JP2600640Y2 - 立体駐車場における車の搬出入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は立体駐車場における車の
搬出入装置、より詳しくは、搬送台車により搬送された
車を駐車室内へ水平方向に移動させて搬入又は搬出する
ようにした立体駐車場における車の搬出入装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近来、自動車、特には自家用車の普及に
伴い駐車場が不足し、そのため立体駐車場の建設が数多
く行なわれている。この立体駐車場には種々の型式のも
のが提案実施されているが、その一つに所定の搬出入ス
テージに乗入れられた車を搬送台車により所定の位置ま
で移送し、ここで駐車室内へ水平移送し、又はこの駐車
室内の車を水平移送して搬送台車上に載置して搬出ステ
ージまで移送する型式の立体駐車場が知られている。

【０００３】そしてこのような立体駐車場においては、
搬送台車から駐車室内へ、又は駐車室内から搬送台車へ
車を移送するための搬出入装置が必要となる。従来、こ
のような搬出入装置はベルトコンベヤーを用いるか、又
はカンチレバーを用いるなどの方式が採られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで前記したよう
な従来の車の搬出入装置においては問題がある。即ちベ
ルトコンベヤー方式においては装置が複雑になるため建
設費が高くなるばかりでなく、保守点検が面倒である。
また、カンチレバー方式においては車の荷重を支持する
ため剛構造となり、その結果、搬送台車の動力が大とな
るばかりでなく建設費が高くなるなど多くの問題があっ
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は前記従来技術の
問題点を解決するために得られたものであって、搬送台
車４により搬送された車３０を駐車室３内に搬出入する
ようにした立体駐車場において、前記駐車室３内に複数
の固定ビーム５を水平方向にかつ所定の間隔Ｌを有する
如く配置し、前記搬送台車４の内部に昇降可能に支持さ
れた搬機本体１０に複数の第２の固定ビーム１４を水平
方向にかつ所定の間隔を有する如く配置し、前記第２の
固定ビーム１４の側面に沿って第１のガイドレール１８
に案内されて移動する下ビーム１７を、その下面の第１
のラック２１に噛合う駆動ピニオン１３により横方向に
伸長収縮可能に設けると共に、この下ビーム１７の側面
に搬機本体１０に固着された第３のラック１５に噛合う
アイドラーピニオン２０を取り付け、更に前記下ビーム
１７の側面に沿って第２のガイドレール２２に案内され
て移動する上ビーム６を、その下面の第２のラック２３
に噛合う前記アイドラーピニオン２０により横方向に伸
長収縮可能に設け、上ビーム６と下ビーム１７を前記複
数の固定ビーム５の間に挿入可能に配置し、この上ビー
ム６上に車３０の車輪２４を支持するように構成した立
体駐車場における車の搬出入装置である。

【０００６】更に具体的には、搬送台車４により搬送さ
れた車３０を駐車室３内に搬出入するようにした立体駐
車場において、前記駐車室３内に複数の固定ビーム５を
水平方向にかつ所定の間隔Ｌを有する如く配置し、前記
搬送台車４の内部に昇降可能に支持された搬機本体１０
に、第１のガイドブロック１６ａ，１６ｂを有する複数
の第２の固定ビーム１４と第３のラック１５を取付ける
とともに、駆動装置１１に連結された駆動ピニオン１３
を配置し、前記第１のガイドブロック１６ａ，１６ｂに
嵌入する第１のガイドレール１８と前記第３のラック１
５に噛合うアイドラーピニオン２０と第２のガイドブロ
ック１９ａ，１９ｂを有すると共に、下面に前記駆動ピ
ニオン１３に噛合う第１のラック２１を有する下ビーム
１７を配置し、前記第２のガイドブロック１９ａ，１９
ｂに嵌入する第２のガイドレール２２を有するとともに
下面に前記アイドラーピニオン２０に噛合う第２のラッ
ク２３を有する上ビーム６を配置し、該上ビーム６によ
り車３０の車輪２４を支持して前記固定ビーム５上への
車３０の搬出入を行うように構成されている。

【０００７】

【作 用】前記構成による立体駐車場における車の搬出
入装置において、駐車される車３０は搬送台車４の搬機
４ａ上に設けられた上ビーム６により車輪２４を支持し
て所定の駐車室３まで移送され、ここで駆動装置を作動
させて下ビーム１７及び上ビーム６を水平方向に摺動さ
せて、この上ビーム６を駐車室３内の固定ビーム５間に
挿入し、然る後この搬機４ａを下降させ、車輪２４をこ
の固定ビーム５により支持させることにより車３０の搬
入を行うのである。

【０００８】そしてこの車３０の搬入中において搬機４
ａに設けられた下ビーム１７及び上ビーム６は夫々ガイ
ドレール１８，２２とにより支持されているため、その
構造を比較的軽構造とすることができる。

【０００９】

【実 施 例】以下、図１乃至図６を参照して本考案に
よる立体駐車場における車の搬出入装置の一実施例を説
明する。図１は立体駐車場Ｐの側面図を示すものであっ
て、この立体駐車場Ｐは支柱１ａ〜１ｄに支持された床
２により、多数の駐車室３が両側に多段に形成されると
ともに、駐車室３の間に配置されたレール上を走行する
ように搬送台車４（昇降・移載搬送台車）が設けられて
いる。この搬送台車４は枠体４ｂとエレベータ装置４ｃ
と、このエレベータ装置４ｃに支持された搬機４ａより
構成されている。

【００１０】床２は、図２に示すように例えばＨ型鋼等
よりなる複数の固定ビーム５を水平方向にかつ所定の間
隔Ｌを有する如く配置したスノコ状に構成され、この各
固定ビーム５間には後述する上ビーム６及び下ビーム１
７が挿入可能なようになっている。搬機４は、図３及び
図４にも示すように枠体４ｂに設けたガイドレール７を
有する垂直部材８と、この垂直部材８の間を連結する水
平部材９とにより搬機本体１０を形成し、この搬機本体
１０に駆動装置としてのモータ１１とこのモータ１１の
動力を伝達する駆動軸１２に取付けられた駆動ピニオン
１３と第２の固定ビーム１４と第３のラック１５が固着
されて取付けられている。

【００１１】そして第２の固定ビーム１４の側面には第
１のガイドブロック１６ａ，１６ｂが取付けられてい
る。１７は下ビームであって、この下ビーム１７の側面
には前記第１のガイドブロック１６ａ，１６ｂに嵌入す
る第１のガイドレール１８と第２のガイドブロック１９
ａ，１９ｂと図４に示す如く前記第３のラック１５と噛
合いするアイドラーピニオン２０とが取付けられている
とともにその下面には駆動ピニオン１３に噛合う第１の
ラック２１が設けられている。

【００１２】そして前記第２のガイドブロック１９ａ，
１９ｂには上ビーム６の側面に設けられた第２のガイド
レール２２が嵌入するとともに、その下面に設けられた
第２のラック２３にはアイドラーピニオン２０が噛合う
ように配置されている。上ビーム６の幅Ｗは、図２に示
す駐車室３の固定ビーム５の間隔Ｌより小となるように
構成されるとともに、その上部には車の車輪２４を支持
するための曲面が形成されている。

【００１３】搬機４ａは図６に示すように第２の固定ビ
ーム１４（搬機４ａの本体に固定されているビーム）
と、この第２の固定ビーム１４に第１のガイドレール１
８によって水平方向に案内される下ビーム１７と、この
下ビーム１７に第２のガイドレール２２によって水平方
向に案内される上ビーム６とから構成され、下ビーム１
７と上ビーム６との駆動手段としてはラック・アンド・
ピニオン方式を採用しており、下ビーム１７を水平に移
動させると前記アイドラーピニオン２０の回転によって
上ビーム６が連動して水平に移動するように構成するの
が良い。

【００１４】また、図４及び図５に示すように上ビーム
６と断面Ｌ字形にしてその懐部に下ビーム１７を抱くよ
うに構成し、固定ビーム１４と下ビーム１７、この下ビ
ーム１７と上ビーム６との間は第１のガイドレール１８
と第２のガイドレール２２によって水平方向に支持しな
がら伸長・収縮するようにしており、このビーム構造は
著しくコンパクトに構成されている。

【００１５】次に、前記構成の立体駐車場における車の
搬出入装置の操作方法を説明する。 〔車を駐車室３内に搬入する場合〕 車３０の搬入ステージにおいて、車３０は搬送台車４の
搬機４ａ上に載置される。即ち、図５（ａ）に示すよう
に搬機４ａに設けられた上ビーム６上に車輪２４が位置
するよう搬入する。そしてこの搬送台車４を駐車室３に
沿って前後に移動させると共に、エレベータ装置４ｃを
操作して所定の駐車室３の高さに搬機４ａを上下に移動
する。このとき上ビーム６の上面が固定ビーム５により
ｈだけ高い位置において搬機４ａを停止させる。

【００１６】次にモータ１１を駆動し、駆動軸１２を介
して駆動ピニオン１３を回転させると下ビーム１７が図
６に示すように矢印Ｃ方向へ移動するが、この移動によ
りアイドラーピニオン２０が回転し、このピニオン２０
に噛合している上ビーム６をも矢印Ｃ方向に水平移動さ
せ、駐車室３内に設置されている固定ビーム５内に挿入
させる。

【００１７】この状態においては駐車室３内の固定ビー
ム５の間に搬機４ａの固定ビーム１４に案内されて前方
に突出する下ビーム１７に支持されている上ビーム６が
車３０を載置した状態で突出することになる。次にエレ
ベータ装置４ｃを操作して搬機４ａを下降させると、図
５（ｂ）に示すように上ビーム６と下ビーム１７とが一
体となって固定ビーム５の間を下方に移動し、上ビーム
６上に支持していた車３０の車輪２４を固定ビーム５側
に支持させてその搬入手順が終了することになる。

【００１８】この車３０の搬入過程において車３０の重
量は、上ビーム６に作用するが、この重量を上ビーム６
の側面に設けた第２のガイドレール２２、下ビーム１７
に設けた第２のガイドブロック１９ａ，１９ｂにより、
この下ビーム１７に伝え、更に第１のガイドレール１８
と第１のガイドブロック１６ａ，１６ｂにより搬機４ａ
に伝えられて搬送台車４内に支持されるため、上ビーム
６及び下ビーム１７は軽構造とすることができるのであ
る。勿論、駐車室３内の車を搬出する場合は前記と逆の
手順により容易に車を搬出することができる。

【００１９】

【考案の効果】本考案に係る立体駐車場における車の搬
出入装置は、下ビーム１７をその下面の第１のラック２
１に噛合う駆動ピニオン１３によって横方向に伸長収縮
させると共に、この下ビーム１７の伸長収縮に伴って下
ビーム１７の側面に取り付けたアイドラーピニオン２０
を搬機本体１０側の第３のラック１５に噛合せて回転さ
せると共に、このアイドラーピニオン２０を上ビーム６
の下面の第２のラック２３に噛合せて上ビーム６を横方
向に伸長収縮させるように構成したので、駆動ピニオン
１３を作動させるだけの簡単な駆動方式によって、上下
の両ビーム６，１７を同時に連動して同一横方向に伸長
収縮させることができて効率的である。

【００２０】また、上下の両ビーム６，１７を共に駐車
室３内の複数の固定ビーム５の間に伸長挿入することが
できるように構成しているので、上ビーム６の長さを車
を載せる必要幅まで最小限に短縮できてこれを収容し支
持する搬機４ａの構造をコンパクトにでき、かつ上ビー
ム６の重量を軽減し重量バランスを良くして搬機４ａを
軽構造にすることができ、また駐車室３に接近して搬機
４ａを配設できて搬送装置全体の容積をコンパクトにす
ることができる。 更に、第２の固定ビーム１４の側面を
沿うように下ビーム１７を配置し、更に下ビーム１７の
側面を沿うように上ビーム６を配置したから、第２の固
定ビーム１４から上ビーム６までのビーム構造の高さを
低くでき、その分も搬機４ａをコンパクト化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による立体駐車場の側面図である。

【図２】駐車室に設けた固定ビームの一部を示す平面図
である。

【図３】搬送台車の側面図である。

【図４】図３のＢ部拡大図である。

【図５】（ａ）は車の搬入操作の説明図である。（ｂ）
は車の搬入操作の説明図である。

【図６】上部ビーム及び下部ビームの水平伸縮構造の説
明図である。

【符号の説明】

１ａ〜１ｄ 支柱 ２ 床 ３ 駐車室 ４ 搬送台車４ａ 搬機 ５ 固定ビー
ム ６ 上ビーム ７ ガイドロ
ーラ ８ 垂直部材 ９ 水平部材 １０ 搬機本体 １１ モータ １２ 駆動軸 １３ 駆動ピ
ニオン１４ 第２の固定ビーム １５ 第３の
ラック １６ａ，１６ｂ 第１のガイドブロック １７ 下ビー
ム １８ 第１のガイドレール １９ａ，１９ｂ 第２のガイドブロック ２０ アイド
ラーピニオン ２１ 第１のラック ２２ 第２の
ガイドレール ２３ 第２のラック ２４ 車輪

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車４により搬送された車３０を駐
   車室３内に搬出入するようにした立体駐車場において、
   前記駐車室３内に複数の固定ビーム５を水平方向にかつ
   所定の間隔Ｌを有する如く配置し、前記搬送台車４の内
   部に昇降可能に支持された搬機本体１０に複数の第２の
   固定ビーム１４を水平方向にかつ所定の間隔を有する如
   く配置し、前記第２の固定ビーム１４の側面に沿って第
   １のガイドレール１８に案内されて移動する下ビーム１
   ７を、その下面の第１のラック２１に噛合う駆動ピニオ
   ン１３により横方向に伸長収縮可能に設けると共に、こ
   の下ビーム１７の側面に搬機本体１０に固着された第３
   のラック１５に噛合うアイドラーピニオン２０を取り付
   け、更に前記下ビーム１７の側面に沿って第２のガイド
   レール２２に案内されて移動する上ビーム６を、その下
   面の第２のラック２３に噛合う前記アイドラーピニオン
   ２０により横方向に伸長収縮可能に設け、上ビーム６と
   下ビーム１７を前記複数の固定ビーム５の間に挿入可能
   に配置し、この上ビーム６上に車３０の車輪２４を支持
   するように構成した立体駐車場における車の搬出入装
   置。