JP2582830B2

JP2582830B2 - 二色プリンタ

Info

Publication number: JP2582830B2
Application number: JP63009435A
Authority: JP
Inventors: ピエランジェロ・ベルッティ
Original assignee: INGU CHII ORIBETSUTEI E CO SpA
Current assignee: INGU CHII ORIBETSUTEI E CO SpA
Priority date: 1987-01-30
Filing date: 1988-01-19
Publication date: 1997-02-19
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: DE3889553T2; JPS63267579A; EP0276966A3; EP0276966A2; EP0276966B1; US4856922A; ES2054794T3; DE3889553D1; IT1206877B; IT8767058A0; BR8800376A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はデスクトップ型コンピュータ等にとりつけら
れ数字、或いは数字とシンボル、文字（アルファニュー
メリック）との組合せを二つの異なる色で印字するプリ
ンタに関する。

従来技術２つの文字車輪と、異なる色の２つのインクローラ
と、ハンマと文字車輪との間に挟まれた紙上に２つの車
輪のそれぞれの文字を印刷するための２つのハンマとを
備えてなる２色シリアルプリンタは米国特許第4,430,93
5号明細書から公知である。このプリンタに於いて文字
車輪、ローラおよびハンマは紙幅いっぱいに同期して駆
動可能であり、印刷ラインに沿って一時に一つの文字を
印刷する。いずれか一方の色に対するハンマを選択的に
駆動することにより、２つの異なる色のどちらかを印刷
することが可能である。このプリンタは、文字のライン
を全部印刷するために、選択された文字車輪がすべての
印刷位置を順次に通過しなければならないため、非常に
印字速度が遅い。

もう１つのプリンタが米国特許第4,458,589号明細書
から公知である。これによれば、文字が回転可能なドラ
ムの周囲に巻かれているゴムのマットあるいはシート上
にレリーフ状に配置されている。１個のインクローラが
ドラムに対し回転し、ドラム内に配置された一例のハン
マによりシリアルモードで印刷される文字全部に単色で
インクが塗られ、インクがついたローラは他の色のロー
ラに簡単には交換できず、そのため、このプリンタは２
色では印刷できない。

目的本発明の目的は、上記の如き問題点を解消し見易い高
品質の印字を可能とする簡単な構造の廉価な、高速、小
型２色プリンタを提供することにある。

上記の目的は本発明による二色プリンタにより解決さ
れる。本発明に於いては、文字ドラムが其の外面に文字
のマトリックスとして配置され、これが軸方向に平行に
交互に一定の角度間隔で配置された奇数番の行と偶数番
の行の複数を形成し、又これらの文字は軸方向に一定の
ピッチで間隔を空けて並列する複数の円周方向の文字列
を形成し、円周方向の隣接する二列を第１の列、第２の
列とする一対としての複数の対の各対に於ける第１と第
２の円周方向の文字列が相互に前記の一定の角度間隔だ
け円周方向にずれ、前記奇数番の行の文字が前記各対に
於ける第１の円周方向の列の文字から成る第１の文字群
に属し、前記偶数番の行の文字が前記各対に於ける第２
の円周方向の列の文字から成る第２の文字群に属し、従
って前記マトリックスは文字が印刷ラインの方向に於い
て一つ置きに前記の一定ピッチの間隔で現れ全体として
ドラム表面上に喰い違い状態の配置のマトリックスと成
っている。また前記文字にインクを付与するインク手段
が前記ドラムの軸方向に平行に並列配置された複数のイ
ンク円盤から成り、この円盤が一つ置きに異なる色のイ
ンクが含浸されて前記マトリックスの文字の前記第１の
文字群に第１の色を塗り、第２の文字群に第２の色を塗
る様になっており、文字ドラムが前記色の一方を印字す
るために第１の方向に、又前記の他方を印字するために
前記第１の方向の反対の第２の方向に１ピッチだけ前記
インク付与手段と同期して中央位置から軸方向に偏位可
能となっている。

この様な構成により、文字ドラムの二回の連続回転
で、最初の回転に於いて、１ピッチの隙間があるライン
が選択した色で印字され、次の二回目の回転で前記の同
期した軸方向の偏位で前記隙間の所要位置を補間する様
に埋められて前記印字ラインが見易いピッチの高品質で
完成される。

以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。

実施例第１図を参照すれば、本発明のプリンタ10は中空の円
筒型ドラム12を備え、ドラムの外側表面に印刷される文
字14が配置されている。これら文字は０から９まで連続
した数字と、通常の数値計算作業に使用される記号シン
ボル、アルファベット文字等とからなる。

文字14は、ドラム12の外側表面の周囲を取り巻くゴム
のマットあるいはシート上に浮き彫りにされている。文
字14は例えば22個の並列した円周方向部分としてシート
16上に配列されている。

各円周方向部分C₁−C₂₂（第５図）は10個の文字を含
み、各文字が円周方向上にドラムの軸に対して角度を置
いて位置を占め、それぞれは相互に一定の角度「２α」
だけずれている。隣接する文字円周方向部分同士は軸方
向に相互に印刷ピッチ「Ｐ」だけ間隔を置いていて、角
度に関しては半角、つまり「α」だけずれている（第２
図）。それにより、文字は印刷ラインの方向沿って一つ
おきの位置に順次配置されていて上述の如く喰い違いの
マトリックスとなっている。

ドラム12はその軸の周囲に回転可能であり、このマト
リックスに就いて、前記に関連して列と行との関係を便
宜のために補足しておくこととする。第５図に於いて、
C₁、C₂・・・・・C₂₂が円周方向の複数の列であり、（C
₁、C₂）、（C₃、C₄）・・・・（C₂₁、C₂₂）が夫れ夫れ
第１の円周方向文字列（C₁、C₃・・・・C₂₁）と第２の
円周方向文字列（C₂、C₄・・・・C₂₂）との隣接する一
列ずつを含む一対である。軸方向に平行なL₁、L₂、L₃・
・・・・に就いて見れば奇数番目の行（L₁、L₃、・・・
・・）の文字は前記各対の第１の円周方向列から構成さ
れる第１の文字群に属していて、偶数番目の行（L₂、
L₄、・・・・・）の文字は前記各対の第２の円周方向文
字列から構成される第２文字群に属していることにな
る。

ドラム12はその軸の周囲に回転可能であり、その端1
8、19で夫れ夫れ二つの円筒型の同軸素子20、22により
支えられ、各素子は基部11にそれぞれ固定されている支
持ブッシュ24、25上に回転可能に載置されている。

ドラム12内に配置されているのは、印刷ソレノイド15
であり、それぞれには、隣接する２つの印刷ピッチ
「Ｐ」をカバーするような形状であるハンマＭが配置さ
れている。ソレノイド15は枠21上に固定され、枠21はド
ラム12内にその軸に平行に伸長し、その端31a、21bにお
いて基部11に固定されている。各ハンマＭは、各文字の
背後に固定され、ドラム12内に配置された開口部27を通
過するハンマピン26（第４図）を打つ。後述のように、
その方法で文字14は、ドラム12の外側表面を通過し、ロ
ーラ30により前進する印刷支持体、即ち紙28上に押圧さ
れる。

先に説明した如く、ドラム12上の文字は行方向にも列
方向にも一つ置きの喰い違いの配置のマトリックスと成
っているから、一方の色を選んでドラムを回転させて各
ハンマＭを作動させて行を印字すると、印字ラインは一
つ置きのピッチに相当する隙間を空けたラインとなる。
そのためにこの隙間を所要の文字で埋めるために、ドラ
ムとインク手段とを同期して１ピッチ“P"だけ軸方向に
移動させて二回目のドラム回転により再度印字作動を行
えば所要の隙間が印字されて其のラインの印字が完了す
ることになる。

文字14は、ドラム12の軸に平行で、ドラム12の軸に平
行に摺動可能な支持部34上でドラム12と共に回転可能で
あり、ドラム12内の溝37と係合している歯35（第１図）
によりそれ自体がドラムにより軸方向に移動するインク
手段であるインクローラ32（第１図）によりインクが塗
られる。ローラ32は、円周方向の文字14の列（C₁、C₂・
・・C₂₂：第５図）の数に等しい多数のインクを塗られ
たインク円盤即ちリング38（第１図）により形成されて
いる。吸収性の素材からなるリング38は例えば赤と黒の
ような異なる色のインクに交互に浸され、それにより隣
接する円周方向の文字列C₁、C₂、C₃、・・・・C₂₂（第
５図）が一つおきに異なる色のインクを塗られる。リン
グ38は、支持部34上で回転可能な軸38b上に取り付けら
れた不浸透性円形壁38aにより分離されている。ローラ3
2は、ローラ32をドラム12に対し適当に押圧するような
態様で支持部34に連結されている弾性アーム39（第４
図）に支持されている。

ドラム12は、円筒型の素子20から半径方向に歯40（第
１図）が突出し、これがドラム12内の凹所42に係合する
ことにより回転され、かつ素子20に対してドラム12の軸
方向移動を可能としている。円筒型素子20の外側には歯
44のリングと、歯44のリングに隣接して配置されている
単歯46とが担待されている。歯44は相互に角度「α」だ
けずれており、各歯44が、ドラム12上の文字の行L₁、L₂
・・・・（第５図）のそれぞれに対応している。歯44と
単歯46とは、基部11上に枢支されソレノイド50により制
御されるラチェット機構48（第２図）と交互に係合す
る。ラチェット機構48は、それぞれ歯44と単歯46と係合
可能な２つのラッチ部52、53を備えている。通常はラチ
ェット機構48はばね54により反時計方向に回転し、ラッ
チ部53を単歯46と係合するように保持している。

円筒型素子20は、素子20上の突起部56とギア51上のハ
ブ57との間に配置されている摩擦クラッチ55の方式によ
りギア51により回転する。次にギア51は２つの減速ギア
59により、直流モータ58により駆動される。そのため、
ラッチ部52、53の１つあるいは他が円筒型素子20を固定
保持する場合、モータは摩擦クラッチ55により回転を継
続することが可能である。ドラム12（第１図の右側）の
端19を支持している円筒型素子22は、ドラム12の軸と同
軸のリング60に関して固定されている。リング60は、リ
ング60と同軸で基部11に固定されている支持ブッシュ25
上で回転可能な歯付き車輪64に、弾性ラッチ部62により
連結されている。

歯付き車輪64はギア67、68、69を手段として円筒型素
子20により回転され、ギア67は円筒型素子20に対し固定
されており、それに対して、ギア68、69はドラム12の軸
に平行な軸70上に取り付けられ、それぞれギア67および
車輪64に係合している。素子22と車輪64との間の変速比
は2:1であり、それにより、ドラム12が１回転する間
に、歯付き車輪64は180度回転する。

歯付き車輪64の前にある基部11に固定されているの
は、プリント回路基盤72で、複数の電気接点を有し、
（図示されていない）、これらは角度「α」の半分の角
度間隔にあり、これらに対して車輪64上に取り付けられ
た接触部即ち弾性導電タング74が接触してライン76にド
ラム12上の文字の角度位置に対応してストロボ信号を生
ぜしめる。リング60上に取り付けられているのは円筒部
80であり、これは軸方向のキー82によりリング60と共に
回転する。円筒部80も、ドラム12にラジアルピン84によ
りドラム12に連結され、ドラム12内の円形の溝86と係合
している。

円筒部80の外側表面上にあるのは、２つの部分95、96
を備えたカム作動用のチャンネル93であり、２つの部分
は傾斜した部分97′、97″により連結されている（第７
図）。２つの部分95、96は直線かつ平行であり、ピッチ
「Ｐ」で相互に間隔をあけている。円弧状の支持部100
上に相互に180度の角度で取り付けられている２つのカ
ム従動子ピン98、99の一方が、選択的にチャンネル93
（第３図）に係合可能である。支持部100は軸方向に固
定され、ばね101により保持されピン98がチャンネル93
の部分95と係合する第１位置から、ピン99がチャンネル
93の部分96と係合する第２位置まで、ソレノイド102に
より半径方向に移動する（第３図）。ドラム12は、単歯
46と係合する休止角度位置にラッチ部53により保持され
ている（第２図）。その位置において円筒部80は、ピン
98、99（第７図）が移動Ｅの方向に関しそれぞれ部分9
5、96の開始点に対応する位置にあるように位置決めさ
れている。例えばピン99を係合させておけば、ドラム12
の各回転の終り毎にチャンネル93がドラム12を第１図に
於いて軸方向に最初は右に、次いで反対方向に１ピッチ
だけ移動させる。一方ピン98を係合させておけば、ドラ
ムは最初は左に、次に第２の回転の終りに右に軸方向に
移動する。

ドラム12の回転運動と印刷される文字の選択とは、接
触部74によりライン76上に発生するストロボ信号に応答
して回路（第６図）の制御により行われる。スイッチ11
0により機械が始動すると、モータ58が連続回転する
が、ラッチ部53が歯46（第２図）を保持したままでいる
ので、摩擦クラッチ55（第１図）によりドラム12は静止
したままである。

印刷作業は一行につきドラム12が２回完全に回転する
間に行われる。色は例えば黒が選択されると、最初の回
転時に文字がラインの奇数番目の所要位置に印字され、
第２回目の回転時に最初の回転時に空所となった偶数番
目の所要位置に印字されてそのラインの印字が完了す
る。又他の色、例えば赤が選択されると、最初の回転時
に文字がラインの偶数番目の位置に印字され、第２回目
の回転時に奇数番目の位置に印字される。これは又ライ
ンの基準位置について考えると、例えばアルファベット
文字と数字の組み合わせの印字の場合であればラインの
開始位置、また数値のみの印字の場合であれば小数点位
置のように各ラインの基準となる基準位置が、一方の色
選択の場合は、最初の回転時に、又他方の色選択の場合
は、第２回目の回転時に印字され異なる色の印字ライン
の基準位置がラインの垂直方向に適する様になる。

制御回路（第６図）は、演算論理ユニット（ALU）122
を制御するために取り付けられた論理制御ユニットLCU
と、キーボードユニット126とを備え、キーボードユニ
ットには通常のキーボードエンコーダと制御回路とを含
む。永久記憶プログラムの下に制御されている制御ユニ
ットLCUはキーボード126から、そのキーのそれぞれに対
応する２進式信号を演算ユニット122へ伝達する。

ユニットLCUの制御の下にある演算ユニット122は演算
作業を行い、計算の結果である数値と結果のプラスある
いはマイナスの信号を伝達する。制御ユニットLCUも演
算ユニット122により制御されて、印刷されるべき文字
の印刷の色を選択する。例えば、プラスの数字および数
学的記号は、マイナス記号（−）を除いて、黒に印刷さ
れ、それに対して（−）の先行するマイナスの数字は赤
に印刷される。

ALU122は、各文字を４ビットで構成され、ドラム12上
の文字の角度位置を表す、コードに転換するトランスコ
ーダを含む。ユニットLCUの制御の下にあるALU122は、
文字レジスタ124へ文字を転送する。レジスタ124は本例
に於ては11の位置を含み、各位置は対応印字装置と関連
していて、それによりレジスタ124の各位置は、それぞ
れの印刷周期において、印刷されるべき文字の角度位置
を記憶する。

印刷される文字の全ラインは連続する２つの印刷周期
内で印刷されるため、ドラム12の最初の回転の間に、LC
Uは演算ユニット122をして印字行の奇数番位置に印刷さ
れるべき、文字に対しての転換されたコードをレジスタ
124へ転送し、第２回目のドラム12の回転の間に、ライ
ンの偶数番の位置に印刷されるべき文字に対する転換さ
れたコードを転送する。

ドラム12の角度位置は、摺動接点74により発生するパ
ルスを計算することにより、カウンタ142により検出さ
れる。

コインシデンス回路132は、レジスタ124の位置に対応
する11セクションから形成されていて、カウンタ142の
内容をレジスタ124に記憶された印刷されるべき転換コ
ード化された文字と毎回比較する。

レジスタ124の角度位置が文字コードに等しくなる
と、回路132の対応するセクションが文字選択信号を発
生し、これがバッファ（レジスタ）130に転送される。

バッファ130は、印刷されるべき11文字の文字選択信
号を記憶するため、11ビットの容量を有するラッチング
レジスタである。

駆動回路140はレジスタ130により、LCUにより連結部1
43により供給されるストロボの制御の下で始動され、選
択された文字を印刷するためにハンマＭのソレノイド15
を作動させる。

印刷される色は、図示されていないがキーボード126
のキーにより手動で選択可能であり、あるいは前述のよ
うに、色の選択は演算ユニット122の計算結果に従い制
御ユニットLCUを経て実行可能である。

更に詳細には、印刷作業は以下の方式で実行される。

黒色による印刷キーボード126のキー（図示されていない）を操作者
が操作することにより、LCUは文字選択回路144を始動さ
せ、10ミリ秒のパルスによりソレノイド50（第２図）を
励起し、単歯46をラッチ部53から解き放す。ドラム12が
摩擦クラッチ55（第１図）により反時計方向に回転を開
始し、この際、ピン99がチャンネル93の部分96（第７
図）に係合する。

ドラム12の最初の回転の間に、前述のように、奇数番
号の円周方向部分のC₁，C₃・・・C₂₁（第５図）上の一
方の群例えば第１群に属する文字をライン方向の奇数番
号の印字位置S₁，S₃・・・S₂₁において、黒に印刷する
ことが可能である。そのために、コインシデンス回路13
2（第６図）が順次の間隔を置いて、回路144によりソレ
ノイド50を励起して、ラッチ部52により文字の奇数番の
行L₁，L₃，L₅・・・・（第５図）に対応する角度位置に
ドラム12をロックさせる。

同時にドラムが停止する度に、バッファ130が、選択
された文字を印刷するためのハンマＭを作動させるため
の回路140を始動することが可能となる。最初の回転が
停止する前に、ドラム12は、チャンネル93（第７図）の
傾斜位置97′により、第６図において位置12a（第５図
において左に）へ向かう右の方向へピッチ「Ｐ」だけ偏
移する。これはチャンネル93が半回転だけ作動したため
である。そのため、黒のインクを塗られた文字の円周方
向C₁，C₃・・・C₂₁（第５図）は印字位置S₂，S₄・・・S
₂₂に対応する位置へ移動し、残りの黒の文字が前述の方
式でドラム12の第２回目の回転の間に印刷される。第２
回目の回転の終りに、ドラムはカム（第７図）の部分9
7″により、最初の軸方向の位置に戻り、単歯46（第２
図）に担持されるラッチ部分53により停止する。

ドラム12が停止するほんのわずか前で、カム93と円筒
型素子22（第１図）を給送するローラ30が、円筒型素子
22により運ばれる３つの歯33と係合するギア31により間
隔を置いているラインに従い回転させられる。

赤色による印刷 LCUは、ピン98をチャンネル93の部分95（第７図）へ
係合させる方式で、色選択回路145（第６図）をして、
ソレノイド102（第３図）を励起させることが可能であ
る。ドラム12の最初の回転の間に、偶数番号の円周方向
部分C₂、C₄、・・・C₂₂の赤の文字即ち第２の群に属す
る文字が上述の方式で、対応する偶数番の印刷位置S₂，
S₄・・・S₂₂に印刷される。ここでコインシデンス回路1
32が赤インクを塗られた文字を含む偶数の番号の行L₂，
L₄・・・（第５図）に対応する位置でドラム12を停止さ
せる。

ドラム12の最初の回転の終りに、ピン98が180度回転
したチャンネル93の部分97″に係合しドラムを位置12b
（第５図において右側）に移動させ、それにより偶数番
号の円周C₂、C₄、・・・C₂₂即ち第２の文字群に属する
円周方向文字列が奇数番号の印字位置S₁，S₃・・・S₂₁
に対応する位置に来る（第５図）。かくて、ドラム12の
第２回目の回転の間に、奇数番号の印字位置S₁，・・・
S₂₁において赤色に塗られた文字が印字可能となり、印
字ラインを赤に印刷する。

第２回目の回転の終りに、ドラム12がピッチ「Ｐ」だ
け右（第６図）に戻る間に、紙28が１ライン間隔前進
し、その後に歯46とラッチ部53（第２図）によりロック
される。

上述の２色シリアルプリンタについて、その修正、追
加および修正は、本発明の範囲を離れることなく可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従ったプリンタの平面図、第２図は第１図のII−IIの線に沿う断面図、第３図は第１図のIII−IIIの線に沿う断面図、第４図は第１図のIV−IVの線に沿う断面図、第５図は印字位置に関する文字の図式説明図、第６図は第１図のプリンタの制御回路のブロック回路
図、第７図はカム作動のの平面展開図である。尚図面に於て 10:プリンタ、12:中空ドラム、14:文字、15:ソレノイド
（ハンス駆動手段）、29:印刷支持体（紙）、30:ロー
ラ、32:インク手段、38:インク円盤（リング）、58:モ
ータ、95,96:チャンネル部分、98,99:従動子ピン、（9
5,96,98,99）：偏位手段、122:演算ユニット、124:レジ
スタ、126:キーボードユニット、130:レジスタ、LUC:論
理制御ユニット、M:ハンマ（素子）、（C₁，C₂），
（C₃，C₄）・・・：一対の円周方向文字、C₁，C₃・・・
C₂₁：第１群の文字、C₂，C₄、・・・C₂₂：第２群の文字

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭56−137984（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−203574（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−108918（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−94469（ＪＰ，Ａ) 実開昭51−154204（ＪＰ，Ｕ) 実開昭55−8148（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−191348（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷位置にある印刷支持体の印字ライン上
に一定のピッチで、文字を印刷するための二色プリンタ
で、外面に配置された複数の文字を担持する回転可能な中空
の文字ドラムと；前記中空のドラム内に配置され、前記文字を前記支持体
に印刷する様に選択的に作動可能な複数のハンマー素子
と；前記文字にインクを付与するインク手段と；前記ドラムと前記インク手段とを中央位置から前記ドラ
ムの軸に平行な方向に同期して偏位させる偏位手段と；前記ドラム、前記ハンマー手段、前記偏位手段を駆動
し、また前記支持体を給送するための駆動手段と；前記駆動手段を制御する制御手段と；を含む二色プリンタに於いて、前記複数の文字が、前記ドラムの軸に平行で一定の角度
間隔の複数の交互の奇数番、偶数番の行と、前記ドラム
の円周方向の複数の並列文字の列とから構成されるマト
リックスとして配置され、前記複数の並列文字列が軸方
向に前記一定のピッチで間隔を置いた隣接する第１と第
２の二列の文字列を一対としての複数の対から成り、前
記の各対に於ける前記第１の円周方向の文字列と第２の
円周方向の文字列が円周方向に前記一定の角度間隔だけ
ずれており、前記奇数番行の文字は前記各対の夫れ夫れ
の第１の円周方向の列から成る第１の文字群に属し、前
記偶数番行の文字は前記各対の夫れ夫れの第２の円周方
向の列から成る第２の文字群に属し、従って文字はドラ
ム面に喰い違い状態のマトリックスとして配置され、前記インク手段は前記ドラムの軸方向に、かつ平行に配
置された複数のインクリングから成り、第１と第２の色
のインクで交互に含浸されて、前記の第１の文字群の文
字を第１の色で塗り、前記の第２の文字群を第２の色で
塗るようになっており、前記第１又は第２の色の一方での印刷ラインは前記ドラ
ムの連続的な二回の回転の間に行われ、前記二回転の内
の第１の回転間には前記の第１又は第２の群に属する文
字が一つおきの印字位置に印字され、第２の回転間に
は、前記印字した色に対応する第１又は第２の群に属す
る文字が補間的な印字位置に印字され、前記偏位手段が、前記二回転の内の前記第１の回転の終
了直前に前記ドラムと前記インク手段とを前記中央位置
から、前記第１の色で印字ラインを印字する場合に第１
の方向に一ピッチだけ偏位させ、前記第２の色で印字ラ
インを印字する場合には前記第１の方向と反対の第２の
方向一ピッチだけ偏位させ、これにより前記印字ライン
の文字が前記第１の色で印字中に前記ラインの印字位置
の奇数位置に、次いで偶数位置に順次印字され、前記第
２の色で印字中に前記ラインの印字位置の偶数位置に、
次いで奇数位置に順次印字されることを特徴とする二色
プリンタ。
【請求項２】前記第１項のプリンタに於いて、前記偏位手段が、前記ドラムにそれと共に回転する様に
付随するカム手段と、前記カム手段に選択した色の如何
により選択的に係合する様に成された二つのカム従動子
とを含み、偏位の方向が何れのカム従動子が前記制御手
段の制御下で前記カム手段に係合するかにより定まるこ
とを特徴とするプリンタ。
【請求項３】前記第２項のプリンタに於いて、前記制御手段が演算論理ユニットとマイクロプロセッサ
を含み、前記演算論理ユニットにより前記の色を識別す
る信号を与えられ、それによりマイクロプロセッサが前
記従動子の一方又は他方の係合を前記信号に応じて制御
することを特徴とするプリンタ。