WO2022209770A1

WO2022209770A1 - 配管接続継手

Info

Publication number: WO2022209770A1
Application number: PCT/JP2022/010973
Authority: WO
Inventors: 大貴須原; 文春薮中
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-03-29
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-10-06
Also published as: JPWO2022209770A1

Abstract

複数の分割フレアナット（１）は、開口部（ＯＰ）を構成し、かつフレア継手（３１）から離れた第１状態とフレア継手（３１）に接続される第２状態との間で開口部（ＯＰ）の開口寸法（Ｄ１ｂ、Ｄ１ｄ）を変化させる。フレアナットスライドクランプ（２）は、複数の分割フレアナット（１）の各々に対して直線状に移動することで、複数の分割フレアナット（１）の各々を第１状態と第２状態との間で変形させる。複数の分割フレアナット（１）の各々は、第２状態でフレア継手（３１）と接続される接続面（１ｃ）を有する。接続面（１ｃ）は曲面により構成されている。

Description

配管接続継手

　本開示は、配管接続継手に関する。

　配管と継手とを着脱可能とする技術は、たとえば実用新案登録第３１９９７９５号（特許文献１）に開示されている。特許文献１に記載の配管用継手では、コーンアンドスレッド方式が採用されている。この配管用継手では、継手本体とナットの両ねじ部が螺合する力とコーンがナットに押圧される反力とにより確実な締め付け力が得られる。

実用新案登録第３１９９７９５号

　しかしながら特許文献１に記載の配管用継手では、継手本体とナットとが螺合により接続される。このため、その螺合接続の作業に要する時間が長くなり、接続作業における効率が悪くなる。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、接続作業における効率が良好な配管接続継手を提供することである。

　本開示の配管接続継手は、配管に接続される配管接続継手であって、接続部材と、移動部材とを備える。接続部材は、開口部を有し、かつ配管から離れた第１状態と配管に接続される第２状態との間で開口部の開口寸法を変化させる。移動部材は、接続部材に対して直線状に移動することで、接続部材を第１状態と第２状態との間で変形させる。接続部材は、第２状態で配管と接続される接続面を有し、接続面は曲面により構成されている。

　本開示の配管接続継手によれば、配管から離れた第１状態と、配管に接続される第２状態との間における接続部材の変形が、移動部材の直線状の移動によって行なわれる。このため接続作業に要する時間を短縮でき、接続作業における効率が良好となる。

実施の形態１に係る配管接続継手の構成を示す断面図である。実施の形態１に係る配管接続継手において分割フレアナットの先端が開いた状態を示す斜視図である。実施の形態１に係る配管接続継手において分割フレアナットの先端が閉じた状態を示す斜視図である。実施の形態１に係る配管接続継手をフレア継手に接続する第１工程を示す断面図である。実施の形態１に係る配管接続継手をフレア継手に接続する第２工程を示す断面図である。実施の形態１に係る配管接続継手をフレア継手に接続する第３工程を示す断面図である。実施の形態１に係る配管接続継手をフレア継手に接続する第４工程を示す断面図である。実施の形態１に係る配管接続継手を多関節ロボットに取り付けた状態を示す図である。実施の形態２に係る配管接続継手の構成を示す断面図である。実施の形態２に係る配管接続継手をフレア継手に接続した状態を示す断面図である。実施の形態３に係る配管接続継手をフレア継手に接続した状態を示す断面図である。

　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。また、各実施の形態の少なくとも一部は、互いに任意に組み合わされてもよい。

　実施の形態１．
　＜配管接続継手の構成＞
　まず本実施の形態の配管接続継手の構成について図１を用いて説明する。

　図１は、実施の形態１に係る配管接続継手の構成を示す断面図である。図１に示されるように、本実施の形態の配管接続継手１０は、配管であるフレア継手３１に接続でき、かつフレア継手３１との接続を解除できる。

　配管接続継手１０は、複数の分割フレアナット１と、フレアナットスライドクランプ２と、シールブッシュ３と、シールブッシュスライダ４と、シールブッシュスライダストッパ５と、ベース６とを有している。

　ベース６は、たとえば円筒形状を有している。ベース６は、溝６ａを有している。溝６ａは、ベース６の後端面６ｃから先端面６ｄに向かって軸線Ｃ（一点鎖線）の方向に延びている。軸線Ｃは、ベース６の円筒中心に沿って延びる仮想の直線である。

　複数の分割フレアナット１は、フレア継手３１に接続される接続部材を構成している。また複数の分割フレアナット１の各々は、フレア継手３１に接続される接続部となっている。複数の分割フレアナット１の各々は、回転軸１ａを介在してベース６に取り付けられている。

　複数のフレアナット１の各々は、フレアナット１の長手方向の一方端部に位置する先端部１ｂと、他方端部に位置する根元部１ｄとを有している。複数の分割フレアナット１の各々は、ベース６に対して回転軸１ａを中心に回転可能である。具体的には根元部１ｄが回転軸１ａを介在してベース６の先端部に取り付けられており、先端部１ｂが回転軸１ａを支点として回転する。なお回転軸１ａは、たとえば軸線Ｃに直交する方向に延びている。

　複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂは、ベース６の先端面６ｄに対して後端面６ｃとは反対側に突き出している。複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂは、フレア継手３１に接続される接続面１ｃを有している。接続面１ｃは、先端部１ｂにおける軸線Ｃ側の面（内周側の面）であり、曲面により構成されている。

　複数の分割フレアナット１の各々は、付勢部材（図示せず）によって、先端部１ｂが回転軸１ａを中心として軸線Ｃから離れる方向（軸線Ｃを中心とした外周方向）へ付勢されている。付勢部材は、たとえばバネである。

　フレアナットスライドクランプ２は、たとえば円筒形状を有している。フレアナットスライドクランプ２は、ベース６の外周を取り囲んでおり、ベース６と同心となるように配置されている。同心とは、フレアナットスライドクランプ２およびベース６の各々の円筒中心に沿って延びる仮想の直線が軸線Ｃで共通していることを意味する。

　フレアナットスライドクランプ２は、ベース６に対して軸線Ｃの延びる方向に沿って直線状に移動する移動部材である。フレアナットスライドクランプ２は、軸線Ｃの延びる方向に沿って直線状に移動することでベース６と摺動する。

　フレアナットスライドクランプ２の内周面には、摺動ガイド２ａが取り付けられている。摺動ガイド２ａは、軸線Ｃに沿って延びる部分を有している。摺動ガイド２ａは、ベース６の溝６ａ内に挿入されている。摺動ガイド２ａは、溝６ａ内を移動することにより、フレアナットスライドクランプ２の直線状の移動を案内する。

　シールブッシュ３は、たとえば円筒形状を有している。シールブッシュ３は、その外周をベース６に取り囲まれており、ベース６と同心となるように配置されている。シールブッシュ３の先端は、フレア継手３１に押し付けられる部分である。シールブッシュ３は、たとえばゴムなどの材質からなっている。シールブッシュ３は、フレア継手３１に押し付けられた際に変形することによりフレア継手３１との間の気密性を保持できる材質および厚さで構成されている。

　シールブッシュスライダ４は、たとえば円筒形状を有している。シールブッシュスライダ４は、シールブッシュ３の後端に接続され、シールブッシュ３の後端から後方へ延びている。シールブッシュスライダ４の外径は、シールブッシュ３の外径よりも小さい。シールブッシュスライダ４は、シールブッシュ３と同じ材質により一体的に形成されていてもよい。

　シールブッシュ３およびシールブッシュスライダ４は互いに同心となるように接続されている。シールブッシュ３およびシールブッシュスライダ４は流路３ａを有している。流路３ａは、シールブッシュスライダ４の後端面からシールブッシュ３の先端面までシールブッシュ３およびシールブッシュスライダ４を貫通している。

　シールブッシュ３の先端がフレア継手３１に押し付けられた状態で、流路３ａはフレア継手３１の流路３１ａと連通する。流路３ａ内には、フレア継手３１の流路３１ａ内へ供給される流体（たとえば気体）または流路３１ａ内から回収される流体が流れる。

　シールブッシュ３およびシールブッシュスライダ４は、ベース６に対して軸線Ｃの延びる方向に沿って直線状に移動可能である。シールブッシュ３は、軸線Ｃの延びる方向に沿って直線状に移動することでベース６と摺動する。

　シールブッシュスライダストッパ５は、シールブッシュスライダ４の軸線Ｃ方向の移動を制限している。これによりシールブッシュスライダストッパ５は、シールブッシュ３がベース６の内周領域から抜け出ることを防止している。

　シールブッシュスライダストッパ５は、円筒部５ａと、環状部５ｂとを有している。円筒部５ａは円筒形状を有しており、ベース６に固定されている。円筒部５ａは、ベース６の後端面６ｃから後方へ延びている。なおシールブッシュスライダストッパ５の円筒部５ａは円筒形状以外の形状であってもよい。

　環状部５ｂは、たとえば円環形状を有し、円環形状の外周端縁において円筒部５ａの後端に接続されている。環状部５ｂの内周端縁は貫通孔を構成しており、その貫通孔にシールブッシュスライダ４が通されている。貫通孔の径は、シールブッシュスライダ４の外径よりも大きく、シールブッシュ３の外径よりも小さい。

　なお分割フレアナット１、フレアナットスライドクランプ２、シールブッシュスライダ４およびシールブッシュスライダストッパ５の各々は、配管接続継手１０とフレア継手３１との接続時に変形が起こらない厚さ・材料で構成されている。フレアナットスライドクランプ２、シールブッシュスライダ４、シールブッシュスライダストッパ５およびベース６の各々は、角パイプのような円筒形状以外の筒形状であってもよく、筒形状以外の形状であってもよい。

　また複数の分割フレアナット１の各々における内周側の面１ｃには雌ねじが形成され、フレア継手３１の外周面には雄ねじが形成されていてもよい。つまり、面１ｃとフレア継手３１の外周面とが接触した接続面は、ねじ部を有している。面１ｃとフレア継手３１の外周面とが接触した時に、上記雌ねじと雄ねじとが互いに噛み合うことにより、フレア継手３１が複数の分割フレアナット１から抜け出ることが抑制される。

　フレア継手３１に設けられた雄ねじは、たとえばＩＳＯ（International　Organization　for　Standardization）２６３に規定された、７／１６－２０ＵＮＦ、５／８－１８ＵＮＦ、３／４－１６ＵＮＦの３種のサイズのいずれかである。またフレア継手３１は、たとえば真鍮よりなっている。分割フレアナット１、フレアナットスライドクランプ２、シールブッシュ３、シールブッシュスライダ４、シールブッシュスライダストッパ５およびベース６の各々のサイズを変更することにより、フレア継手３１は上記以外のサイズにも対応可能である。

　＜配管接続継手の変形形態＞
　次に、本実施の形態の配管接続継手の変形形態について図２および図３を用いて説明する。

　図２および図３は、実施の形態１に係る配管接続継手において分割フレアナットの先端が開いた状態と閉じた状態とを示す斜視図である。

　図２に示されるように、複数の分割フレアナット１の各々は、軸線Ｃを中心とする円周に沿って互いに分離して配置されている。複数の分割フレアナット１は、開口部ＯＰを有している。つまり複数の分割フレアナット１は、複数の分割フレアナット１によって周囲を取り囲まれた開口部ＯＰを構成している。開口部ＯＰは、フレア継手３１を挿入するための空間である。

　開口部ＯＰの開口寸法Ｄ１ｂ、Ｄ１ｄは、図２に示す開いた状態と図３に示す閉じた状態との間で変化する。具体的には図２に示されるように分割フレアナット１の先端が開いた状態における開口部ＯＰの開口寸法Ｄ１ｂは、図３に示されるように分割フレアナット１の先端が閉じた状態における開口部ＯＰの開口寸法Ｄ１ｄよりも大きい。なお開口寸法Ｄ１ｂ、Ｄ１ｄの各々は、たとえば複数の分割フレアナット１の最先端における内周面が配置される仮想の円周の直径である。また開口寸法は円周の直径に限定されず、軸線Ｃを挟んで対向する分割フレアナット１同士の距離であってもよい。

　また図２に示す開いた状態における複数の分割フレアナット１の最先端における外周面が配置される仮想の円周の直径Ｄ１ａは、円筒形状を有するフレアナットスライドクランプ２の内径Ｄ２よりも大きい。このためフレアナットスライドクランプ２を軸線Ｃに沿って分割フレアナット１の先端部１ｂ側へ直線状に移動させると、フレアナットスライドクランプ２は複数の分割フレアナット１の各々の外周面（軸線Ｃを中心とする外周側の面）に接する。これにより複数の分割フレアナット１の各々が付勢部材の付勢力に抗して回転軸１ａを中心に回転し、先端部１ｂが軸線Ｃを中心とした内周側へ移動する。これにより配管接続継手１０は、図２に示す開いた状態から図３に示す閉じた状態へと変形する。

　なお図２に示す開いた状態では、フレア継手３１の円筒中心が軸線Ｃに一致するようにフレア継手３１が開口部ＯＰに挿入されても、複数の分割フレアナット１の各々がフレア継手３１に接触せず、フレア継手３１から離れた状態（第１状態）となる。一方、図３に示す閉じた状態では、複数の分割フレアナット１の各々がフレア継手３１に接触した状態（第２状態）となる。また図３に示す閉じた状態とは、開口部ＯＰが完全に閉じた状態を意味するのではなく、図２の開いた状態よりも開口部ＯＰの開口寸法が小さくなった状態を意味する。

　また図２および図３においては、複数の分割フレアナット１などの形状が簡略化されている。このため複数の分割フレアナット１の先端部１ｂにおいて内周側に膨出した部分は省略されている。またベース６における分割フレアナット１の取付部付近の構成も簡略化されている。

　また本実施の形態においては、複数の分割フレアナット１は、ナットを４分割した構造として説明したが、分割数は４つに限定されず、２分割、３分割または５分割以上であってもよい。分割フレアナット１の分割数は、複数の分割フレアナット１が閉じたときにフレア継手３１を把持し、配管接続継手１０とフレア継手３１とが同心となれば、如何なる分割数であってもよい。

　＜配管接続継手の接続方法＞
　次に、本実施の形態の配管接続継手をフレア継手に接続する方法および接続を解除する方法について図２～図７を用いて説明する。

　図４～図７は、実施の形態１に係る配管接続継手をフレア継手に接続する方法を工程順に示す断面図である。

　本実施の形態の配管接続継手１０は、フレアナットスライドクランプ２をベース６に対して軸線Ｃに沿って直線状に移動させることによって、図２に示す開いた状態と、図３に示す閉じた状態との間で変形可能である。そして図２に示す開いた状態において配管接続継手１０とフレア継手３１との接続を解除することができる。また図３に示す閉じた状態において配管接続継手１０とフレア継手３１とを接続することができる。まずは配管接続継手１０を開いた状態から閉じた状態としてフレア継手３１に接続する方法について説明する。

　図４に示されるように、開いた状態では、フレアナットスライドクランプ２は後方側に後退している。この状態では、付勢部材の付勢力により、複数の分割フレアナット１の各々における先端部１ｂは、軸線Ｃから離れる方向（軸線Ｃを中心とした外周方向）に移動した状態にある。

　図５に示されるように、配管接続継手１０は、開いた状態を維持してフレア継手３１とルーズに軸を一致させながらフレア継手３１に近づく。これにより配管接続継手１０の開口部ＯＰ内にフレア継手３１が挿入される。この状態では、複数の分割フレアナット１の各々は、フレア継手３１から離れた状態（第１状態）となっている。

　図６に示されるように、適当な位置まで配管接続継手１０がフレア継手３１に近づいた後、フレアナットスライドクランプ２がベース６に対して軸線Ｃに沿って直線状に移動する。この際、フレアナットスライドクランプ２は、複数の分割フレアナット１の先端部１ｂ側に向かって移動する。

　この移動の際、フレアナットスライドクランプ２の内周面が複数の分割フレアナット１の各々の外周面に接触する。これにより複数の分割フレアナット１の各々は、互いに同期しながら回転軸１ａを支点として回転する。

　フレアナットスライドクランプ２が分割フレアナット１の先端部１ｂに近づくにしたがって、複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂが軸線Ｃ側へ徐々に移動する。これにより開口部ＯＰの開口寸法が徐々に小さくなり、複数の分割フレアナット１の各々における先端部１ｂの内周側の面１ｃがフレア継手３１に接触した状態（第２状態）となる。このとき、複数の分割フレアナット１における内周側の面１ｃが曲面であるため、径の異なるフレア継手３１についても一種の配管接続継手１０で対応することができる。

　このようにして複数の分割フレアナット１によりフレア継手３１が把持される。フレア継手３１が複数の分割フレアナット１に把持された状態では、フレア継手３１とシールブッシュ３とが同心となる。

　図７に示されるように、複数の分割フレアナット１によりフレア継手３１が把持された後、シールブッシュスライダ４は、軸線Ｃに沿ってフレア継手３１に向かって移動する。これによりシールブッシュスライダ４の先端に取り付けられたシールブッシュ３がフレア継手３１に押し付けられる。シールブッシュ３がフレア継手３１に押し付けられることでシールブッシュ３とフレア継手３１との隙間が無くなり、配管接続継手１０とフレア継手３１との間の気密性が確保される。この後、配管接続継手１０とフレア継手３１とを通して、流体（たとえば気体）の供給または回収が行なわれる。

　次に、配管接続継手とフレア継手との接続を解除する方法について説明する。
　配管接続継手１０とフレア継手３１との接続解除は、配管接続継手１０をフレア継手３１に接続する手順と逆の手順により行なわれる。具体的には、図７に示されるように、配管接続継手１０とフレア継手３１とが接続された状態から、シールブッシュスライダ４がシールブッシュスライダストッパ５側へ移動する。

　図６に示されるように、シールブッシュスライダ４の移動により、シールブッシュ３とフレア継手３１との接続が解除される。シールブッシュスライダ４の移動の際、シールブッシュスライダストッパ５はシールブッシュスライダ４の後方への移動を制限する。

　図５に示されるように、フレアナットスライドクランプ２が後方（分割フレアナット１の先端部１ｂとは反対側）へ軸線Ｃに沿って直線状に移動する。これにより複数の分割フレアナット１の各々は付勢部材の付勢力により回転軸１ａを中心に回転する。この回転により複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂは軸線Ｃを中心とした外周方向へ移動する。これにより開口部ＯＰの開口寸法が増大し、複数の分割フレアナット１の各々とフレア継手３１との接続が解除される。

　図４に示されるように、配管接続継手１０がフレア継手３１から離され、接続解除（離脱）工程が完了する。

　＜配管接続継手を多関節ロボットに取り付けた構成＞
　次に、本実施の形態に係る配管接続継手を多関節ロボットに取り付けた構成について図８を用いて説明する。

　図８は、実施の形態１に係る配管接続継手を多関節ロボットに取り付けた状態を示す図である。図８に示されるように、配管接続継手１０は、多関節ロボット９の手先に取り付けられている。多関節ロボット９はたとえば６自由度を有している。多関節ロボット９は、フレア継手３１の姿勢に合わせて配管接続継手１０の姿勢を変えて、配管接続継手１０をフレア継手３１へ接近させることができる。なおフレア継手３１の姿勢に合わせて配管接続継手１０を接近させることができるのであれば、多関節ロボット９以外の搬送装置が用いられてもよい。

　バルブ３０は、フレア継手３１を有しており、フレア継手３１を介して配管接続継手１０と接続される。バルブ３０は、たとえば流体供給回収対象ワーク３３に固定されている。

　フレア継手３１の流路３１ａに供給された流体は、バルブ３０を通じて流体供給回収対象ワーク３３へ供給される。配管接続継手１０に接続された装置（図示せず）に流体を回収する機構が備わっていれば、流体は流体供給回収対象ワーク３３からバルブ３０および配管接続継手１０を通じて当該装置に回収されてもよい。

　多関節ロボット９は、配管接続継手１０がフレア継手３１と同心となるように配管接続継手１０を移動させる。この際、フレア継手３１の位置座標は３Ｄ（three-dimensions）ビジョンセンサによって識別される。フレア継手３１の位置座標が識別可能であれば、距離センサと２Ｄ（two-dimensions）カメラとの組合せなど、３Ｄビジョンセンサ以外の識別方法が用いられてもよい。

　この後、配管接続継手１０のフレアナットスライドクランプ２が直線状に移動され、複数の分割フレアナット１の各々が閉じた状態とされる。さらに、シールブッシュ３がフレア継手３１に押し付けられることにより、配管接続継手１０とフレア継手３１とが接続される。

　配管接続継手１０とフレア継手３１との接続後、配管接続継手１０は多関節ロボット９から切り離される。配管接続継手１０が切り離された後、多関節ロボット９には六角レンチが接続される。配管接続継手１０は分割フレアナット１によってフレア継手３１との接続を維持する。多関節ロボット９は、六角レンチを用いてバルブ開閉ネジ３２を開く。これによりバルブ３０の流路が開放され、配管接続継手１０の流路３ａはバルブ３０の流路を通じて流体供給回収対象ワーク３３と接続される。その後、流体が配管接続継手１０側から流体供給回収対象ワーク３３へ供給される。

　流体供給回収対象ワーク３３への流体の供給が完了した後、多関節ロボット９は、六角レンチを用いてバルブ開閉ネジ３２を閉じる。これによりバルブ３０の流路が閉鎖され、配管接続継手１０の流路３ａと流体供給回収対象ワーク３３との接続状態が解除される。

　バルブ３０の流路が閉鎖された後、多関節ロボット９は、六角レンチに代えて、フレア継手３１との接続を維持している配管接続継手１０に接続される。この後、フレアナットスライドクランプ２が直線状に移動され、複数の分割フレアナット１の各々が開いた状態とされ、配管接続継手１０とフレア継手３１との接続状態が解除される。

　上記のように多関節ロボット９は、配管接続継手１０と切り離し可能である。これにより、第１の流体供給回収対象ワーク３３に第１の配管接続継手１０を取り付けて流体を供給している間に、第２の流体供給回収対象ワーク３３に第２の配管接続継手１０を取り付けて流体を供給することができる。このように複数のワークに対して並行して流体を供給することが可能である。

　＜効果＞
　次に、本実施の形態の効果について説明する。

　本実施の形態の配管接続継手１０によれば図４～図７に示されるように、フレアナットスライドクランプ２が軸線Ｃの延びる方向に沿って直線状に移動する。これにより複数の分割フレアナット１の各々が、フレア継手３１から離れた第１状態（図４、図５）と、フレア継手３１に接続される第２状態（図６、図７）との間で変形する。このようにフレアナットスライドクランプ２の直線状の移動により接続作業が行えるため、螺合接続の場合よりも接続作業に要する時間を短縮できる。このため接続作業における効率が良好となる。

　また本実施の形態によれば図７に示されるように、複数の分割フレアナット１の各々における内周側の面１ｃが曲面である。このため、径の異なるフレア継手３１についても一種の配管接続継手１０で対応することが可能となる。

　また本実施の形態によれば図１に示されるように、複数の分割フレアナット１の各々における内周側の面１ｃには雌ねじが形成されている。このためフレア継手３１の外周面に雄ねじが形成されていれば、複数の分割フレアナット１の各々における内周側の面１ｃとフレア継手３１の外周面とが接触した時に、上記雌ねじと雄ねじとが互いに噛み合うことにより、フレア継手３１が複数の分割フレアナット１から抜け出ることが抑制される。

　また本実施の形態によれば図７に示されるように、第２状態において、フレアナットスライドクランプ２が複数の分割フレアナット１の各々の外周面に接することにより複数の分割フレアナット１の各々の内周面がフレア継手３１に接続される。これにより複数の分割フレアナット１の各々の内周面によりフレア継手３１を把持することができる。

　実施の形態２．
　次に、実施の形態２における配管接続継手について説明する。

　本実施の形態の配管接続継手２０は、図１０に示す第２状態において、移動部材であるフレアナットスライドクランプ１２が複数の分割フレアナット１の各々の内周部に接する。これにより複数の分割フレアナット１の各々の外周部がフレア継手３１のフランジ部３１ｃに接続される。この点において本実施の形態の配管接続継手２０は、実施の形態１と異なっている。

　本実施の形態において、フレアナットスライドクランプ１２は、円筒部１２ａと、外周張出部１２ｂとを有している。円筒部１２ａは、たとえば円筒形状を有している。円筒部１２ａは、ベース６と同心となるように配置されている。円筒部１２ａは、軸線Ｃに沿って延びている。円筒部１２ａの後端部は、ベース６の溝６ａ内に挿入されている。円筒部１２ａは、溝６ａ内を移動することにより軸線Ｃに沿ってベース６に対して移動する。これによりフレアナットスライドクランプ１２は、軸線Ｃに沿って直線状に移動する。

　外周張出部１２ｂは、円筒部１２ａの先端外周部に設けられている。外周張出部１２ｂは、円筒部１２ａの外周面から外周側に張り出している。外周張出部１２ｂは、たとえば円環形状を有している。外周張出部１２ｂの外周端は、複数の分割フレアナット１の各々の内周面（軸線Ｃを中心とする内周側の面）に接している。

　複数の分割フレアナット１の各々は、付勢部材（図示せず）によって、先端部１ｂが回転軸１ａを中心として軸線Ｃに近づく方向（軸線Ｃを中心とした内周方向）へ付勢されている。付勢部材は、たとえばバネである。

　フレア継手３１は、配管部３１ｂと、フランジ部３１ｃとを有している。配管部３１ｂは、管形状を有しており、内部を貫通する流路３１ａを有している。フランジ部３１ｃは、配管部３１ｂの外周面に接続されている。フランジ部３１ｃは、配管部３１ｂの外周面から外周側に突き出している。フランジ部３１ｃは、フレア継手３１の外周全周にわたって設けられている。フランジ部３１ｃは、配管部３１ｂの外周面から外周方向に距離を隔てた円筒部３１ｃａを有している。

　なお上記以外の本実施の形態の構成は、実施の形態１の構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。

　図９に示されるように、複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂが閉じた状態では、複数の分割フレアナット１の各々はフランジ部３１ｃの円筒部３１ｃａに接続されておらず離れた状態（第１状態）となっている。この閉じた状態から、フレアナットスライドクランプ１２が、ベース６に対して軸線Ｃに沿って直線状に移動する。この際、フレアナットスライドクランプ１２は、分割フレアナット１の先端部１ｂとは反対側へ移動する。

　この移動の際、フレアナットスライドクランプ１２における外周張出部１２ｂの外周面が複数の分割フレアナット１の各々の内周面に接触する。これにより複数の分割フレアナット１の各々が回転軸１ａを支点として回転する。

　フレアナットスライドクランプ１２が分割フレアナット１の先端部１ｂから離れるにしたがって、複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂが軸線Ｃから徐々に離れる。これにより開口部ＯＰの開口寸法が徐々に大きくなり、複数の分割フレアナット１の各々における先端部１ｂの外周部がフランジ部３１ｃの円筒部３１ｃａに接触した状態（第２状態）となる。

　このようにして複数の分割フレアナット１によりフレア継手３１が把持される。フレア継手３１が複数の分割フレアナット１に把持された状態では、フレア継手３１の配管部３１ｂとシールブッシュ３とが同心となる。

　この後、シールブッシュスライダ４は、軸線Ｃに沿ってフレア継手３１に向かって移動する。これによりシールブッシュスライダ４の先端に取り付けられたシールブッシュ３がフレア継手３１の配管部３１ｂに押し付けられる。シールブッシュ３が配管部３１ｂに押し付けられることでシールブッシュ３と配管部３１ｂの隙間が無くなり、配管接続継手２０と配管部３１ｂとの間の気密性が確保される。この後、配管接続継手２０と配管部３１ｂとを通して、気体の供給または回収が行なわれる。

　上記においては配管接続継手２０とフレア継手３１との接続方法について説明したが、配管接続継手２０とフレア継手３１との接続解除は、配管接続継手２０をフレア継手３１に接続する手順と逆の手順により行なわれる。

　また複数の分割フレアナット１の各々における外周側の面に雄ねじが形成され、フレア継手３１における円筒部３１ｃａの内周面には雌ねじが形成されていてもよい。また複数の分割フレアナット１の各々における外周側の面は曲面で構成されていてもよい。

　本実施の形態においては実施の形態１と同様の効果が得られる。
　また本実施の形態においては図９および図１０に示されるように、第２状態において、フレアナットスライドクランプ１２が複数の分割フレアナット１の各々の内周面に接することにより複数の分割フレアナット１の各々の外周部がフレア継手３１に接続される。これにより複数の分割フレアナット１の各々の外周部によりフレア継手３１を把持することができる。

　実施の形態３．
　次に、実施の形態３における配管接続継手について説明する。

　＜配管接続継手の構造＞
　図１１は、実施の形態３に係る配管接続継手をフレア継手に接続した状態を示す断面図である。図１１に示されるように、本実施の形態の配管接続継手２０Ａでは、ベース６は、シールブッシュ３およびシールブッシュスライダ４の内周に配置されている。ベース６は、シールブッシュ３およびシールブッシュスライダ４に対して軸線Ｃに沿って直線状に移動可能である。

　複数のフレアナット１の各々は、フレアナット１の長手方向の一方端部に位置する先端部１ｂと、他方端部に位置する根元部１ｄとを有している。複数の分割フレアナット１の各々は、根元部１ｄ側において回転軸１ａを介在してベース６に取り付けられている。複数の分割フレアナット１の各々は、ベース６に対して回転軸１ａを中心に回転可能である。なお回転軸１ａは、たとえば軸線Ｃに直交する方向に延びている。

　複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂは、フレア継手３１に接続される接続面１ｃを有している。接続面１ｃは、先端部１ｂにおける軸線Ｃとは反対側の面（外周側の面）であり、曲面により構成されている。接続面１ｃには、テーパシール８が設けられている。テーパシール８は、フレア継手３１と分割フレアナット１との間をシールする。

　移動部材であるフレアナットスライドクランプ１２は、ベース６の溝６ａ内に挿入されている。フレアナットスライドクランプ１２は、ベース６と同心となるように配置されている。フレアナットスライドクランプ１２は、溝６ａ内を移動することにより、ベース６に対して軸線Ｃに沿って直線状に移動可能である。

　フレアナットスライドクランプ１２は、円筒形状を有し、複数の分割フレアナット１の各々の外周側に位置している。ベース６に対してフレアナットスライドクランプ１２が軸線Ｃに沿って摺動することで、フレアナットスライドクランプ１２が複数の分割フレアナット１の各々の外周部に接し、複数の分割フレアナット１の各々は回転軸１ａを中心として先端部１ｂが軸線Ｃに近づく方向へ移動する。これにより分割フレアナット１が回転軸１ａを中心として開閉する。

　シールブッシュ３の先端部にはシール７が取り付けられている。シール７は、たとえば円環形状を有している。シール７は、シールブッシュ３の開口部全周を覆っていれば円環形状に限定されず、円環形状以外の形状であってもよい。

　図１１に示す第２状態において、複数の分割フレアナット１の各々における先端部１ｂの外周部（接続面１ｃ）がフレア継手３１に接続されている。この状態ではフレア継手３１の軸線Ｃと配管接続継手２０Ａの軸線Ｃとが同心となるようにフレア継手３１と配管接続継手２０Ａとが接続されている。また、この状態ではテーパシール８は、フレア継手３１と分割フレアナット１との間をシールしている。

　＜配管接続継手の接続方法＞
　次に、本実施の形態の配管接続継手２０Ａをフレア継手に接続する方法および接続を解除する方法について図１１を用いて説明する。

　図１１に示されるように、フレアナットスライドクランプ１２がベース６から突き出すようにベース６に対して軸線Ｃに沿って直線状に移動される。これによりフレアナットスライドクランプ１２が複数の分割フレアナット１の各々の外周部に接し、複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂは回転軸１ａを中心として軸線Ｃに近づく方向へ移動する。これにより複数の分割フレアナット１の各々の先端が閉じた状態（軸線Ｃに近づいた状態）とされる。

　この状態で複数の分割フレアナット１の各々がフレア継手３１内に挿入される。この後、フレアナットスライドクランプ１２が溝６ａ内に深く入るようにベース６に対して軸線Ｃに沿って直線状に移動される。これによってフレアナットスライドクランプ１２に接続された複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂが回転軸１ａを中心として軸線Ｃから離れる方向へ移動する。これにより複数の分割フレアナット１の各々の先端が開いた状態（軸線Ｃから離れた状態）とされ、複数の先端部１ｂの各々がフレア継手３１に接続される。複数の先端部１ｂの各々がフレア継手３１に接続されることにより、フレア継手３１の軸線Ｃと配管接続継手２０Ａの軸線Ｃとが同心となる。

　上記の軸合わせ後、シールブッシュスライダ４がベース６に対してフレア継手３１に近づく方向に押し出される。これによりシールブッシュ３の先端にあるシール７がフレア継手３１に押し付けられる。シール７とフレア継手３１との接続により配管接続継手２０Ａとフレア継手３１との間の気密性が確保される。

　接続解除の際には、シールブッシュスライダ４がベース６に対してフレア継手３１から離れる方向に引かれ、シール７とフレア継手３１との接続が解除される。その後、フレアナットスライドクランプ１２がベース６に対して押し出される。これにより複数の分割フレアナット１の各々の先端部１ｂが閉じる方向（軸線Ｃに近づく方向）へ移動し、フレア継手３１と配管接続継手２０Ａとの軸合わせが解除されるとともに、フレア継手３１と配管接続継手２０Ａとの接続が解除される。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　分割フレアナット、１ａ　回転軸、１ｂ　先端部、１ｃ　接続面、１ｄ　根元部、２，１２　フレアナットスライドクランプ、２ａ　摺動ガイド、３　シールブッシュ、３ａ，３１ａ　流路、４　シールブッシュスライダ、５　シールブッシュスライダストッパ、５ａ，１２ａ　円筒部、５ｂ　環状部、６　ベース、６ａ　溝、６ｃ　後端面、６ｄ　先端面、７　シール、８　テーパシール、３０　バルブ、９　多関節ロボット、１０，２０，２０Ａ　配管接続継手、１２ｂ　外周張出部、３１　フレア継手、３１ｂ　配管部、３１ｃ　フランジ部、３１ｃａ　円筒部、３２　バルブ開閉ネジ、３３　流体供給回収対象ワーク、Ｃ　軸線、ＯＰ　開口部。

Claims

　配管に接続される配管接続継手であって、
　開口部を有し、かつ前記配管から離れた第１状態と前記配管に接続される第２状態との間で前記開口部の開口寸法が変化する接続部材と、
　前記接続部材に対して直線状に移動することで、前記接続部材を前記第１状態と前記第２状態との間で変形させる移動部材と、を備え、
　前記接続部材は、前記第２状態で前記配管と接続される接続面を有し、
　前記接続面は曲面により構成されている、配管接続継手。
　前記接続面はねじ部を有している、請求項１に記載の配管接続継手。
　前記第２状態において、前記移動部材が前記接続部材の外周面に接することにより前記接続部材の内周面が前記配管に接続される、請求項１または請求項２に記載の配管接続継手。
　前記第２状態において、前記移動部材が前記接続部材の内周面に接することにより前記接続部材の外周面が前記配管に接続される、請求項１または請求項２に記載の配管接続継手。
　ベースをさらに備え、
　前記接続部材は、円周に沿って配置された複数の接続部を有し、
　前記複数の接続部の各々は、前記ベースに回転可能に支持されており、
　前記開口部は、前記複数の接続部によって周囲を取り囲まれている、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の配管接続継手。