圧力差検出器で検出し、実際のダ
   クト系に対する送風圧力差を測定する圧力差測定手段
   と、前記集中送風手段の各枝ダクトに対して、対応した
   ダンパを全開とし、他の枝ダクトに対したダンパを全閉
   としたときの前記送風圧力差及び前記風量補正手段で補
   正された送風量によって求めた通風抵抗値と、上記各送
   風量調整手段のダンパの開閉度合に対する通風特性と、
   要求される各枝ダクトにおける要求風量とを用いて前記
   ダンパの開度を決定する開度情報を上記ダンパ制御手段
   に与えるダンパ開度決定手段と、を具備して成ることを
   特徴とする空気調和装置。
3. 【請求項３】 熱交換器及び送風機を有する室内機と、
   この室内機から送風された空気が導通される主ダクト
   と、この主ダクトと複数の被空調室との間にそれぞれ設
   けられた複数の枝ダクトと、を具備した集中送風手段
   と、前記枝ダクトにそれぞれ配設され、前記被空調室へ
   の送風量をダンパの開閉により調整する複数の送風量調
   整手段と、前記それぞれのダンパの開閉を制御するダン
   パ制御手段と、前記送風機の回転数を制御する送風機制
   御手段と、前記送風機からの送風量を風量検出器で検出
   し送風量を測定する風量測定手段と、前記全ての枝ダク
   トに対応した送風量調整手段のダンパを全閉にしたとき
   の漏気量を前記風量検出器により測定する漏気量測定手
   段と、前記風量測定手段で測定された送風量から、前記
   漏気量測定手段で測定された漏気分を減算して送風量を
   補正する風量補正手段と、前記集中送風手段の出口空気
   圧と入口空気圧との圧力差を圧力差検出器で検出し、実
   際のダクト系に対する送風圧力差を測定する圧力差測定
   手段と、前記集中送風手段の各枝ダクトに対して、対応
   したダンパを全開とし、他の枝ダクトに対応したダンパ
   を全閉としたときの前記送風圧力差及び上記風量補正手
   段で補正された送風量によって求めた通風抵抗値と、上
   記各送風量調整手段のダンパの開閉度合に対する通風特
   性と、要求される各枝ダクトにおける要求風量とを用い
   て各ダンパの開度を決定する開度情報を前記ダンパ制御
   手段に与えるダンパ開度決定手段と、を具備して成るこ
   とを特徴とする空気調和装置。
4. 【請求項４】 熱交換器及び送風機を有する室内機と、
   この室内機から送風された空気が導通される主ダクト
   と、この主ダクトと複数の被空調室との間にそれぞれ設
   けられた複数の枝ダクトと、を具備した集中送風手段
   と、前記枝ダクトにそれぞれ配設され、前記被空調室へ
   の送風量をダンパの開閉により調整する複数の送風量調
   整手段と、前記それぞれのダンパの開閉を制御するダン
   パ制御手段と、前記送風機の回転数を制御する送風機制
   御手段と、前記送風機からの送風量を風量検出器で検出
   し送風量を測定する風量測定手段と、前記全ての枝ダク
   トに対応した送風量調整手段のダンパを全閉にしたとき
   の漏気量を前記風量検出器により測定する漏気量測定手
   段と、前記風量測定手段で測定した送風量から、前記漏
   気量測定手段で測定された漏気分を減算して送風量を補
   正する風量補正手段と、前記集中送風手段の各枝ダクト
   に対して、対応したダンパを全開とし、他の枝ダクトに
   対応したダンパを全閉としたときの前記送風機の回転数
   及び上記風量補正手段で補正された送風量によって求め
   た通風抵抗値と、上記各送風量調整手段のダンパの開閉
   度合に対する通風特性と、要求される各枝ダクトにおけ
   る要求風量とを用いてダンパの開度を決定する開度情報
   を前記ダンパ制御手段に与えるダンパ開度決定手段と、
   を具備して成ることを特徴とする空気調和装置。