JP2582323B2 - 板状部材分離移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばプレス機械のブラ
ンク材の分離移送に用いられる板状部材分離移送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の板状部材分離装置として
は、収納枠内に複数枚の板状部材を積重ね状態に載置
し、この板状部材の上方に上下動作可能な負圧吸引作用
を営む吸着部材を配設し、吸着部材を下降させて最上層
の板状部材を吸着し、この吸着状態で吸着部材を上昇さ
せて最上層の板状部材を次層の板状部材から分離し、分
離された一枚の板状部材を吸着部材により他の位置へ移
送するように構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、上記分離動作時において、最上層の板状部
材が上昇移送されるとき、次層の板状部材がこの最上層
の板状部材に密着したまま連ねて持ち上がることがあ
り、それだけ確実に一枚ずつ分離することができないこ
とがあるという不都合を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、積
重状態の板状部材の上方に少なくとも上下動作可能な吸
着部材を配設し、該吸着部材を下降させて最上層の板状
部材を吸着し、該吸着状態で吸着部材を上昇させて一枚
ずつ上方に分離して移送するものであって、上記積重状
態の板状部材の側方位置にて上下動作可能に配設された
支持部材と、該支持部材に最上層の板状部材の上方位置
と側方退避位置との間で進退自在に配設され、該支持部
材の下降時において最上層の板状部材を検出可能な検出
部材と、該支持部材に最上層の板状部材と次層の板状部
材との間に突出する係留位置と側方退避位置との間で進
退自在に配設され、最上層の板状部材と次層の板状部材
との間に突出する係留用辺縁部及び板状部材の側面に当
接可能な位置規正用面部を有して、次層の板状部材を係
留可能な係留部材とを備えて構成したことを特徴とする
板状部材分離移送装置にある。

【０００５】

【作用】支持部材の下降時において、最上層の板状部材
の上方に位置して検出部材は最上層の板状部材を検出
し、検出部材の検出信号により係留部材は側方退避位置
から係留位置に前進し、係留位置において、支持部材に
配設された係留部材の係留用辺縁部は最上層の板状部材
と次層の板状部材との間に突出して次層の板状部材を係
留すると共に係留部材の位置規正用面部板状部材の側面
に当接して次層の板状部材を位置規正し、検出部材は最
上層の板状部材の上方位置から側方退避位置に後退し、
この状態で吸着部材は最上層の板状部材を吸着し、吸着
部材の上昇により板状部材は分離して移送され、係留部
材は側方退避位置に後退すると共に支持部材は元の位置
に上昇することになる。

【０００６】

【実施例】図１乃至図１０はプレス機械に送られて絞り
加工されるブランク材の表裏面に潤滑剤を塗布する潤滑
剤塗布装置に本発明を適用した実施例を示し、１は機台
であって、機台１の下部に搬送台２が前後移動自在に配
設され、機台１の上部に上下一対の塗布ローラ３が配設
され、塗布ローラ３の前後位置に搬送コンベヤ４が配設
され、搬送台２上に積重状態の板状部材Ｗを前中後列位
置に三組載置し、この搬送台２の上方に上下及び前後移
動自在な図示省略の移送部材を配設し、移送部材に負圧
吸引作用を営む吸着部材５を配設し、この吸着部材５を
下降させて最上層の板状部材Ｗを吸着し、この吸着状態
で吸着部材５を上昇させて最上層の一枚の板状部材Ｗを
上方に分離し、上昇限で吸着部材５を前進させて搬送コ
ンベヤ４上まで板状部材を移送し、搬送コンベヤ４によ
り板状部材Ｗを搬送し、塗布ローラ３により板状部材Ｗ
であるブランク材の表裏面に潤滑剤を塗布し、順次、吸
着部材５により搬送コンベヤ４上に板状部材Ｗを一枚ず
つ移送し、搬送台２上の前列の積重状態の板状部材Ｗが
全て無くなると搬送台２は前進し、今度は中位置の積重
状態の板状部材Ｗが吸着部材５により順次分離移送され
るように構成したものである。

【０００７】６は支持部材であって、図１の如く上記機
台１の上記積重状態の板状部材Ｗの両側側方位置に配設
され、この左右の支持部材６及びそれらの構成部材は同
一若しくは左右対称な部材からなるため、図１における
右側の支持部材６を説明すると、この場合機台１に板状
部材Ｗの側面に向けて支持ローラ７により前後調節固定
自在な取付板８を配設し、この取付板８に上下動板９を
軸受部材９ａにより上下動自在に設け、取付板８に上下
方向にラック板１０を取付け、上下動板９に保持板１１
を取付け、保持板１１に上下動用モータ１２を取付ける
ととともに保持板１１にピニオン軸１３を軸受し、ピニ
オン軸１３にラック板１０に歯合するピニオン１４を取
付け、保持板１１上に支持部材６を板状部材Ｗ搬送方向
の前後に移動調節固定自在に設け、上下動用モータ１２
によりピニオン軸１３を正逆回転させ、ラック板１０と
ピニオン１４との作用で上下動板９に取り付けられた支
持部材６を上下動可能に構成している。

【０００８】１５は検出部材であって、この場合支持部
材６に連結板１６を取付け、連結板１６にホルダ１７を
ボルト１８により取付け、ホルダ１７に二個に上ガイド
軸１９を摺動自在に配設し、上ガイド軸１９に取付座２
０をボルト２１により取付け、ホルダ１８に退避用シリ
ンダ２２を取付け、退避用シリンダ２２のロッドに取付
座２０を連結し、取付座２０に検出部材１５を取付け、
検出部材１５の下面に検出ローラ２３ａを臨ませて検出
スイッチ２３を取付座２０に取付け、これにより検出部
材１５を最上層の板状部材Ｗの上方位置と側方退避位置
との間で進退自在に配設して構成している。

【０００９】２４は係留部材であって、この場合上記支
持部材６に連なるホルダ１７に二個の下ガイド軸２５を
摺動自在に配設し、下ガイド軸２５にボルト２６により
台座２７を取付け、ホルダ１７の下面に係留用シリンダ
２８を取付け、係留用シリンダ２８のロッドをボルト２
９により台座２７に連結し、台座２７に係留部材２４を
上下調節及びボルト３０により固定可能に取り付け、係
留部材２４の先端部に係留用辺縁部２４ａ及び位置規正
用面部２４ｂを形成し、係留部材２４を上下調節して係
留用辺縁部２４ａ上面と検出部材１５の下面との間隔Ｓ
を板状部材Ｗの板厚Ｔに合わせるように構成し、これに
より係留部材２４を最上層の板状部材と次層の板状部材
との間に突出する係留位置と側方退避位置との間で進退
自在に配設している。

【００１０】この実施例は上記構成であるから、先ず板
状部材Ｗの幅に応じて取付板８を板状部材Ｗの側面に向
けて前後調節固定するとともに支持部材６を板状部材Ｗ
搬送方向の前後に移動調節固定し、運転を開始すると、
退避用シリンダ２２により検出部材１５は図６の状態か
ら図９の如く突出前進し、この状態で上下動用モータ１
２によりピニオン軸１３が回転してラック板１０とピニ
オン１４との作用で上下動板９は下降し、上下動板９に
取り付けられた支持部材６も下降することになる。

【００１１】この下降途中において、上記検出部材１５
は図９の如く、最上層の板状部材の上方に位置して積重
状態の最上層の板状部材Ｗの側部側上面に当接し、この
当接時に検出スイッチ２３の検出ローラ２３ａも板状部
材Ｗの上面に当接し、検出スイッチ２３は検出信号を上
下動用モータ１２に送り、この検出信号により上下動用
モータ２３は回転を停止し、支持部材６は下降を停止す
ることになる。

【００１２】この停止状態で検出信号により係留用シリ
ンダ２８が図６から図９の如く突出前進し、係留部材２
４の先端部の係留用辺縁部２４ａは最上層の板状部材Ｗ
と次層の板状部材Ｗとの間に突出し、この場合位置規正
用面部２４ｂは搬送方向に曲がっている板状部材Ｗを位
置規正することになる。

【００１３】この係留部材２４が突出した状態で退避用
シリンダ２２により検出部材１５は図９の状態から図１
０の如く側方退避位置に退避後退し、図１０の時点で吸
着部材５は最上層の板状部材Ｗの上面に吸着し、吸着し
たまま吸着部材５は上昇し、この際に次層の板状部材Ｗ
は係留部材２４により係留されているため、連れ上がり
が防止され、最上層の板状部材Ｗのみが分離され移送さ
れることになる。

【００１４】その後、係留部材２４は後退し、図６の状
態で上下動用モータ１２は逆回転して支持部材６は上昇
し、元の位置としての上昇限で停止することになり、こ
の繰り返しにより板状部材Ｗは順次分離移送されること
になる。

【００１５】このように支持部材６の下降途中におい
て、検出部材１５は最上層の板状部材Ｗを検出し、支持
部材６に配設された係留部材２４は次層の板状部材Ｗを
係留し、この係留状態で吸着部材５は最上層の板状部材
Ｗを吸着し、吸着部材５の上昇によりこの板状部材は分
離して移送されることになるから、係留部材２４の係留
作用により板状部材Ｗを一枚ずつ確実に分離して移送す
ることができ、この係留部材２４は最上層の板状部材Ｗ
を検出可能な検出部材１５が設けられた支持部材６に配
設されているため、板状部材Ｗの分離移送が順次行わ
れ、これに伴って最上層の板状部材Ｗの高さレベルが順
次異なっても係留部材２４はその次層の板状部材Ｗを確
実に係留することができ、特に、検出部材１５及び係留
部材２４は支持部材６にそれぞれ進退自在に配設されて
いるので、例えば吸着部材５が取り付けられている上下
動する取付部材に組み込んだ場合に比べて、吸着部材５
及びその付随機構の構造を複雑化せずに簡素な構造とす
ることができると共に検出部材１５及び係留部材２４相
互の進退運動を各別に行い得ることができ、それだけ検
出及び係留動作を確実に行うことができ、しかも係留部
材２４は最上層の板状部材と次層の板状部材との間に突
出する係留用辺縁部２４ａ及び板状部材の側面に当接可
能な位置規正用面部２４ｂを有しているから、係留用辺
縁部２４ａは最上層の板状部材Ｗと次層の板状部材Ｗと
の間に突出して次層の板状部材を確実に係留すると共に
位置規正用面部２４ｂは搬送方向に曲がっている次層及
び次次層等の板状部材Ｗを位置規正することができ、そ
れだけ分離を確実に行うことができる。

【００１６】尚、本発明は上記実施例に限られるもので
はなく、支持部材６、検出部材１５、係留部材２４の構
造は適宜変更して設計される。

【００１７】例えば上記実施例の取付座２０に上方離反
用シリンダを取付け、かつ取付座２０に検出部材１５を
若干上下動可能に設け、上方離反用シリンダにより検出
部材１５を上下動作させ得るように構成し、下降途中に
おいて、検出部材１５が積重状態の最上層の板状部材Ｗ
の側部側上面に当接する際には検出部材１５は上方離反
用シリンダによって押されて下側に位置し、退避用シリ
ンダ２２により検出部材１５が図９の状態から図１０の
如く退避後退する際には検出部材１５は上方離反用シリ
ンダによって上方に位置するように作動させ、検出部材
１５の退避後退時における板状部材Ｗと検出部材１５と
の直接接触摺動を避け、板状部材Ｗ表面の損傷を防ぐよ
うにすることも可能である。

【００１８】また板状部材Ｗ表面の損傷を防ぐ手段とし
て、検出部材１５にローラー状又は球状の接触部材を設
けたり、検出部材１５自体をそのような形状に形成する
こともある。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述の如く、支持部材の下降途
中において検出部材は最上層の板状部材を検出し、支持
部材に配設された係留部材は次層の板状部材を係留し、
この係留状態で吸着部材は最上層の板状部材を吸着し、
吸着部材の上昇によりこの板状部材は分離して移送され
ることになるから、係留部材の係留作用により板状部材
を一枚ずつ確実に分離して移送することができ、この係
留部材は最上層の板状部材を検出可能な検出部材が設け
られた支持部材に配設されているため、板状部材の分離
移送が順次行われ、これに伴って最上層の板状部材の高
さレベルが順次異なっても係留部材はその次層の板状部
材を確実に係留することができ、特に、検出部材及び係
留部材は支持部材にそれぞれ進退自在に配設されている
ので、吸着部材及びその付随機構の構造を複雑化せずに
簡素な構造とすることができると共に検出部材及び係留
部材相互の進退運動を各別に行い得ることができ、それ
だけ検出及び係留動作を確実に行うことができ、しかも
係留部材は最上層の板状部材と次層の板状部材との間に
突出する係留用辺縁部及び板状部材の側面に当接可能な
位置規正用面部を有しているから、係留用辺縁部は最上
層の板状部材と次層の板状部材との間に突出して次層の
板状部材を確実に係留すると共に位置規正用面部は曲が
っている次層及び次次層等の板状部材を位置規正するこ
とができ、それだけ分離を確実に行うことができる。

【００２０】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体正面図である。

【図２】図１で示す実施例の全体側面図である。

【図３】図１で示す実施例の部分正面図である。

【図４】図１で示す実施例の部分平面図である。

【図５】図１で示す実施例の部分横面図である。

【図６】図１で示す実施例の部分断面図である。

【図７】図１で示す実施例の部分平面図である。

【図８】図１で示す実施例の部分横面図である。

【図９】図１で示す実施例の部分断面図である。

【図１０】図１で示す実施例の部分断面図である。

【符号の説明】

５ 吸着部材 ６ 支持部材 １５ 検出部材 ２４ 係留部材２４ａ 係留用辺縁部 ２４ｂ 位置規正用面部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積重状態の板状部材の上方に少なくとも
   上下動作可能な吸着部材を配設し、該吸着部材を下降さ
   せて最上層の板状部材を吸着し、該吸着状態で吸着部材
   を上昇させて一枚ずつ上方に分離して移送するものであ
   って、上記積重状態の板状部材の側方位置にて上下動作
   可能に配設された支持部材と、該支持部材に最上層の板
   状部材の上方位置と側方退避位置との間で進退自在に配
   設され、該支持部材の下降時において最上層の板状部材
   を検出可能な検出部材と、該支持部材に最上層の板状部
   材と次層の板状部材との間に突出する係留位置と側方退
   避位置との間で進退自在に配設され、最上層の板状部材
   と次層の板状部材との間に突出する係留用辺縁部及び板
   状部材の側面に当接可能な位置規正用面部を有して、次
   層の板状部材を係留可能な係留部材とを備えて構成した
   ことを特徴とする板状部材分離移送装置。