JPS6331835Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は溶接装置における流体の供給時の接続
に用いられるマルチジヨイント装置にかかり、特
に機台側又は溶接治具側に設けられるカプラ状部
材をジヨイント本体に対して軸方向、周方向にあ
る程度可動とし、且つ軸方向外方に弾圧しつつシ
ールし、カプラ状部材の先端にはリング状シール
部材を突設し、治具側の固定ジヨイント本体に容
易に、確実に流体の供給可能なる如く接続し、構
造の簡単化、接続の確実化、設計、製作の簡単化
等を図つたマルチジヨイント装置に関する。

一台の溶接装置で数種類のワークを溶接する場
合、溶接機台に対してこれに付設される溶接治具
を交換して形状及び溶接位置の異なるワークを溶
接しているが、このさい溶接治具に備えられた溶
接ガン等を作動させるための流体等を供給する多
数のパイプ類を着脱する必要がある。

かかる流体供給機構において、ジヨイント部は
多数設けられ、ジヨイント部が機台、治具側とも
に固定で、雌雄結合であるとジヨイント部が多数
存することから機台に対して治具を正確に位置決
めする必要があり、位置決めが正確になされない
とマルチジヨイント装置が嵌合せず、破損する等
の事故が発生する。そこでマルチジヨイント機構
にフローテイング機構を付設したり、位置決め精
度を正確に出すための機構を付設したりしている
が、装置が複雑化し、且つ高価なものになる等の
問題があつた。

本考案者等は溶接装置の流体供給機構に用いら
れるマルチジヨイント装置における上記問題点を
有効に解決すべく本考案をなしたものである。

本考案の目的は、機台側又は溶接治具側に設け
られるカプラ部材をジヨイント本体に対して軸方
向、周方向にある程度可動とし、軸方向に弾圧し
つつシールして配設し、該部材の先端にはリング
状シール部材を突設し、治具側の固定ジヨイント
本体端面にシールしつつ遊動しつつ接続する如く
し、容易、確実な接続、シールと、構造の簡単
化、設計、製作の簡単化を図つた溶接装置におけ
るマルチジヨイント装置を提供するにある。

次に本考案の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。

第１図は分離状態のジヨイント部の縦断面図
で、１はエア等の流体の供給側である溶接機台
で、機台１の接合面側に穿設した凹所２内にジヨ
イント本体３が固着され、凹所の奥には通孔４が
形成され、本体３は第３図、第４図に示される如
く基部を凹所２の奥壁２ａにボルト５で結着した
取付板６の中央部にボルト７を介して裏側から結
着支持され、本体３には前後方向へのシリンダ部
８が穿設されて外形角形のスリーブ状をなし、シ
リンダ部８の後端部は二段に径が拡大８ａ，８ｂ
し、後端の大径部８ｂと裏当の取付板６間にはＯ
リング等のシール部材９が挾入嵌装されている。
本体３のシリンダ部８内にはスリーブ状のカプラ
部材１０が遊合され、部材１０の外径はシリンダ
部８の内径より若干小さく、この間にクリアラン
スＳが生じる如く設定し、部材１０は流体通過用
通路１１を内部に備え、通路１１の中間部には小
径段部１０ａを、又部材１０の外径部後端部には
本体シリンダ部後端部の小径段部８ａと接して部
材１０の前進限を規制するストツパフランジ部１
０ｂが形成され、小径段部１０ａと取付板６との
間にはコイルスプリングの如きバネ１２が縮装さ
れ、部材１０は軸方向外方に弾圧される。部材１
０は分離状態で先端が凹所２の端面、即ち面一の
本体３端面から少して外方に突出し、部材１０の
基端部と取付板６との間にはクリアランスS₁が形
成されている。そして部材１０の外周には環状凹
部１０ｃが形成され、凹部１０ｃにはクリアラン
スＳをシールするシールリング１３が嵌装されて
いるとともに、部材１０の先端内径部には径大係
止部１０ｄを設け、該係止部１０ｄにはシール部
材１４わ嵌装係止し、シール部材１４先端には部
材１０の先端に突出するリツプ部１４ａを備え
る。そして取付板６にはエア供給管１５先端のネ
ジ部１５ａが結合され、管１５は通孔４を通つて
圧気源に接続される。

１６は流体の受給側である溶接治具で、これの
接合面の一部には凹所１７を設け、凹所１７は通
孔１８と連続し、この凹所１７にジヨイント本体
１９を固着し、本体１９の中間部には既述の通路
１１より小径の通路２０を備え、通路２０は通孔
１８を通つて受給アクチユエータに接続される受
給管２１端にネジ部２１ａで結合され、本体１９
の外端面は治具１６の端面と面一とする。

以上において、治具１６と機台１とを接続する
場合、双方の対向面１６ａ，１ａを近づけ、この
間が接近すると固定側の本体１９の通路２０端周
辺部にカプラ部材１０先端のシール部材１４の先
端リツプ部１４ａが接し、これがたわんで周辺部
に圧接シールするとともに、カプラ部材１０がバ
ネ１２に抗して後退動し、対向面１６ａ，１ａに
僅少のクリアランスが形成された状態で部材１０
後端と取付板６間のクリアランスS₁はなくなる。
かくしてジヨイント本体３と１９とは接続され、
圧気は管１５、通路１１，２０、管２１を介して
供給される。

ところで治具１６が幾分傾斜して近づき、接続
を行おうとした場合、シール部材１４は可撓体で
あること、カプラ部材１０はシリンダ部８の内径
部との間のクリアランスＳにより周方向にも運動
して相手側に追従し、従つて姿勢が若干変化して
も接続は確実になされ、又位置が若干ズレてもシ
ール部材１４の径が大きく、これが可撓体である
ため相手方に追従しつつシールを行い、従つて位
置決めも容易である。離脱時には機台１と治具１
６を分離することにより直ちにジヨイント装置は
外れ、分離は単に押接しているだけのため極めて
容易である。

以上図示例では機台側にカプラ式のジヨイント
本体を設けたが、治具側にこれを設け、機台側を
固定としても良い。尚上記ジヨイント装置は機台
及び治具に複数設けられる。

以上で明らかな如く本考案によれば、雌雄嵌合
を要することなく流体供給、受給部の接続をシー
ル性を高度に維持しつつ行うことができるように
したため、溶接機台と溶接治具の如き大型の装置
にマルチジヨイント装置を設ける場合にこれの着
脱を容易化するとともに、装置自体がフローテイ
ング性を備えるため位置決め精度もある程度ラフ
にでき、姿勢変化にも追従でき、作業性を向上せ
しめ得る他、装置が小型で構造が簡単であり、又
位置決め精度も上記の如くある程度ラフでも着脱
を確実になし得ることから設計、製作も容易であ
る等多大の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はマルチジヨイント装置の分離状態の縦断面図、
第２図は同接続状態の縦断面図、第３図は第１図
要部の矢視３方向の図、第４図は同平面図で機台
を省略して示した図である。 尚図面中、１は機台、３はジヨイント本体、８
はシリンダ部、１０はカプラ、１２は弾圧手段、
１３はシールリング、１４はシール部材、１５は
供給管、１６は治具、１９は固定ジヨイント本
体、２１は受給管である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接機台及び溶接治具のそれぞれにジヨイント
   本体を固設し、これらジヨイント本体の一方には
   シリンダ部を設け、このシリンダ部内にこれの内
   径よりも小さい外径を有する流体通路をなす筒状
   のカプラ部材を円周方向に可動なる如くシールリ
   ング等を介して遊合し、且つ軸方向に可動なる如
   く弾発手段を介して軸方向外方に付勢するととも
   に、上記シリンダ部から突出するカプラ部材の先
   端には内方に屈曲したリツプ部を有するリング状
   のシール部材を突設し、更に前記ジヨイント本体
   の他方には上記シール部材のリツプ部と接する端
   面に開口せしめられ、該リツプ部の内径よりも小
   径の流体通路を形成したことを特徴とする溶接装
   置におけるマルチジヨイント装置。