JP2598177Y2 - 吸着用パッドのアダプタ - Google Patents
吸着用パッドのアダプタInfo
- Publication number
- JP2598177Y2 JP2598177Y2 JP1991055115U JP5511591U JP2598177Y2 JP 2598177 Y2 JP2598177 Y2 JP 2598177Y2 JP 1991055115 U JP1991055115 U JP 1991055115U JP 5511591 U JP5511591 U JP 5511591U JP 2598177 Y2 JP2598177 Y2 JP 2598177Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adapter
- suction pad
- connection portion
- tube
- ejector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ワークを吸着し搬送す
るための吸着用パッドを接続機器に対して接続するため
のアダプタに関する。
るための吸着用パッドを接続機器に対して接続するため
のアダプタに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワークを搬送するために吸着
用パッドが多用されている。図５にその一例を示す。
用パッドが多用されている。図５にその一例を示す。
【０００３】図５において、参照符号２は、吸着用パッ
ドを示し、この吸着用パッド２には、アダプタ４が取着
されている。アダプタ４の外周部には、螺子部６が設け
られており、前記吸着用パッド２は、この螺子部６にボ
ルト８を介して固定される可動プレート１０によって変
位自在となっている。アダプタ４には、管継手１２が取
着されており、この管継手１２に装着されたチューブ１
４を介してエジェクタ１６が接続されている。
ドを示し、この吸着用パッド２には、アダプタ４が取着
されている。アダプタ４の外周部には、螺子部６が設け
られており、前記吸着用パッド２は、この螺子部６にボ
ルト８を介して固定される可動プレート１０によって変
位自在となっている。アダプタ４には、管継手１２が取
着されており、この管継手１２に装着されたチューブ１
４を介してエジェクタ１６が接続されている。
【０００４】このように構成された吸着用パッド２は、
可動プレート１０によって所定位置まで変位した後、エ
ジェクタ１６の作用下にワークを吸着し、これを所定位
置まで搬送する。
可動プレート１０によって所定位置まで変位した後、エ
ジェクタ１６の作用下にワークを吸着し、これを所定位
置まで搬送する。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、エジェクタ１６と吸着用パッド２とがチ
ューブ１４によって接続されているため、その分だけ応
答時間が長くなるという欠点がある。また、吸着用パッ
ド２の変位動作によってチューブ１４が曲がったり折れ
たりし、吸着不良が発生するおそれもある。
従来技術では、エジェクタ１６と吸着用パッド２とがチ
ューブ１４によって接続されているため、その分だけ応
答時間が長くなるという欠点がある。また、吸着用パッ
ド２の変位動作によってチューブ１４が曲がったり折れ
たりし、吸着不良が発生するおそれもある。
【０００６】本考案は、上記の問題を解決するためにな
されたものであり、吸着用パッドの応答時間を短くする
ことができ、また、吸着不良が生じることのない吸着用
パッドのアダプタを提供することを目的とする。
されたものであり、吸着用パッドの応答時間を短くする
ことができ、また、吸着不良が生じることのない吸着用
パッドのアダプタを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、ワークを吸着搬送するための吸着用パ
ッドを吸引手段側の接続機器に対して接続するアダプタ
であって、前記アダプタは、接続部位の形状に対応する
レジューサ形状を有する管体からなり、前記管体の軸線
方向に沿った一端部には該アダプタと別体で形成された
エジェクタに接続される第１接続部が設けられ、前記管
体の軸線方向に沿った他端部には前記吸着用パッドに接
続される第２接続部が設けられ、前記第１接続部と第２
接続部との間には、該第１接続部と第２接続部とを連通
させる貫通孔が形成され、前記アダプタには、該アダプ
タの側面部を囲繞し軸線方向に沿って摺動自在に設けら
れた取付部材と、前記取付部材とアダプタのフランジ部
との間に係着され弾発力の作用下にワークを吸着する際
に付与される衝撃を緩和するばね部材と、前記アダプタ
と前記取付部材との間に介装され外部からの塵埃の進入
を阻止するシール部材とが設けられ、前記取付部材に
は、駆動手段の駆動作用下に前記吸着用パッド、エジェ
クタおよびアダプタを一体的に変位させる可動部材が装
着され、さらに、前記取付部材の側面部には、センサま
たはスイッチを取着するための取付用溝部が管体の軸線
方向と略平行に設けられていることを特徴とする。
めに、本考案は、ワークを吸着搬送するための吸着用パ
ッドを吸引手段側の接続機器に対して接続するアダプタ
であって、前記アダプタは、接続部位の形状に対応する
レジューサ形状を有する管体からなり、前記管体の軸線
方向に沿った一端部には該アダプタと別体で形成された
エジェクタに接続される第１接続部が設けられ、前記管
体の軸線方向に沿った他端部には前記吸着用パッドに接
続される第２接続部が設けられ、前記第１接続部と第２
接続部との間には、該第１接続部と第２接続部とを連通
させる貫通孔が形成され、前記アダプタには、該アダプ
タの側面部を囲繞し軸線方向に沿って摺動自在に設けら
れた取付部材と、前記取付部材とアダプタのフランジ部
との間に係着され弾発力の作用下にワークを吸着する際
に付与される衝撃を緩和するばね部材と、前記アダプタ
と前記取付部材との間に介装され外部からの塵埃の進入
を阻止するシール部材とが設けられ、前記取付部材に
は、駆動手段の駆動作用下に前記吸着用パッド、エジェ
クタおよびアダプタを一体的に変位させる可動部材が装
着され、さらに、前記取付部材の側面部には、センサま
たはスイッチを取着するための取付用溝部が管体の軸線
方向と略平行に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】吸着用パッドのアダプタを直接エジェクタ等の
接続機器に接続するため、吸着用パッドとエジェクタと
の距離が短くなり、また、吸着用パッドと接続機器が一
体的に固着される。
接続機器に接続するため、吸着用パッドとエジェクタと
の距離が短くなり、また、吸着用パッドと接続機器が一
体的に固着される。
【０００９】
【実施例】本考案に係る吸着用パッドのアダプタについ
て実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
て実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
【００１０】図１は、本考案に係る吸着用パッドのアダ
プタの一実施例が適用される搬送装置２０を示し、図２
は、前記搬送装置２０の主要部断面図を示す。
プタの一実施例が適用される搬送装置２０を示し、図２
は、前記搬送装置２０の主要部断面図を示す。
【００１１】搬送装置２０は、ワークを吸着するための
吸着用パッド２２と、吸着用パッド２２内を負圧状態と
するためのエジェクタ２４と、吸着用パッド２２をワー
クに対して変位させるシリンダ等の駆動部２６とから基
本的に構成される。
吸着用パッド２２と、吸着用パッド２２内を負圧状態と
するためのエジェクタ２４と、吸着用パッド２２をワー
クに対して変位させるシリンダ等の駆動部２６とから基
本的に構成される。
【００１２】吸着用パッド２２の上部には、この吸着用
パッド２２とエジェクタ２４とを連結するとともに、吸
着用パッド２２と駆動部２６とを連結するためのアダプ
タ２８が取着される。すなわち、アダプタ２８は、図２
に示すように、下端部が吸着用パッド２２に螺入され、
上端部がエジェクタ２４の吸引部３０に設けられたコレ
ットチャック機構３２に係合する、いわゆる、レジュー
サ形状となる。また、アダプタ２８の外周部には、螺子
部３４が形成され、この螺子部３４には、２つのナット
３６ａ、３６ｂによって可動プレート３８の一端部が固
定される。可動プレート３８の他端部は、駆動部２６に
連結される。
パッド２２とエジェクタ２４とを連結するとともに、吸
着用パッド２２と駆動部２６とを連結するためのアダプ
タ２８が取着される。すなわち、アダプタ２８は、図２
に示すように、下端部が吸着用パッド２２に螺入され、
上端部がエジェクタ２４の吸引部３０に設けられたコレ
ットチャック機構３２に係合する、いわゆる、レジュー
サ形状となる。また、アダプタ２８の外周部には、螺子
部３４が形成され、この螺子部３４には、２つのナット
３６ａ、３６ｂによって可動プレート３８の一端部が固
定される。可動プレート３８の他端部は、駆動部２６に
連結される。
【００１３】本実施例における搬送装置２０は、基本的
には、以上のように構成されるものであり、次にその動
作について説明する。
には、以上のように構成されるものであり、次にその動
作について説明する。
【００１４】先ず、駆動部２６の作用下に吸着用パッド
２２をワークに対して変位させた後、エジェクタ２４を
動作させ、前記ワークの吸着を開始する。この場合、吸
着用パッド２２内が負圧状態となり、ワークが吸着され
る。次に、再び駆動部２６の作用下に前記吸着用パッド
２２をワークとともに変位させ、当該ワークを所定位置
まで搬送する。
２２をワークに対して変位させた後、エジェクタ２４を
動作させ、前記ワークの吸着を開始する。この場合、吸
着用パッド２２内が負圧状態となり、ワークが吸着され
る。次に、再び駆動部２６の作用下に前記吸着用パッド
２２をワークとともに変位させ、当該ワークを所定位置
まで搬送する。
【００１５】ここで、上記の動作において、エジェクタ
２４は、アダプタ２８に対して直接連結されている。従
って、エジェクタ２４による吸引作用は、速やかに吸着
用パッド２２に伝達されるため、これによって短時間で
のワークの吸着動作および離脱動作が実現される。ま
た、エジェクタ２４とアダプタ２８との間には、図５に
示す従来技術のように、チューブ１４が介在しないた
め、このチューブ１４が曲がったり、折れたりすること
で吸引作用が低下する不都合は生じない。
２４は、アダプタ２８に対して直接連結されている。従
って、エジェクタ２４による吸引作用は、速やかに吸着
用パッド２２に伝達されるため、これによって短時間で
のワークの吸着動作および離脱動作が実現される。ま
た、エジェクタ２４とアダプタ２８との間には、図５に
示す従来技術のように、チューブ１４が介在しないた
め、このチューブ１４が曲がったり、折れたりすること
で吸引作用が低下する不都合は生じない。
【００１６】なお、図３並びに図３の主要部断面図であ
る図４に示すように、アダプタ４０を、ブロック状に構
成される取付部４２と、この取付部４２の上部および下
部に、エジェクタ２４に接続される接続部４４ａおよび
吸着用パッド２２に接続される接続部４４ｂを設けたレ
ジューサ形状の管体４５とで構成することも可能であ
る。この場合、管体４５はフランジ部４７を介し、この
フランジ部４７の外周部と取付部４２の内周部との間に
はダストシール４９が配設される。また、前記フランジ
部４７の上面と取付部４２の内面との間にはスプリング
５１が配設され、これによって吸着用パッド２２に弾発
力が付与される。なお、取付部４２の上部の管体４５に
は抜け止め用のストップリング５３が螺合されている。
る図４に示すように、アダプタ４０を、ブロック状に構
成される取付部４２と、この取付部４２の上部および下
部に、エジェクタ２４に接続される接続部４４ａおよび
吸着用パッド２２に接続される接続部４４ｂを設けたレ
ジューサ形状の管体４５とで構成することも可能であ
る。この場合、管体４５はフランジ部４７を介し、この
フランジ部４７の外周部と取付部４２の内周部との間に
はダストシール４９が配設される。また、前記フランジ
部４７の上面と取付部４２の内面との間にはスプリング
５１が配設され、これによって吸着用パッド２２に弾発
力が付与される。なお、取付部４２の上部の管体４５に
は抜け止め用のストップリング５３が螺合されている。
【００１７】この場合、前記取付部４２をテーブル４６
に固定し、このテーブル４６をフランジ部４７に係合さ
せて、吸着用パッド２２を矢印方向に変位自在とするこ
とができる。また、取付部４２に、例えば、溝部４８等
を設けておけば、この溝部４８に対してセンサ、スイッ
チ等の他の部品を装着することも可能となる。
に固定し、このテーブル４６をフランジ部４７に係合さ
せて、吸着用パッド２２を矢印方向に変位自在とするこ
とができる。また、取付部４２に、例えば、溝部４８等
を設けておけば、この溝部４８に対してセンサ、スイッ
チ等の他の部品を装着することも可能となる。
【００１８】
【考案の効果】以上のように、本考案に係る吸着用パッ
ドのアダプタによれば、次のような効果乃至利点が得ら
れる。
ドのアダプタによれば、次のような効果乃至利点が得ら
れる。
【００１９】すなわち、吸着用パッドに対してエジェク
タ等の接続機器を直接接続することができるため、動作
の応答時間の短縮を図ることができる。また、チューブ
等が介在しないため、例えば、長時間の使用による故障
等の発生がなく、従って、耐久性の向上する利点が得ら
れる。
タ等の接続機器を直接接続することができるため、動作
の応答時間の短縮を図ることができる。また、チューブ
等が介在しないため、例えば、長時間の使用による故障
等の発生がなく、従って、耐久性の向上する利点が得ら
れる。
【図１】本考案に係る吸着用パッドのアダプタの一実施
例が適用される搬送装置の構成説明図である。
例が適用される搬送装置の構成説明図である。
【図２】図１に示す搬送装置の要部断面説明図である。
【図３】本考案に係る吸着用パッドのアダプタの他の実
施例の説明図である。
施例の説明図である。
【図４】図３に示す吸着用パッドのアダプタの主要部断
面図である。
面図である。
【図５】従来技術に係る吸着用パッドのアダプタを適用
した搬送装置の構成説明図である。
した搬送装置の構成説明図である。
２０…搬送装置 ２２…吸着用パッド ２４…エジェクタ ２６…駆動部 ２８…アダプタ ３２…コレットチャック機構 ３８…可動プレート ４０…アダプタ ４２…取付部 ４６…テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 川本 勅 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 実開 昭55−26663（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−97299（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B25J 15/06 B23P 19/04 B25J 17/02
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを吸着搬送するための吸着用パッド
を吸引手段側の接続機器に対して接続するアダプタであ
って、 前記アダプタは、接続部位の形状に対応するレジューサ
形状を有する管体からなり、前記管体の軸線方向に沿っ
た一端部には該アダプタと別体で形成されたエジェクタ
に接続される第１接続部が設けられ、前記管体の軸線方
向に沿った他端部には前記吸着用パッドに接続される第
２接続部が設けられ、前記第１接続部と第２接続部との
間には、該第１接続部と第２接続部とを連通させる貫通
孔が形成され、 前記アダプタには、該アダプタの側面部を囲繞し軸線方
向に沿って摺動自在に設けられた取付部材と、前記取付
部材とアダプタのフランジ部との間に係着され弾発力の
作用下にワークを吸着する際に付与される衝撃を緩和す
るばね部材と、前記アダプタと前記取付部材との間に介
装され外部からの塵埃の進入を阻止するシール部材とが
設けられ、 前記取付部材には、駆動手段の駆動作用下に前記吸着用
パッド、エジェクタおよびアダプタを一体的に変位させ
る可動部材が装着され、さらに、前記取付部材の側面部
には、センサまたはスイッチを取着するための取付用溝
部が管体の軸線方向と略平行に設けられていることを特
徴とする吸着用パッドのアダプタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055115U JP2598177Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 吸着用パッドのアダプタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055115U JP2598177Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 吸着用パッドのアダプタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059887U JPH059887U (ja) | 1993-02-09 |
| JP2598177Y2 true JP2598177Y2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12989755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991055115U Expired - Lifetime JP2598177Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 吸着用パッドのアダプタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598177Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101448960B1 (ko) * | 2013-03-11 | 2014-10-13 | 리드텍(주) | 칩 마운터의 픽업장치용 픽업 툴 구조 |
| KR101641153B1 (ko) * | 2015-04-27 | 2016-07-21 | 화성정밀 (주) | 부품 제조용 부싱 압입장치 |
| JP6646954B2 (ja) * | 2015-06-19 | 2020-02-14 | 三菱電機株式会社 | 部品保持装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190038A (ja) * | 1984-03-09 | 1985-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光信号多重伝送装置 |
| JPS6297299U (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-20 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP1991055115U patent/JP2598177Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059887U (ja) | 1993-02-09 |
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