JPS61241526A - リニアガイド装置 - Google Patents

リニアガイド装置

Info

Publication number
JPS61241526A
JPS61241526A JP60080342A JP8034285A JPS61241526A JP S61241526 A JPS61241526 A JP S61241526A JP 60080342 A JP60080342 A JP 60080342A JP 8034285 A JP8034285 A JP 8034285A JP S61241526 A JPS61241526 A JP S61241526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
ball rolling
rail
rolling groove
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60080342A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0686884B2 (ja
Inventor
Yoshihisa Shimizu
義久 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP60080342A priority Critical patent/JPH0686884B2/ja
Publication of JPS61241526A publication Critical patent/JPS61241526A/ja
Publication of JPH0686884B2 publication Critical patent/JPH0686884B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/583Details of specific parts of races
    • F16C33/585Details of specific parts of races of raceways, e.g. ribs to guide the rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
    • F16C29/0647Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in X-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/42Groove sizes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明;オ、機械、装置等の可動部材例えばテーブル
を直線的に案内支持するためのリニアガイド装置に関す
る。
〔従来の技術〕
リニアガイド装置は、軸力向の転動体転動溝を外面に設
けた長尺のレールと、このレールの転動体転動溝に対向
する転動体転動溝を設けた鞍形状の摺動体と、この摺動
体の転動体転動溝と−1−記l/−ルの転動体転動溝と
の間に多数の転動体を転動自在に配し、この転動体の転
動を介して摺動台がレールに支持された状態で屯117
5向に移動可能と゛されたもので、摺動台に転動体を循
環させる機能を持たせたものである。一般に転動体とし
てはボールが、転動休転@溝としてけ1li−円弧溝が
用いろれ、ボールは二点接触状態で負荷荷重を支持する
ようになっている。
このようなリニアガイド装置の従来例を第6図及び第7
図により説明する。
このリニアガイド装置において、関は長尺のレール、5
■は鞍形状の摺動台で、レール関の両側部には突出部5
2.52が形成され、この突出部52より円弧状断面を
有する軸方向のボール転動溝53が形成されている。
摺動台51にはレールのボール転動溝53に対向する円
弧状断面のボール転動溝54が形成され、両ボール転動
清53.54の間には多数のボール55が転動これによ
り摺動台51はボール55の転動を介してレール50に
支持され、レール関の軸方向に移動自在とされている。
(例えば 特公昭55−38307)このリニアガイド
装置においては、レールのボール転動溝53とボール5
5の接触及び摺動台のボール転動溝54とボール55の
接触は各々一点となっており、ボール55は単一円弧溝
にはさまれた二点接触状態で負荷荷重を支持するように
なっている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述のリニアガイド装置は、ボールに対する荷重支持線
(ボール転動溝に接するボールの二つの接点を結んだ線
)が約45度傾いたものとなっている。このためボール
と接するレール及び摺動台のボール転動溝の部分は約4
5度傾斜した面部分となり左右のボール転動溝の溝と溝
の間隔寸法を測定する場合測定子としてレールと摺動台
の間Km込が悪く正確な測定が困難であり、リニアガイ
ド装置のレールと摺動体の嵌合不良が生じやすかった〔
問題点を解決するための手段〕 この発明は斜上の問題点に注目してなされたもので、リ
ニアガイド装置におけるレールのボール転動溝と摺動体
のボール転動溝のうち少くとも一方の溝を二つの曲面を
有する断面ほぼV字状の溝となし、ボールが摺動体のボ
ール転動溝とレールのボール転動溝との間で二点接触状
態で嵌合されるようにボールが前記V字状の溝の二つの
曲面のうちいずれか一力の曲面と接触し他力の曲面に対
しては所定の空隙を有するようにしたのである。
〔作 用〕
この発明はボール転動溝を二つの曲面よりなる断面ほぼ
V字状の溝としたので、その溝形状に合溝と接する転動
面に接触した状態で測定用のボールをV字状の溝に二点
接触状態で安定させること、゛ができる。
〔実施例〕
この発明の一実施例を第1図乃至第4図により説明する
レールlは角形断面状の長尺の軸で、両側面には二つの
凹状円弧面2.3よりなる断面ほぼV字状の溝4がそれ
ぞれ二条軸方向に形成されている摺動体10は摺動体本
体11と二つのエンドキャップ12よりなり、エンドキ
ャップ12はねじ】3により摺動体本体11の両端にそ
れぞれ取付けられている摺動体10にはレールlの上部
を受入れる軸方向の凹所14が設けられ、摺動体lOは
鞍形状をなしている。
摺動体本体11の凹所14の内側面には、レールのボー
ル転動溝4にそれぞれ対向するV字状の断面のボール転
動溝15が形成されている。このボール゛転動溝15の
後方には摺動体本体11を軸方向に貫通。
7’12に形成された湾曲通路17により連結されルー
プ状のボール循環通路を形成している。
18はエンドキャップ12に取付けられたかまぼこ状の
リターンガイドで、湾曲通路17を移動するボールを内
側より案内するものである。
摺動体のボール転動溝15とレールのボール転動溝4と
の間には多数のボール(資)が転動自在に嵌合されてい
る。ループ状のボール通路の湾曲通路17及びボール戻
り通路16にも多数のボール(9)が配されている。こ
れら通路はボール30に対してすきまを持たせたものと
なっている。
レールのボール転動溝4とボール(9)の上側のボール
転動溝4では、V字状の二つの面のうち下側の面2で接
し、上側の而3はボール30に対しすきまを有している
。レールの下側のボール転動溝4では、V字状の二つの
面のうち上側の面がボール摺動体本体のボール転動溝1
5では、レールの場合と逆に、上側のボール転動溝15
では、V字状の二つの面のうち一ヒ側の面がボール(資
)に接し、下側の面はボール加に対しすきまを有してい
る。
摺動体本体のボール転動溝15では、レールの場合と逆
に、上側のボール転動溝15では、V字状の二つの面の
うち上側の面がボール30に接し、下側の面はボール3
0に接触しないようになっている。
摺動体本体の下側のボール転動溝15では、V字状の二
つの面のうち下側の面がボール30に接し、上側の面は
ボールIに接触しないようになっているこのようにボー
ルIはレールlと摺動体本体11に二点接触状態で嵌合
され、−力の側面の上下の荷重支持線はほぼ直交するよ
うになっており、また左右対称となっているので一ヒ下
左右あらゆる方向の荷重を支承することができる。
レールlK対して摺動体10が軸方向に移動すると、レ
ールのボール転動溝4と摺動体本体のボール転動1¥7
715との間に嵌合されたボール加は転動し力のボール
加を押し進め、全体としてボール加はループ状のボール
循環通路を循環する。
5けレールlを取付けるためのボルト孔、19は摺動体
10に設けた取付ねじ穴である。
■形状のボール転動1ff(4,15)は同じ半径を有
する二つの凹状円弧を組合せV形状となした所謂ゴシッ
クアーチ状の断面を有している。
今、ボール転動溝の半径なR1このボール転動溝の円弧
の二つの中心01.0間の隔りを2aとし、V字状のボ
ール転動溝の一力の円弧面に接触角θでボール加が接触
するよう組込まれている場合、このV字状の溝にボール
加が接する位MPで接触しかつ他力の円弧面のP′点で
も接触する円の半径Sは S = )L −a / s
inθとして計算される(第8図参照)ので半径寸法S
なる測定用のボール32を用いてボール転動溝の寸法測
定を行なえば測定とができる。第4図にはボール転動溝
な測定用のボール32がレールのボール転動溝4に当接
されたところが示しである。
リニアガイド装置のボール転動溝の測定に用いる測定用
のボール32は、リニアガイド装置に使用されるボール
閏より僅か径が大きくなっている。
測定用のボール32をボール加より大きくする量は摺動
体に負荷が加わり弾性変形が生じた場合でもボール(ト
)がつねに二点接触を保つだけのすきまがボール(9)
と接触しない円弧面1iIllKあれば良い。
ボール閏の半径をrとすると、この例の場合上下方向の
すきまEは E=2 (S−r ) 5inOとして計
算される。
例えば、接触角45° としs −r =50μとする
とEは約70μとなる。通常この程度の径差があれば4
0の接触点P、Qのみを接触させた測定を行わ、なけれ
ばならないが、このような測定では左右のボール転動溝
間の寸法と上下のボール転動溝の間隔の両方を測定する
ことは困離である。
すなわち、基準となるマスターに対する比較測定におい
て、ボール転動溝の測定を行う場合、左右のボール転動
溝の間隔寸法に上下のボール転動溝の間隔寸法の影響が
入ってくるため、実際にレールと摺動体を組立てて見な
いとリニアガイドに用いるボール径が所望の予圧を得る
径となっているかわからず、ボールの嵌合不良が出やす
かった本実施例でレー1ボール転動溝を左右対称の円弧
面よりなるV字状の溝を井1いた。これはボール転動溝
を研削するfiK石修IFの点から望ましいことである
が、ボール転動面として使用するV字状の溝の一力の而
を円弧面とし、他力はこの円弧面内に張出した用3分を
有する曲面としても良い。曲面としては曲率半径無限大
の平面であっても良いことは訃うまでもない。
#け、ボール転動溝の正確な測定が容易にできるため、
レール又は摺動体のボール転動溝の研削加リニアー1/
イド装買の組立におけるボールの嵌合不良な減少するこ
とができるという効呆が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この発明に係るリニアガイド装置の横断面図
、第2図は、第1図のリニアガイド装置の線断面図、第
3図は、第1図のリニアガイド装置σ)斜視図、第4図
は、ボール転動溝の測定を行う場合の説、四囲、第5図
は、従来のリニアガイド装置のポール転動溝鴫・測定す
2)場合の説明図、第6図は従来のリニアガイド装置の
一例のチ1祝図、第7図は、第6図のリニアガイド装置
の横断面図、第8図は、第4図の要部を拡大した説、四
囲であツブ 14・・・・・・凹所 16・・・・・・
ボール戻り通路 17・・・・・・湾曲通路 :(0・
・・・・・ボール 32・・・・・・測定用ボール特許
出願人   日本梢T株式会社 第5図       第4図 52−i

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)軸力向のボール転動溝を外面に有する長尺のレー
    ルと、該レールのボール転動溝に対向するボール転動溝
    を有する摺動体と、該摺動体のボール転動溝と前記レー
    ルのボール転動溝との間に配された多数のボールとを具
    え、前記摺動体が前記ボールの転動を介して前記レール
    上を軸方向に摺動自在とされたリニアガイド装置におい
    て、前記レールのボール転動溝と前記摺動体のボール転
    動溝のうち少くとも一方の溝を二つの曲面を有する断面
    ほぼV字状の溝となし、前記ボールが前記摺動体のボー
    ル転動溝と前記レールのボール転動溝との間に二点接触
    状態で嵌合されるように前記ボールが前記V字状の溝の
    二つの曲面のうちいずれか一方の曲面と接触し他力の曲
    面に対しては所定の空隙を有していることを特徴とする
    リニアガイド装置。
  2. (2)前記V字状の溝の二つの曲面が凹状円弧面で、あ
    る前記特許請求の範囲第1項記載のリニアガイド装置。
JP60080342A 1985-04-17 1985-04-17 リニアガイド装置 Expired - Fee Related JPH0686884B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60080342A JPH0686884B2 (ja) 1985-04-17 1985-04-17 リニアガイド装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60080342A JPH0686884B2 (ja) 1985-04-17 1985-04-17 リニアガイド装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61241526A true JPS61241526A (ja) 1986-10-27
JPH0686884B2 JPH0686884B2 (ja) 1994-11-02

Family

ID=13715583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60080342A Expired - Fee Related JPH0686884B2 (ja) 1985-04-17 1985-04-17 リニアガイド装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0686884B2 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63152718A (ja) * 1986-12-15 1988-06-25 Nippon Seiko Kk ボ−ルスプライン装置
JPS63180437A (ja) * 1987-01-19 1988-07-25 Nippon Seiko Kk リニアガイド装置
US5190378A (en) * 1990-09-27 1993-03-02 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion rolling contact guide unit having an asymmetrical guide channel
WO2014162801A1 (ja) 2013-04-01 2014-10-09 日本精工株式会社 リニアガイド装置
CN105650113A (zh) * 2014-11-13 2016-06-08 冠元机械工业股份有限公司 滑块结构及其研磨方法
EP3165781A4 (en) * 2014-07-03 2017-08-02 NSK Ltd. Linear motion guide device
CN113757256A (zh) * 2020-06-04 2021-12-07 加昌国际有限公司 滚动承载装置及其加工方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5943717U (ja) * 1982-09-17 1984-03-22 株式会社セコ−技研 複数個の並置されたスチ−ルボ−ルにより荷重を承ける装置
JPS59181332U (ja) * 1983-05-23 1984-12-04 株式会社 椿本精工 直線作動用ボ−ルベアリング

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5943717U (ja) * 1982-09-17 1984-03-22 株式会社セコ−技研 複数個の並置されたスチ−ルボ−ルにより荷重を承ける装置
JPS59181332U (ja) * 1983-05-23 1984-12-04 株式会社 椿本精工 直線作動用ボ−ルベアリング

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63152718A (ja) * 1986-12-15 1988-06-25 Nippon Seiko Kk ボ−ルスプライン装置
JPS63180437A (ja) * 1987-01-19 1988-07-25 Nippon Seiko Kk リニアガイド装置
US5190378A (en) * 1990-09-27 1993-03-02 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion rolling contact guide unit having an asymmetrical guide channel
WO2014162801A1 (ja) 2013-04-01 2014-10-09 日本精工株式会社 リニアガイド装置
EP3165781A4 (en) * 2014-07-03 2017-08-02 NSK Ltd. Linear motion guide device
US10036421B2 (en) 2014-07-03 2018-07-31 Nsk Ltd. Linear motion guide device
CN105650113A (zh) * 2014-11-13 2016-06-08 冠元机械工业股份有限公司 滑块结构及其研磨方法
CN113757256A (zh) * 2020-06-04 2021-12-07 加昌国际有限公司 滚动承载装置及其加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0686884B2 (ja) 1994-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6238562B2 (ja)
US5249867A (en) Linear motion guide unit assembly having a misalignment absorbing mechanism
US4502737A (en) Slide way bearing
GB2139298A (en) Linear slide bearing
JP3547209B2 (ja) 直動転がり案内ユニット
US5829885A (en) Shaft supported linear motion guide system
JPS61241526A (ja) リニアガイド装置
JPS6084421A (ja) 摺動台装置用ベアリングユニツト
US6752532B2 (en) Positioning device with a solid cylindrical pin
JPH0586021U (ja) 直動転がり案内ユニット
US5248202A (en) Bearing and a table for linear sliding motion
JP4100811B2 (ja) 保持器強制ガイド付き直動ガイド
US4697935A (en) Crossed-roller retainer
US4461518A (en) Sliding roller bearing
JPS6211211B2 (ja)
US6287005B1 (en) Roller guiding apparatus
JPH1130233A (ja) 直線運動案内装置
US4784498A (en) Retainer of a linear motion rolling-contact bearing and its manufacturing method
JPH11294452A (ja) ボールチェーン
WO2021235075A1 (ja) 運動案内装置
KR870000389B1 (ko) 직선 슬라이드 베어링과 직선 슬라이드 테이블 유닛
JPS59219516A (ja) 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
JP3416813B2 (ja) ローラ案内装置
JPS626983Y2 (ja)
JPH0453459Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees