JP2583746B2 - 位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は位置決め装置に関し、特
に被位置決め部材が取り付けられる移動台のがた防止機
構を有する位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図６を用いて従来の位置決め装置
５０の構成について説明する。なお、一例として位置決
め装置５０に取り付けられる被位置決め部材が測微器５
２である場合について説明する。測微器５２は図７に示
すように定盤５４上に載置されたスタンド５６に固定さ
れている。また定盤５４上には円柱状の被測定物５８が
回転テーブル６０上に載置されて配され、軸線Ｘを中心
に回動可能となっている。測微器５２はこの被測定物５
８の真円度を測定するためのものであり、回転テーブル
６０の側方に、測微器５２の検出触手６２が被測定物５
８の外周面に常時接するように配されている。なお、本
例の測微器５２は、一例として梃子式ダイヤルゲージが
用いられている。

【０００３】ここで検出触手６２が常時、被測定物５８
の外周面と当接させておくためには、被測定物５８の外
周面の凹凸の変位量が検出触手６２の最大振れ量以内に
収まるようにスタンド５６を微妙に移動して定盤５４上
での測微器５２の位置を決定する必要がある。スタンド
５６自体を定盤５４上で微妙に移動させることは手間が
かかるために、従来では図７に示すように測微器５２を
位置決め装置５０を介してスタンド５６に固定し、検出
触手６２を被測定物５８の外周面に当接させる際にはこ
の位置決め装置５０を使用して測微器５２を移動させて
いる。

【０００４】位置決め装置５０の構成について図６と共
に詳細に説明する。６４は移動台であり、被位置決め部
材としての測微器５２が螺子６６を用いて固定される。
６８は基台であり、移動台６４を所定方向（矢印Ｙ方
向）にのみ移動可能にガイドするガイド部７０が設けら
れている。ガイド部７０は一例としてアリ溝に形成され
ている。７２は移動手段であり、移動台６４と基台６８
との間に配せられ、移動台６４を矢印Ｙ方向に沿って移
動させる機能を有する。

【０００５】さらに詳細に、移動手段７２の構成につい
て説明する。７４は雌螺孔であり、基台６８に矢印Ｙ方
向と平行に設けられている。７６は螺桿であり、雌螺孔
７４内に螺合されると共に、一方の端部（図６中の左端
部）は移動台６４に回転自在に連結され、他方の端部
（図６中の右端部）にはツマミ部７８が形成されてい
る。なお、螺桿７６の左端部は、当該左端部に形成され
た周溝８０内に移動台６４に設けられた突部８２が嵌入
することで回転自在に連結される。この構成により、ツ
マミ部７８を回動させることによって螺桿７６が矢印Ｙ
方向に進退動し、基台６８上で移動台６４が移動可能と
なる。なお、８４は移動台６４を固定するための固定螺
子である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の位置決め装置には次の様な課題が有る。雌螺孔７
４と、当該雌螺孔７４内にねじ込み、ねじ戻し自在に螺
合された螺桿７６との間には必ずガタが生じているた
め、ツマミ部７８を回動させて移動台６４を所定位置に
移動させても固定螺子８４で移動台６４を基台６８に固
定する際に移動台６４が微妙に動き、被位置決め部材の
位置が狂ってしまうという課題がある。また、基台６８
と移動台６４とを所定方向にのみ移動可能にガイドする
ガイド部はすべり案内の一例であるアリ溝に形成されて
おり、やはり必ずガタが有り、固定の際に移動台６４が
ずれてしまう。

【０００７】このため従来では、ガイド部をアリ溝等の
すべり案内に代えて、予圧を与えてガタのまったくない
状態でも軽く動かすことのできるころがり案内が採用さ
れている。ころがり案内とは図７に示すように、基台６
８と移動台６４との間に複数の鋼球８６を配し、ころが
り運動によって案内機能を果たさせるものである。な
お、鋼球８６の両側に配された２対の鋼線８８、９０は
レールとしての機能を有する。また９２は予圧を与える
ための予圧手段としての締付け螺子であり、また９４は
締付け螺子９２からの圧力を一対の鋼線９０のそれぞれ
に与える予圧鋼板である。しかしながら、予圧鋼板９４
の両面の平行度の精度や、締付け螺子９２の予圧鋼板９
４との当接端面の平面度、さらには本来であれば同径に
形成されるべき各一対の鋼線８８、９０のそれぞれの直
径の寸法加工精度等の関係から、一対の鋼線９０が締付
け螺子９２の締付け方向に対して直交する面上に位置し
なかったり、また予圧鋼板９４が傾いた状態となったり
した場合に一対の鋼線９０の双方に均一に予圧鋼板９４
が当接しない場合が発生する。このため、移動台６４の
移動の際にやはりガタが生じてしまうという課題があ
る。従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、そ
の目的とするところは、基台上で移動台をガタなく、ス
ムーズに移動可能な位置決め装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、本発明に係る第
１の位置決め装置は、被位置決め部材が取り付けられる
移動台と、基台と、該基台と前記移動台との間に配せら
れ、移動台を基台上で所定方向にのみ移動可能にガイド
するガイド部と、前記移動台と基台との間に配せられ、
移動台を前記所定方向に沿って移動させる移動手段とを
具備する位置決め装置において、前記ガイド部は、前記
移動台または前記基台の一方に前記所定方向と平行に凹
設されたガイド溝と、前記移動台または前記基台の他方
に形成され、該ガイド溝に嵌合可能な嵌合凸部と、前記
嵌合凸部の両外側面に、前記所定方向と平行に設けられ
た第１の凹溝と、前記ガイド溝の両内側面に、前記第１
の凹溝に対向して設けられた第２の凹溝と、前記第１の
凹溝の底面隅部に配された２本の第１の鋼線と、前記第
２の凹溝の底面隅部に、前記第１の鋼線と平行に配され
た２本の第２の鋼線と、前記第１の鋼線と第２の鋼線と
の間に配された複 数の鋼球と、前記第１の凹溝または第
２の凹溝のうちの少なくとも一つの凹溝内であって、該
凹溝の底面と前記２本の第１の鋼線または第２の鋼線と
の間に、該鋼線と平行に配された予圧鋼線と、該予圧鋼
線に、前記２本の第１の鋼線または第２の鋼線方向への
予圧を与える予圧手段とを有するころがり案内であるこ
とを特徴とする。

【０００９】この構成を採用すると、予圧鋼線から予圧
が与えられる第１の鋼線または第２の鋼線が予圧方向に
対して直交する位置になくとも、第１の鋼線間または第
２の鋼線間に予圧鋼線が入り込んで必ず第１の鋼線また
は第２の鋼線と当接できるので、移動台のガタのない移
動が可能となる。また、予圧鋼線は断面円形であるため
予圧手段の予圧鋼線との当接面が平面でなくとも予圧鋼
線を確実に押圧できる。

【００１０】

【作用】本発明の第１の位置決め装置では、予圧は予圧
鋼線を介して第１の鋼線または第２の鋼線に与えられる
ため、第１の鋼線または第２の鋼線が予圧方向に対して
直交する位置になくとも、第１の鋼線間または第２の鋼
線間に予圧鋼線が入り込んで必ず第１の鋼線または第２
の鋼線と当接する。また、予圧鋼線は断面円形であるた
め予圧手段の予圧鋼線との当接面が平面でなくとも予圧
鋼線をガタつくことなく押圧できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る位置決め装置の好適な実
施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、従来
例と同様に一例として被位置決め部材を測微器５２と
し、回転テーブル６０上に載置された円柱状の被測定物
５８の真円度を測定する装置に位置決め装置１０を使用
した場合について説明する。まず、位置決め装置１０の
構成について説明するが、従来例で説明した位置決め装
置１０と比較して特に異なっている構成について説明
し、同じ構成については同じ符号を付して説明は省略す
る。

【００１２】第１に移動手段７２の構成が異なってお
り、図１と図２を用いて詳細に説明する。１２は補助孔
であり、基台６８内に、当該基台６８の両側面から雌螺
孔７４の内周面に開口するように穿設されている。本実
施例では２つの補助孔１２は中心線が同一であり、かつ
その中心線が雌螺孔７４の中心線に対して直交するよう
に形成されている。また、本実施例のように補助孔１２
を雌螺孔７４の両側に配する構成に代えて、一方のみに
配する構成としても良い。１４は各補助孔１２内に装着
された合成樹脂製の円柱状の押圧体である。この押圧体
１４は螺桿７６の外周面と当接する。１６は各補助孔１
２内に螺合された予圧手段としての予圧螺子である。各
予圧螺子１６は各押圧体１４が補助孔１２に装着された
後に螺合される。

【００１３】第２に螺桿７６と移動台６４との連結構造
が異なっており、図１と図３を用いて詳細に説明する。
螺桿７６の一方の端部（図１中の左端部）はラジアル玉
軸受１８の内輪１９内に挿入されて固定されている。ま
た、移動台６４にはラジアル玉軸受１８が挿入可能な円
形孔２０が設けられ、円形孔２０内部には移動台６４の
外側面に開口する螺子孔２２が形成されている。螺桿７
６と移動台６４とは、螺桿７６の一方の端部に取り付け
られたラジアル玉軸受１８を円形孔２０に挿入し、挿入
されたラジアル玉軸受１８の外輪２４を螺子孔２２に螺
合された連結螺子２６の円錐状の先端部分で円形孔２０
の底面に押しつけることで連結されている。この構造に
より、螺桿７６は移動台６４に滑らかに回転自在に連結
されることになる。なお、ラジアル玉軸受１８の内輪１
９と外輪２４との間には複数の転動鋼球２８が配されて
いるため、内輪１９と外輪２４との間には必ずガタが生
ずるが、本実施例ではこのガタを抑制するために移動台
６４と基台６８との間に不図示のバネ体が配せられ、基
台６８に対して移動台６４を常時図１の左方向、または
右方向のいずれか一方方向へ付勢している。

【００１４】第３にガイド部７０の構成が異なってお
り、図１と図４を用いて詳細に説明する。本実施例のガ
イド部７０は、従来例でも説明したころがり案内に形成
されており、その詳細を説明する。３０はガイド溝であ
り、基台６８に螺桿７６と平行に凹設されている。３２
はガイド溝３０に嵌合された嵌合凸部であり、移動台６
４に延設されている。３４は嵌合凸部３２の両外側面
に、嵌合凸部３２の延設方向と平行に設けられた第１の
凹溝である。３６はガイド溝の両内側面に、第１の凹溝
３４に対向するように設けられた第２の凹溝である。

【００１５】第１の鋼線８８は、第１の凹溝３４の底面
隅部に一本ずつ配されている。第２の鋼線９０はであ
り、第２の凹溝３６の底面隅部付近に一本ずつ、第１の
鋼線８８と平行に配されている。第１の鋼線８８と第２
の鋼線９０との間には複数の鋼球８６が配されており、
不図示の保持板により各鋼球８６間隔が一定となるよう
に保持されている。３８は第２の凹溝３６内であって、
当該凹溝３６の底面と２本の第２の鋼線９０との間に、
当該鋼線９０と平行に配された予圧鋼線である。予圧手
段としての締付け螺子９２は予圧鋼線３８に、２本の第
２の鋼線９０方向への予圧を与えるべく、先端が第２の
凹溝３６内に突出可能に基台６８に螺合されている。

【００１６】なお、予圧鋼線３８および締付け螺子９２
は両方の第２の凹溝３６内に設けるようにしても良い
し、また予圧鋼線３８は第２の凹溝３６内に代えて、第
１の凹溝３４内に配する構成とし、予圧手段を移動台６
４に設けて第１の鋼線８８に予圧を与えるようにしても
良い。また、ガイド溝３０は移動台６４に設け、嵌合凸
部３２を基台６８に設けるようにしても当然良い。

【００１７】上記構成により、基台６８の雌螺孔７４に
螺合された螺桿７６には、ドライバ４０等を用いて補助
孔１２に装着された予圧螺子１６をねじ込むことにより
押圧体１４から予圧を与えることができるので、雌螺孔
７４内でのガタを抑制することができる。しかも押圧体
１４は弾性を有する合成樹脂材料を用いて形成されてい
るため、一旦予圧螺子１６をねじ込めば螺桿７６との当
接面が磨耗するまで常時予圧を螺桿７６に与えることが
でき、また金属製の螺桿７６も押圧体１４が弾性変形可
能であるため、常時予圧を与えられている状態で回動可
能である。

【００１８】また、締付け螺子９２をねじ込むことによ
り、予圧鋼線３８を２本の第２の鋼線９０の両方に均一
に当接させ、かつ鋼球８６方向への予圧を与えることが
できるので、移動台６４のガタのない移動が可能とな
る。また、従来例のように予圧鋼板９４に代えて予圧鋼
線３８を使用しているために、両面の平行度の精度のよ
い予圧鋼板９４を確保する必要がなくコスト面で有利で
あり、また締付け螺子９２の予圧鋼板９４との当接端面
の平面度や各一対の鋼線８８、９０の直径の寸法精度が
悪い場合でも、断面円形の第２の鋼線９０の隙間に同じ
く断面円形の予圧鋼線３８が入り込むことで予圧鋼線３
８から均一に２本の第２の鋼線９０に予圧を与えること
ができる。また予圧鋼線３８と各第２の鋼線９０の直径
の合計寸法が第２の凹溝３６の溝幅より長くなるという
条件を満たせば、予圧鋼線３８に第２の鋼線９０と同じ
鋼線を使用することも可能であるので一層コスト的に有
利になる。

【００１９】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるも
のではなく、位置決め装置は被位置決め部材として測微
器以外のものを位置決めする用途に使用しても良い等、
発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るの
はもちろんである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係る第１の位置決め装置を使用
すると、予圧は断面円形の予圧鋼線を介して第１の鋼線
または第２の鋼線に与えられるため、第１の鋼線または
第２の鋼線が予圧方向に対して直交する位置になくと
も、第１の鋼線間または第２の鋼線間に予圧鋼線が入り
込んで必ず第１の鋼線または第２の鋼線と当接でき、予
圧を確実に第１の鋼線または第２の鋼線に与えられ、移
動台のガタのない移動が可能となるという著効を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置決め装置の一実施例を示す平
面図である。

【図２】図１の螺桿と補助孔と押圧体と予圧螺子の構造
を示すＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１の移動台と螺桿との連結構造を示すＢ−Ｂ
断面図である。

【図４】図１のころがり案内における予圧鋼線と締付け
螺子の構造を示す要部拡大断面図である。

【図５】従来の位置決め装置の一例を示す平面図であ
る。

【図６】測微器により被測定物の真円度を測定する装置
の構成を示す説明図である。

【図７】ころがり案内の一般的な構造を示す説明図であ
る。

【図８】従来のころがり案内における予圧鋼板と締付け
螺子の構造を示す要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１２ 補助孔 １４ 押圧体 １６ 予圧螺子 ５２ 測微器 ６４ 移動台 ６８ 基台 ７０ ガイド部 ７２ 移動手段 ７４ 雌螺孔 ７６ 螺桿

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被位置決め部材が取り付けられる移動台
   と、 基台と、 該基台と前記移動台との間に配せられ、移動台を基台上
   で所定方向にのみ移動可能にガイドするガイド部と、 前記移動台と基台との間に配せられ、移動台を前記所定
   方向に沿って移動させる移動手段とを具備する位置決め
   装置において、 前記ガイド部は、 前記移動台または前記基台の一方に前記所定方向と平行
   に凹設されたガイド溝と、 前記移動台または前記基台の他方に形成され、該ガイド
   溝に嵌合可能な嵌合凸部と、 前記嵌合凸部の両外側面に、前記所定方向と平行に設け
   られた第１の凹溝と、 前記ガイド溝の両内側面に、前記第１の凹溝に対向して
   設けられた第２の凹溝と、 前記第１の凹溝の底面隅部に配された２本の第１の鋼線
   と、 前記第２の凹溝の底面隅部に、前記第１の鋼線と平行に
   配された２本の第２の鋼線と、 前記第１の鋼線と第２の鋼線との間に配された複数の鋼
   球と、 前記第１の凹溝または第２の凹溝のうちの少なくとも一
   つの凹溝内であって、 該凹溝の底面と前記２本の第１の鋼線または第２の鋼線
   との間に、該鋼線と平行に配された予圧鋼線と、 該予圧鋼線に、前記２本の第１の鋼線または第２の鋼線
   方向への予圧を与える予圧手段とを有するころがり案内
   であることを特徴とする位置決め装置。