JP2584847Y2 - 走行車の間隔測定装置 - Google Patents
走行車の間隔測定装置Info
- Publication number
- JP2584847Y2 JP2584847Y2 JP8801792U JP8801792U JP2584847Y2 JP 2584847 Y2 JP2584847 Y2 JP 2584847Y2 JP 8801792 U JP8801792 U JP 8801792U JP 8801792 U JP8801792 U JP 8801792U JP 2584847 Y2 JP2584847 Y2 JP 2584847Y2
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- JP
- Japan
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- light
- traveling vehicle
- traveling
- vehicle
- interval
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- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、レールあるいは走行路
が決まっている軌道等の設定した走行路に沿って間隔を
置いて走行する複数の走行車の間隔を測定する装置に関
する。
が決まっている軌道等の設定した走行路に沿って間隔を
置いて走行する複数の走行車の間隔を測定する装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道の補修工事等を行なう際にはレール
上に掘削車と搬送車を連続して走行させ、掘削車で掘削
した砂利を搬送車に積み込むようにしている。
上に掘削車と搬送車を連続して走行させ、掘削車で掘削
した砂利を搬送車に積み込むようにしている。
【０００３】このような鉄道の補修工事においては掘削
車と搬送車の間隔を一定として走行させる必要があり、
搬送車が有人の場合には目視によって走行制御すること
で間隔を一定にできるが、無人の場合には間隔を測定し
て走行制御する必要がある。
車と搬送車の間隔を一定として走行させる必要があり、
搬送車が有人の場合には目視によって走行制御すること
で間隔を一定にできるが、無人の場合には間隔を測定し
て走行制御する必要がある。
【０００４】前述のように掘削車と搬送車を一定の間隔
で連続して走行する際に、その間隔を測定するにはレー
ザビームを利用した距離測定装置等が知られている。
で連続して走行する際に、その間隔を測定するにはレー
ザビームを利用した距離測定装置等が知られている。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】レーザビームを利用し
た距離測定装置では構造が大変複雑で、高価なレーザ発
信器を用いるからコスト高となる。
た距離測定装置では構造が大変複雑で、高価なレーザ発
信器を用いるからコスト高となる。
【０００６】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした走行車の間隔測定装置を提供することを目的
とする。
ようにした走行車の間隔測定装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】設定した走行路１に沿っ
て走行する第１走行車２と第３走行車３の間隔を測定す
る装置であって、前記第１走行車２に投光器１０を第２
走行車３に向けて取付け、前記第２走行車３には第１・
第２・第３受光器１１1 ，１１2 ，１１3 を、その第１
・第２・第３受光光軸１３1 ，１３2 ，１３3 が走行方
向に間隔を置いて前記投光器１０に向うように取付け、
第２受光器１１2 が受光した時には最適間隔、第１受光
器１１1 が受光した時には間隔が長い、第３受光器１１
3 が受光した時には間隔が短いと判断する手段を設けた
走行車の間隔測定装置。
て走行する第１走行車２と第３走行車３の間隔を測定す
る装置であって、前記第１走行車２に投光器１０を第２
走行車３に向けて取付け、前記第２走行車３には第１・
第２・第３受光器１１1 ，１１2 ，１１3 を、その第１
・第２・第３受光光軸１３1 ，１３2 ，１３3 が走行方
向に間隔を置いて前記投光器１０に向うように取付け、
第２受光器１１2 が受光した時には最適間隔、第１受光
器１１1 が受光した時には間隔が長い、第３受光器１１
3 が受光した時には間隔が短いと判断する手段を設けた
走行車の間隔測定装置。
【０００８】
【作 用】１つの投光器１０と３つの受光器を設ける
ことで第１走行車２と第２走行車３の間隔が最適、長
い、短いを検出できる。
ことで第１走行車２と第２走行車３の間隔が最適、長
い、短いを検出できる。
【０００９】
【実 施 例】図１に示すように、設定した走行路１上
に第１走行車２と第２走行車３が一定の間隔を置いて連
続して走行する。前記設定した走行路１はレールとな
り、第１走行車２はパワーショベル４に鉄輪５を上下揺
動自在に設けたものとなり、第２走行車３は車体６にホ
ッパー７とベルトコンベア８を取付けて成り、この第２
走行車３と後続してダンプ車両９が走行し、パワーショ
ベル４でレールの砂利を掘削してホッパー７に投入し、
その砂利をベルトコンベア８でダンプ車両９に搬送する
ようになって、鉄道の補修工事車を構成している。
に第１走行車２と第２走行車３が一定の間隔を置いて連
続して走行する。前記設定した走行路１はレールとな
り、第１走行車２はパワーショベル４に鉄輪５を上下揺
動自在に設けたものとなり、第２走行車３は車体６にホ
ッパー７とベルトコンベア８を取付けて成り、この第２
走行車３と後続してダンプ車両９が走行し、パワーショ
ベル４でレールの砂利を掘削してホッパー７に投入し、
その砂利をベルトコンベア８でダンプ車両９に搬送する
ようになって、鉄道の補修工事車を構成している。
【００１０】図２に示すように、前記第１走行車２の左
右両側には左右一対の投光器１０が設けられ、第２走行
車３の左右両側には受光器１１が設けてあり、投光器１
０は図３に示すように垂直に対して前傾して取付けら
れ、受光器１１は図３に示すように第１・第２・第３受
光器１１1 ，１１2 ，１１3 をブラケット１２に上下方
向及び走行方向に間隔を置いて垂直に対して前傾して取
付けられ、第１受光器１１1 、第２受光器１１2 、第３
受光器１１3 の第１・第２・第３受光軸１３1 ，１
３2 ，１３3 は平行で走行方向に位置がずれており、投
光器１０の光線を第２受光器１１2 で受光した時に第１
走行車２と第２走行車３の間隔Ｌが所定の値となるよう
にしてある。
右両側には左右一対の投光器１０が設けられ、第２走行
車３の左右両側には受光器１１が設けてあり、投光器１
０は図３に示すように垂直に対して前傾して取付けら
れ、受光器１１は図３に示すように第１・第２・第３受
光器１１1 ，１１2 ，１１3 をブラケット１２に上下方
向及び走行方向に間隔を置いて垂直に対して前傾して取
付けられ、第１受光器１１1 、第２受光器１１2 、第３
受光器１１3 の第１・第２・第３受光軸１３1 ，１
３2 ，１３3 は平行で走行方向に位置がずれており、投
光器１０の光線を第２受光器１１2 で受光した時に第１
走行車２と第２走行車３の間隔Ｌが所定の値となるよう
にしてある。
【００１１】前記第１・第２・第３受光器１１1 ，１１
2 ，１１3 の受光信号は図４に示すようにコントローラ
１４に入力され、そのコントローラ１４は第２受光器１
１2の受光信号が入力された時には第２走行車３の走行
駆動源１５、例えば走行用モータに停止信号を出力し、
第１受光器１１1 の受光信号が入力された時には走行駆
動源１５に前進信号を出力し、第３受光器１１3 の受光
信号が入力された時には走行駆動源１５に後進信号を出
力する。これにより、第１走行車２と第２走行車３の間
隔Ｌを所定の値に維持できる。
2 ，１１3 の受光信号は図４に示すようにコントローラ
１４に入力され、そのコントローラ１４は第２受光器１
１2の受光信号が入力された時には第２走行車３の走行
駆動源１５、例えば走行用モータに停止信号を出力し、
第１受光器１１1 の受光信号が入力された時には走行駆
動源１５に前進信号を出力し、第３受光器１１3 の受光
信号が入力された時には走行駆動源１５に後進信号を出
力する。これにより、第１走行車２と第２走行車３の間
隔Ｌを所定の値に維持できる。
【００１２】つまり、投光器１０が図３の１点鎖線で示
す位置となると第１受光器１１1 の第１受光光軸１３1
が投光器１０の光線と合致して受光する。この時は第１
走行車２がＬ1 だけ前方に走行して間隔ＬがＬ1 だけ長
くなったので、第２走行車３の走行駆動源１５に前進信
号を出力し、第２走行車３がＬ1だけ前進走行すると第
２受光器１１2 の受光光軸１３2 が投光器１０の光軸と
合致して第２受光器１１2 が受光し、コントローラ１４
に入力して走行駆動源１５を停止することで第１走行車
２と第２走行車３の間隔Ｌを所定の値とすることができ
る。
す位置となると第１受光器１１1 の第１受光光軸１３1
が投光器１０の光線と合致して受光する。この時は第１
走行車２がＬ1 だけ前方に走行して間隔ＬがＬ1 だけ長
くなったので、第２走行車３の走行駆動源１５に前進信
号を出力し、第２走行車３がＬ1だけ前進走行すると第
２受光器１１2 の受光光軸１３2 が投光器１０の光軸と
合致して第２受光器１１2 が受光し、コントローラ１４
に入力して走行駆動源１５を停止することで第１走行車
２と第２走行車３の間隔Ｌを所定の値とすることができ
る。
【００１３】つまり、投光器１０が図３の２点鎖線で示
す位置となると第３受光器１１3 の第３受光光軸１３3
が投光器１０の光線と合致して受光する。この時は第１
走行車２がＬ2 だけ後方に走行して間隔ＬがＬ2 だけ短
くなったので、第２走行車３の走行駆動源１５に後進信
号を出力し、第２走行車３がＬ2だけ後進走行すると第
２受光器１１2 の受光光軸１３2 が投光器１０の光軸と
合致して第２受光器１１2 が受光し、コントローラ１４
に入力して走行駆動源１５を停止することで第１走行車
２と第２走行車３の間隔Ｌを所定の値とすることができ
る。
す位置となると第３受光器１１3 の第３受光光軸１３3
が投光器１０の光線と合致して受光する。この時は第１
走行車２がＬ2 だけ後方に走行して間隔ＬがＬ2 だけ短
くなったので、第２走行車３の走行駆動源１５に後進信
号を出力し、第２走行車３がＬ2だけ後進走行すると第
２受光器１１2 の受光光軸１３2 が投光器１０の光軸と
合致して第２受光器１１2 が受光し、コントローラ１４
に入力して走行駆動源１５を停止することで第１走行車
２と第２走行車３の間隔Ｌを所定の値とすることができ
る。
【００１４】このようであるから、第１走行車２である
パワーショベル４を前進走行、後進走行した時に第２走
行車３を自動的に前進走行、後進走行して間隔Ｌを常時
所定の値に維持できるから、レールの砂利掘削作業を能
率的に行なうことができる。
パワーショベル４を前進走行、後進走行した時に第２走
行車３を自動的に前進走行、後進走行して間隔Ｌを常時
所定の値に維持できるから、レールの砂利掘削作業を能
率的に行なうことができる。
【００１５】また、投光器１０と受光器１１は図２に示
すように第１・第２走行車２，３の左右両側に取付けて
あり、一対の受光器１１、つまり第１・第２・第３受光
器１１1 ，１１2 ，１１3 の左右どちらか、又は同時に
受光した時にのみ間隔Ｌの長短を判断するようにしてあ
る。これによって、一方の投光器１０と一方の受光器１
１との間に障害物があって受光しない場合でも間隔Ｌの
長短を判断できる。例えばパワーショベル４のバケット
４ａを備えたアーム４ｂが左右に旋回して一方の投光器
１０と他方の受光器１１との間をさえぎり受光しなくな
った時に誤検出動作することがない。
すように第１・第２走行車２，３の左右両側に取付けて
あり、一対の受光器１１、つまり第１・第２・第３受光
器１１1 ，１１2 ，１１3 の左右どちらか、又は同時に
受光した時にのみ間隔Ｌの長短を判断するようにしてあ
る。これによって、一方の投光器１０と一方の受光器１
１との間に障害物があって受光しない場合でも間隔Ｌの
長短を判断できる。例えばパワーショベル４のバケット
４ａを備えたアーム４ｂが左右に旋回して一方の投光器
１０と他方の受光器１１との間をさえぎり受光しなくな
った時に誤検出動作することがない。
【００１６】図５に示すように、第３走行車３にブラケ
ット１２を水平に向けて取付け、このブラケット２に第
１・第２・第３受光器１１1 ，１１2 ，１１3 を前傾し
て左右方向に間隔を置いて取付けても良い。
ット１２を水平に向けて取付け、このブラケット２に第
１・第２・第３受光器１１1 ，１１2 ，１１3 を前傾し
て左右方向に間隔を置いて取付けても良い。
【００１７】図６に示すように、第１・第２・第３受光
器１１1 ，１１2 ，１１3 の前面に第１・第２・第３ス
リット１６1 ，１６2 ，１６3 を有する板１７を取付け
ても良く、このようにすれば検出精度を向上できる。
器１１1 ，１１2 ，１１3 の前面に第１・第２・第３ス
リット１６1 ，１６2 ，１６3 を有する板１７を取付け
ても良く、このようにすれば検出精度を向上できる。
【００１８】
【考案の効果】１つの投光器１０と３つの受光器を設け
ることで第１走行車２と第２走行車３の間隔が最適、長
い、短いを検出でき、コストを安くできる。
ることで第１走行車２と第２走行車３の間隔が最適、長
い、短いを検出でき、コストを安くできる。
【００１９】左右の第１・第２・第３受光器１１1 ，１
１2 ，１１3 が同時又は左右どちらか受光した時に判断
動作するから、一方の受光器が障害物によって受光でき
なくなった時に誤動作することがない。
１2 ，１１3 が同時又は左右どちらか受光した時に判断
動作するから、一方の受光器が障害物によって受光でき
なくなった時に誤動作することがない。
【図１】本考案の実施例を示す全体側面図である。
【図２】投光器と受光器の取付部の概略平面図である。
【図３】投光器と受光器の取付状態の詳細説明図であ
る。
る。
【図４】制御回路図である。
【図５】投光器と受光器の他の取付けを示す平面図であ
る。
る。
【図６】受光器にスリットを取付けた例を示す説明図で
ある。
ある。
１…設定した走行路、２…第１走行車、３…第２走行
車、１０…投光器、１１1 …第１受光器、１１2 …第２
受光器、１１3 …第３受光器、１３1 …第１受光光軸、
１３2 …第２受光光軸、１３3 …第３受光光軸、１４…
コントローラ。
車、１０…投光器、１１1 …第１受光器、１１2 …第２
受光器、１１3 …第３受光器、１３1 …第１受光光軸、
１３2 …第２受光光軸、１３3 …第３受光光軸、１４…
コントローラ。
Claims (2)
- 【請求項１】 設定した走行路１に沿って走行する第１
走行車２と第３走行車３の間隔を測定する装置であっ
て、 前記第１走行車２に投光器１０を第２走行車３に向けて
取付け、前記第２走行車３には第１・第２・第３受光器
１１1 ，１１2 ，１１3 を、その第１・第２・第３受光
光軸１３1 ，１３2 ，１３3 が走行方向に間隔を置いて
前記投光器１０に向うように取付け、 第２受光器１１2 が受光した時には最適間隔、第１受光
器１１1 が受光した時には間隔が長い、第３受光器１１
3 が受光した時には間隔が短いと判断する手段を設けた
ことを特徴とする走行車の間隔測定装置。 - 【請求項２】 第１走行車２の左右両側に左右一対の投
光器１０を取付け、第２走行車３の左右両側に左右一対
の第１・第２・第３受光器１１1 ，１１2 ，１１3 を取
付け、左右の第１・第２・第３受光器１１1 ，１１2 ，
１１3 が同時又は左右一方が受光した時にのみ前記の判
断動作するようにした請求項１記載の走行車の間隔測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8801792U JP2584847Y2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 走行車の間隔測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8801792U JP2584847Y2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 走行車の間隔測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653921U JPH0653921U (ja) | 1994-07-22 |
| JP2584847Y2 true JP2584847Y2 (ja) | 1998-11-11 |
Family
ID=13931076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8801792U Expired - Lifetime JP2584847Y2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 走行車の間隔測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2584847Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101341515B1 (ko) | 2007-06-18 | 2013-12-16 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서의 반복 전송 정보 갱신 방법 |
| KR101591824B1 (ko) | 2007-09-18 | 2016-02-04 | 엘지전자 주식회사 | 무선 통신 시스템에서의 폴링 과정 수행 방법 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP8801792U patent/JP2584847Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653921U (ja) | 1994-07-22 |
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