JP2580642Y2 - 入出力機器の割付け表 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、シーケンス制御のため
の複数の入力機器及び出力機器を割付けるために用いら
れる表に関し、シーケンス制御回路設計支援システムに
おける入出力機器の割付け入力などのために利用され
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられているプログラマブル
コントローラ（以下「ＰＣ」という）のプログラミング
方式には、ラダー回路図方式、タイムチャート方式、フ
ローチャート方式などがあるが、これらのうちラダー回
路図方式は、従来から馴染みの深いリレーシーケンスの
伝統を受け継いでおり且つリレーシーケンスからプログ
ラムへ直接的に置き換えることができるため、圧倒的な
割合で普及している。

【０００３】ラダー回路図方式のＰＣを用いて制御を行
うには、制御内容に基づいたラダー回路図を作成してＰ
Ｃにデータ（プログラム）を入力し、又は作成したラダ
ー回路データをＰＣに転送する必要がある。

【０００４】従来において、ラダー回路の設計は、制御
対象である機械装置の動作条件の示されたタイムチャー
トなどを基にして、回路設計者がその知識と経験に基づ
いて回路図を紙面に作図することにより行っていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、ラダー回路の
設計にあたっては、ＰＣの機種に応じた一定の取決めは
あるものの、制御対象とする機械装置の構成によって、
又は回路設計者の慣習や習熟度などによって、回路構成
の仕方がまちまちであり、ラダー回路設計の効率は低か
った。

【０００６】しかも、使用する入力機器と出力機器とを
それぞれ別個にリストアップして紙面に表示しているた
め、それらの両方を見比べながら回路設計を進めなけれ
ばならなかった。

【０００７】そのため、回路設計に多くの時間と労力を
要することとなり、制御装置又は機械装置の受注から据
え付け、調整、運転、稼働までにそれぞれ多くの工期を
要することとなっていた。

【０００８】本考案は、上述の問題に鑑み、入力機器及
び出力機器の割付けを容易に行うことができ、ラダー回
路の設計の効率化を図ることのできる入出力機器の割付
け表を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の考案に係る表
は、上述の課題を解決するため、シーケンス制御のため
の複数の入力機器及び出力機器を割付けるために用いら
れる表であって、入力機器又は出力機器のいずれである
かを示すための種類欄と、入力機器又は出力機器の名称
を表示する第１名称欄及び第２名称欄と、入力機器及び
出力機器の番号をそれぞれ示す番号欄と、出力機器につ
いての仕様を示す仕様欄とを有して構成される。

【００１０】請求項２の考案に係る表は、前記種類欄に
おいて、入力機器又は出力機器の別を色によって示すよ
うに構成される。

【００１１】

【作用】表には、種類欄、第１名称欄及び第２名称欄、
入力機器の番号欄、出力機器の番号欄、仕様欄が設けら
れており、第１名称欄及び第２名称欄において入力機器
又は出力機器の名称が表示される。

【００１２】したがって、入力機器と出力機器との区別
なく第１名称欄及び第２名称欄に表示されるとともに、
入力機器と出力機器の区別は種類欄において示される。
種類欄において、入力機器と出力機器とが色によって示
されると、その区別が極めて容易でとなる。また、表を
画面に表示した場合には、入力機器又は出力機器の通し
番号などをこの種類欄に重ねて示すことができ、表示に
必要な面積が節約される。

【００１３】

【実施例】〔支援システムの全体の構成〕 図１は本考案に係る支援システム１のハード構成を示す
ブロック図である。

【００１４】図１において、支援システム１は、処理装
置１１、画面ＨＧを有したディスプレイ装置１２、キー
ボード１３、マウス１４、フレキシブルディスク装置１
５、ディスク装置１６、増設メモリ１７、プリンタ１８
などから構成されている。

【００１５】処理装置１１は、ＭＰＵ（マイクロプロセ
ッサユニット）及びその周辺素子などを有した所謂パー
ソナルコンピュータなどからなっており、その内部に
は、プログラム又はデータがロードされ、またワークメ
モリ領域としても用いられる主メモリ１１ａが設けられ
ている。

【００１６】ディスプレイ装置１２は、後述する種々の
表、回路、メニュー、ボタン、メッセージなどをカラー
で表示することが可能な画面ＨＧを有している。図２は
支援システム１の処理機能に沿った構成を示すブロック
図である。

【００１７】図２において、支援システム１は、処理部
２１、ワーク領域２２、ファイル部２３などから構成さ
れている。処理部２１は、処理装置１１内のＭＰＵ及び
処理のためのプログラムなどから実現されるものであ
り、登録処理部３１、作成処理部３２、管理部３３を有
している。

【００１８】ワーク領域２２は、主メモリ１１ａ又は増
設メモリ１７などから実現されるものであり、そこには
種々のテーブル、ファイル、ワークファイルなどが一時
的に作成される。

【００１９】ファイル部２３は、ディスク装置１６、Ｆ
Ｄ装置１５、又は増設メモリ１７などにおいて作成され
ており、登録処理部３１によって登録されたデータ、作
成処理部３２によって作成されたラダー回路データ５４
Ｄ、その他のデータ、ファイル、又はデータベースなど
を格納するものである。

【００２０】ファイル部２３には、入力カードデータフ
ァイル４１、出力カードデータファイル４２、入出力記
号図データファイル４３、入出力記号データファイル４
４、入出力第１名称データファイル４５、入出力第２名
称データファイル４６、内部補助リレー名称データファ
イル４７、ＩＯ割付けデータファイル５１、タイムチャ
ートデータファイル５２、標準回路データファイル５
３、ラダー回路データファイル５４、その他のファイル
などが設けられている。

【００２１】〔ファイル構成〕 図４〜図７は各ファイルのファイル構成を示す図であ
る。なお、各図には１レコードの構成が示されている。

【００２２】図６に示すＩＯ割付けデータファイル５１
において、「種類」のフィールドには、「０（アクチュ
エータ以外の出力機器）」「１（アクチュエータ）」
「２（ボタン又はセンサー）」「３（セレクトスイッ
チ）」のいずれかがその番号によって示される。「０」
及び「１」が出力機器であり、「２」及び「３」が入力
機器である。なお「アクチュエータ」とは、油圧シリン
ダ、油圧モータ、空気圧シリンダなどのように電磁弁に
よって駆動制御される流体圧式のもの、及び、モータ又
は電磁クラッチのように出力接点によって直接に駆動制
御される電気式のものが含まれる。また、アクチュエー
タ以外の出力機器としては、警告灯、表示灯などが含ま
れる。

【００２３】「第１名称番号」「第２名称番号」とは、
入出力第１名称データファイル４５又は入出力第２名称
データ４６Ｄに登録された入出力機器の第１名称又は第
２名称を番号で示すものである。

【００２４】「アクチュエータ仕様」とは、その流体圧
式の出力機器を駆動制御するための電磁弁、又はモータ
及び電磁クラッチの仕様を示すものであり、「２ＰＳ
（２ポジションシングル）」「２ＰＤ（２ポジションダ
ブル）」「３ＰＤ（３ポジションダブル）」のいずれか
がその記号によって示される。したがって、出力機器で
あって且つこのフィールドが空白である場合には、種類
がモータ又は電磁クラッチであることになる。

【００２５】「入力カードＥＮＤ」「出力カードＥＮ
Ｄ」は、そこに空白以外の文字が設定されたときに、そ
の入力又は出力で１つの入力カード又は出力カードの終
了を指定する。これらのフィールドに文字が設定された
ときには、その入力番号又は出力番号の画面ＨＧへの表
示に当たってそれが反転表示される。

【００２６】図７に示すラダー回路データファイル５４
において、１レコードによって、１つの接点、リレー
（コイル）、キープリレー、タイマー、ランプなどの単
位回路素子ＵＣＥが表される。

【００２７】「ラダー回路順番号」は、単位ラダー回路
ＵＬＣを１単位として、全体のラダー回路の中でその単
位回路素子ＵＣＥが属する単位ラダー回路ＵＬＣの番号
を示すものであり、その番号はラダー回路図においては
その左端に表示される。

【００２８】なお、単位ラダー回路ＵＬＣとは、その回
路の完成未完成を問わず、１つ又は充電側が共通に接続
された複数のリレー（内部補助リレー及び出力リレ
ー）、タイマー、キープリレーなどをオンオフするため
の１つ又は複数の接点からなる回路である。

【００２９】「接点種別」は、当該単位回路素子ＵＣＥ
の種類を示すものであり、「Ａ（ａ接点）」「Ｂ（ｂ接
点）」「Ｏ（内部補助リレー又は出力リレー）」「Ｅ
（空白）」「Ｔ（タイマー）」「Ｋ（キープリレー）」
のいずれかがデータとして入力される。

【００３０】「接点番号」は、当該単位回路素子ＵＣＥ
の番号を示し、ラダー回路図においては当該単位回路素
子の上に表示される。「接点区分Ａ」は、「１（入
力）」、「２（出力）」、「３（内部）」のいずれかが
データとして入力される。このうち「１」は、センサー
又はスイッチなどを示し、「２」は出力のためのリレー
コイルを示し、「３」は内部補助リレーなどの内部に用
いられるコイル又はその接点などを示す。

【００３１】「アドレス行」「アドレス列」は、当該単
位回路素子ＵＣＥの位置を、当該単位回路素子が属する
単位ラダー回路ＵＬＣ内における行列座標で示す。行番
号は上から順に数えられ、列番号は左から順に１〜１０
まで数えられる。

【００３２】「前アドレス行」「前アドレス列」は、当
該単位回路素子の１つ前に接続されている単位回路素子
の位置を示し、「後アドレス行」「後アドレス列」は、
当該単位回路素子の１つ後に接続されている単位回路素
子の位置を示す。

【００３３】「タイマー秒」は、当該単位回路素子がタ
イマーである場合に、その遅延時間が０．１秒単位で示
される。「第１名称番号」は、入出力第１名称データフ
ァイル４５に対応する番号を示し、「第２名称又は内部
補助リレー名称の番号」は入出力第２名称データファイ
ル４６又は内部補助リレー名称データファイル４７に対
応する番号を示す。これらファイル４６，４７の識別は
「接点区分Ａ」の内容による。

【００３４】〔処理内容の概略〕 図３は処理部２１における処理内容を示す図である。処
理部２１においては、登録処理、作成処理、シミュレー
ション処理、ファイル管理処理がそれぞれ実行される。

【００３５】登録処理には、ＩＯ割付け入力処理、入力
カード編集処理、出力カード編集処理、プリント出力処
理、入出力名称登録処理、入出力記号登録処理、タイム
チャート入力処理、内部補助リレー名称登録処理、図番
・機種名登録処理、会社名登録処理などがある。

【００３６】作成処理には、ラダー回路自動作成処理、
ラダー回路編集処理、ラダー回路プリント出力処理、ラ
ダー回路ファイル変換処理などがある。これらの各処理
は、画面ＨＧ上において、又はキーボード１３、マウス
１４などによって該当する処理が選択されることによっ
て実行される。

【００３７】〔名称データ〕 図８は入出力第１名称データ４５Ｄの一例を示す図、図
９は入出力第２名称データ４６Ｄの一例を示す図であ
る。なお、これらの図に示す例は、ユーザによる変更が
未だ行われていない初期状態を示している。

【００３８】入出力第１名称データ４５Ｄ及び入出力第
２名称データ４６Ｄは、使用する入力機器及び出力機器
について、それらの名称とその意味（仕様又は機能）と
を対応づけて予め登録したデータであり、これら２つの
名称を合わせて１つの入出力機器を表示することとな
る。

【００３９】図８おいて、入出力第１名称データ４５Ｄ
は、「番号」「意味」「名称」からなっている。「名
称」は、当該入出力機器を表示するためのものであり、
ユーザによって変更又は追加を行うことができる。「意
味」は、ユーザに対してシステムが予め設定したもので
あり、ユーザによる変更はできない。後述するラダー回
路の自動作成などにあたっては、入出力第１名称データ
４５Ｄは「名称」の内容如何に係わらず「意味」の内容
にしたがって選択されて用いられる。

【００４０】したがって、例えば、番号「３」の「名
称」を「運転準備」から「運転開始」にユーザが変更し
た場合において、番号「３」に対応するデータの表示は
「運転開始」となるが、その意味は「運転準備」であっ
て変更されない。つまり、番号「１」〜「３」のデータ
は、「名称」がどのように変更されても、これらはいず
れも同じ仕様又は機能を有するものとして用いられる。
換言すれば、同一の機能に対して種々の名称を選択でき
るということである。なお、「意味」のフィールドが空
白のレコードに名称を入力した場合には、その名称につ
いては意味なしとして用いられる。

【００４１】図９において、入出力第２名称データ４６
Ｄは、上述の入出力第１名称データ４５Ｄと同様に、
「番号」「意味」「名称」からなっており、ユーザは
「名称」の変更又は追加を行うことができるが「意味」
の変更はできない。番号「３」〜「５」はユーザによる
追加のために設けられたスペースである。

【００４２】したがって、例えば、番号「６」〜「１
１」のいずれかを選択すると、名称は「動作端」「閉
端」「前進端」「回転」「下降端」「右行端」などと異
なって表示されるが、その意味は全て「動作端」を示す
ものであり、これらはいずれも同じ機能を有するものと
して用いられる。

【００４３】〔標準回路〕 標準回路データファイル５３には、種々の単位ラダー回
路ＵＬＣの回路パターンが標準回路データ５３Ｄとして
格納されている。

【００４４】単位ラダー回路ＵＬＣには、必ず作成され
る必須単位ラダー回路ＵＬＣＮ、出力機器に動作を指令
するために用いられる動作単位ラダー回路（動作条件回
路）ＵＬＣＡ、それ以外の基本単位ラダー回路ＵＬＣＢ
がある。

【００４５】基本単位ラダー回路ＵＲＣＢには、種々の
異常回路、チェック回路、停止回路などが含まれてい
る。動作単位ラダー回路ＵＬＣＡは、使用する出力機器
に対して、且つその種類及び使用する電磁弁の種類に応
じて選択的に作成される。

【００４６】〔ＩＯ割付け画面〕 図１０はＩＯ割付け画面ＨＧ１を示す図、図１１はタイ
ムチャート入力画面ＨＧ２を示す図である。

【００４７】図１０において、ＩＯ割付け画面ＨＧ１
は、入力機器の入力条件及び出力機器を割りつけてＩＯ
割付けデータを入力するため、又は入力した入出力機器
の割付け状態を表示させ又はそれを修正するための画面
である。

【００４８】すなわち、ＩＯ割付けデータファイル５１
内のＩＯ割付けデータ５１ＤがこのＩＯ割付け画面ＨＧ
１に表示され、またＩＯ割付け画面ＨＧ１に表示された
内容がＩＯ割付けデータファイル５１にＩＯ割付けデー
タ５１Ｄとして書き込まれる。ＩＯ割付け画面ＨＧ１へ
の表示に当たっては、入出力第１名称データファイル４
５又は入出力第２名称データファイル４６が参照され
る。

【００４９】ＩＯ割付け画面ＨＧ１では、割付けられた
それぞれの入出力機器について、番号ＴＡＮ、入出力名
称（ＥＮ１、ＥＮ２）、入力記号ＩＮＭ、入力番号（入
力Ｎｏ）ＩＮＮ、出力番号（出力Ｎｏ）ＯＴＢ、出力記
号ＯＴＭ、仕様ＳＰＣが表示される。

【００５０】番号ＴＡＮの項（欄）には、割付けたられ
た入出力機器の通し番号が表示され、且つ、それがボタ
ン、センサー、又はセレクトスイッチなどの入力機器で
ある場合には背景色が赤色となり、アクチュエータであ
る場合には背景色が青色となり、アクチュエータ以外の
出力機器である場合には元の背景色（黒色）のままとな
る。つまり、番号ＴＡＮの項には通し番号と種類が表示
される。

【００５１】入出力名称の項には、入出力機器の名称が
表示される。入出力機器の名称は、入出力第１名称デー
タファイル４５に登録された名称のうちから選択された
第１名称ＥＮ１と、入出力第２名称データファイル４６
に登録された名称のうちから選択された第２名称ＥＮ２
とから構成される。

【００５２】入出力名称の入力に当たっては、入出力第
１名称データファイル４５又は入出力第２名称データフ
ァイル４６を呼び出すためのキー又はボタンを入力する
と、ＩＯ割付け画面ＨＧ１の左側にそれらのファイルの
内容が表示されるので、該当する名称を番号で入力す
る。また、名称をキーボード１３によって任意の文字で
直接に入力することもできる。

【００５３】ＩＯ割付け画面ＨＧ１では、１つの第１名
称ＥＮ１に対して上下２つの第２名称ＥＮ２ｕ，ｄの入
力が可能である。しかも、第１名称ＥＮ１は１回のみの
入力であっても、第２名称ＥＮ２の入力毎に合計２つの
ＩＯ割付けデータ５１Ｄ（２つのレコード）が作成され
る。

【００５４】また、出力機器に対して入力記号ＩＮＭが
設定されている場合には、その入力記号は出力機器のそ
れぞれの端においてオンするａ接点として扱われる。第
１名称ＥＮ１を文字によって直接に入力した場合には、
その文字は意味を持たない名称として入出力第１名称デ
ータファイル４５に登録される。

【００５５】第２名称ＥＮ２ｕ、ＥＮ２ｄは、番号又は
文字による直接入力のいずれの場合でも、その入出力機
器がアクチュエータである場合には、その意味は常に
「復帰端」（第２名称ＥＮ２ｕの場合）又は「動作端」
（第２名称ＥＮ２ｄの場合）となり、これが入出力第２
名称データファイル４６に登録される。

【００５６】これとともに、「復帰出力」又は「動作出
力」の意味を有する名称（第２名称ＥＮ２−「端」＋
「出力」）が自動的に作成され、入出力第２名称データ
ファイル４６に登録される。なお、登録されたデータ
は、アクチュエータの入力及び出力リレーの名称に使用
される。

【００５７】同様に、手動モード回路のための「復帰入
力」又は「動作入力」の意味を有する名称（第１名称Ｅ
Ｎ１＋第２名称ＥＮ２−「端」＋「入力」）が自動的に
作成され、入出力第１名称データファイル４５に登録さ
れる。なお、登録されたデータは、復帰指令回路又は動
作指令回路における手動モード回路の手動条件として使
用される。

【００５８】さらに、「復帰指令」及び「復帰保持」、
又は「動作指令」及び「動作保持」の意味を有する名称
（第２名称ＥＮ２−「端」＋「指令」）及び（第２名称
ＥＮ２−「端」＋「保持」）が自動的に作成され、内部
補助リレー名称データファイル４７に登録される。な
お、登録されたデータは、単位ラダー回路ＵＬＣの作成
のための条件として使用される。

【００５９】つまり、第２名称ＥＮ２ｕ，ｄにそれぞれ
名称を入力することによって、それぞれ５つの異なる名
称及び意味のデータが自動的に作成され、それぞれのフ
ァイル４５〜４７に自動的に登録され、登録されたデー
タがそれぞれの用途に用いられる。

【００６０】入力記号ＩＮＭの項には、入力機器の種類
に応じて表示される「ＣＲ（リレー接点）」「ＯＣＲ
（過電流継電器接点）」「ＰＸ（近接センサー出力）」
などの記号と、入力番号ＩＮＮに対応する番号とが表示
される。但し、「ＳＰＢ（セレクトスイッチ）」のよう
に、入力番号ＩＮＮが相違していても同一の入力機器に
対しては１つの番号のみが表示される。

【００６１】入力番号ＩＮＮ及び出力番号ＯＴＮは、使
用するＰＣの入力カード又は出力カードの入力番号又は
出力番号に対応して割付ける番号である。出力記号ＯＴ
Ｍの項には、出力機器の種類に応じて表示される「ＳＯ
Ｌ（電磁弁）」「Ｍ（モータ）」などの記号と、出力番
号ＯＴＮに対応する番号とが表示される。

【００６２】仕様ＳＰＣには電磁弁の仕様が表示され
る。出力機器の種類がモータ又は電磁クラッチである場
合には空白で表示される。 〔タイムチャート入力画面〕 図１１において、タイムチャート入力画面ＨＧ２は、Ｉ
Ｏ割付けデータ５１Ｄのなかの出力機器について、その
動作条件又はインタロック条件含んだタイムチャートデ
ータを入力するため、又は入力したタイムチャートデー
タを表示させ又はそれを修正するための画面である。

【００６３】すなわち、タイムチャートデータファイル
５２の各テーブルの内容がこのタイムチャート入力画面
ＨＧ２に表示され、またタイムチャート入力画面ＨＧ２
に表示された内容が各テーブルにタイムチャートデータ
５２Ｄとして書き込まれる。タイムチャート入力画面Ｈ
Ｇ２への表示に当たっては、入出力第１名称データファ
イル４５又は入出力第２名称データファイル４６が参照
される。

【００６４】タイムチャート入力画面ＨＧ２では、割付
けられたそれぞれの入出力機器について、番号、入出力
名称、入力記号、出力記号、及びタイムチャート（動作
線図）が表示される。

【００６５】タイムチャートは、縦方向が位置軸、横方
向が時間軸を表している。位置軸は、それぞれの出力機
器について、一方の作動端と他方の作動端との２つの状
態を示すものであり、一方の作動端から他方の作動端へ
時間軸の１目盛りにわたって表示される矢印によって、
当該出力機器の１動作が示される。なお、１つの出力機
器について、中間停止位置を含む場合があり、その場合
には位置軸は３つ以上の状態を示すことになる。

【００６６】タイムチャートを書き込むには、矢印の始
端位置又は終端位置にカーソルをもっていき、それぞれ
の位置においてマウス１４によってクリックする。これ
を繰り返すことによってタイムチャートを作成する。

【００６７】それぞれの出力機器について、その動作時
間、復帰時間、端位置における保持時間を、タイマーに
より設定することができる。タイムチャートが書き込ま
れると、ある出力機器について、それぞれの矢印の始端
位置に対応する時間軸上の位置に終端位置を有する他の
出力機器がその終端位置に有るということが、当該出力
機器の始端位置から終端位置への移動を開始するための
インタロック条件として自動的に設定される。

【００６８】したがって、ラダー回路自動作成処理にお
いて、そのようなインタロック条件が該当出力機器の動
作指令回路又は復帰指令回路中の自動インタロック部分
に自動的に挿入される。また、その他の任意のインタロ
ック条件を手操作によって設定することもできる。

【００６９】〔フローチャートによる処理又は操作の説
明〕 次に、フローチャートを参照しながら支援システム１の
処理動作又は操作について説明する。なお、それぞれの
処理又は操作において、各編集用テーブルの内容は、適
当な時点でＩＯ割付け画面ＨＧ１、タイムチャート入力
画面ＨＧ２、その他の画面ＨＧとして表示される。

【００７０】図１２はＩＯ割付け入力処理のフローチャ
ートである。ワーク領域２２内の編集用テーブル（ＩＯ
割付け編集用テーブル）を初期化する（ステップ＃１０
１）。

【００７１】ＩＯ割付けデータ５１Ｄを修正する場合又
は以前に作成したＩＯ割付けデータ５１Ｄを利用する場
合には（ステップ＃１０２でノー）、該当するＩＯ割付
けデータ５１ＤをＩＯ割付けデータファイル５１から読
み込み、編集用テーブルに転送して格納する（ステップ
＃１０３）。

【００７２】ＩＯ割付け画面ＨＧ１において、必要な箇
所をキーボード１３などによって修正し又は追加入力す
ることにより、編集用テーブル内のデータを編集する
（ステップ＃１０４）。なお、このときには入出力第１
名称データファイル４５及び入出力第２名称データファ
イル４６が参照される。

【００７３】ＩＯ割付けデータ５１Ｄを新規に作成する
場合には（ステップ＃１０２でイエス）、ステップ＃１
０３を実行することなくステップ＃１０４へ進む。ＩＯ
割付け画面ＨＧ１における入力又は修正が済むと、編集
用テーブル内のデータがＩＯ割付けデータ５１Ｄとして
ＩＯ割付けデータファイル５１に転送される（ステップ
＃１０５）。

【００７４】必要に応じて、入力カード又は出力カード
の作成を指示して実行する（ステップ＃１０６、１０
７）。該当するタイムチャートデータファイル５２が既
に存在する場合にはそれを削除する（ステップ＃１０
８）。

【００７５】図１３はタイムチャート入力処理のフロー
チャートである。タイムチャートデータファイル５２が
存在しない場合には（ステップ＃２０１でノー）、ＩＯ
割付けデータ５１Ｄの中の出力機器に関するデータを編
集用テーブル（タイムチャートデータ編集用テーブル）
に転送する（ステップ＃２０２）。

【００７６】タイムチャートデータファイル５２が既に
存在する場合には（ステップ＃２０１でイエス）、タイ
ムチャートデータファイル５２内のデータを編集用テー
ブルに転送する（ステップ＃２０３）。

【００７７】タイムチャート入力画面ＨＧ２において、
タイムチャートを入力し又は修正することによってタイ
ムチャートデータを編集する（ステップ＃２０４）。イ
ンタロック条件を入力する（ステップ＃２０５）。編集
されたタイムチャートデータをファイル５２に転送する
（ステップ＃２０６）。

【００７８】図１４はラダー回路自動作成処理のフロー
チャートである。まず、内部補助リレー番号が設定され
（ステップ＃２８１）、必須単位ラダー回路ＵＬＣＮが
作成され（ステップ＃２８２）、基本単位ラダー回路Ｕ
ＬＣＢが作成され（ステップ＃２８３）、動作単位ラダ
ー回路ＵＬＣＡが作成され（ステップ＃２８４）、その
他の出力回路が作成され（ステップ＃２８５）、未使用
入力接点一覧表が表示され（ステップ＃２８６）、未設
定内部接点番号チェックが行われ（ステップ＃２８
７）、ＳＬ管理ファイル５５が更新され（ステップ＃２
８８）、ワークデータがファイルに戻される（ステップ
＃２８９）。

【００７９】図１５は必須単位ラダー回路作成処理のフ
ローチャートである。この処理においては、「運転準備
入回路」が作成される。まず、ＩＯ割付けデータ５１Ｄ
内に、入力機器として「運転準備」があるか否かをチェ
ックする（ステップ＃３２１）。ここでは、ＩＯ割付け
データ５１Ｄの中から、その意味が「運転準備」として
割付けられた入力機器を検索する。

【００８０】「運転準備」が有る場合には（ステップ＃
３２２でイエス）、標準回路副番として「１」を設定す
る（ステップ＃３２３）。無い場合には標準回路副番と
して「２」を設定する（ステップ＃３２４）。そして、
標準回路番号を「１０」に設定する（ステップ＃３２
５）。

【００８１】標準回路番号及び標準回路副番をキーとし
て、該当する標準回路データ５３Ｄ（特定の単位ラダー
回路ＵＬＣの中の１つの回路パターン）を編集用テーブ
ル（ラダー回路編集用テーブル）に読み込む（ステップ
＃３２６）。

【００８２】「運転準備」の入力接点の接点番号を設定
し（ステップ＃３２７）、「運転準備入」接点の内部補
助リレー番号を設定し、設定後に、付番方式に基づいて
内部補助リレーカウンタを１つ加算する（ステップ＃３
２８）。

【００８３】作成したラダー回路を画面ＨＧに表示する
（ステップ＃３２９）。表示された回路内容の確認を求
める旨のメッセージが画面ＨＧに表示され（ステップ＃
３３０）、そのメッセージにしたがってオペレータがキ
ーボード１３などから確認の有無を入力し（ステップ＃
３３１）、必要に応じて手操作により修正又は削除など
を行って編集する（ステップ＃３３２）。このとき、Ｉ
Ｏ割付けデータファイル５１及び内部補助リレー名称デ
ータファイル４７が参照される。

【００８４】作成されたラダー回路データ５４Ｄをラダ
ー回路データファイル５４に転送して格納する（ステッ
プ＃３３３）。図１６は基本単位ラダー回路作成処理の
フローチャートである。

【００８５】まず、ＩＯ割付けデータ５１Ｄ及び作成済
のラダー回路データ５４Ｄの中に、いずれかの基本単位
ラダー回路ＵＬＣＢを作成する条件が有るか否かをチェ
ックする（ステップ＃３４１）。

【００８６】作成条件が有る場合には（ステップ＃３４
２でイエス）、その作成条件にしたがって、標準回路デ
ータファイル５３の中から該当する標準回路データ５３
Ｄ（基本単位ラダー回路ＵＬＣＢ）を編集用テーブル
（ラダー回路編集用テーブル）に読み込む（ステップ＃
３４３）。

【００８７】ラダー回路を構成する入力Ｎｏ又は出力Ｎ
ｏを設定する（ステップ＃３４４）。なお、標準回路を
構成する各接点のデータに、入力接点、内部接点の属性
があり、この属性によって入出力接点か否かを判別す
る。

【００８８】当該標準回路の内部補助リレー番号を設定
し、設定後に、内部補助リレーカウンタを１つ加算する
（ステップ＃３４５）。作成した単位ラダー回路ＵＬＣ
が画面ＨＧに表示され（ステップ＃３４６）、確認を求
める旨のメッセージが画面ＨＧに表示され（ステップ＃
３４７）、必要に応じて手操作により修正又は削除など
を行って編集する（ステップ＃３４８、３４９）。この
とき、ファイル５１、４７が参照される。

【００８９】作成されたラダー回路データ５４Ｄをファ
イル５４に転送して格納する（ステップ＃３５０）。こ
れらの処理の繰り返しによって、作成条件の整った基本
単位ラダー回路ＵＬＣＢが順に作成される。したがっ
て、標準回路データファイル５３内に準備された標準回
路であっても、入出力機器の割付け状態によっては作成
されない回路もある。

【００９０】なお、作成の順番としては、異常回路、全
停止回路などの装置の安全性の上から重要な回路から優
先的に作成される。全停止回路の作成に当たっては、全
停止とするための条件、例えば油圧異常、過負荷などを
オペレータが選択するようになっている。

【００９１】図１７は動作単位ラダー回路作成処理のフ
ローチャートである。まず、タイムチャートデータファ
イル５２内のデータを読み込む（ステップ＃３６１）。
最初に、完了リセット回路を作成する（ステップ＃３６
２）。

【００９２】次に、全体及び個別の完了回路を作成する
（ステップ＃３６３）。全体の完了回路（作業完了回
路）は、１サイクル内において「動作」についての最終
動作が完了した際にオンする回路であり、出力機器が後
は復帰のみとなった時点でその信号が出力される。この
回路は上述の完了リセット回路からの信号によってオフ
される。

【００９３】個別完了回路は、１サイクル内において動
作又は復帰を単独で行う場合に作成される。これには動
作完了回路及び復帰完了回路がある。次に、アクチュエ
ータ仕様に基づいて、該当する標準回路データ５３Ｄを
標準回路データファイル５３から読み込む（ステップ＃
３６４）。アクチュエータ仕様とは、先に述べたよう
に、３種類の電磁弁とモータ又は電磁クラットとの合計
４種類の仕様のことであるが、ここでは、ダブルの電
磁弁、シングルの電磁弁、モータ又は電磁クラッチ
のそれぞれに対応する３種類の標準回路が準備されてい
る。これら３種類のいずれかに応じて、又はこれらの種
類と「全戻し回路」の有無に応じて、出力機器の動作条
件回路を標準回路データファイル５３の中から選択す
る。

【００９４】さらに具体的に述べると、ダブルの電磁弁
の場合には、動作指令回路、動作保持回路、復帰指令回
路、復帰保持回路、シングルの電磁弁の場合には、動作
指令回路、動作保持回路、復帰指令回路、モータ又は電
磁クラッチの場合には、動作指令回路、復帰指令回路で
ある。

【００９５】次に、タイムチャートに基づいて、そのイ
ンタロック条件が該当するインタロック部分に挿入され
る（ステップ＃３６５）。作成したラダー回路がラダー
回路データファイル５４に格納され（ステップ＃３６
６）、画面ＨＧに表示される（ステップ＃３６７）。

【００９６】確認を求める旨のメッセージが画面ＨＧに
表示され（ステップ＃３６８）、必要に応じて手操作に
より修正又は削除などを行って編集する（ステップ＃３
６９、３７０）。このとき、ＩＯ割付けデータファイル
５１、及び内部補助リレー名称データファイル４７が参
照される。

【００９７】作成されたラダー回路データ５４Ｄをファ
イル５４に転送して格納する（ステップ＃３７１）。こ
れらの作成処理が割付けられた全部の出力機器について
繰り返され、全部の出力機器に対して動作指令回路など
が作成される。

【００９８】次に、基本単位ラダー回路作成処理のうち
の「油圧異常回路」を作成する具体的な処理について、
図１８に基づいて説明する。まず、ＩＯ割付けデータ５
１Ｄの中に「油圧正常」入力があるか否かをチェックす
る（ステップ＃３８１）。無い場合には処理を終了す
る。つまり「油圧正常」入力が無い場合には「油圧異常
回路」は作成されない。

【００９９】「油圧正常」入力が有る場合には（ステッ
プ＃３８２でイエス）、ＩＯ割付けデータ５１Ｄの中に
「ポンプ動作」入力があるか否かをチェックする（ステ
ップ＃３８３）。有る場合には標準回路副番を「１」に
設定し（ステップ＃３８５）、無い場合には標準回路副
番を「３」に設定する（ステップ＃３８６）。

【０１００】そして、ＩＯ割付けデータ５１Ｄの中に
「異常リセット」入力があるか否かをチェックする（ス
テップ＃３８７）。無い場合には標準回路副番を１つ加
算する（ステップ＃３８９）。

【０１０１】標準回路番号を「３０」に設定し（ステッ
プ＃３９０）、「油圧正常」「ポンプ動作」の入力接点
の接点番号を設定し（ステップ＃３９１）、「運転準備
入」の内部接点の接点番号を設定する（ステップ＃３９
２）。

【０１０２】「油圧正常」接点の内部補助リレー番号を
設定し、内部補助リレーカウンタを１つ加算する（ステ
ップ＃３９３）。その後、作成したラダー回路を画面Ｈ
Ｇに表示して確認を求める処理などを行う。

【０１０３】上述のように構成された支援システム１に
おいては、入出力名称などを予め登録しておき、ＩＯ割
付け画面ＨＧ１において入出力機器の割付けを行い、そ
の後にタイムチャート入力画面ＨＧ２において出力機器
の動作条件及びインタロック条件を入力することによっ
て、必要な単位ラダー回路ＵＬＣが自動的に作成され、
また作成された単位ラダー回路ＵＬＣをその都度画面Ｈ
Ｇ上で確認し必要に応じて手操作で修正することができ
る。

【０１０４】したがって、支援システム１によって、タ
イムチャート及びインタロック条件などを入力するだけ
で容易にラダー回路を設計することができ、回路設計の
効率化が図られる。これによって、制御装置又は機械装
置の工期の短縮を図ることが可能となり、且つ保守性の
向上が図られる。

【０１０５】上述の実施例によると、入出力機器の名
称、記号などを種々のファイルに登録しておき、入出力
機器の割付けなどにおいてそれらのファイルを参照する
こととしているので、同じ名称や記号などを何回も入力
する必要がなく、入力が容易であり且つ誤りが軽減され
る。

【０１０６】また、ＩＯ割付け画面ＨＧ１から入力した
ＩＯ割付けデータ５１Ｄに基づいて、入力カードデータ
４１Ｄ、出力カードデータ４２などを自動作成し、それ
らのデータに基づいてＩＯ一覧表７２、入力カード７
３、出力カード７４などが作成されるので、同じ内容の
データを何回も入力する必要がなく、しかも転記ミスな
どによる誤りがないので、これらの誤りに基づくＰＣへ
の誤配線などが無くなり、工期の短縮と信頼性の向上が
図られる。

【０１０７】また、ＩＯ割付け画面ＨＧ１には入力機器
と出力機器とが同時に表示されるので、使用される入出
力機器の把握、及び入力機器と出力機器との関連を把握
することが容易である。特に、入力機器と出力機器との
別を色によって表示しているので、その区別が極めて容
易である。

【０１０８】上述の実施例において、支援システム１の
ハード構成、ソフト構成、ファイル構成、テーブルの内
容、処理内容、操作内容、フローチャートの内容及び順
序、各種回路の種類又は内容などは、本考案の主旨に沿
って種々変更することができる。

【０１０９】

【考案の効果】本考案によると、入力機器及び出力機器
の割付けを容易に行うことができ、ラダー回路の設計の
効率化を図ることができる。

【０１１０】請求項２の考案によると、入力機器と出力
機器とが一目瞭然であり、その区別が極めて容易であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る支援システムのハード構成を示す
ブロック図である。

【図２】支援システムの処理機能に沿った構成を示すブ
ロック図である。

【図３】処理部における処理内容を示す図である。

【図４】入出力第１名称データファイルのファイル構成
を示す図である。

【図５】入出力第２名称データファイルのファイル構成
を示す図である。

【図６】ＩＯ割付けデータファイルのファイル構成を示
す図である。

【図７】ラダー回路データファイルのファイル構成を示
す図である。

【図８】入出力第１名称データの一例を示す図である。

【図９】入出力第２名称データの一例を示す図である。

【図１０】ＩＯ割付け画面を示す図である。

【図１１】タイムチャート入力画面を示す図である。

【図１２】ＩＯ割付け入力処理のフローチャートであ
る。

【図１３】タイムチャート入力処理のフローチャートで
ある。

【図１４】ラダー回路自動作成処理のフローチャートで
ある。

【図１５】必須単位ラダー回路作成処理のフローチャー
トである。

【図１６】基本単位ラダー回路作成処理のフローチャー
トである。

【図１７】動作単位ラダー回路作成処理のフローチャー
トである。

【図１８】基本単位ラダー回路作成処理のうちの「油圧
異常回路」を作成するフローチャートである。

【符号の説明】

ＨＧ２ ＩＯ割付け画面（入出力機器の割付け表） ＴＡＮ 番号（種類欄） ＥＮ１ 第１名称（第１名称欄） ＥＮ２ 第２名称（第２名称欄） ＩＮＮ 入力番号（番号欄） ＯＴＮ 出力番号（番号欄） ＳＰＣ 仕様（仕様欄）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 梶田 壯太郎 大阪府堺市錦之町西３丁３番24号 株式 会社梶田機械製作所内 (56)参考文献 特開 平３−246705（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−41503（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−33602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−100503（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−195428（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−286304（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/05

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シーケンス制御のための複数の入力機器及
   び出力機器を割付けるために用いられる表であって、 入力機器又は出力機器のいずれであるかを示すための種
   類欄と、 入力機器又は出力機器の名称を表示する第１名称欄及び
   第２名称欄と、 入力機器及び出力機器の番号をそれぞれ示す番号欄と、 出力機器についての仕様を示す仕様欄と、 を有してなることを特徴とする入出力機器の割付け表。
2. 【請求項２】前記種類欄において、入力機器又は出力機
   器の別を色によって示すようにしたことを特徴とする請
   求項１記載の入出力機器の割付け表。