JP2596646B2 - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機や歩行型
直播機等の歩行型水田作業機において、機体下部の左右
中央に機体後部から機体前部に亘って配置されているセ
ンターフロートの支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】歩行型水田作業機の一例である歩行型田
植機においては、例えば特開昭６０−１７６５１１号公
報に開示されているようなセンターフロートの支持構造
を備えているものがある。この構造ではセンターフロー
ト（前記公報の図７の６）の後部は、ヒンジ構造により
横軸芯（前記公報の図７のＰ１）周りの上下方向にのみ
揺動自在に連結されている。そして、横向きのロッド
（前記公報の図７及び図８の３２）及びガイド板（前記
公報の図７及び図８の３１）により、センターフロート
の前部は機体前部に対し上下方向にのみ移動可能に、且
つ、センターフロートの前部が左右に揺動したりしない
ように連結されている。前述の歩行型田植機では油圧シ
リンダにより左右の走行用の車輪を同方向に上下駆動可
能に構成すると共に、この上下駆動に加えて天秤アーム
の自由揺動の作用により左右の車輪が互いに逆方向に上
下動するように構成している（第２機構に相当）。そし
て、田面に接地追従するセンターフロートに対する機体
の上下動に基づき前述の油圧シリンダ用の制御弁を操作
して、機体が田面から設定高さを維持するように左右の
車輪を自動的に上下駆動する第１機構（昇降機構）を備
えている。又、左右の車輪が実際に接地して走行する耕
盤に凹凸が在って機体が左右に傾きかけても、機体に対
してセンターフロートが左右に揺動しないので田面に対
するセンターフロートの踏ん張りにより、機体は田面に
対して左右並行な状態に維持されるのである。そして、
左右の車輪が前述の天秤アームの作用により互いに逆方
向に上下動して耕盤の凹凸が吸収されるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の歩行型田植機で
は、田面に対する機体の左右の傾きをセンターフロート
の踏ん張りにより修正している。これに対して例えば特
開平１−１６８２０７号公報に開示されているように、
第１機構（昇降機構）に加えて別の油圧シリンダにより
左右の車輪を互いに逆方向に積極的に上下駆動して、機
体の左右の傾きを修正する第２機構（ローリング機構）
を備えているものがある。このような歩行型田植機にお
いては、センターフロートの後部が前後左右に揺動自在
な連結具（前記公報の図５のＸ１，Ｙ１参照）を介して
機体後部に連結されている。そして、機体前部では上下
揺動自在なリンク（前記公報の図２の１３ａ）、及び前
述と同様な連結具（前記公報の図２の１１，１３ｂ等参
照）によりセンターフロートの前部が機体前部に連結さ
れており、センターフロートが後部の連結具周りに上下
揺動自在に、又、機体左右方向にローリング自在に支持
されている。そして、田面に接地追従するセンターフロ
ートに対して機体が上下又は左右にローリングすると、
この動作に基づき第１機構（昇降機構）用及び第２機構
（ローリング機構）用の制御弁が操作されて、機体が田
面から設定高さを維持するように左右の車輪が自動的に
同方向に上下駆動されるのであり、機体が田面に左右並
行となるように左右の車輪が自動的に逆方向に上下駆動
されるのである。

【０００４】以上のような２種類の歩行型水田作業機に
おいて前述の第２機構（ローリング機構）を備えていな
い歩行型水田作業機の機体を基本構造として、第１機構
（昇降機構）のみを装備している機種と、第１機構（昇
降機構）及び第２機構（ローリング機構）を装備してい
る機種の２種類の歩行型水田作業機を並行して生産して
行く場合、次のような問題が生ずる。つまり、第１機構
（昇降機構）のみを装備する機種ではセンターフロート
支持構造として、前述の特開昭６０−１７６５１１号公
報に開示されているように、センターフロート後部を上
下揺動のみ可能なヒンジ構造とし、センターフロートの
前部を上下方向の移動のみを許すガイド構造とする。こ
れに対して、第１機構（昇降機構）及び第２機構（ロー
リング機構）を装備する機種ではセンターフロート支持
構造として、前述の特開平１ー１６８２０７号公報に開
示されているように、センターフロートの後部を前後左
右に揺動自在な連結具により連結する構造とし、センタ
ーフロートの前部を上下揺動自在なリンク及び前述と同
様な連結具により連結する構造としている。

【０００５】以上のように、２種類の歩行型水田作業機
を並行して生産して行く場合、第２機構（ローリング機
構）用の油圧シリンダ及び制御弁を装備する点は別とし
も、そのセンターフロートの支持構造が２種類の歩行型
水田作業機で全く異なるものになっているので、センタ
ーフロート支持用として２種類の構造のものを並行して
生産して行かなければならなくなる。これにより、金型
の種類の増加及び生産工程の増加等により、生産性の低
下が生じて改善の余地が出てくる。本発明は、以上のよ
うに第１機構（昇降機構）のみを装備している機種と、
第１機構（昇降機構）及び第２機構（ローリング機構）
を装備している機種の２種類の歩行型水田作業機を並行
して生産して行く場合において、センターフロートの支
持構造の共通化を図ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、左右の
車輪を同方向に上下操作可能な第１機構（昇降機構）
と、この上下操作に加えて左右の車輪の互いに逆方向へ
の上下動を可能にする第２機構とを備えた歩行型水田作
業機において、次のように構成することにある。つま
り、機体下部の左右中央に機体後部から機体前部にまで
亘るセンターフロートを備え、上下揺動自在及びローリ
ング自在にセンターフロートの後部を連結具を介して機
体後部に連結すると共に、機体前部の固定部に機体前後
向きの第１ピンを固定し、この第１ピンの下側に第２ピ
ンを上下揺動のみ可能に取り付け、センターフロートの
前部に機体上下向きの長孔を備えたガイド部材を固定し
て、第１及び第２ピンをガイド部材の長孔に係入するこ
とにより、センターフロートを連結具を支点として上下
揺動のみ可能に支持してある。

【０００７】

【作用】前述のように構成すると、例えば図３及び図８
に示すようにセンターフロート９の後部は連結具３７に
よって、機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動自在
に、機体前後方向に横軸芯Ｐ３周りに左右にローリング
自在に連結されることになる。これに対して、機体前部
においては例えば図１及び図２に示すように、第１及び
第２ピン３８、３９がガイド部材３０の長孔３０ａの上
下に亘って挿入されている。以上の構造において、セン
ターフロート９の後部は連結具３７の作用により上下及
び左右にローリング自在であるが、センターフロート９
の前部においては第１及び第２ピン３８，３９によりガ
イド部材３０の長孔３０ａの上下２点が規制されている
ので、センターフロート９の前部は左右に揺動できない
ようになっている。これにより、センターフロート９全
体が左右にローリングできないように支持されている。
しかし、ガイド部材３０の長孔３０ａの融通作用及び第
２ピン３９の上下揺動作用により、センターフロート９
全体が後部の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能となるので
ある。従って、田面に接地追従するセンターフロートに
対する機体の上下動を第１機構に伝達してやれば、左右
の車輪を同方向に上下操作する第１機構（昇降機構）を
装備し左右の車輪が互いに逆方向に自由に上下動する第
２機構を装備した歩行型水田作業機に対応できるのであ
る。この場合、センターフロートの前部のみにてセンタ
ーフロートが左右にローリングしないように規制してい
るが、このような歩行型水田作業機では水田での走行時
にセンターフロートの後部ではなく、その前部に泥から
の大きな圧力を受ける。従って、このセンターフロート
の前部において田面に踏ん張り機体の左右の傾きを抑え
るような状態になるので、センターフロートの前部にロ
ーリングを規制する構造を設けることは強度面で有利な
ものとなるのであり、センターフロートの後部がローリ
ング可能な状態になっていても特に問題はないのであ
る。

【０００８】以上の構造において、左右の車輪を同方向
に上下操作する第１機構（昇降機構）に加え、左右の車
輪を互いに逆方向に上下駆動する第２機構（ローリング
機構）を装備する場合には、図１におけるガイド部材３
０を取り外すと共に、例えば図６及び図８に示すように
別の操作板４１をセンターフロート９の前部に取り付け
る。この場合、第１及び第２ピン３８，３９が挿入され
る操作板４１の長孔４１ａにおいて第１ピン３８が入り
込む部分を幅広に設定してやる。そして、センターフロ
ート９の後部においては、図８に示すように前述の連結
具３７を用いた構造をそのまま使用する。これにより、
操作板４１の長孔４１ａと第１ピン３８との隙間の範囲
内において、センターフロート９が機体後部の横軸芯Ｐ
３及び機体前部の第２ピン３９周りに左右にローリング
可能となるのであり、第１ピン３８がセンターフロート
９のローリング範囲を決める規制部材になるのである。
そして、操作板４１の長孔４１ａの融通作用及び第２ピ
ン３９の上下揺動作用により、センターフロート９全体
が後部の横軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能となるのであ
る。従って、田面に接地追従するセンターフロートに対
する機体の上下動を第１機構（昇降機構）に伝達すると
共に、センターフロートに対する機体の左右の傾きを第
２機構（ローリング機構）に伝達することによって、左
右の車輪を同方向に上下操作する第１機構（昇降機構）
と、左右の車輪を互いに逆方向に上下駆動する第２機構
（ローリング機構）を装備した歩行型水田作業機に対応
できるのである。

【０００９】以上のように、本発明によると２種類の歩
行型水田作業機を並行して生産して行く場合、センター
フロートの支持構造において後部側の連結具及び前部側
の第１ピン、第２ピンは両機種において共通の構造とな
るのであり、図１に示すガイド部材３０を図６に示す別
の操作板４１に代える等の変更を行うだけでよくなるの
である（図８参照）。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、２種類の歩行型水田作業
機を並行して生産して行く場合、そのセンターフロート
の支持構造を２種類の歩行型水田作業機において略共通
なものできその変更も僅かでよくなるので、部材の共通
化による金型の種類の削減及び生産工程の簡素化を行う
ことができて、生産性の向上及びコストダウンを図るこ
とができた。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３及び図４に示すように、走行用のミッション
ケース１の左右両側に一対の伝動ケース２が横軸芯Ｐ１
周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース２の端
部に走行用の車輪３ａ，３ｂが備えられて機体が支持さ
れている。機体後部には植付アーム４及び苗のせ台５等
で構成された苗植付装置と、操縦ハンドル６が備えられ
ると共に、ミッションケース１と植付アーム４との間に
はタンク７及びタンク７内の肥料を繰出す繰出し装置８
が備えられている。

【００１２】機体の下部にはセンターフロート９が備え
られ、このセンターフロート９に田面Ｇに溝を作って行
く作溝器１０が固定されており、繰出し装置８から繰出
された肥料がホース１１を通り作溝器１０の作った溝内
に送り込まれて行く。以上のようにして、歩行型水田作
業機の一つである二輪二条型式の歩行型田植機が構成さ
れている。又、この歩行型田植機はガソリンエンジン１
２を備えており、図３に示すようにミッションケース１
の前面に前下り状のフレーム１３が固定され、このフレ
ーム１３上にガソリンエンジン１２が搭載されて、ガソ
リンエンジン１２が前下り傾斜姿勢に支持されている。

【００１３】以上の図３及び図４に示す歩行型田植機は
左右の車輪３ａ，３ｂを同方向に上下駆動する昇降機構
（第１機構に相当）を装備すると共に、左右の車輪３
ａ，３ｂが互いに逆方向に自由に上下動可能にする機構
（第２機構に相当）を装備しており、次にこの左右の車
輪３ａ，３ｂの上下動構造について説明する。図３，
４，５に示すように、フレーム１３内の前端に単動型の
第１油圧シリンダ１８の後端が連結され、この第１油圧
シリンダ１８が機体後方に向けられている。そしてこの
第１油圧シリンダ１８のピストンロッド１８ａの先端に
ブラケット２０が固定されており、このブラケット２０
の縦軸芯Ｐ４周りに上下一対の天秤アーム２１が揺動自
在に取り付けられている。

【００１４】そして、この天秤アーム２１がフレーム１
３左右の長孔１３ａより外方に突出しており、天秤アー
ム２１の左右両端と伝動ケース２の基部に固定された左
右の操作アーム２ａとに亘って、左右一対の連係ロッド
２２が架設連結されている。以上の構造により、第１油
圧シリンダ１８を伸縮操作すると左右の伝動ケース２及
び車輪３ａ，３ｂが同方向に上下動駆動されるのであ
り、ブラケット２０の縦軸芯Ｐ４周りに天秤アーム２１
が揺動することにより、左右の伝動ケース２及び車輪３
ａ，３ｂが互いに逆方向に自由に上下動するのである。

【００１５】この歩行型田植機は、以上のように左右の
車輪３ａ，３ｂが互いに逆方向に自由に上下動する構造
に加えて、左右の車輪３ａ，３ｂを左右並行な状態、右
又は左下がりの状態で固定する構造も備えており、次に
この構造について説明する。図５に示すように一方の連
係ロッド２２に、断面コ字状のブラケット２３が溶接固
定されており、板材を断面コ字状に折り曲げた連結部材
１５の前端が第１油圧シリンダ１８側のブラケット２０
にピン連結されている。この連結部材１５の後部には長
孔１５ａが設けられており、連係ロッド２２に固定され
ているブラケット２３のピン１６が長孔１５ａに挿入さ
れている。

【００１６】この連結部材１５にはロックピン１７が、
連係ロッド２２と直行する方向にスライド自在に支持さ
れると共に、連結部材１５のピン１９周りにＬ字状のベ
ルクランク２５が揺動自在に支持され、ベルクランク２
５の一端がピン・長孔構造にてロックピン１７の後端に
連結されている。このベルクランク２５には、ロックピ
ン１７が紙面下方に突出するように付勢するつる巻きバ
ネ２６が取り付けられると共に、操縦ハンドル６に横向
きに取り付けられた操作アーム２７と、ベルクランク２
５とがワイヤ３５により接続されている。そして、ブラ
ケット２３にはロックピン１７が挿入可能な３組の孔２
３ａが設けられている。

【００１７】図５に示す状態はロックピン１７をブラケ
ット２３の中央の孔２３ａに挿入して天秤アーム２１と
連係ロッド２２との位置関係を固定した状態であり、左
右の車輪３ａ，３ｂが機体に対して同高さ、つまり、左
右の車輪３ａ，３ｂが機体に平行に保たれている。そし
て、車輪３ａ，３ｂが走行する耕盤が右又は左に傾斜し
ている場合には、操縦ハンドル６の操作アーム２７を握
り操作してロックピン１７を中央の孔２３ａから抜くと
共に、操縦ハンドル６を持って機体を右又は左に傾かせ
ながら、ロックピン１７を紙面右又は左の孔２３ａに挿
入する。これにより、一方の車輪３ａ，３ｂが上がり他
方の車輪３ａ，３ｂが下がった状態で固定されるのであ
る。又、操作アーム２７を握り操作した状態で固定して
おけば、前述のようにブラケット２０の縦軸芯Ｐ４周り
に天秤アーム２１が揺動して、左右の伝動ケース２及び
車輪３ａ，３ｂが互いに逆方向に自由に上下動するので
ある。

【００１８】このように耕盤及び田面Ｇの状態に応じ
て、左右の車輪３ａ，３ｂを機体に平行な状態、右又は
左下がりの状態で固定したり、互いに逆方向に自由に上
下動する状態に設定することができるのである。そし
て、互いに逆方向に自由に上下動する状態では、後述す
るように左右にローリングしないセンターフロート９の
踏ん張りにより機体が田面Ｇに対して並行に維持される
のである。

【００１９】次にセンターフロート９の支持構造につい
て説明する。図３及び図８に示すように、センターフロ
ート９は機体下部の左右中央において機体後部から機体
前部にまで亘っており、センターフロート９の機体前部
側が幅広に設定され、センターフロート９の機体後部側
が幅狭に設定されている。そして、機体後部の操縦ハン
ドル６用の支持フレーム１４に上下揺動操作及び位置固
定自在に操作レバー３６が取り付けられ、この操作レバ
ー３６の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、連結具３７
が揺動自在に連結されると共に、この連結具３７の機体
前後方向の横軸芯Ｐ３周りに揺動自在にセンターフロー
ト９の後部が連結されている。

【００２０】これに対して、機体前部においては図１及
び図２に示すように、ミッションケース１（固定部に相
当）の前面上部に機体前後向きの第１ピン３８が固定さ
れると共に、ミッションケース１の前面下部の機体左右
方向の横軸芯Ｐ６周りに上下揺動して、左右には揺動し
ない第２ピン３９が備えられている。そして、図１，
２，８に示すように、側面視Ｕ字状に折り曲げられたブ
ラケット４０がセンターフロート９の前部上面に固定さ
れており、このブラケット４０にガイド部材３０が連結
されている。このガイド部材３０には機体上下向きの長
孔３０ａが開孔されており、ブラケット４０にも機体上
下向きの長孔４０ａが開孔されている。そして、第２ピ
ン３９がガイド部材３０の長孔３０ａ及びブラケット４
０の長孔４０ａに亘って挿入され、第１ピン３８がガイ
ド部材３０の長孔３０ａに挿入されている。

【００２１】以上の構造において、センターフロート９
の後部は連結具３７の作用により上下及び左右に揺動自
在であるが、センターフロート９の前部においては第１
及び第２ピン３８，３９の外径と長孔３０ａ，４０ａの
幅が略等しいものに設定されているので、この第１及び
第２ピン３８，３９の作用によりセンターフロート９の
前部は左右に揺動できないように規制されており、セン
ターフロート９全体が左右にローリングできないように
設定されている。しかし、ガイド部材３０の長孔３０ａ
の融通作用及び第２ピン３９の上下揺動作用により、セ
ンターフロート９全体が図３に示す機体後部の横軸芯Ｐ
２周りに上下揺動可能となっている。

【００２２】次に、機体が田面Ｇから設定高さに維持さ
れるように左右の車輪３ａ，３ｂを同方向に上下駆動す
る昇降機構（第１機構に相当）について説明する。図１
及び図２に示すように、ミッションケース１の上部に第
１油圧シリンダ１８用の第１制御弁２８が配置されてお
り、センターフロート９のブラケット４０の基部中央と
第１制御弁２８の操作部２８ａとが、連係ロッド３１及
び揺動アーム３２を介して連係されている。

【００２３】以上の構造により、田面Ｇに接地追従する
センターフロート９に対して機体が上下動すると、連係
ロッド３１等を介して第１制御弁２８が操作される。こ
れにより、第１制御弁２８からの作動油が第１油圧シリ
ンダ１８に給排操作されて、機体が田面Ｇより設定高さ
に維持されるように、つまり苗の植付深さが設定値に保
たれるように左右の車輪３ａ，３ｂが同方向に上下駆動
されるのである。

【００２４】以上のように左右の車輪３ａ，３ｂを同方
向に上下駆動する昇降機構のみを装備した歩行型田植機
に対し、次にこの昇降機構に加えて左右の車輪３ａ，３
ｂを互いに逆方向に上下駆動するローリング機構（第２
機構に相当）を装備した歩行型田植機について説明す
る。

【００２５】図７に示すように、図５における連結部材
１５、ロックピン１７、ベルクランク２５、ワイヤ３５
及び操作アーム２７等が取り外されており、ブラケット
２３と第１油圧シリンダ１８側のブラケット２０と亘っ
て、複動型の第２油圧シリンダ２４が架設連結されてい
る。この場合、図７に示す構成において、両ブラケット
２０，２３、天秤アーム２１、連係ロッド２２等は図５
に示す各部材と共通である。

【００２６】この構造により、例えば第２油圧シリンダ
２４を伸張操作すると、左の伝動ケース２及び車輪３ａ
が下方に揺動操作される。そして、この動作に連動し連
係ロッド２２を介して天秤アーム２１が図７において反
時計方向に揺動操作されて、右の伝動ケース２及び車輪
３ｂが上方に揺動操作される。つまり、第２油圧シリン
ダ２４の伸縮操作により、左右の伝動ケース２及び車輪
３ａ，３ｂを互いに逆方向に上下駆動できるのである。

【００２７】図７に示す構造では下側の天秤アーム２１
にブラケット４２が固定され、このブラケット４２の縦
軸芯Ｐ５周りにフック部材４３が揺動操作自在に支持さ
れている。又、このフック部材４３は、操縦ハンドル６
に備えられた操作レバー（図示せず）とワイヤ４４で連
係されている。図７に示す状態はブラケット２０の凹部
２０ａにフック部材４３を係入している状態である。こ
の状態で、左右の車輪３ａ，３ｂが左右平行な状態で固
定される。そして、第２油圧シリンダ２４を使用する状
態では、フック部材４３をブラケット２０の凹部２０ａ
から外しておくのである。

【００２８】次に、昇降機構及びローリング機構を装備
した歩行型田植機におけるセンターフロート９の支持構
造について説明する。図６及び図８に示すように、セン
ターフロート９の後部においては、図３の構造と全く同
じく連結具３７により前後及び左右に揺動自在に連結さ
れている。機体前部においては、図１及び図２に示す構
造と同じ第１ピン３８及び第２ピン３９が備えられてい
る。そして、図１において使用されているガイド部材３
０は使用せず、図６及び図８に示すような操作板４１を
センターフロート９のブラケット４０に連結する。この
操作板４１には第１ピン３８よりも幅広で機体上下向き
の長孔４１ａが開孔されており、第１ピン３８がこの長
孔４１ａに挿入されている。そして、第２ピン３９は長
孔４１ａの下側の幅狭の部分とブラケット４０の長孔４
０ａに亘って挿入されている。

【００２９】以上の構造により、操作板４１の長孔４１
ａと第１ピン３８との隙間の範囲内において、センター
フロート９が図３に示す機体後部の横軸芯Ｐ３及び機体
前部の第２ピン３９周りに左右にローリング可能となる
のである。そして、操作板４１の長孔４１ａの融通作用
及び第２ピン３９の上下揺動作用により、センターフロ
ート９全体が図３に示す機体後部の横軸芯Ｐ２周りに上
下揺動可能となるのである。

【００３０】次に機体が田面Ｇと並行となるように左右
の車輪３ａ，３ｂを互いに逆方向に上下駆動するローリ
ング機構について説明する。図６に示すように、ミッシ
ョンケース１の上部に第２油圧シリンダ２４用の第２制
御弁２９が配置されており、第２制御弁２９の操作部２
９ａとセンターフロート９側の操作板４１とが揺動式の
ベルクランク３３及び連係リンク３４を介して連係され
ている。又、図２の構造と同様にミッションケース１の
上部に第１油圧シリンダ１８用の第１制御弁２８が配置
されており、センターフロート９のブラケット４０の基
部中央と第１制御弁２８の操作部２８ａとが、連係ロッ
ド３１及び揺動アーム３２を介して連係されている。

【００３１】以上の構造により、田面Ｇに接地追従する
センターフロート９に対して機体が上下動すると、連係
ロッド３１等を介して第１制御弁２８が操作される。こ
れにより、第１制御弁２８からの作動油が第１油圧シリ
ンダ１８に給排操作されて、機体が田面Ｇより設定高さ
に維持されるように、つまり苗の植付深さが設定値に保
たれるように左右の車輪３ａ，３ｂが同方向に上下揺動
操作される。そして、センターフロート９に対して機体
が左右に傾斜すると、ベルクランク３３等を介して第２
制御弁２９が操作される。これにより第２制御弁２９か
らの作動油が第２油圧シリンダ２４に給排操作されて、
機体が田面Ｇに対して左右平行となるように左右の車輪
３ａ，３ｂが互いに逆方向に上下駆動されるのである。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降機構のみを装備している歩行型田植機のミ
ッションケース及びセンターフロート前部付近の正面図

【図２】昇降機構のみを装備している歩行型田植機のミ
ッションケース及びセンターフロート前部付近の側面図

【図３】昇降機構のみを装備している歩行型田植機の全
体側面図

【図４】昇降機構のみを装備している歩行型田植機にお
ける左右の車輪の上下動構造を示す平面図

【図５】昇降機構のみを装備している歩行型田植機にお
ける天秤アーム付近の平面図

【図６】昇降機構とローリング機構を装備している歩行
型田植機のミッションケース及びセンターフロート前部
付近の正面図

【図７】昇降機構とローリング機構を装備している歩行
型田植機の天秤アーム付近の平面図

【図８】昇降機構のみを装備する機種と昇降機構及びロ
ーリング機構を装備する２種の機種におけるセンターフ
ロートの支持構造を示す全体斜視図

【符号の説明】

１ 固定部 ３ａ，３ｂ 車輪 ９ センターフロート ３０ ガイド部材 ３０ａ ガイド部材の長孔 ３７ 連結具 ３８ 第１ピン ３９ 第２ピン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行用の車輪（３ａ），（３
   ｂ）を備え、この左右の車輪（３ａ），（３ｂ）を同方
   向に上下操作可能な第１機構と、この上下操作に加えて
   左右の車輪（３ａ），（３ｂ）の互いに逆方向への上下
   動を可能にする第２機構とを備えた歩行型水田作業機で
   あって、機体下部の左右中央に機体後部から機体前部に
   まで亘るセンターフロート（９）を備え、上下揺動自在
   及びローリング自在に前記センターフロート（９）の後
   部を連結具（３７）を介して機体後部に連結すると共
   に、機体前部の固定部（１）に機体前後向きの第１ピン
   （３８）を固定し、この第１ピン（３８）の下側に第２
   ピン（３９）を上下揺動のみ可能に取り付け、前記セン
   ターフロート（９）の前部に機体上下向きの長孔（３０
   ａ）を備えたガイド部材（３０）を固定して、前記第１
   及び第２ピン（３８），（３９）をガイド部材（３０）
   の長孔（３０ａ）に係入することにより、前記センター
   フロート（９）を前記連結具（３７）を支点として上下
   揺動のみ可能に支持してある歩行型水田作業機。