JP2581493B2 - 成形体の取り出し装置 - Google Patents
成形体の取り出し装置Info
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- JP2581493B2 JP2581493B2 JP4214269A JP21426992A JP2581493B2 JP 2581493 B2 JP2581493 B2 JP 2581493B2 JP 4214269 A JP4214269 A JP 4214269A JP 21426992 A JP21426992 A JP 21426992A JP 2581493 B2 JP2581493 B2 JP 2581493B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば下水汚泥溶融ス
ラグの粉砕物を原料として透水性ブロックのような成形
体をプレス成形する場合に使用される成形体の取り出し
装置に関するものである。
ラグの粉砕物を原料として透水性ブロックのような成形
体をプレス成形する場合に使用される成形体の取り出し
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】下水処理場から大量に発生する下水汚泥
の有効利用を図るために、本発明者等は下水汚泥を溶融
してスラグ化し、その粉砕物にバインダーを混ぜて加圧
成形することにより透水性ブロックのような付加価値の
高い商品を製造する技術を開発中である。一般に、プレ
ス成形品はバキュームチャック等によってプレス金型の
内部から取り出されるが、上記の成形体は成形直後の強
度が低く型崩れし易いため、従来のような取り出し手段
を使用することができない。
の有効利用を図るために、本発明者等は下水汚泥を溶融
してスラグ化し、その粉砕物にバインダーを混ぜて加圧
成形することにより透水性ブロックのような付加価値の
高い商品を製造する技術を開発中である。一般に、プレ
ス成形品はバキュームチャック等によってプレス金型の
内部から取り出されるが、上記の成形体は成形直後の強
度が低く型崩れし易いため、従来のような取り出し手段
を使用することができない。
【０００３】このために本発明者は、プレス金型の底部
に底板をセットして加圧振動成形を行い、成形体を底板
とともにプレス金型の下方から突き上げてその上方に待
機している取り出しヘッドにより取り出す機構を発明
し、既に特願平3-181987号（特許第2073994号、特公平7
-115232号公報参照）等として特許出願済みである。と
ころが上型と下型との間でプレス成形を行うプレス成形
機では下型の下部に底板の突き上げ機構を組み込むこと
ができない場合が多いため、先願の装置を使用すること
ができなかった。またこのような底板を使用する成形方
法では、成形後に次の底板を金型内に供給するための時
間を必要とし、サイクルタイムを短縮できない問題があ
った。
に底板をセットして加圧振動成形を行い、成形体を底板
とともにプレス金型の下方から突き上げてその上方に待
機している取り出しヘッドにより取り出す機構を発明
し、既に特願平3-181987号（特許第2073994号、特公平7
-115232号公報参照）等として特許出願済みである。と
ころが上型と下型との間でプレス成形を行うプレス成形
機では下型の下部に底板の突き上げ機構を組み込むこと
ができない場合が多いため、先願の装置を使用すること
ができなかった。またこのような底板を使用する成形方
法では、成形後に次の底板を金型内に供給するための時
間を必要とし、サイクルタイムを短縮できない問題があ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決し、金型の下部に底板の突き上げ機構を
組み込むことができないプレス成形機により成形された
強度の低い成形体を、型崩れさせることなくコンベヤ上
へ取り出すことができ、また次の成形のための底板を迅
速に金型内へ供給することができる成形体の取り出し装
置を提供するために完成されたものである。
の問題点を解決し、金型の下部に底板の突き上げ機構を
組み込むことができないプレス成形機により成形された
強度の低い成形体を、型崩れさせることなくコンベヤ上
へ取り出すことができ、また次の成形のための底板を迅
速に金型内へ供給することができる成形体の取り出し装
置を提供するために完成されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、内部に底板を収納した枠状の側
型が載せられる下型の片側に、成形体反転装置と底板下
降装置とを設置するとともに、その反対側には底板上昇
装置を設置し、また下型を囲むように上下２段式の移送
アームを設け、その上段には下型上から成形体を成形体
反転装置へ移送すると同時に底板上昇装置から次の底板
を下型上へ移送する上段チャック機構を設け、その下段
には底板下降装置から下型の下を通って底板上昇装置ま
で空の底板を返送する下段チャック機構を設けたことを
特徴とするものである。
めになされた本発明は、内部に底板を収納した枠状の側
型が載せられる下型の片側に、成形体反転装置と底板下
降装置とを設置するとともに、その反対側には底板上昇
装置を設置し、また下型を囲むように上下２段式の移送
アームを設け、その上段には下型上から成形体を成形体
反転装置へ移送すると同時に底板上昇装置から次の底板
を下型上へ移送する上段チャック機構を設け、その下段
には底板下降装置から下型の下を通って底板上昇装置ま
で空の底板を返送する下段チャック機構を設けたことを
特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１において、１はプレス成形機の下
型、２は無底枠状の側型である。この側型２の内部には
底板３が収納され、その上から下水汚泥溶融スラグの粉
砕物のような原料が供給されて図示しない上型と下型１
との間でプレス成形が行われるようになっている。成形
後は図示しない機構によって上型と側型２とは垂直に持
ち上げられ、成形体Ｗと底板３とが下型１の上に残され
ることとなる。
細に説明する。図１において、１はプレス成形機の下
型、２は無底枠状の側型である。この側型２の内部には
底板３が収納され、その上から下水汚泥溶融スラグの粉
砕物のような原料が供給されて図示しない上型と下型１
との間でプレス成形が行われるようになっている。成形
後は図示しない機構によって上型と側型２とは垂直に持
ち上げられ、成形体Ｗと底板３とが下型１の上に残され
ることとなる。
【０００７】この下型１の片側には、成形体反転装置４
と底板下降装置５とが設置されている。成形体反転装置
４は水平固定軸６の回りに180 度反転する反転アーム７
を備えている。この反転アーム７は図２に示されるよう
にコ字状のアームであり、対向する位置にチャックシリ
ンダ８とチャックバー９とが取り付けられている。また
図１に実線で示すように、反転アーム７の上方には受け
板１０を支持する受け爪１１と受け板押さえシリンダー
１２が設けられている。
と底板下降装置５とが設置されている。成形体反転装置
４は水平固定軸６の回りに180 度反転する反転アーム７
を備えている。この反転アーム７は図２に示されるよう
にコ字状のアームであり、対向する位置にチャックシリ
ンダ８とチャックバー９とが取り付けられている。また
図１に実線で示すように、反転アーム７の上方には受け
板１０を支持する受け爪１１と受け板押さえシリンダー
１２が設けられている。
【０００８】底板下降装置５は上記のコ字状の反転アー
ム７の内側で昇降できるサイズの昇降板１３を備えてい
る。後述する移送アーム１４によって成形体Ｗを載せた
底板３が下型１上からスライド板３０に沿って水平方向
にスライドしつつ成形体反転装置４まで移送されてくる
と、成形体Ｗを載せた底板３は成形体反転装置４のチャ
ックバー９により両側からチャックされ、成形体Ｗは上
下を受け板１０と底板３に挟まれた状態で固定される。
そこで反転アーム７を180 度反転させると、成形体Ｗは
受け板１０を下側にしてコンベヤ１５上へ移送されるこ
ととなる。その後、成形体反転装置４の反転アーム７が
空になった底板３のみを底板下降装置５の昇降板１３へ
戻すと、昇降板１３は下型１よりも低い位置まで下降さ
れる。
ム７の内側で昇降できるサイズの昇降板１３を備えてい
る。後述する移送アーム１４によって成形体Ｗを載せた
底板３が下型１上からスライド板３０に沿って水平方向
にスライドしつつ成形体反転装置４まで移送されてくる
と、成形体Ｗを載せた底板３は成形体反転装置４のチャ
ックバー９により両側からチャックされ、成形体Ｗは上
下を受け板１０と底板３に挟まれた状態で固定される。
そこで反転アーム７を180 度反転させると、成形体Ｗは
受け板１０を下側にしてコンベヤ１５上へ移送されるこ
ととなる。その後、成形体反転装置４の反転アーム７が
空になった底板３のみを底板下降装置５の昇降板１３へ
戻すと、昇降板１３は下型１よりも低い位置まで下降さ
れる。
【０００９】下型１の反対側には、底板上昇装置１６が
設置されている。この底板上昇装置１６は底板下降装置
５の昇降板１３と同じサイズの昇降板１７を備えてい
る。この装置の作動については後述する。
設置されている。この底板上昇装置１６は底板下降装置
５の昇降板１３と同じサイズの昇降板１７を備えてい
る。この装置の作動については後述する。
【００１０】図２と図３に示すように、１４は下型１を
囲むように配置された上下２段式の移送アームである。
この移送アーム１４はコ字状のものであり、図４に示す
ように上下２段に上段チャック機構１８と下段チャック
機構１９とを備えている。上段チャック機構１８を示す
図２と、下段チャック機構１９を示す図３から明らかな
ように、いずれもシリンダ１８ａ、１９ａにより駆動さ
れるチャックバー２０、２１の爪２２、２３によって底
板３を両側から挟み、水平方向に移送するためのもので
ある。図２、図３に示されているように、これらのチャ
ックバー２０、２１は移送アーム１４の長手方向に長く
延びており、長手方向に２組ずつの爪２２、２３が設け
られている。このため、実施例の場合には上段チャック
機構１８のチャックバー２０の右側の爪２２が下型１上
から成形体Ｗを載せた３枚の底板３を成形体反転装置４
へ移送すると同時に、左側の爪２２が底板上昇装置１６
から次の３枚の底板３を下型１上へ移送することができ
るようになっている。なお、下段チャック機構１９は図
１、図３に示すように、下型１の下側を通過できるよう
な高さに設けられている。
囲むように配置された上下２段式の移送アームである。
この移送アーム１４はコ字状のものであり、図４に示す
ように上下２段に上段チャック機構１８と下段チャック
機構１９とを備えている。上段チャック機構１８を示す
図２と、下段チャック機構１９を示す図３から明らかな
ように、いずれもシリンダ１８ａ、１９ａにより駆動さ
れるチャックバー２０、２１の爪２２、２３によって底
板３を両側から挟み、水平方向に移送するためのもので
ある。図２、図３に示されているように、これらのチャ
ックバー２０、２１は移送アーム１４の長手方向に長く
延びており、長手方向に２組ずつの爪２２、２３が設け
られている。このため、実施例の場合には上段チャック
機構１８のチャックバー２０の右側の爪２２が下型１上
から成形体Ｗを載せた３枚の底板３を成形体反転装置４
へ移送すると同時に、左側の爪２２が底板上昇装置１６
から次の３枚の底板３を下型１上へ移送することができ
るようになっている。なお、下段チャック機構１９は図
１、図３に示すように、下型１の下側を通過できるよう
な高さに設けられている。
【００１１】
【作用】次に本発明の装置の作動を説明する。まず図１
に示すように、内部に底板３が収納された側型２に原料
が供給され、図示しない上型により成形体Ｗがプレス成
形される。成形後、まず上型が上昇し次に側型２が上昇
するので、成形体Ｗは底板３の上に載った状態で下型１
の上に残される。
に示すように、内部に底板３が収納された側型２に原料
が供給され、図示しない上型により成形体Ｗがプレス成
形される。成形後、まず上型が上昇し次に側型２が上昇
するので、成形体Ｗは底板３の上に載った状態で下型１
の上に残される。
【００１２】次に移送アーム１４の上段チャック機構１
８の右側の爪２２が下型１上にある成形体Ｗを載せた３
枚の底板３をチャックし、移送アーム１４の全体をスラ
イド板３０に沿って水平方向に移動させることにより、
成形体反転装置４まで移送する。なおこのときには反転
アーム７は、図１の実線位置で待機しているものとす
る。またこれと同時に、上段チャック機構１８の左側の
爪２２は底板上昇装置１６の昇降板１７上に待機してい
る空の３枚の底板３をチャックし、下型１の上に移送す
る。このためにその上から側型２を下降させれば、次の
成形を開始できる状態となる。
８の右側の爪２２が下型１上にある成形体Ｗを載せた３
枚の底板３をチャックし、移送アーム１４の全体をスラ
イド板３０に沿って水平方向に移動させることにより、
成形体反転装置４まで移送する。なおこのときには反転
アーム７は、図１の実線位置で待機しているものとす
る。またこれと同時に、上段チャック機構１８の左側の
爪２２は底板上昇装置１６の昇降板１７上に待機してい
る空の３枚の底板３をチャックし、下型１の上に移送す
る。このためにその上から側型２を下降させれば、次の
成形を開始できる状態となる。
【００１３】さて、成形体反転装置４まで移送された成
形体Ｗを載せた底板３は、反転アーム７のチャックバー
９が底板３を両側からチャックする。そこで反転アーム
７を180 度反転させると、成形体Ｗは上下を受け板１０
と底板３に挟まれたまま型崩れすることなく反転され、
受け板１０に載せられた状態となってコンベヤ１５上へ
取り出される。
形体Ｗを載せた底板３は、反転アーム７のチャックバー
９が底板３を両側からチャックする。そこで反転アーム
７を180 度反転させると、成形体Ｗは上下を受け板１０
と底板３に挟まれたまま型崩れすることなく反転され、
受け板１０に載せられた状態となってコンベヤ１５上へ
取り出される。
【００１４】しかし、反転アーム７のチャックバー９は
底板３をチャックしたままであるので、成形体Ｗをコン
ベヤ１５上へ取り出した後に再び反転アーム７を図１の
実線位置まで戻せば、底板下降装置５の昇降板１３上に
空の底板３を返送することができる。空の底板３を受け
取った昇降板１３は図１に実線で示す位置まで下降し、
移送アーム１４の下段チャック機構１９の右側の爪２３
が昇降板１３上の底板３を両側からチャックする。そし
て移送アーム１４が下型１の下を通って左側へ戻るとき
に、昇降板１３上の底板３を下型１の直下の位置に移送
する。またこれと同時に、移送アーム１４の下段チャッ
ク機構１９の左側の爪２３が下型１の直下の位置にあっ
た底板３を底板３を底板上昇装置１６の昇降板１７に載
せる。底板３は底板上昇装置１６より上段チャック機構
１８の高さまで持ち上げられて、最初の状態に戻ること
となる。
底板３をチャックしたままであるので、成形体Ｗをコン
ベヤ１５上へ取り出した後に再び反転アーム７を図１の
実線位置まで戻せば、底板下降装置５の昇降板１３上に
空の底板３を返送することができる。空の底板３を受け
取った昇降板１３は図１に実線で示す位置まで下降し、
移送アーム１４の下段チャック機構１９の右側の爪２３
が昇降板１３上の底板３を両側からチャックする。そし
て移送アーム１４が下型１の下を通って左側へ戻るとき
に、昇降板１３上の底板３を下型１の直下の位置に移送
する。またこれと同時に、移送アーム１４の下段チャッ
ク機構１９の左側の爪２３が下型１の直下の位置にあっ
た底板３を底板３を底板上昇装置１６の昇降板１７に載
せる。底板３は底板上昇装置１６より上段チャック機構
１８の高さまで持ち上げられて、最初の状態に戻ること
となる。
【００１５】以上の説明は同一の底板３の動きを追って
なされたが、実際には複数組の底板３を使用して成形が
行われる。このため、移送アーム１４の右方向への動き
により、成形体Ｗを載せた底板３が下型１上から成形体
反転装置４まで移送されると同時に、次の空の底板３が
下型１上へ移送される。また移送アーム１４が左方向へ
戻るときに、別の底板３が下段チャック機構１９により
下型１の下を通って底板上昇装置１６へ戻される。以上
の動きを図５に模式的に示す。このように本発明では多
数組の底板３を順次移動させつつ使用するので、１組の
底板３を使用する方法に比較して、底板３の返送をきわ
めて迅速に行うことが可能であり、サイクルタイムを短
縮することができる。
なされたが、実際には複数組の底板３を使用して成形が
行われる。このため、移送アーム１４の右方向への動き
により、成形体Ｗを載せた底板３が下型１上から成形体
反転装置４まで移送されると同時に、次の空の底板３が
下型１上へ移送される。また移送アーム１４が左方向へ
戻るときに、別の底板３が下段チャック機構１９により
下型１の下を通って底板上昇装置１６へ戻される。以上
の動きを図５に模式的に示す。このように本発明では多
数組の底板３を順次移動させつつ使用するので、１組の
底板３を使用する方法に比較して、底板３の返送をきわ
めて迅速に行うことが可能であり、サイクルタイムを短
縮することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の装置に
よれば、下部に底板３の突き上げ機構を組み込むことが
できないプレス成形機により成形された強度の低い成形
体Ｗを、底板３に載せたまま型崩れさせることなく型内
から取り出し、上下を反転させてコンベヤ１５上へ取り
出すことができる。また本発明の装置によれば、移送ア
ーム１４の戻り動作を利用して、成形終了後に次の成形
のための底板を迅速に金型内へ供給することができるの
で、成形のサイクルタイムを著しく短縮することができ
る。よって本発明は従来の問題点を解消した成形体の取
り出し装置として、産業の発展に寄与するところは極め
て大きいものである。
よれば、下部に底板３の突き上げ機構を組み込むことが
できないプレス成形機により成形された強度の低い成形
体Ｗを、底板３に載せたまま型崩れさせることなく型内
から取り出し、上下を反転させてコンベヤ１５上へ取り
出すことができる。また本発明の装置によれば、移送ア
ーム１４の戻り動作を利用して、成形終了後に次の成形
のための底板を迅速に金型内へ供給することができるの
で、成形のサイクルタイムを著しく短縮することができ
る。よって本発明は従来の問題点を解消した成形体の取
り出し装置として、産業の発展に寄与するところは極め
て大きいものである。
【図１】本発明の実施例を示す一部切欠正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す平面図である。
【図３】移送アームの上段チャック機構を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】移送アームの下段チャック機構を示す側面図で
ある。
ある。
【図５】底板の動きを説明する模式図である。
１ 下型 ２ 側型 ３ 底板 ４ 成形体反転装置 ５ 底板下降装置 １４ 移送アーム １６ 底板上昇装置 １８ 上段チャック機構 １９ 下段チャック機構 Ｗ 成形体
Claims (1)
- 【請求項１】 内部に底板を収納した枠状の側型が載せ
られる下型の片側に、成形体反転装置と底板下降装置と
を設置するとともに、その反対側には底板上昇装置を設
置し、また下型を囲むように上下２段式の移送アームを
設け、その上段には下型上から成形体を成形体反転装置
へ移送すると同時に底板上昇装置から次の底板を下型上
へ移送する上段チャック機構を設け、その下段には底板
下降装置から下型の下を通って底板上昇装置まで空の底
板を返送する下段チャック機構を設けたことを特徴とす
る成形体の取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214269A JP2581493B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 成形体の取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4214269A JP2581493B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 成形体の取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655513A JPH0655513A (ja) | 1994-03-01 |
| JP2581493B2 true JP2581493B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=16652939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4214269A Expired - Fee Related JP2581493B2 (ja) | 1992-08-11 | 1992-08-11 | 成形体の取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581493B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3842886B2 (ja) | 1997-12-16 | 2006-11-08 | ブラザー工業株式会社 | インク滴噴射方法及びその装置 |
| US6676238B2 (en) | 2001-09-28 | 2004-01-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving method and apparatus for liquid discharge head |
| CN102905901B (zh) | 2010-03-18 | 2016-05-25 | 株式会社理光 | 液滴喷射方法、液滴喷射设备和喷墨记录设备 |
| CN108161410B (zh) * | 2017-12-30 | 2020-11-03 | 芜湖瑞佑工程设备技术有限公司 | 仪表前框装配系统 |
| CN108217071A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 芜湖瑞佑工程设备技术有限公司 | 用于仪表自动化生产线的转运设备 |
| CN110386442A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-29 | 回收哥(武汉)互联网有限公司 | 一种小物料收料机构 |
-
1992
- 1992-08-11 JP JP4214269A patent/JP2581493B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655513A (ja) | 1994-03-01 |
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