JP2592817B2

JP2592817B2 - 歯車駆動装置

Info

Publication number: JP2592817B2
Application number: JP31266586A
Authority: JP
Inventors: 弘文平野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1997-03-19
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JPS63166577A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の産業上の利用分野〕本発明は歯車駆動装置、特に駆動歯車より従動歯車に
動力を伝達する歯車駆動装置のバックラッシュの除去に
関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来歯車のバツクラツシユ除去には、ダブルギヤ方式
が多用されている。これは同形状の２枚のギヤで相手歯
車をはさむようにしたもので、２枚のギヤは互いに逆方
向に回転する様にスプリングで付勢されている。しか
し、この方式では、スプリングとギヤが一枚増加し、し
かも逆方向に互いに回転しようとするギヤの歯を合わせ
て組み込む必要があり、部品の増加と組立性が悪いこと
から高価になってしまう。さらに駆動ギヤと従動ギヤと
の間に、アイドラギヤが必要な場合には、原理上アイド
ラギヤをダブルギヤにしても、バツクラツシユはどちら
か一方の歯車に発生してしまう。そのため、アイドラギ
ヤはシングルギヤとして、駆動ギヤと従動ギヤの両方を
ダブルギヤにしなければならず、さらに高価で組立性の
悪いものとなってしまう。

またギヤでそのものを揺動させる方法として、駆動ギ
ヤ，アイドラギヤをそれぞれ揺動可能にして、従動ギヤ
を固定して、３つのギヤをスプリングで圧接する方法が
ある。しかしこの方式では、ギアを保持する揺動板と圧
接用のスプリングがそれぞれ必要であり、やはり高価に
なってしまう。

〔問題点を解決するための手段〕

前述の問題点を解決するための本発明は、駆動源から
の動力の伝達を受ける駆動歯車と、前記駆動歯車とは噛
合しない位置に設けられ、前記駆動歯車からの動力の伝
達を受ける従動歯車と、軸方向に関して非歯部と、該非
歯部の両側に夫々同形状で歯部の位相が同一の第１歯車
部と第２歯車部と、を有し、前記駆動歯車と前記従動歯
車とに噛合して前記駆動歯車からの動力を前記従動歯車
へ伝達するために前記駆動歯車と前記従動歯車とに噛合
する位置へ変位可能に設けられたアイドラ歯車と、前記
アイドラ歯車の非歯部を、当該アイドラ歯車が前記駆動
歯車と前記従動歯車とに噛合する方向へ弾性付勢する弾
性部材と、を有することを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下図面を用いて、本発明を適用した歯車駆動装置の
一実施例について説明する。なお以下述べる実施例で
は、サーマルプリンタに適用した歯車駆動装置を例にあ
げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではな
くて、他の歯車駆動装置にも適用されるものである。

なお以下述べる実施例は、歯車駆動装置のバツクラツ
シユを除去するものであって、アイドラギヤの内径を軸
より大きくして、ラジアル方向に移動自在とし、アイド
ラギヤの歯厚の中心部に溝を入れて、前記溝をスプリン
グにより直接押圧することにより、駆動ギヤと従動ギヤ
にアイドラギヤを圧接させることによりスプリングのみ
でバツクラツシユを除去するようにした歯車駆動装置で
ある。

より詳細には、以下述べる実施例はアイドラギヤをラ
ジアル方向に所定の遊びをもたせて保持し、前記アイド
ラギヤは位相の合った同形状の２枚のギヤと、それを接
合するボス部よりなり前記ボス部をスプリングで押圧す
る。それにより、アイドラギヤは駆動ギヤと従動ギヤの
両ギヤに圧接してバツクラツシユを同時の除去できるよ
うにしたものである。このため、アイドラギヤは一体成
形された一個の部品でよく、押圧するスプリングが一個
追加されるだけで、バツクラツシユの除去が可能で、安
価で組立作業の良い歯車駆動装置を提供できるものであ
る。

第１図は、本発明の一実施例を示す全体斜視図であ
る。本実施例のプリンタは、後述する様に所謂セルフコ
レクシヨン用インクリボンカセツト・２色リボン用カセ
ツト及び通常の単色印字用インクリボンを装填可能で、
装着されたリボンの特性を十分に発揮させて、単色記録
・複数色記録及び該記録修正を行うことができる。図に
おいて、１はベースであり、左側板101・右側板102及び
ギヤ受け板103を有している。この左側板101には、後述
するスプリングやギヤを保持するための軸101a・101b・
101cが立設している。さらにギヤ受け板103には、後述
するベベルギヤの軸を保持するためのガイド穴103aが設
けられている。またベース１の手前側には、フレキシブ
ルケーブル（以下フレキと略す）を保持するための溝部
104a・104b・104cが設けられている。さらにベース底板
105には、ガイドレール105aが全幅に亘って設けられて
いる。また、２はラツクで前記ベース１の所定の位置に
印字桁方向（記録方向）に沿って設けられており、後述
するキヤリアのラツクピニオンが印字中に噛合する。ラ
ツク歯2a…が所定のピツチで複数個並んでいる前記ラツ
ク歯2aは、前記ラツク２の歯厚のうち、下部の１部を占
めるように形成される。前記ラツク歯2aの左端には、前
記ラツク２の垂直方向全幅にわたって、ストツプ歯2bが
一歯設けられている。さらに、このストツプ歯2bから１
歯分の間隔を置いて、スタート歯2cがラツク歯2aの上部
分に対応する位置に所定の幅をもって設けられている。
また前記ラツク２には、後述するキヤリアをガイドする
ため上部ガイド面2d、及び下部ガイド面2eが設けられて
いる。さらに３はペーパーパンで、前記ベース１と一体
に形成されており、後述するピンチローラーが入り込む
角穴3aが所定の位置に２箇所（１箇所図示せず）開けら
れている。

さらに４はペーパーフイードローラー（以下PFローラ
ーと略す）で、円盤状の噛ガイド4aと十字型をしたクロ
ムスプレート4bとが交互になるようになっており、ポリ
カーボネイトやABS等のプラスチツク材料で一体に形成
される。このローラ４の両端には、ガイド軸4c・4dが同
様に一体に形成されており、前記左側板101及び右側板1
02に回転自在に支持される。また５はペーパーフイード
ゴムローラ（以下PFゴムローラと略す）で、前記PFロー
ラ４と間隙をあけて所定の位置に設けられており、その
周面にはゴムが巻き付けられている。本実施例では、こ
のPFゴムローラ５は４箇所（２箇所は図示せず）設けら
れている。

すなわち本実施例は、ガイド軸4c・4d及び円盤状の噛
ガイド板4a及びPFローラ５を一体成形して、PFローラ５
の周面にはゴムを被覆して高摩擦として用紙Ｓの搬送力
を高めている。またガイド板4aは低摩擦で用紙Ｓをガイ
ドしている。ここで、ガイド板4aの径はPFローラの径よ
りも僅かに小さくしてあるが同サイズでも良い。

さらに６はプラテンホルダーで、前記左側板101と右
側板102との間に保持されており、前述したPFローラ４
のガイド板4aとPFゴムローラ５と対向する位置には、溝
6aが夫々設けられている。また、搬送されている用紙Ｓ
の先端をガイドするために、PFローラ４及びPFゴムロー
ラ５の隙間に対向するホルダー６の下部凸状に曲げ部6b
が形成されている。即ち、このホルダー６の下方先端6b
は、PFローラ４及びPFゴムローラ５の間隙において、こ
のローラ４・５の外周面より内側へ侵入しており（断面
方向に見て）、搬送されている用紙が間隙内へ誤って侵
入してしまうのを防止する。また紙ガイド板4a及びPFロ
ーラ５は円盤状でなくても、円弧部を有していれば、第
21図に示す様な形状であっても良い。

一方プラテンホルダー６の前面即ち後述する印字ヘツ
ドと対向する位置には、印字・桁方向に沿って、発泡ウ
レタン等の弾性と断熱効果のあるシートよりなるプラテ
ン７が貼付されている。このプラテン７によって、印字
ヘツドによる記録字に用紙を所定位置に維持する。８は
ピンチローラで、PFゴムローラ５に圧接しており、用紙
の挿入時に用紙の先端が食い付きやすいようにゴムがラ
イニングされてる（尚、ピンチローラ８の他方は図示し
てない。）９は円盤状の薄板よりなるピンチデイスクで
回転自在であり、前述したPFゴムローラ５にピンチデイ
スク９の外周の近傍の側面が当接するように配置され
る。前記ピンチデイスク９は、ピンチバネ10により押圧
されており、印字用紙の挿入時などで、印字用紙がない
時は前記PFゴムローラ５と同期して、回転し押圧力によ
るブレーキ力を逃がしている。ピンチバネ10は前述した
ピンチローラ８の中央部も押圧している。

11は本発明に係る従動歯車としてのPFローラーギヤ
で、前述したPFローラ４の回転軸4dに取り付けられ、一
体に回転する。12は左プラテンノブで、前記PFローラ４
に一体に取り付けられている。このノブ12を手動で操作
することによって、ローラ４は回転する。13はリリース
レバーで、前記PFローラ４の軸部4dに回転自在に嵌合し
ており、右側板102にも回転自在に取付けられており、
つまみ13aを操作することにより、後述するペーパーリ
リース機構を動作させ、前述したピンチローラ５及びピ
ンチデイスク９を解除し、印字用紙をフリーにすること
が出来る。また14は右プラテンノブで、前記PFローラ４
に一体に取り付けられている。さらに15はPFギヤ、また
16はシヤツターギヤであり、ともに前記左側板101の軸1
01cに回転自在に支持される。第１図（ｂ）に示すよう
に前記PFギヤ15は本発明に係る駆動歯車としての小ギヤ
15a、大ギヤ15bの２段ギヤになっており、さらに一部に
切欠15cを有した円筒部15dを前記シヤツターギヤ16と対
向する位置に設けてある。また、シヤツターギヤ16は、
第10図に示す様に通常の歯形をした送り歯16aおよび歯
形の一部を切欠いたシヤツター歯16bよりなり、歯面16c
は上記送り歯16a、シヤツター歯16bに共通であり、他方
の歯面は16dおよび16eの２段になっており、突き当て面
16fが形成される（第10図に歯部を拡大して図示す
る）。16gは後述するフリクシヨンバネが巻き付く円筒
部である。17はフリクシヨンバネで、前記シヤツターギ
ヤ16の円筒部16gに所定の締付力をもって巻きついてお
り、その端部17aは前記PFギヤ15の切欠15cに係合する様
にしてある。前記切欠15cは大ギヤ15bの1.5歯分相当の
角度をもっており、フリクシヨンバネ７の端部17aはこ
の切欠15c内を移動する（遊ぶ）ことになり、PFギヤ15
とシヤツターギヤ16は、切欠15cの角度分は回転自在で
あり、それ以上の角度分、相対回転すると、フリクシヨ
ンバネ17により所定のブレーキ作用を与えられて回転す
ることになる。さらに18は本発明に係るアイドラ歯重と
してのプレツシヤーギヤで、歯18bの中央に溝18aが設け
られている。なおこのプレツシヤーギヤ18の本発明に係
る第１歯車部及び第２歯車部としての２箇所の歯部18b
の歯すじは位相が同一となっている。またプレツシヤー
ギヤ18の内径は、支持されている軸101bより相当量大き
くなっており、プレツシヤーギヤ18は軸101bにより、そ
の中心を規制されることはない。19はグリツプリング
で、軸101bの所定の位置に取り付けられ、前記プレツシ
ヤーギヤ18のスラスト方向を規制し、ギヤ18が軸101bか
ら外れるのを防止している。20は本発明に係る弾性部材
としてのプレツシヤーバネで、前記プレツシヤーギヤ18
の溝部18aの底の本発明に係る非歯部としての円筒部18c
と、軸101aとの間に張架されており、このプレツシヤー
ギヤ18が前記PFローラーギヤ11と前記PFギヤ15の小ギヤ
15aとに圧接する様にプレツシヤーギヤ18を引張ってい
る。このことによりPFギヤ、プレツシヤーギヤ18、PFロ
ーラーギヤ11との間のバツクラツシユは除去される（第
22図（ａ）参照）。なお、バツクラツシユを除去する実
施例としては、さらに第22図（ｂ）・（ｃ）に示すよう
に、トーシヨンスプリング20aあるいは引張りスプリン
グ20bを溝部18aに係合させても良く、同様の効果が得ら
れる。

また21はスイツチで、前記ベース１の所定の位置に取
り付けられる。なお21a・21bは接片である。さらに50は
キヤリアで、前記ベース１のラツク２及びガイドレール
105aにガイドされて、印字縦方向に摺動自在に取り付け
られる。このキヤリア50には、リボンカセツト60が搭載
される。

次に、キヤリア50の内部構造について、第２図〜第５
図を用いて説明する。

図において、501はキヤリアベースで、前記ラツク２
をガイドするためのガイド部501aが左右に一対設けられ
ている。また前記スイツチ21をONさせるための突起501b
が所定の位置に設けられている。さらに後述するラツク
ローラやギヤ等を支持する軸501c・501d・501e・501f及
び後述するコントロールレバーを支持する段部501gを有
した軸501hが一体に設けられている。さらに後述するベ
ベルギヤを支持するための溝501i、フレキシブルケーブ
ルを支持する溝501jが形成されている。502は本発明に
係る駆動源としてのパルスモーターで、軸502aはモータ
ーピニオン503が固着され前記キヤリアベース501に取り
付けられる。

504はセンターギヤで、前記モーターピニオン503と噛
合する大ギヤ504a、その下部に設けられた小ギヤ504b、
またかさ歯車504c、さらに最上部にリボン駆動ギヤ504d
の各ギヤが一体に形成されている。504eはバネクラツチ
ボスで、504fはヘツドカムボスである。センターギヤ50
4はその下部に設けられた穴をキヤリアベース501の軸50
1fに支持され、上部はリボン駆動ギヤ504dの根元を後述
するキヤリアカバーの穴でガイドされ回転自在に取り付
けられている。505はアイドラギヤで、軸501eに回転自
在に支持され、前記センターギヤ504の小ギヤ504bと噛
合している。506はキヤリアピニオンで、下部には全周
に歯を有したピニオン歯506aが、また上部には一枚のシ
ンクロ歯506cが設けられ、中間部にはガイドリング506e
が設けられている。ガイドリング506eは、前記シンクロ
歯506b・506cの間には切欠き506fがあり、他は前記ピニ
オン歯506aの外径と同等もしくは若干大きめになってい
る。キヤリアピニオンの高さ方向ではピニオン歯506aは
前記ラツク歯2aと噛合する位置にあり、シンクロ歯506b
・506c・506d前記スタート歯2cと噛合する位置にある。
また、このガイドリング506eは、前記ラツクのラツク歯
2a、スタート歯2cには当接しない位置にあり、ストツプ
歯2bと切欠き506fが同期する様に歯を合わせて組み込ま
れる。キヤリアピニオン506は、キヤリアベース501の軸
501dに回転自在に支持される。

次に、ベベルギヤユニツト55について説明する。507
はベベルギヤであり、そのカサ歯車507aは前記センター
ギヤ504のかさ歯車504cと噛合している。また507bはベ
ベルギヤ軸で、キー溝507cが設けられている。さらにそ
の先端部には、後述するストツプリングを圧入するため
の軸部507dが形成されている。508はラチエツト板で、
４本の腕の先端には、爪508aが設けられ、ポリアセター
ル等の弾性のあるプラスチツク板で成形される。ラチエ
ツト板508は、前記ベベルギヤ507のキー溝507cと嵌合す
る突起を内径に有しており（図示せず）、前記ベベルギ
ヤ軸507bに軸方向に摺動自在に取り付けられる。509は
ラチエツトギヤで、ギヤ部509aとラチエツト部509bとで
構成され、ラチエツト歯509cがラチエツト部509bの片面
に同心円状に多数個形成されている。510はラチエツト
スプリングで、前記ラチエツト板508とラチエツトギヤ5
09を押圧するための圧縮スプリングである。さらに511
はストツプリングで、前記ベベルギヤ軸507dの軸部507d
に圧入され、前記ラチエツト板508及びラチエツトギヤ5
09がラチエツトスプリング510により押圧されて、抜け
出るのを防いでいる。尚、ストツプスプリング511は前
記ベース１のガイド穴103aに適度のクリアランスをもっ
て嵌合する様になっている。前記センターギヤ504の回
転力は、かさ歯車504cからベベルギヤ507のかさ歯車507
aに伝達されて、キー溝507cにより、ラチエツト板508に
伝えられる。そして爪508aとラチエツト歯509cが噛み合
って、ラチエツトギヤ509に伝えられる。また爪508aと
ラチエツト歯509cはのこぎり状の歯形をしており、一方
向には回転力を伝えるが、逆方向にはラチエツト板508
の腕の弾性力と、ラチエツトスプリング510により動力
は伝達しない。512はコントロールカムで、後述するク
ラツチバネの端末を引掛ける溝512aを有し、また後述す
るコントロールレバーと係合する係止面512b、トリガー
面512c、斜面512dを有した係止部を所定の角度にA,Bの
２個所設けてある。（第５図ａ参照）。なおコントロー
ルカム512は前記センターギヤ504のバネクラツチボス50
4eに回転自在に挿入されている。また513はコントロー
ルレバーで、513aは回転穴、513bはバネ掛け部、513cは
爪で、前記キャリアベース501の軸501hに回転自在に挿
入される。514はコントロールレバーバネで、圧縮トー
シヨンバネであり、前記コントロールレバー513を前記
コントロールカム512側に回動する様に押圧すると同時
に、キヤリアベースの段部501gに押し付けている。また
515はクラツチバネで、その一端515aは前記コントロー
ルカム512の溝512aに差し込んである。さらにその他端5
15bは後述するヘツドカムのピンに係合している。そし
てクラツチバネ515は、センターギヤ504のバネクラツチ
ボス504eに挿入される。516はヘツドカムで最上部に後
述する切換レバーを動作させる切換カム517が設けられ
ている。この切換カム517は、斜面カム517a・切換溝517
bおよびカム面517cで構成される。さらに切換カム517の
下には、リボン送りカム518が設けられている。このリ
ボン送りカム518には、その一部に切欠カム518a・518b
とストツプカム518cが設けられている。さらにその下部
には、印字カム519が設けられており、その一部に設け
られている径の大きい押圧部519aで、後述するヘツドコ
ロを押圧することにより印字ヘツドをプラテンに押し付
ける。ここでヘツドカム516は、センターギヤ504のヘツ
ドカムボス504fに回転自在に取り付けられる（第５図
（ｂ）に詳細図を示す）。

次に60はヘツドホルダーで、回動軸60aは垂直に軸心
を有し、キヤリアベース501の軸501kと後述するキヤリ
アカバー70の軸（図示せず）とに回動自在に保持されて
いる。また60bはバネ軸、60cは上下２枚の板よりなるカ
ムコロ保持板で、後述するカムコロをガイドするための
長穴60dが上下に開いている。さらに、60e・60fはバネ
掛けである。また61はヘツドバネで、コイル部を前記バ
ネ軸60bで保持し、その一端をヘツドホルダー60のバネ
掛け60fに、他端は後述するカムコロの溝部に掛けてあ
る。62はカムコロで、前記ヘツドカム516と当接する外
径部62a、前記ヘツドホルダー60の長穴60dに挿入される
ガイド軸62b・62cが上下にあり、さらに前記ヘツドバネ
61の一端を受ける溝62dで構成される。そこでヘツドカ
ム516によりカムコロ62が押圧され、ヘツドバネ61のバ
ネ力により後述する印字ヘツド63が、前記プラテン７に
押圧される。ここで、印字ヘツド63は、前記ヘツドホル
ダー60に取り付けられる。なお、印字ヘツド63より引き
出されるフレキシブルケーブルは、キヤリア50内を通
り、前記パルスモーター502の端子と付属され、キヤリ
アガイド501の溝501jより、キヤリア50外に出るが図は
省略する。

64はヘツド戻しバネで、前記ヘツドホルダー60の回動
軸60aにコイル部をガイドし、一端をバネ掛け60e、また
他端はキヤリアベース501に掛けてある。

70はキヤリアカバーで、後述するリボンカセツト80を
取り外し可能に装着するためのカセツト装填部で、カセ
ツト80をガイドするためのガイドピン70a・70b・70cを
有し、さらにリボンカセツト80をガイドピンに押圧し、
外れを防止するための爪70dが設けられている。70eは印
字位置確認用の指標であり、70fは後述する切換カバー
を保持する軸である。本実施例では、このカセツト装填
部70に、後述するセルフコレクシヨン用インクリボンカ
セツト80aまた２色リボン用インクリボンカセツト80b及
び通常の１色印字用インクリボンカセツト80cの３種類
のカセツトを交換可能に装填できる。

71は切換レバーで、前記軸70fに回転自在に保持され
先端部には、押圧ピン71aを有し、他端にはスライド軸7
1b、回転止め軸71cが立設している。

72は切換スライダーで、前記切換レバー71のスライド
軸71bに摺動自在に保持され、Ｕ溝72aと前記回転止め軸
71cとが係合し、回転方向を規制されている。なお切換
スライダー72には爪72dが下部に形成されている。また7
3は切換スライダーバネで、前記切換スライダー72を常
に下方に押し下げている。74は切換レバーバネで（第４
図参照）、切換レバー71とキヤリアカバー70との間に張
架されており、常に切換レバー71を矢印反時計方向（矢
示Ｂ方向）に付勢させている。なお第４図において、75
はリボンアイドルギヤで、前記センターギヤ504のリボ
ン駆動ギヤ504dと噛合するが、後述するリボンレバーの
軸に保持されているため、リボンレバーの回動により噛
合は解除することができる。また76はリボンレバーで、
キヤリアカバー70に回転自在に保持され、軸76aには前
記リボンアイドルギヤ75が保持されるこのリボンレバー
76には、リボンレバー腕76dが略コの字状の形状で前記
ヘツドカム516のリボン送りカム518の外周に接してい
る。77はリボンレバーバネで、前記リボンレバー76を時
計方向（矢印Ｃ方向）に付勢している。

78はフリクションクラツチ軸で、キヤリアカバー70に
圧入されている。79はフリクシヨンクラツチ（第３図）
で、下部のギヤ部（図示せず）は前記リボンアイドルギ
ヤ75と噛合しており、所定のフリクシヨンをもって巻取
スプール79aに動力が伝達される。前記リボンレバー76
の回動中心は、フリクシヨンクラツチ79と同一のため、
リボンアイドルギヤ75が回動してもフリクシヨンクラツ
チのギヤとの噛合は外れない。

また80はリボンカセツトで、801はリボンカセツト
下、802はリボンカセツト蓋である。次にリボンカセツ
ト80の内部構造について第８図及び第９図を用いて説明
する。図において803はリボンパンケーキであり、リボ
ンパンケーキ803よりインクリボンＲは矢印の順に案内
されて、印字ヘツド63の前面を通り、デイレーローラ80
4、デイレーレバー805、ガイドローラ806と案内され
て、巻取りコア810に巻取られる。巻取りコア810は前述
したキヤリア50上にある巻取りスプール79aと嵌合し、
巻取りスプール79aの回転力が伝達される。デイレーレ
バー805はポリプロピレン等の耐屈曲性のある材質で形
成してあり、屈曲部805aを設けてある。この屈曲部805a
は十分薄くしてあり、僅かな力で屈曲可能である。ま
た、807はデイレーレバー戻しバネであり、デイレイー
レバー805を常に引込めた状態にしている。808はデイレ
イーバネで、スライダー809と、デイレーレバー805の間
に配置されており、スライダー809を押圧するとデイレ
イーバネ808を介してデイレーレバー805を前方（プラテ
ン方向）に突出して、前記デイレーローラ804が前記プ
ラテン７に圧接する。尚、デイレーレバー805の屈曲部8
05aより前方部については、前記リボンカセツト下801と
リボンカセツト蓋802に形成された斜めのスリツトＬに
ガイドされるピン（図示せず）を設けてあるため、デイ
レーローラ804は、前記プラテン７に押圧するときはス
リツトＬにそって斜め左に前進して、印字ヘツド63より
離れた位置で押圧する（第９図参照）。なお、このカセ
ツトは収納するリボンの種類に応じて形状を変えても良
いし、あるいは表示を付ければ同様の形状であっても良
く、要はガイドピン70a70b・70cにガイドされて爪70dに
よってキャリアカバー70の係止されるものであれば良
い。

第13図は本実施例のプリンタを電子タイプライターに
搭載した場合の、出力装置の構成ブロツク図であり、本
実施例のプリンタの動作はこの出力装置によって制御さ
れる。ここでモーター502及びサーマルヘッド63は、フ
レキ22を介してサーマルヘツドドライバTHD及びモータ
ドライバMDに接続される。

またスイツチ21は検出部に接続される。

なお、1014は電源スイツチ、1015はキーボード、1070
は液晶表示部である。また本実施例ではこのキーボード
1015に、修正ボタンａ及び色指定ボタンｂが設けられて
いる。そこで、後述するように、キヤリア50にセルフコ
レクシヨンリボンカセツト（１本のリボンで印字と修正
の機能を有するもの）を装着している際に、修正ボタン
ａをONすることによりデイレイーローラ804が突出して
該記録の修正（リフトオフあるいはカバーラツプ）を行
うことができる。またさらに、本件出願人が特願昭59−
260403号あるいは特願昭60−298831号でもって明らかに
したインクリボンを搭載したインクリボンカセツト（１
本のリボンで複数色の印字が可能）をキヤリア50に装着
している際に、色指定ボタンｂをONすればデイレイーロ
ーラ804の突出あるいは退避によって基本色（例えば黒
色）とは異なった色の印字（例えば青色）を行うことが
できる。

次に第13図について詳細に説明する。

尚、本図では各ブロツクの接続関係のみを示してお
り、詳細なコントロールラインは省略してある。点線で
囲まれた部分がCPUユニツトである。CPUは中央演算処理
装置であり、後述のROM等からプログラムや各種データ
を読み出し、必要な演算、判断を行い、各種制御を行
う。また、CPUは複数で構成されていても良い。ROMは読
出し専用メモリであり前記CPUが動作する為の各種プロ
グラムや文字コード、ドツトパターン（キヤラクタジエ
ネレータ;CG）、印字等に必要な各種データが格納され
ている。TRAMは情報を読み込んだり書き込んだりできる
リード・ライトメモリであり、CPUが命令実行中のデー
タ、演算結果を一時たくわえておくワーキングエリア、
キーボード1015及び、外部インターフエス部IFu（後
述）より入力された各種データを格納しておくバツフア
エリア、文書を保存しておくテキストエリア等から成
り、電池によるバツクアツプによりパワースイツチのオ
フにより本体電源が切れてもパワースイツチのオフによ
り本体電源が切れてもデータを保存可能となっている。

またCPUユニツトは、サーマルヘツドドライバTHD、モ
ータドライバMD及び検出Suを介してプリンタユニツトPu
と接続されている。

サーマルヘツドドライバTHDはCPUの制御により、前述
のプリンタユニツトPuに設けられている。サーマルヘツ
ド63を駆動し、モータドライバMDはCPUの制御によって
モータ502の駆動を行う。

検出部SuはプリンタユニツトPuに設けられているリミ
ツトセンサ（図示せず）の情報をCPUに伝達する。

電源PSuはサーマルヘツド63の駆動（ヒート）用電源V
H、モータ502の駆動用電源VM及びその他のロジツク回路
用電源Vccを供給する。

またコントローラGAはCPUの制御により、前記サーマ
ルヘツド63駆動用電源VHの電圧及び電流を変化させた
り、サーマルヘツド63のヒート時間やデユーテイーを変
化させたり各種制御を行う。

またCPUユニツトにはキーボードコネクタKBCを介して
印字，編集等に必要な各種データを入力するキーボード
1015が接続されている。

またCPUユニツトにはLCDコネクタLCDCを介して、キー
ボード1015より入力されたデータや情報を表示する為の
液晶表示部1070が接続されている。

なお、液晶表示部1070のかわりに、CRT等他の表示装
置であっても良い。

CPUユニットには、インターフエースコネクタIFCを介
して、外部制御装置にる本記録装置の制御や外部機器と
の通信を行うためのRS232C,セントロインターフエー
ス，モデム等のインターフエースが接続可能である。

またCPUユニツトにはカートリツジコネクタCACを介し
て、特殊機能の動作や別書体による印刷用のROMカート
リツジ及び文書，データ等の保存の為の拡張メモリ用の
RAMカートリツジが接続可能となっている。

更に、本図には示していないがブザー等、音声出力装
置が設けられていても良い。

さて、上記構成において、前述した出力装置によって
制御されるプリンタの動作について説明する。

まず、ヘツドのアツプおよびダウン動作について説明
する。モータ502を正回転させると、モーターピニオン5
03も正回転（矢印Ａ方向）し、モーターピニオン503と
噛合しているセンターギヤ504も回転する（矢印Ｂ方
向）。この時センターギヤ504のバネクラツチボス504e
に巻付けられたクラツチバネ515も、同期して回転す
る。クラツチバネ515の一端515aはコントロールカム512
と一体になっているため、コントロールカム512もセン
ターギヤ504と同期して回転する。また、コントロール
レバー513の爪513cは、コントロールカム512の斜面512d
の上を摺動し、係止面512bと当接し、コントロールカム
512の回転を止める。コントロールカム512が停止する
と、クラツチバネ515の一端515aが止められることにな
り、一端515aがゆるんで、クラツチバネ515は解除され
るので、センターギヤ504との周期回転をしないで停止
する。

尚、この時センターギヤ504は回転を続けている。今
コントロールカム512とコントロールレバー513とが係止
している係止部をＡとすると、この時のヘツドカム519
は第11図（ａ）の位置となり、押圧部519aがカムコロ62
を押圧しており、印字ヘツド63はプラテンに押圧され
る。

また、リボン送りカム518の切欠部（切欠カム518a・5
18b）にリボンレバー76のリボン腕76bが対応し（入っ
て）おり、リボンアイドラギヤ75はセンターギヤ504の
リボン駆動ギヤ504dと噛合している。そこでリボン駆動
ギヤ504dの回転力は、リボンアイドラギヤ75を介してフ
リクシヨンクラツチ74に伝えられる。

ここで、前述した様に、センターギヤ504は回転を続
けるため、小ギヤ504b・アイドラギヤ505・キヤリアピ
ニオン506と伝達して、ラツク２上をキヤリア50は常に
移動している。

そしてヘツドアツプ（サーマルヘツド63がプラテン７
から遠ざかる方向へ回動すること）は、モータ502を所
定パルス分、逆回転させると、センターギヤ504も逆回
転（矢印Ｂと逆方向）し、クラツチバネ515の緩みトル
クでコントロールカム512も同期して回転する。この
時、コントロールレバー513の爪513cは、コントロール
カム512のトリガ面512cにより円周外側にはじき出され
る。次に正回転方向に回転されると、はじき出されたコ
ントロールレバー513は、今まで係止していた係止部Ａ
の係止面512bを係止することができずに、コントロール
カム512は正回転することができ、次に係止部Ｂまで回
転する。ここで第11図（ｂ）にその状態を示すヘツドカ
ム519はカムコロ62の押圧を解除し、サーマルヘツド63
はプラテン７より離れている。またリボン送りカム518
の外周面にリボンレバー76びリボン腕76bが当接してい
るため、リボンアイドラギヤ75はリボン駆動ギヤ504dと
離れており、フリクシヨンクラツチ74は回転せずリボン
Ｒを巻き取ることはない。

以上述べた様に、モータ502を逆回転することによ
り、コントロールカム512とコントロールレバー513の係
止解除が繰り返され、印字ヘツド63はプラテン７方向へ
ダウンし、またプラテン７から遠ざかる方向へアツプを
繰り返すことになる。尚、ヘツドアツプ時のトリガー
で、キヤリア50が逆方向に動くと、リボンＲの緩みや汚
れあるいはモータ負荷の増大となるため、本実施例で
は、トリガー回転以上のバツクラツシユをギヤトレイン
系にもたせてあり、トリガーの逆転ではキヤリア50は逆
方向に移動しない。

次に切換レバー71の動作について述べる（第11図参
照）。

前述したように、通常のヘツドダウンでは、Ｂでトリ
ガーをかけることにより、Ａまでコントロールカム512
は回転し停止する。この時、切換レバー71は一端に摺動
自在に取り付けられた切換スライダー72が前記ヘツドカ
ム516の最上部に設けられた切換カム517の斜面517aを通
過して切換溝517bの上面を通り、カム面517cの上部に位
置したところで、ヘツドカム516が停止するので切換レ
バー71は回動動作を行わない（第23図（ａ））。

さて、ここで、切換レバー71を回動させる場合、前述
した切換カム517の切換溝517bの上面に切換えスライダ
ーが位置した時に、第23図（ｂ）モータ502の逆回転動
作（第２トリガー）を行うと、切換溝517bと切換スライ
ダー72の爪72dが係合するため、切換レバー71は溝の外
（外周方向）に押し出され、このため、切換レバー71は
第23図（ｄ）でＡ方向に回動する。この時、切換スライ
ダー72は切換スライダーバネ73により、下方に押圧され
ているので、切換スライダー72はカム面517cに当接した
状態になる。そこで切換カムの回転により、その最大外
周面に切換スライダー72が位置した時にヘツドダウンが
終了して停止するので、切換レバー71は矢印Ａ方向に回
動して、押圧ピン71aはプラテン７の方向に移動する第2
3図（ｄ）。この時、デイレイーレバー805付のカセツト
（２色リボンやセルフコレクシヨンリボン）ではデイレ
イーレバー805をこの押圧ピン71aでプラテン７の方向に
押すことになるので、デイレイーローラ804はプラテン
７に圧接する（第９図参照）。

なお、ヘツドアツプ時には（モータ502を逆転させて
（トリガーをかけて）ヘツドカム516を回転させると、
切換カム517の最大径部より外れるので、切換レバー71
は第４図矢印Ｂ方向に回動し、前述した押圧ピン71aに
よるデイレーレバー805の押圧も解除されて、イニシヤ
ル位置に復帰する。

この様に本実施例によれば記録工程任意の時点で即ち
キヤリア50が記録領域のいずれの位置に存在していて
も、デイレーレバー805を突出・退避させることができ
るので、記録スピードを向上させることができる。

以上述べた様に、キヤリア50の移動に伴い、ヘツドの
アツプ動作やダウン動作、あるいはリボンの巻取り、さ
らには切換レバーの出入れを行うわけであるが、本実施
例では全ての動作をモータ502を所定量逆回転させるこ
とによりその制御を行っている。

さて、次に紙送り動作について述べる。

まずキヤリア50に搭載されたモータ502の回転は、ベ
ベルギヤ507に伝わり、ベベルギヤ507は常にモータ502
に同期して回転している。

さて、モータ502を逆回転させると、キヤリア50はベ
ベルギヤをＣ方向に回転させながら、ホームポジシヨン
方向（図示左側）に移動するが、まずラチエツトギヤ50
9aと、シヤツターギヤ16が噛み合い、シヤツターギヤ16
をＤ方向に回転させる。この時シヤツターギヤ16の歯面
16eとラチエツトギヤ509aとは噛みあっており、キヤリ
ア50の移動により、噛みあいながら歯厚方向に深くかん
でくるが、突当面16fに当接して停止する。この時、シ
ヤツターギヤ16にはフリクシヨンバネ17のブレーキ作用
（フリクシヨン）がかかっているため、はじかれたりす
ることなく、常にラチエツトギヤ509の歯面と、シヤツ
ターギヤの歯面16eは当接している。ここでキヤリア50
はさらに移動するが、ラチエツトスプリング510が圧縮
して、ラチエツトギヤ509及びラチエツト板508はともに
ベベルギヤ507のベベルギヤ軸507b上を移動するが、キ
ー溝507cにより回転力は伝えられる（第12図
（ａ′））。一方、キヤリアピニオン506は、ラツク２
のストツプ歯2bより噛み合いが外れて、ガイドリング50
6eがストツプ歯2bに当接しながら回転している（第12図
（ａ））。またキヤリアピニオン506がストツプ歯2bよ
り外れる少し手前で、スイツチ21の接片21a・21bがキヤ
リア50の突起501bにより押圧されて、導通している。そ
こでスイツチ21の導通を検出することにより、キヤリア
50が所定の位置に来たことが確認できる。そしてスイツ
チ21のオンにより、所定量モータ502を逆回転させる
と、キヤリア50はストツプ歯2bとキヤリアピニオン506
が外れた時点で停止する。しかし、キヤリアピニオン50
6はさらに回転可能である。そこでキヤリアピニオン506
を所定の位置で止めて、次にモータを正回転させると、
キヤリアピニオン506はＥ方向（第12図（ｂ））に回転
するが、ストツプ歯2bと切欠506fが噛み合う前に、正回
転を止める（第12図（ｂ））。この時、ラチエツトギヤ
509はＦ方向に回転するため、シヤツターギヤ16の突当
面16f上を摺動して、送り歯16aの間を通って、PFギヤ15
の歯と噛み合う（第12図（ｂ′））。この時、ラチエツ
トギヤ509に追従してラチエツト板508も移動する。ここ
でPFギヤ15とラチエツトギヤ509が噛み合うと、ラチエ
ツトギヤ509の負荷が増加するために、ラチエツト板508
の爪508a〜ｄとラチエツトギヤ509のラチエツト歯509c
が外れて、モータ502の回転力を逃がしている。ラチエ
ツト板508はＦ方向には、力の逃がすが、Ｃ方向には力
を伝えるので、今、ラチエツトギヤ509とPFギヤ15が噛
み合っている状態で、再びモータ502を逆回転させる
と、PFギヤ15・プレツシヤーギヤ18及びPFローラギヤ11
と回転力が伝達されて、PFローラ４が回転し、ペーパー
フイードゴムローラ５と印字用紙との摩擦力により、印
字用紙Ｓを給送することができる。印字用紙Ｓを所定量
送った後、モータ502を正回転させると、ラチエツト508
が外れて、PFギヤ15にはモータ502の回転力は伝達され
ないので、PFローラ４は逆回転することなく、キヤリア
ピニオン506が矢印Ｇ方向に回転する。そしてラツク２
のスタート歯2cとシンクロ歯506bが当接してから、ラツ
ク歯2aとピニオン歯506aが噛み合い、キヤリア50は右方
向に移動を始める（第12図（ｃ））。なお、キヤリア50
の移動に伴い、PFギヤ15・シヤツターギヤ16とラチエツ
トギヤ509は噛み合いを外れる。ラチエツトギヤ509とPF
ギヤ15の噛み合いが外れる間は、ラチエツト508が作動
して回転力を逃がしている。また左側板103のガイド穴1
03aとベベルギヤ507に圧入されているストツプリング51
1が嵌合しているため、ラチエツトギヤ509とPFギヤ15が
噛み合っている時のPFギヤ15とラチエツトギヤ509の間
隔を正確に保つことができている。さらに、紙送り量が
多い場合、本装置では１回の紙送り量はキヤリアピニオ
ン506の１回転以下なので、モータ502の正逆回転を交互
に行い、継続的に紙送りを行うことにより、キヤリア50
は動かさず連続紙送りが可能である。また、モータ502
の正逆回転をくり返す際、モータピニオン503からPFギ
ヤ15までの間にバツクラツシユが発生しているため、逆
回転時にバツクラツシユ分補正するために、ギヤ比より
算出されるパルス数より所定量のパルスを足して紙送り
を行う。このバツクラツシユ補正はモータ502の逆回転
で、紙送り動作を行う前に、必ず、実施をする。

以上の様に本実施例によれば、モータ502の駆動力を
任意に取り出して、用紙Ｓの搬送にも用いることができ
るので、モータ502を兼用して装置の小型・軽量化を実
現できる。

なお、プレツシヤーギヤ18はプレツシヤーバネ20によ
り常にPFギヤ15とＰローラ11に押圧しているため、バツ
クラツシユを除去している。また、プレツシヤーギヤ18
は負荷の大きい紙送り時には、PFギヤ15によりプレツシ
ヤーバネ20で引張っている方向に食い込ませる方向に配
置しているため、プレツシヤーバネ20のバネ力は弱くて
よく、モータ502の負荷の増大は僅かである。

次に、電源投入時のプリンタのイニシヤライズ（初期
位置設定）について説明する。

第14図にタイミングチヤートを示す。

まず、スイツチ21がOFFの場合、キヤリア50はモータ5
02を逆回転させてホームポジシヨンに復帰させるａ。こ
の時、印字ヘツド63がダウンしたままの状態であれば、
モータ502の逆回転によりヘツドカム516は逆回転するの
で、ヘツド63はプラテン７より離れる。この時、リボン
送りカム518のストツプカム518cと、リボンレバー76の
リボンレバー腕76bが当接すると、クラツチバネ515が解
除されてヘツドカム516の回転は停止する。尚、センタ
ーギヤ504及びキヤリア50は移動を設けている。

そしてキヤリア50の突起501bが接片21aを押圧し、ス
イツチ21がONすると、所定量のランプダウンを行い、キ
ヤリア50を停止させる。次に、キヤリア50を正方向に動
かし、スイツチ21のOFFを検出し、そこからモータ502を
規定パルス正回転させれば、指標は１桁目を指してキヤ
リア50は停止する。そしてこの間に、ヘツド63のダウン
及びアツプを行い、リボンＲのたるみ取りを行う。ま
た、電源投入時、スイツチ21がONの時は、まず、モータ
502を正回転させ、キヤリア50を右方向に移動し、スイ
ツチ21がOFFするのを確認して前述した様に、リボンの
たるみ取りを行い、１桁目に指標を合わせる。つまり、
第14図のタイミングチヤートでＡの部分より動作させる
ことになる。

次に、印字動作を説明する。第15図は印字動作のタイ
ミングチヤートである。

まず電源スイツチ1014をONすると、前述したプリンタ
のイニシヤライズを行い、キヤリア50は１桁目に停止す
る。そして、キーボード1015（第13図）より文字・記号
等を入力し、リターンキーの押下げにより印字動作に入
る。そこでまず、モータ502を逆回転させ、キヤリア50
を所定量戻す（ａ）。次に右にキヤリア50を所定量
（ｂ）移動させて、コントロールカム512のＢ係止部に
コントロールレバー513を突き当ててから、モータ502の
逆転動作（トリガー動作）（ｃ）に入り、ヘツド63をダ
ウンさせる。ここでは、キヤリア50の復帰動作中は、コ
ントロールレバー13とコントロールカム512の関係は、
前述したリボン送りカム518のストツプカム518cとリボ
ン腕76bが当接している状態になるので、第16図（ａ）
に示す様に、コントロールカム512の斜面512dの直前に
爪513cが待期している状態である。ここでｂの正回転を
行うことにより、コントロールカム512とコントロール
レバー513は当接し、トリガ動作に入れる状態となる
（第16図（ｂ）。次にｃのモータ502の逆回転を行い
（Ａトリガーをかけて）、ヘツドダウン動作を行う
（ｄ）。この時d₁でヘツドダウンを終了し、d₂で印字前
の助走を行い、d₃で印字（ヘツドに電圧を印加する）を
行う。そして、d₄で印字後の助走を行い、印字動作を終
了する。

この時、ヘツドダウンをゆっくりと時間をかけてダウ
ンすると供に、印字ヘツド63がプラテン７に圧接して、
リボンＲを繰り出し始めてからフリクシヨンクラツチが
回転するように、ヘツドカム513の各カム形状を設定し
てあるため印字先頭汚れ等の問題は発生しない。

さて、モータ502を逆転させてＢトリガー（逆転ｅ）
をかけてヘツドのアツプｆを行うが、この時もヘツド63
がアツプした後にリボンＲも巻取りを停止するため、ヘ
ツドダウン時に引き出されたリボンを巻取るので、リボ
ンたるみは発生しない。尚、ヘツドのアツプは瞬間的に
行うため、印字の後端汚れも防止できる。

さて、ヘツドアツプ後、キヤリア50を左方向に復帰さ
せ（g₂）スイツチ21のONを検出してからさらに所定量g₂
モータを回す。この時前述した様にキヤリア50の移動は
停止している。ここで正転Ｈを行うことにより、今まで
シヤツタギヤ16によりPFギヤ15との噛み合いを規制され
ていたが解除されて、PFギヤ15とラチエツトギヤ509は
噛み合う。次にモータ502の逆転ｉを行うことにより、P
Fギヤ15及びPFローラギヤ11が回転し、印字用紙を所定
量送る。ペーパーフイード後モータ502の正転ｊを行う
と、所定量の回転後キヤリアピニオン506とラツク歯2a
が噛み合い、キヤリア50は右方向に移動し、１桁目を指
して停止する。以上で通常の印字を述べた。

次に、前述セルフコレクシヨンリボン又は所謂２色リ
ボン（本件出願人が特願昭59−260403号あるいは、特願
昭60−298831号でもって明らかにしたリボン）の第１層
インクの印字について述べる。なお、インク層は第１層
・第２層と積層関係にある。この場合リボンカセツトの
選択はキーボード1015よりリボンカセツトの指定を行
い、リボンモードを切換えるが、専用の切換スイツチ又
はリボンカセツトに検出穴を設けてキヤリアに設けた接
点により自動的にリボンモードの切換を行っても良い。
さてセルフコレクシヨンリボンや２色リボンの第１層イ
ンクの印字は、印字ヘツド63のヒート後に急角度でリボ
ンＲを用紙Ｓから剥離する必要がある。そのためリボン
Ｒの巻取りタイミングがばらつく場合を考慮してヘツド
ダウン後の助走d₂を多くしてヘツド63より繰り出された
リボンＲのたるみ取りを行っている。第17図にこの場合
のモータ502のタイミングチヤートを示す。図に示す通
り、キヤリア復帰時のａ′とヘツドダウン時のd₂′のみ
異なる。

この場合の印字状態を第19図（ａ）・（ｂ）に示す。

図において、900はインクリボンＲの基板、901は多層
のインク層である。また63aはヘツド63の発熱部であ
り、B1が記録画像である。

次にセルフコレクシヨンリボンのコレクシヨン動作を
第18図のタイミングチヤートを用いて説明する。

まず、キーボード1015に設けられた消去キーａの入力
により、モータ502を逆転ａさせてキヤリア50を戻す。
次に、ｂでコントロールレバー513をセツトして、モー
タ502を逆転させてＡトリガー（逆転ｃ）をかけてヘツ
ドダウンを開始する。さらにd₀で切換スライダー72がヘ
ツドカム513の切換溝517bの位置にくるので、切換レバ
ー71を回動させるためにモータ502を逆転させてＣトリ
ガー（逆転ｃ′）をかける。このＣトリガー（逆転
ｃ′）は、通常のヘツドアツプ、ダウン時のＡトリガー
（逆転ｃ）及びＢトリガー（逆転ｅ）よりも逆転量が多
いので、キヤリア50がわずかに逆方向に動くが、またヘ
ツド63はプラテン７に押圧していないため、印字に悪影
響はない。さてＣトリガー（逆転ｃ′）により、切換レ
バー71は僅かに回動し、切換スライダー72が切換カム面
517cに落ちてセツトが完了する。

次にモータ502の正転d₁で、ヘツド63はダウンを続け
てプラテン７に圧接する。この際切換レバー71及び押圧
ピン71aも回動して、リボンカセツト80のスライダー809
を押圧し、デイレーレバー806を介してデイレーローラ8
04をプラテン７に押し付ける（第20図（ａ）参照）。

次に印字部B1の位置にて、ヘツド63に印加した発熱部
63aをヒートさせてインクを半溶融状態にすると、d₃で
印字部B1を用紙Ｓから剥ぎとる（第20図（ｂ）参照）。
ここでデイレーローラ804が印字部B1を通過するまで印
字後の助走が必要なため、助走d₄はセルフコレクシヨン
の印字よりも多い。

次にモータ502を逆転させてＢトリガー（逆転ｅ）を
かけて、ヘツド63のアツプｆを行う。このヘツド63のア
ツプと同時に切換レバー71もリセツトされ、デイレイー
ローラ804もプラテン７への圧節を解除する。尚、前述
したコレクシヨン動作は１回のみが、用紙Ｓの平滑度や
種類の違い等を考慮して、もう一度コレクシヨン動作を
繰り返すようにしても良い。

次に、前述２色リボンを使用する場合の第２層のイン
クを印字する場合、セルフコレクシヨンリボンの消去と
同じく、デイレイーレバー804を出して、印字後のリボ
ンＲの用紙Ｓからの剥離を遅らせれば良く、タイミング
チヤート上では、消去と同じ動作を行えば良い。つまり
印字の際、ヘツドダウン時にモータ502を逆転させてＡ
トリガー（逆転ｃ）、Ｃトリガー（逆転ｃ′）をかけれ
ば、デイレイーローラ804がプラテン７に押圧し、リボ
ンＲの用紙Ｓからの剥離タイミングを遅らすことができ
る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、駆動歯車からの
動力を従動歯車へ伝達するために駆動歯車と従動歯車と
に噛合する位置へ変位可能に設けられたアイドラ歯車
が、軸方向に関して非歯部と、該非歯部の両側に夫々同
形状で歯部の位相が同一の第１歯車部と第２歯車部と、
を有し、弾性部材によりアイドラ歯車の非歯部を、当該
アイドラ歯車が駆動歯車と従動歯車とに噛合する方向へ
弾性付勢されることにより、簡単な構造でありながら
も、駆動歯車及び従動歯車の両方の歯部に対して適正な
噛合関係のもとに良好な動力の伝達が得られるとともに
各歯車間のバックラッシュを除去することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
本発明の一実施例の断面図、第３図はそのキヤリア部分
の分解斜視図、第４図はそのキヤリア部分の断面図、第
５図はコントロール板、ヘツドカムの拡大斜視図、第６
図及び第７図は本発明の一実施例の左及び右側面図、第
８図及び第９図は本発明の一実施例のリボンカセツト内
部平面図、第10図は本発明の一実施例でシヤツターギヤ
の斜視図、第11図はコントロール板及びヘツドカムの動
作を説明するための状態図、第12図は本発明の一実施例
でキヤリアピニンオンと、紙送り機構の動作を説明する
状態図、第13図は本発明のプリンタを使用した電子タイ
プライターの出力装置のブロツク図、第14図はキヤリア
イニシヤライズのタイミングチヤート図、第15図は本実
施例のプリンタの動作を示す全体タイミングチヤート
図、第16図はコントロール板の動作を示す状態図、第17
図はセルフコレクシヨンリボンの印字時のタイミングチ
ヤート図、第18図はセルフコレクシヨンリボンの消去コ
レクシヨンリボンの印字時のタイミングチヤート図、第
18図はセルフコレクシヨンリボンの消去時のタイミング
チヤート図、第19図は印字時のリボンの用紙からの剥離
状態を示す図、第20図は消去時のリボンの用紙からの剥
離状態を示す図、第21図は紙送り装置の他の実施例の部
分斜視図、第22図はバツクラツシユを除去するための実
施例の斜視図、第23図は切換レバーの動作を説明するた
めの状態図である。図において、１……ベース、２……ラツク、４……PFローラ、５……PFゴムローラ、７……プラテン、11……PFローラギヤ、 15……PFギヤ、16……シヤツタギヤ、 18……プレツシヤギヤ、 21……スイツチ、22……フレキ、 50……キヤリア、502……モータ、 506……キヤリアピニオン、 512……コントロール板、 515……クラツチバネ、 516……ヘツドカム、55……ベベルギヤユニツト、 63……印字ヘツド、71……切換レバー 71……押圧ピン、80……リボンカセツト、 804……デイレイーローラ、 805……デイレイレバー。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動源からの動力の伝達を受ける駆動歯車
と、前記駆動歯車とは噛合しない位置に設けられ、前記駆動
歯車からの動力の伝達を受ける従動歯車と、軸方向に関して非歯部と、該非歯部の両側に夫々同形状
で歯部の位相が同一の第１歯車部と第２歯車部と、を有
し、前記駆動歯車と前記従動歯車とに噛合して前記駆動
歯車からの動力を前記従動歯車へ伝達するために前記駆
動歯車と前記従動歯車とに噛合する位置へ変位可能に設
けられたアイドラ歯車と、前記アイドラ歯車の非歯部を、当該アイドラ歯車が前記
駆動歯車と前記従動歯車とに噛合する方向へ弾性付勢す
る弾性部材と、を有することを特徴とする歯車駆動装置。
【請求項２】前記アイドラ歯車は、軸部材を貫通させる
ための当該軸部材の外径より大きい内径を備えた開口を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
歯車駆動装置。
【請求項３】前記アイドラ歯車は、前記軸部材に対して
相対変位可能且つ回転可能に支持されることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項に記載の歯車駆動装置。