CN217944476U - 一种纸盒折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸盒折叠装置，所述底座板上一侧通过转动电机设有转动座，所述转动座上对称设有纸盒定位柱，所述转动座一侧设有转动送料机构，所述底座板上另一侧设有加工台，所述加工台上设有台箱，所述台箱前后侧对称设有展开机构，所述台箱一侧设有移动折叠机构，所述台箱另一侧设有输送辊；本实用新型通过盘式切换料盘配合转动送料机构实现了循环自动上料，相比于输送带和人工上料更加轻松便捷，上料结构占用空间更小，使得车间空间利用率得到提升，同时通过折叠机构可将纸盒自动展开折叠封底，自动化程度高，非常省力。

Description

一种纸盒折叠装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒折叠设备技术领域，尤其涉及一种纸盒折叠装置。

背景技术

纸盒是应用最广泛的包装制品，随着国际上保护环境、爱护地球、节约资源的呼声越来越高，国际市场对产品包装的要求也越来越严格，无害化，无污染、可再生利用的环保纸盒得到了人们的青睐，纸盒在生产制造时需要进行折叠封口，大多采用人工折叠，人工折叠的方式存在生产效率低下的弊端，并且人工成本较高，因此现有一些自动折叠封口设备来降低人工操作的弊端；

现有的纸盒折叠装置多是采用输送带或是人工手动进行送料折叠，由于输送带较长，占用空间较大，导致车间空间利用率大大降低，人工手动上料需要不停地上料，劳动强度大，因此，本实用新型提出一种纸盒折叠装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种纸盒折叠装置，该纸盒折叠装置盘式切换料盘配合转动送料机构实现了循环自动上料，相比于输送带和人工上料更加轻松便捷，上料结构占用空间更小，使得车间空间利用率得到提升，同时可将纸盒自动展开折叠封底，自动化程度高，非常省力。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种纸盒折叠装置，包括底座板、上料机构和折叠机构，所述上料机构包括转动电机、转动座、纸盒定位柱和转动送料机构，所述底座板上一侧通过转动电机设有转动座，转动座下方设有支撑环，支撑环与底座板之间设有滚动钢珠，所述转动座上对称设有纸盒定位柱，纸盒定位柱对称设有多组，所述转动座一侧设有转动送料机构，转动送料机构设置在转动座和折叠机构之间，所述折叠机构包括加工台、台箱、展开机构、移动折叠机构和输送辊，所述底座板上另一侧设有加工台，所述加工台上设有台箱，所述台箱前后侧对称设有展开机构，利用夹合力将纸盒展开，所述台箱一侧设有移动折叠机构，设置在台箱靠近转动送料机构一侧的加工台上，所述台箱另一侧设有输送辊，输送辊对称设有多组。

进一步改进在于：所述转动送料机构包括立柱、转向座、旋转梁、伸缩杆、伸缩板、多段升降杆和吸盘，所述加工台靠近转动座一侧设有立柱，所述立柱上通过转向座设有旋转梁，转向座通过电机驱动带动旋转梁转动，此处电机为步进电机，所述旋转梁两端通过伸缩杆设有伸缩板，伸缩杆内嵌设置有两组，所述伸缩杆上通过多段升降杆设有吸盘，多段升降杆伸缩端朝下且通过吸盘座对称设有多组吸盘，吸盘连接外部气泵产生吸力吸附纸盒，吸盘座与多段伸缩杆之间设有导向杆。

进一步改进在于：所述展开机构包括推动气缸、移动座、顶升缸、升降座、夹合气缸、翻转电机和夹合板，所述台箱前后侧对称通过推动气缸设有移动座，推动气缸固定设置在台箱前后侧的加工台上，且移动座与加工台滑槽导向滑动连接，所述移动座上通过顶升缸设有升降座，升降座与移动座之间设有导向杆导向升降，所述升降座上设有夹合气缸，所述夹合气缸对侧伸缩端通过翻转电机设有夹合板，夹合气缸伸缩端通过电机座与翻转电机连接，电机座后端与升降座之间也对称设有导向杆，翻转电机为步进电机。

进一步改进在于：所述移动折叠机构包括移动槽、驱动螺杆、移动框、调节气缸、连接板、第一铰接折叠板、第二铰接折叠板和转动马达，所述台箱一侧设有移动槽，所述移动槽中通过驱动螺杆设有移动框，移动框底部通过滑动座与驱动螺杆螺纹连接传动，所述移动框内侧通过调节气缸设有连接板，调节气缸设置在移动框内前侧、后侧、上侧三面，所述移动框内上下侧的连接板上设有第一铰接折叠板，移动框下侧的连接板与移动框内侧面直接固定连接，所述移动框内前后侧的连接板上设有第二铰接折叠板，连接板上对称设有转动铰接耳，第一铰接折叠板和第二铰接折叠板与转动铰接耳转动连接，第一铰接折叠板和第二铰接折叠板前后错位设置，所述第一铰接折叠板和第二铰接折叠板侧面均设有转动马达，通过转动马达带动两组铰接折叠板转动折叠纸盒底面，所述驱动螺杆通过电机驱动。

进一步改进在于：所述台箱内侧设有移动封底机构，所述移动封底机构包括开口槽、移动螺杆、移动块、顶升杆、胶带支架和封底胶带，所述台箱上侧设有开口槽，所述台箱内部通过移动螺杆设有移动块，移动块与台箱内侧底面滑动摩擦且与移动螺杆螺纹连接，所述移动块上侧通过顶升杆设有胶带支架，胶带支架下方顶升杆两侧也对称设有导向杆，所述胶带支架上设有封底胶带，所述移动螺杆通过电机驱动，所述封底胶带与开口槽对应。

进一步改进在于：所述转动座靠近加工台一侧的底座板上设有传感器，所述传感器与转动电机电性连接，用于检测转动座上纸盒物料，当靠近传感器一侧的纸盒物料用完时，传感器检测不到物料，控制转动电机自动转动切换，所述输送辊也通过电机驱动，所述转动座一侧设有上料台。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过盘式切换料盘配合转动送料机构实现了循环自动上料，相比于输送带和人工上料更加轻松便捷，上料结构占用空间更小，使得车间空间利用率得到提升，同时通过折叠机构可将纸盒自动展开折叠封底，自动化程度高，非常省力，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型主视剖视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为本实用新型展开机构主视剖面图。

图5为本实用新型台箱截面图。

其中：1、底座板；2、转动电机；3、转动座；4、纸盒定位柱；5、加工台；6、台箱；7、输送辊；8、立柱；9、转向座；10、旋转梁；11、伸缩杆；12、伸缩板；13、多段升降杆；14、吸盘；15、推动气缸；16、移动座；17、顶升缸；18、升降座；19、夹合气缸；20、翻转电机；21、夹合板；22、移动槽；23、驱动螺杆；24、移动框；25、调节气缸；26、连接板；27、第一铰接折叠板；28、第二铰接折叠板；29、转动马达；30、开口槽；31、移动螺杆；32、移动块；33、顶升杆；34、胶带支架；35、封底胶带；36、传感器；37、上料台。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-5所示，本实施例提供了一种纸盒折叠装置，包括底座板1、上料机构和折叠机构，上料机构包括转动电机2、转动座3、纸盒定位柱4和转动送料机构，底座板1上一侧通过转动电机2设有转动座3，转动座下方设有支撑环，支撑环与底座板之间设有滚动钢珠，转动座3上对称设有纸盒定位柱4，纸盒定位柱对称设有多组，用于未展开的纸盒码垛定位，转动座3一侧设有转动送料机构，转动送料机构设置在转动座和折叠机构之间，折叠机构包括加工台5、台箱6、展开机构、移动折叠机构和输送辊7，底座板1上另一侧设有加工台5，加工台5上设有台箱6，台箱6前后侧对称设有展开机构，利用夹合力将纸盒展开，台箱6一侧设有移动折叠机构，设置在台箱靠近转动送料机构一侧的加工台上，台箱6另一侧设有输送辊7，输送辊对称设有多组。

转动送料机构包括立柱8、转向座9、旋转梁10、伸缩杆11、伸缩板12、多段升降杆13和吸盘14，加工台5靠近转动座3一侧设有立柱8，立柱8上通过转向座9设有旋转梁10，转向座通过电机驱动带动旋转梁转动，此处电机为步进电机，旋转梁10两端通过伸缩杆11设有伸缩板12，伸缩杆内嵌设置有两组，伸缩杆11上通过多段升降杆13设有吸盘14，多段升降杆伸缩端朝下且通过吸盘座对称设有多组吸盘，吸盘连接外部气泵产生吸力吸附纸盒，吸盘座与多段伸缩杆之间设有导向杆，防止吸盘座旋转。

展开机构包括推动气缸15、移动座16、顶升缸17、升降座18、夹合气缸19、翻转电机20和夹合板21，台箱6前后侧对称通过推动气缸15设有移动座16，推动气缸固定设置在台箱前后侧的加工台上，且移动座与加工台滑槽导向滑动连接，移动座16上通过顶升缸17设有升降座18，升降座与移动座之间设有导向杆导向升降，升降座18上设有夹合气缸19，夹合气缸19对侧伸缩端通过翻转电机20设有夹合板21，夹合气缸伸缩端通过电机座与翻转电机连接，电机座后端与升降座之间也对称设有导向杆，翻转电机为步进电机。

移动折叠机构包括移动槽22、驱动螺杆23、移动框24、调节气缸25、连接板26、第一铰接折叠板27、第二铰接折叠板28和转动马达29，台箱6一侧设有移动槽22，移动槽22中通过驱动螺杆23设有移动框24，移动框底部通过滑动座与驱动螺杆螺纹连接传动，移动框24内侧通过调节气缸25设有连接板26，调节气缸设置在移动框内前侧、后侧、上侧三面，移动框24内上下侧的连接板26上设有第一铰接折叠板27，移动框下侧的连接板与移动框内侧面直接固定连接，移动框24内前后侧的连接板26上设有第二铰接折叠板28，连接板上对称设有转动铰接耳，第一铰接折叠板和第二铰接折叠板与转动铰接耳转动连接，第一铰接折叠板和第二铰接折叠板前后错位设置，第一铰接折叠板27和第二铰接折叠板28侧面均设有转动马达29，通过转动马达带动两组铰接折叠板转动折叠纸盒底面，驱动螺杆23通过电机驱动。

台箱6内侧设有移动封底机构，移动封底机构包括开口槽30、移动螺杆31、移动块32、顶升杆33、胶带支架34和封底胶带35，台箱6上侧设有开口槽30，台箱6内部通过移动螺杆31设有移动块32，移动块与台箱内侧底面滑动摩擦且与移动螺杆螺纹连接，移动块32上侧通过顶升杆33设有胶带支架34，胶带支架下方顶升杆两侧也对称设有导向杆，胶带支架34上设有封底胶带35，移动螺杆31通过电机驱动，封底胶带35与开口槽30对应，通过顶升杆带动封底胶带上顶站在纸盒底部并通过移动螺杆驱动带动胶带拉扯进行封底后返回，返回时并胶带自动断裂。

转动座3靠近加工台5一侧的底座板1上设有传感器36，传感器36与转动电机2电性连接，用于检测转动座上纸盒物料，当靠近传感器一侧的纸盒物料用完时，传感器检测不到物料，控制转动电机自动转动切换，输送辊7也通过电机驱动，转动座2一侧设有上料台37，便于推车上料。

该纸盒折叠装置使用时在转动座上上满未展开纸盒材料然后启动转动上料机构，通过转动上料机构吸附纸盒转动进行上料，将纸盒放置在台箱上方，然后启动展开机构，通过夹合气缸带动夹合板对向移动夹合，将纸盒撑开，然后通过驱动螺杆带动移动框移动到纸盒底端位置，先通过前后侧的调节气缸带动连接板对向移动，直至接触到纸箱底端，然后启动转动马达带动第二铰接折叠板转动，将底端两侧窄边向内折叠，再启动第一铰接折叠板一侧的转动马达带动第一铰接折叠板将底端两侧长边进行折叠，长边折叠后利用调节气缸带动前后侧的第二铰接折叠板抽出，再启动顶升缸带动升降座上升同时通过翻转电机带动夹合板翻转，使折叠底面朝下与开口槽对齐，通过移动封底机构进行封底，然后通过推动气缸带动夹持的封底后的纸盒移动至输送辊上放下进行输送，即完成纸箱的展开封底，循环上述过程即可连续生产。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种纸盒折叠装置，其特征在于：包括底座板(1)、上料机构和折叠机构，所述上料机构包括转动电机(2)、转动座(3)、纸盒定位柱(4)和转动送料机构，所述底座板(1)上一侧通过转动电机(2)设有转动座(3)，所述转动座(3)上对称设有纸盒定位柱(4)，所述转动座(3)一侧设有转动送料机构，所述折叠机构包括加工台(5)、台箱(6)、展开机构、移动折叠机构和输送辊(7)，所述底座板(1)上另一侧设有加工台(5)，所述加工台(5)上设有台箱(6)，所述台箱(6)前后侧对称设有展开机构，所述台箱(6)一侧设有移动折叠机构，所述台箱(6)另一侧设有输送辊(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠装置，其特征在于：所述转动送料机构包括立柱(8)、转向座(9)、旋转梁(10)、伸缩杆(11)、伸缩板(12)、多段升降杆(13)和吸盘(14)，所述加工台(5)靠近转动座(3)一侧设有立柱(8)，所述立柱(8)上通过转向座(9)设有旋转梁(10)，所述旋转梁(10)两端通过伸缩杆(11)设有伸缩板(12)，所述伸缩杆(11)上通过多段升降杆(13)设有吸盘(14)。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠装置，其特征在于：所述展开机构包括推动气缸(15)、移动座(16)、顶升缸(17)、升降座(18)、夹合气缸(19)、翻转电机(20)和夹合板(21)，所述台箱(6)前后侧对称通过推动气缸(15)设有移动座(16)，所述移动座上通过顶升缸(17)设有升降座(18)，所述升降座(18)上设有夹合气缸(19)，所述夹合气缸(19)对侧伸缩端通过翻转电机(20)设有夹合板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠装置，其特征在于：所述移动折叠机构包括移动槽(22)、驱动螺杆(23)、移动框(24)、调节气缸(25)、连接板(26)、第一铰接折叠板(27)、第二铰接折叠板(28)和转动马达(29)，所述台箱(6)一侧设有移动槽(22)，所述移动槽(22)中通过驱动螺杆(23)设有移动框(24)，所述移动框(24)内侧通过调节气缸(25)设有连接板(26)，所述移动框(24)内上下侧的连接板(26)上设有第一铰接折叠板(27)，所述移动框(24)内前后侧的连接板(26)上设有第二铰接折叠板(28)，所述第一铰接折叠板(27)和第二铰接折叠板(28)侧面均设有转动马达(29)，所述驱动螺杆(23)通过电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠装置，其特征在于：所述台箱(6)内侧设有移动封底机构，所述移动封底机构包括开口槽(30)、移动螺杆(31)、移动块(32)、顶升杆(33)、胶带支架(34)和封底胶带(35)，所述台箱(6)上侧设有开口槽(30)，所述台箱(6)内部通过移动螺杆(31)设有移动块(32)，所述移动块(32)上侧通过顶升杆(33)设有胶带支架(34)，所述胶带支架(34)上设有封底胶带(35)，所述移动螺杆(31)通过电机驱动，所述封底胶带(35)与开口槽(30)对应。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠装置，其特征在于：所述转动座(3)靠近加工台(5)一侧的底座板(1)上设有传感器(36)，所述传感器(36)与转动电机(2)电性连接，所述输送辊(7)也通过电机驱动，所述转动座(3)一侧设有上料台(37)。

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