JP2599248B2 - 桟材挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、取付けにより家屋の屋
根を形成しうる屋根パネルなどの鋼製の枠材に桟材を圧
入して固定でき、釘打ち作業を排除し、かつ省人化を図
りうる桟材挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、家屋の屋根、壁などを一体可搬の
パネル体を用いて形成することにより施工性を高める工
法が普及している。このような工法に用いられるパネル
体、例えば屋根形成用の屋根パネルは、鋼製の枠材を接
合した枠組に、取付けによって屋根の垂木をなす木質の
桟材を固定しているが、該固定は、従来、前記枠材間に
人手で前記桟材を配しかつこの枠材と桟材とを釘打ちす
ることにより行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら人手で桟
材を枠材間に配して釘打ち固定する従来のものにあって
は、重量のある長尺な桟材を取扱うため比較的多くの作
業員を確保しなければならず、合理化、安全性を阻害す
る他、釘等の副資材を必要とし、コストの上昇を招来し
ていた。

【０００４】又鋼製（鉄製）の枠材を釘が打抜くため、
騒音が大きく、その改善が望まれていた。

【０００５】本発明は、把持器に把持された桟材を向き
合う枠材の溝部間で回動しうる回動具を有する把持挿入
具を具えることを基本として、作業員の数を低減でき、
省人化及び合理化を図りうるとともに、釘打ちを不要と
し、コストを削減でき、かつ騒音を減少しうる桟材挿入
装置の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、溝部を向き合
わせた溝形鋼からなる平行な溝付の枠材を含み枠材を矩
形に接合した枠組の前記溝部間に、端部を該枠材の溝部
に挿入して桟材を架け渡す桟材挿入装置であって、前記
枠組を位置ズレ不能に載置する枠組置台、および桟材を
把持する把持器と、この把持器が取付けられかつ把持さ
れた桟材を向き合う溝部に嵌入しうる高さでかつ向き合
う溝部の中間点を回動中心として溝部に対して斜めに傾
くことにより桟材を溝部間の空間に位置させうる向きか
ら溝部と直角となる向きに回動しうる回動具とからなる
把持挿入具を具える。

【０００７】なお前記把持挿入具は、昇降自在かつ垂直
な回動軸に設けられ前記把持器を取付ける回動腕と、こ
の回動腕を回動させる電動機とを有することが望まし
い。

【０００８】又前記把持挿入具は、前記溝付の枠材の近
傍でかつ枠材の長さ方向に対してロッドの向きを逆にし
かもロッド端に前記把持器を夫々取付ける直線シリンダ
から形成することも出来る。

【０００９】又前記枠組置台は、その桟材が挿入される
位置の近傍に、前記溝部の巾を広げる拡巾具を有するこ
とが望ましい。

【００１０】

【作用】このように桟材挿入装置は、枠組を位置ズレ不
能に載置する枠組置台と、把持器に把持された桟材を向
き合う溝付の枠材の溝部間で回動させることにより該桟
材の端部を溝部に挿入する回動具を有する把持挿入具と
を具える。従って、桟材を人手により枠材間に配して該
枠材に固定するものに比して、前記把持挿入具によって
作業員の数を減じることができ、省人化及び合理化を図
りうるとともに、前記桟材は、その端部が枠材の溝部に
挿入されて枠材間に架け渡されるため、釘打ち作業を排
除でき、コストを削減し、かつ騒音の低減にも役立つ。

【００１１】又前記把持挿入具に、昇降自在な回動軸に
設けられ前記把持器を取付ける回動腕と、この回動腕を
回動させる電動機とを設けることにより、回動による桟
材の枠材溝部への挿入を該電動機によって自動化でき、
省人化及び安全性を促進しうるとともに、把持器を取付
けた回動腕が昇降できるため、該把持器に、前記枠組置
台とこれに載置された枠組とに干渉されることのない位
置で便宜に桟材を把持させうる。

【００１２】なお前記把持挿入具に、溝付の枠材の近傍
でかつ枠材の長さ方向に対してロッドの向きを逆にした
直線シリンダを用いた場合には、該把持挿入具の構成を
簡略化でき、その取扱い性を高め、かつメンテナンス性
を向上しうるとともに、安価にこの把持挿入具を形成し
うる。

【００１３】又枠組置台に、前記桟材が挿入される位置
の近傍で溝付の枠材の溝部の巾を広げる拡巾具を設ける
ことによって、前記把持挿入具の回動具の回動に伴い回
動する桟材の端部をスムーズに前記溝部に挿入すること
が可能となり、生産性を高めうる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜１１において本発明の桟材挿入装置１は、枠
組Ａの溝付の枠材Ｂ、Ｂの溝部Ｍ、Ｍ間に、両端部を該
溝部Ｍ、Ｍに挿入して桟材Ｗを架け渡す装置であり、枠
組置台２、および把持器３と回動具４とからなる把持挿
入具５を具える。

【００１５】前記枠組Ａは、図１に示すように、溝部
Ｍ、Ｍを向き合わせた溝形鋼からなる平行な溝付の枠材
Ｂ、Ｂ（以下枠材Ｂという）と、この枠材Ｂ、Ｂの両端
間を継ぐとともに本実施例では溝部を向き合わせた溝形
鋼からなる平行な枠材Ｃ、Ｃとを矩形に接合してなり、
例えば屋根形成用の屋根パネルなどのパネル体の鋼製の
枠組をなす。

【００１６】又前記桟材Ｗは、図１、図２に示すよう
に、両端部が前記枠材Ｂ、Ｂの溝部Ｍ、Ｍに圧入される
ことに該枠材Ｂ、Ｂに固定されるとともに前記枠材Ｃと
平行な長尺かつ断面矩形の木質材であって、例えば前記
枠組Ａの取付けにより垂木を形成する屋根パネルの構成
部材をなす。なお桟材Ｗの両端部上面には、前記溝部Ｍ
の巾Ｔよりも端面高さを小さくすることにより、図１に
一点鎖線で示す桟材Ｗを回動させて該溝部Ｍに端部を圧
入しやすくするように、端面に向かって斜め下に傾く斜
面Ｄが形成されている。

【００１７】本発明の桟材挿入装置１は、前記桟材Ｗを
その両端部を溝部Ｍ、Ｍに圧入して枠材Ｂ、Ｂ間に架け
渡すために用いられるとともに、本例では該桟材挿入装
置１に隣り合わせて桟材Ｗを供給する桟材供給装置１５
が配設される。

【００１８】桟材供給装置１５は、図３〜５に示すよう
に、複数本の平行かつ横方向（図３の平面図において左
右方向を横方向、これと直角な方向を縦方向という）に
のびしかも縦方向に配向した桟材Ｗを搬送するベルトコ
ンベヤ１６…、このベルトコンベヤ１６…上の桟材Ｗを
上面に移載するテーブル台１７、このテーブル台１７上
の桟材Ｗ…のうち図３、図４において最左端の桟材Ｗを
把持しかつ水平な前記枠材Ｂ、Ｂ間に架け渡される姿勢
に起上がらせる把持具１９、およびテーブル台１７上の
桟材Ｗ…を図３、図４において左側に押す押圧具２０を
具える。なおテーブル台１７上には、１０本程度の桟材
Ｗ…が前記枠材Ｂ、Ｂ間に架け渡される状態から９０°
倒した状態でストックされるとともに、前記ベルトコン
ベヤ１６の搬出側端部は、該ベルトコンベヤ１６上の桟
材Ｗをスムーズにテーブル台１７上に移載させるため、
このテーブル台１７に凹設した凹所１８に侵入してい
る。

【００１９】前記押圧具２０は、前記テーブル台１７の
ベルトコンベヤ１６側の側面かつ縦方向略中央に固着さ
れた垂直な直線軸受２１と、この直線軸受２１に案内さ
れてシリンダ２２により上下動しかつ上昇位置（図４に
一点鎖線で示す）においてテーブル台１７上面よりも上
方に位置するとともに横方向に配向されることによりロ
ッドの伸長によって該テーブル台１７上に載置された桟
材Ｗを前記左側に押すシリンダ２３とを具える。なおシ
リンダ２３は、その下降位置（図４に実線で示す）にお
いてベルトコンベヤ１６の上面よりも下方に位置する。

【００２０】前記把持具１９は、図３〜５に示すよう
に、前記テーブル台１７の図３、図４における左側の側
面から横方向にロッドを突出させた一対のシリンダ２
４、２４と、このシリンダ２４、２４の各ロッド先端に
固着され縦方向にのびる角パイプ状の基部２５と、この
基部２５の上面に固定される一対の把持部２６、２６と
からなる。

【００２１】前記把持部２６は、前記基部２５上に固定
される基体２７と、この基体２７の上部に設けた切欠部
２７Ａ内に挿入されかつ該基体２７に軸支されるととも
に前記テーブル台１７に向かって突出する下の挟持片２
９を有する下受材３０と、この下受材３０の前記下の挟
持片２９に向き合ってその上方でテーブル台１７に向か
ってのびかつ上面に固着されたシリンダ３１の下に向く
ロッド下端が該下の挟持片２９上面に固着されることに
より水平に保持される上の挟持片３２とを具える。

【００２２】把持具１９は、図９に示すように、前記シ
リンダ２４のロッドを縮小させかつシリンダ３１のロッ
ドを伸長させた状態（図９に一点鎖線で示す）で前記把
持部２６、２６の下の挟持片２９、２９をテーブル台１
７に設けた２つの凹所３３、３３に夫々挿入しうるとと
もに、シリンダ３１のロッドを縮小させることにより前
記最左端の桟材Ｗを上、下の挟持片３２、２９間で把持
しうる。なお上、下の挟持片３２、２９の各向き合う面
には、該桟材Ｗの把持に際してその位置ズレを防止する
ために、段差面３２Ａ、２９Ａが形成されている。又前
記シリンダ３１のロッドには、上の挟持片３２を上方に
付勢するバネ２８が巻回され、シリンダ３１のロッドの
伸長を容易とする。

【００２３】又把持部２６、２６に把持された桟材Ｗ
は、図１０に示すように、前記シリンダ２４のロッドの
伸長と共にテーブル台１７から離間し、かつ前記基体２
７に設けた電動機３４によって前記下受材３０は９０°
回転し、前記上、下の挟持片３２、２９を垂直にするこ
とにより該桟材Ｗは前記枠材Ｂ、Ｂ間に架け渡される状
態に起立する。

【００２４】このように桟材供給装置１５によって供給
された１本の桟材Ｗは、桟材挿入装置１の前記把持挿入
具５によって把持される。

【００２５】把持挿入具５は、図３、図４、図６に示す
走行具３５に取付けられる。走行具３５は、４本の支柱
３６…の上端間かつ前記テーブル台１７の両側で横方向
に架け渡されるとともに溝形鋼からなる一対のレール３
７、３７の各溝部に挿入されかつ該レール３７、３７の
下のフランジ３７Ａ、３７Ａ上面を転動する車輪３９…
と、この車輪３９…を縦方向両端に枢支しかつレール３
７、３７間で縦方向にのびる２本の枠材４０、４０と、
この枠材４０、４０上面両端部に架設され該枠材４０、
４０を連結する継ぎ板４１、４１とを具え、一方の前記
継ぎ板４１上に設けられた電動機４２によってレール３
７、３７に沿って走行できる。

【００２６】又前記把持挿入具５の回動具４は、図６に
示すように、前記走行具３５の縦方向略中央上面に立設
されたシリンダ４３の下にのびるロッド下端に固着され
かつ一方の前記枠材４０から垂下する垂下板４４に設け
た垂直な案内凸条部４５、４５を条溝４６、４６に摺動
自在に嵌入することによって廻り止めされる上基体４７
と、この上基体４７下面から垂下する垂直な回動軸６
と、この回動軸６の下端に水平な板材４９を介して水平
に取付けられる回動腕７と、前記上基体４７上面に設け
られかつ前記回動腕７を回動させる電動機９とを有す
る。

【００２７】前記回動腕７は、断面コ字の形鋼材からな
りかつ溝部を向き合わせて水平に配される一対の枠片５
０、５０をその上面両端部で継ぎ板５１、５１によって
連結されてなり、長さ方向中央部上面が前記板材４９に
固着されるとともに、回動腕７には、前記桟材Ｗを把持
する２つの把持器３、３が取付けられる。

【００２８】前記把持器３は、前記枠片５０、５０間に
摺動自在に嵌入される略直方体形状の摺動部５３の下面
から垂下する軸体５４と、この軸体５４の下端に固着さ
れかつ前記把持具１９によって起立させられた前記桟材
Ｗを把持しうる一対の挟持片５５、５５を有する把持器
本体５６とを具える。なお前記摺動部５３は、一方の前
記枠片５０に設けた長孔５０Ａに沿って、該枠片５０に
取付くシリンダ５７の伸縮により移動しうる突片５９を
該長孔５０Ａから突設している。従って、２つの把持器
３、３は、各枠片５０、５０に夫々取付けた前記シリン
ダ５７、５７によって近離移動でき、桟材Ｗの長さに対
応して該把持器３、３間の距離を調節できる。又前記一
対の挟持片５５、５５は、一方の挟持片５５に設けたシ
リンダ６０の伸縮により、前記桟材Ｗを把持、解放でき
る。なお他方の挟持片５５には、前記枠片５０から垂下
する立下げ板５８の下端部が固定される。この立下げ板
５８、５８は、各把持器３、３において前記回動腕７が
回動して桟材Ｗを枠材Ｂの溝部Ｍに挿入する際に力が作
用する側に夫々設けられ、本例では、各枠片５０、５０
から横方向に位置を違えて垂下し、該把持器３、３を補
強する。又挟持片５５、５５の向き合う面には、前記段
差面３２Ａ、２９Ａと同様な段差面５５Ａ、５５Ａが形
成される。

【００２９】又前記枠組置台２は、図３、図４に示すよ
うに、前記枠組Ａをその枠材Ｂ、Ｂを横方向に配向させ
て横送りする２条のベルトコンベヤ６１、６１と、該枠
組Ａの前記テーブル台１７に向く端面両端部を位置決め
しかつ仮固定する位置決め具６２、６２と、該位置決め
具６２、６２によって仮固定された枠組Ａの図３におい
て左端両端部を仮固定する固定具６３、６３と、前記桟
材Ｗが挿入される位置の近傍に設けられかつ前記溝部
Ｍ、Ｍの巾Ｔを広げる拡巾具１０とを具える。

【００３０】前記位置決め具６２は、図７に示すよう
に、縦方向にのびるレール６４に沿って移動できかつ上
面にロッドを上に立上げたシリンダ６５を固着した基台
６６と、前記シリンダ６５のロッド上端に固着される水
平な受板６７と、この受板６７の上面に固定されかつ平
面Ｌ字状をなすことにより前記枠組Ａの隅部を位置決め
する位置決め片６９と、この位置決め片６９の側面に突
設した張出し片７０に固着されるシリンダ７１のロッド
上端に取付けられ該シリンダ７１のロッドの縮小によっ
て枠組Ａを前記受板６７との間で挟持し該枠組Ａを仮固
定しうる押板７２とを具える。なお前記受板６７は、そ
の下面から垂下しかつ下端部が前記基台６６上面に凹設
した凹部７３に嵌入する軸体７４によって廻り止めされ
るとともに、前記押板７２も、前記位置決め片６９上面
から立上がりかつ押板７２に設けた孔７２Ａを挿通する
軸体７５により廻り止めされる。

【００３１】従って、枠組置台２は、前記枠組Ａを前記
ベルトコンベヤ６１、６１上で前記位置決め具６２、６
２と固定具６３、６３とにより位置ズレ不能に載置でき
る。又位置決め具６２は前記レール６４に沿って縦方向
に移動できるため、枠組Ａの縦方向の異なる寸法に対応
できる。

【００３２】なお前記把持挿入具５の回動具４は、前記
把持器３、３によって把持された桟材Ｗを、図１、図１
１に示すように、向き合う前記溝部Ｍ、Ｍに両端部を嵌
入しうる高さに前記シリンダ４３の伸長によって保持し
うるとともに、前記電動機９により、向き合う溝部Ｍ、
Ｍの中間点を回動中心Ｐとして溝部Ｍに対して斜めに傾
くことにより桟材Ｗを溝部Ｍ、Ｍ間の空間Ｓに位置させ
る向きＸ１から、溝部Ｍと直角となる向きＸ２に例えば
反時計廻りに回動させることが出来る。

【００３３】又前記拡巾具１０は、図８に示すように、
床面から立上がる土台７６上面に固定されかつロッドを
垂直に立上げるシリンダ７７、このシリンダ７７のロッ
ド上端に枢着されかつロッドの縮小状態では図８に一点
鎖線で示すように前記シリンダ７７上面から立上がる立
片７９上端に突設した水平な受片９０下面に当接する保
持片９１と、この保持片９１に一体に設けられかつ前記
シリンダ７７のロッドの伸長による該保持片９１の受片
９０先端での回動（図８に三点鎖線で示す）によって前
記枠材Ｂの下のフランジＢ１上面に下面が当接する押片
９２（図８に実線で示す）とを有する拡巾金物９３、お
よび前記シリンダ７７の上面と保持片９１との間に架け
渡されかつ長さ方向に該保持片９１を付勢する圧縮バネ
９４を具える。

【００３４】従って、拡巾具１０は、前記保持片９１と
受片９０と圧縮バネ９４とによってシリンダ７７のロッ
ドの伸長に伴い自動的に前記押片９２の下面を前記下の
フランジＢ１上面に当接させることが出来る。又この押
片９２下面が下のフランジＢ１上面に当接した状態で、
シリンダ７７のロッドを縮小することにより、該下のフ
ランジＢ１を押下げることができ、これによって前記溝
部Ｍの巾Ｔを広げる。なおこのロッドの縮小の際に、前
記拡巾金物９３がはね上げられることを防ぐため、前記
下のフランジＢ１の内端縁ＢＥを前記シリンダ７７のロ
ッドよりも縦方向内方に位置させる。又拡巾具１０は、
図１１に示すように、矢印で示す桟材Ｗの回転の際に該
桟材Ｗとは衝合しない位置に設けられる。

【００３５】然して前記ベルトコンベヤ１６…によって
テーブル台１７上に移載された桟材Ｗ…は、図９に示す
ように、前記シリンダ２４、３１の作動により前記把持
具１９に把持されるとともに、図１０に示すように、前
記電動機３４の作動により該桟材Ｗを起立させる。なお
テーブル台１７上の残りの桟材Ｗ…は、前記押圧具２０
のシリンダ２２、２３の作動により押されて、図１０に
示す最左端の桟材Ｗを前記凹所３３、３３の上方に位置
させ、該桟材Ｗの把持具１９による取出しを可能とす
る。

【００３６】又起立させた桟材Ｗは、前記把持挿入具５
の把持器３、３によってシリンダ６０、６０の作動で把
持されかつ前記シリンダ４３の作動により持上げられる
とともに、前記走行具３５が電動機４２によって走行し
かつ該桟材Ｗを前記電動機９の作動により前記向きＸ１
に配向させる。

【００３７】然る後、前記把持器３、３が回動腕７と共
にシリンダ４３の作動により降下し、前記ベルトコンベ
ヤ６１、６１、位置決め具６２、６２、固定具６３、６
３によって搬入、位置決め、仮固定された前記枠組Ａの
溝部Ｍ、Ｍ間に桟材Ｗを位置させる。

【００３８】このとき前記拡巾具１０のシリンダ７７が
作動し、溝部Ｍの巾Ｔを広げるとともに、前記電動機９
によって桟材Ｗが回動し、その両端部を溝部Ｍ、Ｍに挿
入する。この挿入は、拡巾具１０が作動しているため、
スムーズに行われる。

【００３９】最後に拡巾具１０のシリンダ７７のロッド
を伸長させ、桟材Ｗの両端部を溝部Ｍ、Ｍに圧入して固
定するとともに、前記把持器３、３による把持が解除さ
れ、又枠組Ａを仮固定していた位置決め具６２、６２、
固定具６３、６３も解除し、該枠組Ａをベルトコンベヤ
６１、６１で搬出する。

【００４０】なお前記ベルトコンベヤ１６、６１、電動
機９、３４、４２、シリンダ２２、２３、２４、３１、
４３、５７、６０、６５、７１、７７、及び前記基台６
６の移動は、適宜の図示しない制御装置によって制御さ
れ、前述した一連の動作を自動的に行う。

【００４１】図１２に本発明の他の実施例を示す。本例
において桟材挿入装置１は、前記枠組Ａを適宜の位置決
め具、クランプ具を用いて位置ズレ不能に載置する枠組
置台（図示せず）、および桟材Ｗを把持する把持器３
と、桟材Ｗを前記向きＸ１から向きＸ２に回動しうる回
動具４とからなる一対の把持挿入具５、５を具える。

【００４２】前記把持挿入具５の回動具４は、前記枠材
Ｂ、Ｂの間かつ各枠材Ｂの近傍に設けられる基台９６上
に回動自在に取付けられる直線シリンダ１１からなる。
なお各把持挿入具５、５の直線シリンダ１１、１１は、
図１２の平面図に示すように、各枠材Ｂ、Ｂの長さ方向
に対してロッド１１Ａ、１１Ａの向きを逆にして配設さ
れるとともに、各ロッド１１Ａ、１１Ａ先端に前記把持
器３、３を夫々取付けている。

【００４３】把持器３は、前記ロッド１１Ａ先端に設け
られた支持部９７に枢支される略直方体形状のベース体
９９と、このベース体９９の下面に固着されたシリンダ
１００のロッドの伸縮によってベース体９９上方で上下
動しうる押片１０１を有する押え部とを具える。

【００４４】然して、枠組Ａを枠組置台に仮固定して水
平に載置するとともに、図１２に実線で示すように、前
記直線シリンダ１１、１１の各ロッド１１Ａ、１１Ａを
伸長させ、かつ把持器３、３の前記ベース体９９、９９
をシリンダのロッドなどからなる昇降自在なピン１０
２、１０２によって位置決めする。

【００４５】然る後、前記ベース体９９、９９上面に作
業員が桟材Ｗの両端近傍を載置するとともに、前記シリ
ンダ１００、１００を作動させて該桟材Ｗをベース体９
９、９９上面と前記押片１０１、１０１との間で挟んで
この桟材Ｗを把持する。このとき桟材Ｗは、枠材Ｂ、Ｂ
の向き合う溝部Ｍ、Ｍに嵌入しうる高さでかつ向き合う
溝部Ｍ、Ｍの中間点を回動中心Ｐとして溝部Ｍ、Ｍに対
して斜めに傾くことにより、溝部Ｍ、Ｍ間の空間Ｓに前
記向きＸ１に配向されて位置する。

【００４６】さらに前記直線シリンダ１１、１１の各ロ
ッド１１Ａ、１１Ａを縮小させ、桟材Ｗを図１２におい
て反時計廻りに前記回動中心Ｐの廻りで回動させるとと
もに、前記拡巾具１０、１０によって巾が広げられた前
記溝部Ｍ、Ｍに該桟材Ｗの両端部を挿入させる（図１２
に一点鎖線で示す）。

【００４７】最後に拡巾具１０、１０による溝部Ｍ、Ｍ
の拡巾を解除し、桟材Ｗの両端部を該溝部Ｍ、Ｍに圧入
して固定するとともに、把持器３、３による桟材Ｗの把
持を解放する。

【００４８】従って、従来のような鉄枠に釘を抜込む作
業を排除でき、釘等の副資材を不要とするとともに、騒
音を著減しうる。又前記把持挿入具５は、桟材Ｗを把持
器３、３間に跨がらせる以外は、全て制御装置によって
自動作動するため、省人化及び作業の合理化を図りう
る。

【００４９】

【発明の効果】叙上の如く本発明の桟材挿入装置は、枠
組を位置ズレ不能に載置する枠組置台、および桟材を把
持する把持器と把持された桟材を回動させて枠材の溝部
に挿入させる回動具とからなる把持挿入具を具えている
ため、桟材を人手により枠材間に配して固定するものに
比して手間を減じ、作業員の数を削減でき、省人化及び
合理化を図りうるとともに、釘を用いずに桟材を枠材の
溝部に圧入して固定することが可能となり、コストを節
減し、かつ騒音を減少しうる。

【００５０】又前記把持挿入具に、昇降自在な回動軸に
設けられる回動腕と、この回動腕を回動させる電動機と
を配設することによって、回動腕に取付く把持器が把持
する桟材を枠材の溝部に挿入する作業を自動化でき、作
業効率を高めうるとともに、把持器は回動腕が取付く回
動軸によって昇降できるため、桟材の該把持器への配置
を、作業上、都合のよい高さ位置で行うことができ、作
業性を向上しうる。

【００５１】さらに前記把持挿入具を、溝付の枠材の近
傍でかつ枠材の長さ方向に対してロッドの向きを逆にし
た直線シリンダから形成した場合は、構成を簡略化で
き、コストダウンを図りうるとともに、装置のメンテナ
ンス性を高めうる。

【００５２】なお前記枠組置台に、枠材の溝部の巾を広
げる拡巾具を設けることにより、桟材の溝部への挿入を
円滑化でき、生産タクトを向上しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】枠組を桟材と共に例示する斜視図である。

【図２】その溝付の枠材を桟材と共に示す断面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例を略示する平面図である。

【図４】その正面図である。

【図５】桟材供給装置の把持具を示す斜視図である。

【図６】把持挿入具を例示する斜視図である。

【図７】枠組置台に枠組を位置ズレ不能に載置するため
の位置決め具を例示する斜視図である。

【図８】拡巾具を例示する側面図である。

【図９】桟材供給装置の把持具の作用を示す部分正面図
である。

【図１０】把持挿入具の作用を示す部分正面図である。

【図１１】桟材の回動を示す平面図である。

【図１２】本発明の他の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

２ 枠組置台 ３ 把持器 ４ 回動具 ５ 把持挿入具 ６ 回動軸 ７ 回動腕 ９ 電動機 １０ 拡巾具 １１ 直線シリンダ Ａ 枠組 Ｂ 溝付の枠材 Ｃ 枠材 Ｍ 溝部 Ｗ 桟材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溝部を向き合わせた溝形鋼からなる平行な
   溝付の枠材を含み枠材を矩形に接合した枠組の前記溝部
   間に、端部を該枠材の溝部に挿入して桟材を架け渡す桟
   材挿入装置であって、 前記枠組を位置ズレ不能に載置する枠組置台、および桟
   材を把持する把持器と、この把持器が取付けられかつ把
   持された桟材を向き合う溝部に嵌入しうる高さでかつ向
   き合う溝部の中間点を回動中心として溝部に対して斜め
   に傾くことにより桟材を溝部間の空間に位置させうる向
   きから溝部と直角となる向きに回動しうる回動具とから
   なる把持挿入具を具えてなる桟材挿入装置。
2. 【請求項２】前記把持挿入具は、昇降自在かつ垂直な回
   動軸に設けられ前記把持器を取付ける回動腕と、この回
   動腕を回動させる電動機とを有することを特徴とする請
   求項１記載の桟材挿入装置。
3. 【請求項３】前記把持挿入具は、前記溝付の枠材の近傍
   でかつ枠材の長さ方向に対してロッドの向きを逆にしか
   もロッド端に前記把持器を夫々取付ける直線シリンダか
   らなることを特徴とする請求項１記載の桟材挿入装置。
4. 【請求項４】前記枠組置台は、その桟材が挿入される位
   置の近傍に、前記溝部の巾を広げる拡巾具を有すること
   を特徴とする請求項１、２又は３記載の桟材挿入装置。