JP2579383Y2 - ディスクモータ制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は光ディスク記録再生装
置に係わり、特に、波形のプリグルーブの刻まれた光デ
ィスクのワブル信号を利用してディスク回転制御を行う
光ディスク記録再生装置に好適なディスクモータ制御回
路に関する。

【０００２】

【従来の技術】波形のプリグルーブ（案内溝）の刻まれ
た光ディスクのワブル信号を利用してディスク回転制御
を行う光ディスク記録再生装置の従来のディスクモータ
制御回路の例を図３に示す。

【０００３】図に示す１は光ディスクで記録可能な部分
にプリグルーブが刻まれており、このプリグルーブに沿
って情報がＥＦＭ信号として記録される。プリグルーブ
には波形の周期で変調したＦＭ変調信号が含まれてお
り、そのＦＭ変調信号として絶対アドレス情報等が所定
フォーマットで記録されている。

【０００４】２は光ピックアップであり、光ディスク１
に刻まれた情報を読取り、また、光ディスク１に情報を
記録する。３はピックアップサーボ回路であり、レーザ
スポットが光ディスクのトラックを追跡するようにフォ
ーカスアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ、
ピックアップ送りモータを制御している。ピックアップ
サーボ回路３は、さらに、エラー生成回路４と信号処理
回路５にトラッキングエラー信号に含まれる蛇行信号で
あるワブル信号を送っている。

【０００５】５は信号処理回路であり、ピックアップサ
ーボ回路３から送られるワブル信号をデコードして情報
を得ると共に基準クロックをエラー生成回路４とＦＧ速
度エラー生成回路１１に送る。また、光ピックアップか
らディスクに刻まれた情報を得てデコードし、さらに、
ディスクに刻むＥＦＭ信号を光ピックアップ２に送る。

【０００６】エラー生成回路４はピックアップサーボ回
路３から送られるワブル信号を信号処理回路５から送ら
れる基準クロックと比較しワブル信号の中心周波数が２
２．０５ｋＨｚとなるようにエラー信号を出力する。１
１はＦＧ速度エラー生成回路であり、ディスクモータ１
０の回転速度を検出するＦＧ（フリークエンシージェネ
レータ）の周波数が所定の周波数となるようにＦＧエラ
ー信号を出力する。

【０００７】６はシステムコントローラであり、信号処
理回路５より得られた情報によりレーザスポットの位置
を所望のトラック位置に移動させるためにピックアップ
サーボ回路３をコントロールし、また、光ピックアップ
２に対して記録または再生の指示を出している。さら
に、切換スイッチ８に切換指示を送っている。

【０００８】ドライバー回路９は切換スイッチ８により
エラー生成回路４またはＦＧ速度エラー生成回路１１の
いずれかの出力信号が選択されて入力され、光ディスク
１を所定の線速度で回転させるようにディスクモータ１
０を駆動する。

【０００９】上記構成において、レーザスポットが光デ
ィスク１のトラックを追跡しているときは、スイッチ８
はエラー生成回路４側に接続され、ワブル信号によりデ
ィスクモータ１０が制御されるが、トラッキングサーボ
が開かれレーザスポットが光ディスク１のトラックを横
断して移動するときは、ワブル信号によりディスクモー
タ１０を制御すると高速でトラックを横切るときのトラ
ッキングエラー信号をワブルの周期と間違え誤動作する
ため、スイッチ８はＦＧ速度エラー生成回路１１側に切
換えていた。

【００１０】

【考案が解決しようとする問題点】上記した従来のディ
スクモータ制御回路は、ＦＧ信号発生装置およびＦＧ速
度エラー生成回路が必要となるため製造コストが高くな
るというという欠点があった。

【００１１】この考案は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ＦＧ信号発生装
置及びＦＧ速度エラー生成回路を必要としないディスク
モータ制御回路を提供することにある。また、他の目的
として、光ディスクのＥＦＭ信号が記録されている部分
においてＥＦＭ信号の伝送レートが一定になり、またＥ
ＦＭ信号が記録されている部分とＥＦＭ信号の記録され
ていない部分を移動するときにデイスクモータの回転を
安定させるディスクモータ制御回路を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この考案の請求項１のデ
ィスクモータ制御回路は、ディスクの回転速度エラーを
検出してエラー信号を出力するエラー生成回路と、前記
エラー生成回路の出力信号を積分する積分回路と、前記
エラー生成回路と積分回路との夫々の出力信号を選択す
る切換手段と、前記切換手段により選択された信号を入
力しディスクモータを駆動するドライバー回路とを備
え、光ピックアップのレーザースポットをトラックを横
断させて移動させるときは前記積分回路の出力信号を前
記ドライバー回路に入力するように前記切換手段を切換
え、レーザースポットをトラックに追従させているとき
は、エラー生成回路の出力信号をドライバー回路に入力
するように前記切換手段を切換えるように構成したもの
である。また、請求項２のディスクモータ制御回路は、
光ディスクに書き込まれた情報とワブル信号を処理する
信号処理回路と、ディスクの回転速度エラーを検出して
エラー信号を出力するエラー生成回路と、前記エラー生
成回路の出力信号を積分する第１の積分回路と、前記信
号処理回路から出力されるエラー信号を積分する第２の
積分回路と、前記信号処理回路から出力されるエラー信
号と前記第２の積分回路の出力信号とを選択する第１の
切換手段と、前記エラー生成回路の出力信号と前記第１
の積分回路の出力信号とを選択する第２の切換手段と、
前記第１の切換手段により選択された信号と前記第２の
切換手段により選択された信号とを選択する第３の切換
手段と、この第３の切換手段で選択された信号を入力し
てデイスクモータを駆動するドライバー回路とを備え、
光ピックアップのレーザスポットがＥＦＭ信号の記録さ
れた部分を追跡している時、前記信号処理回路からのエ
ラー信号を前記ドライバー回路に入力するように前記第
１及び第３の切換手段を切換え、レーザスポットがＥＦ
Ｍ信号の記録されている部分からＥＦＭ信号の記録され
ていない部分に移動する時、前記第１及び第２の切換手
段を前記第１及び第２の積分回路側に切換え、レーザス
ポットを前記ＥＦＭ信号の記録されていない部分に移動
した後、エラー生成回路の出力を前記ドライバー回路に
入力するように前記第２及び第３の切換手段を切換え、
レーザスポットがＥＦＭ信号の記録されていない部分か
らＥＦＭ信号の記録されている部分に移動する時、前記
第１及び第２の切換手段を前記第１及び第２の積分回路
側に切換え、レーザスポットを前記ＥＦＭ信号の記録さ
れている部分に移動した後、信号処理回路からのエラー
信号を前記ドライバー回路に入力するように前記第１及
び第３の切換手段を切り換えるように構成したものであ
る。

【００１３】

【作用】この考案の請求項１のディスクモータ制御回路
によれば、レーザスポットをトラックを横断させて移動
させるときは、エラー生成回路の出力信号を積分した信
号、すなわち、トラッキングサーボオン時に生成された
エラー信号の平均値がドライバー回路に入力されてディ
スクモータの回転が制御されるので、ＦＧ信号発生装置
等を用いることなく、ディスクモータの回転を安定させ
ることができる。また、レーザスポットがトラックを横
断するときは、エラー信号は不安定となるがその期間は
短いので積分回路の出力に与える影響は少なく、デイス
クモータの回転が不安定となることはない。

【００１４】この考案の請求項２のディスクモータ制御
回路によれば、ＥＦＭ信号が記録されている部分におい
ては、ＥＦＭ信号の伝送レートが一定となるようにデイ
スクモータの回転制御が行われ、レーザスポットをトラ
ックを横断させて移動させるときは、エラー生成回路の
出力信号を積分した信号、すなわち、トラッキングサー
ボオン時に生成されたエラー信号の平均値がドライバー
回路に入力されてディスクモータの回転が制御されるの
で、ＦＧ信号発生装置等を用いることなく、ティスクモ
ータの回転を安定させることができる。

【００１５】

【実施例】この考案の実施例であるディスクモータ制御
回路を図面に基づいて説明する。図１はこの考案の第１
の実施例であるディスクモータ制御回路を示すブロック
図である。

【００１６】図において、従来例で示したものと同様の
機能を有する部分は同一の符号が付されており詳細な説
明を省略する。このディスクモータ制御回路ではエラー
生成回路４の出力信号は積分回路７で積分され、切換ス
イッチ８はシステムコントローラ６の指示によりエラー
生成回路４または積分回路７の出力信号を選択してドラ
イバー回路９に出力する。他の構成は従来の例で示した
ものと同様である。

【００１７】上記構成において、装置起動時には、ま
ず、システムコントローラ６は光ピックアップ２とピッ
クアップサーボ回路３に指示してフォーカス制御をかけ
る。次に、エラー生成回路４にディスクを回転起動させ
る電圧を発生させ、所定期間経過後にピックアップサー
ボ回路に指示してトラッキングサーボをかける。

【００１８】その後、システムコントローラ６はエラー
生成回路４にエラー信号を生成させて出力させる。エラ
ー信号は切換スイッチ８を経てドライバー回路９に入り
ディスクモータ１０の回転を制御する。これによりディ
スクに刻まれたプリグルーブで発生するワブル信号の中
心周波数が２２．０５ｋＨｚとなるように回転制御がか
かる。

【００１９】レーザスポットを所望の位置に送る場合
は、システムコントローラ６はトラッキングサーボをオ
ープンとさせ、レーザスポットが所定のトラック数を横
断して移動するようにピックアップ送りモータに光ピッ
クアップを送らせると共に、切換スイッチ８を積分回路
７の出力信号がドライバー回路９に入力するように切換
える。

【００２０】レーザスポットが所定のトラック数移動す
ると、システムコントローラ６は送りモータの送りを止
めさせ、また、ピックアップサーボ回路３に対してトラ
ッキングサーボを閉じさせ切換スイッチ８をエラー生成
回路４の出力信号がドライバー回路９に入力するように
切換える。これにより、再びワブル信号の中心周波数が
２２．０５ｋＨｚとなるように回転制御がかかる。

【００２１】図２はこの考案の第２の実施例であるディ
スクモータ制御回路を示すブロック図である。図におい
て、従来例で示したものと同様の機能を有する部分は同
一の符号が付されており詳細な説明を省略する。このデ
ィスクモータ制御回路によると、ＥＦＭ信号が記録され
ている部分においてはＥＦＭ信号の伝達レートが一定と
なるように回転制御が行われる。

【００２２】ＥＦＭ信号の伝達レートが一定となるよう
に制御するためのエラー信号は信号処理回路５から出力
される。また、その信号は積分回路１３で積分される。
切換スイッチ１４は信号処理回路５から出力されるエラ
ー信号と積分回路１３の出力信号とを選択する。切換ス
イッチ１２は切換スイッチ８で選択された信号と、切換
スイッチ１４で選択された信号とを選択してドライバー
回路９に入力する。他の構成は第１の実施例で示したも
のと同様である。

【００２３】上記構成において、レーザスポットがＥＦ
Ｍ信号の記録された部分を追跡しているときは切換スイ
ッチ１４は信号処理回路５側であり、切換スイッチ１２
は切換スイッチ１４側となっている。

【００２４】その状態からレーザスポットをＥＦＭ信号
の記録されていない部分に移動させる場合には、切換ス
イッチ８および１４を夫々積分回路７および１３側と
し、レーザスポットを移動させた後、トラッキングサー
ボを閉じ、切換スイッチ８をエラー生成回路４側とし、
さらに、切換スイッチ１２を切換スイッチ８側に切換え
てディスクモータの回転を制御する。

【００２５】逆に、レーザスポットをＥＦＭ信号の記録
されていない部分からＥＦＭ信号の記録されている部分
に移動させる場合には、切換スイッチ８および１４を夫
々積分回路７および１３側とし、レーザスポットを移動
させた後、トラッキングサーボを閉じ、切換スイッチ１
４を信号処理回路５側とし、さらに、切換スイッチ１２
を切換スイッチ１４側に切換えてディスクモータの回転
を制御する。

【００２６】この考案のディスクモータ制御回路によれ
ば、レーザスポットがトラックを横切るときのトラッキ
ングエラー信号の周期がワブル信号の周期に近づくこと
によるディスク回転制御の誤動作をＦＧ信号発生装置及
びＦＧ速度エラー生成回路を用いることなく防止でき
る。また、ＥＦＭ信号が記録されている部分において
は、ＥＦＭ信号の伝送レートが一定となるようにディス
クモータの回転制御が行われ、レーザスポットをトラッ
クを横断させて移動させるときは、エラー生成回路の出
力信号を積分した信号、すなわち、トラッキングサーボ
オン時に生成されたエラー信号の平均値がドライバー回
路に入力されてディスクモータの回転が制御されるの
で、ＦＧ信号発生装置等を用いることなく、ディスクモ
ータの回転を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１の実施例であるディスクモータ
制御回路を示すブロック図である。

【図２】この考案の第２の実施例であるディスクモータ
制御回路を示すブロック図である。

【図３】従来のディスクモータ制御回路の例を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ ピックアップサーボ回路 ４ エラー生成回路 ５ 信号処理回路 ６ システムコントローラ ７ 積分回路 ８ 切換スイッチ ９ ドライバー回路 １０ ディスクモータ １１ ＦＧ速度エラー生成回路 １２ 切換スイッチ １３ 積分回路 １４ 切換スイッチ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクの回転速度エラーを検出してエラ
   ー信号を出力するエラー生成回路と、前記エラー生成回
   路の出力信号を積分する積分回路と、前記エラー生成回
   路と積分回路との夫々の出力信号を選択する切換手段
   と、前記切換手段により選択された信号を入力しディス
   クモータを駆動するドライバー回路とを備え、 光ピックアップのレーザースポットをトラックを横断さ
   せて移動させるときは前記積分回路の出力信号を前記ド
   ライバー回路に入力するように前記切換手段を切換え、
   レーザースポットをトラックに追従させているときは、
   エラー生成回路の出力信号をドライバー回路に入力する
   ように前記切換手段を切換えることを特徴とするディス
   クモータ制御回路。
2. 【請求項２】光デイスクに書き込まれた情報とワブル信
   号を処理する信号処理回路と、ディスクの回転速度エラ
   ーを検出してエラー信号を出力するエラー生成回路と、
   前記エラー生成回路の出力信号を積分する第１の積分回
   路と、前記信号処理回路から出力されるエラー信号を積
   分する第２の積分回路と、前記信号処理回路から出力さ
   れるエラー信号と前記第２の積分回路の出力信号とを選
   択する第１の切換手段と、前記エラー生成回路の出力信
   号と前記第１の積分口路の出力信号とを選択する第２の
   切換手段と、前記第１の切換手段により選択された信号
   と前記第２の切換手段により選択された信号とを選択す
   る第３の切換手段と、この第３の切換手段で選択された
   信号を入力してディスクモータを駆動するドライバー回
   路とを備え、 光ピックアップのレーザスポットがＥＦＭ信号の記録さ
   れた部分を追跡している時、前記信号処理回路からのエ
   ラー信号を前記ドライバー回路に入力するように前記第
   １及び第３の切換手段を切換え、 レーザスポットがＥＦＭ信号の記録されている部分から
   ＥＦＭ信号の記録されていない部分に移動する時、前記
   第１及び第２の切換手段を前記第１及び第２の積分回路
   側に切換え、レーザスポットを前記ＥＦＭ信号の記録さ
   れていない部分に移動した後、エラー生成回路の出力を
   前記ドライバー回路に入力するように前記第２及び第３
   の切換手段を切換え、 レーザスポットがＥＦＭ信号の記録されていない部分か
   らＥＦＭ信号の記録されている部分に移動する時、前記
   第１及び第２の切換手段を前記第１及び第２の積分回路
   側に切換え、レーザスポットを前記ＥＦＭ信号の記録さ
   れている部分に移動した後、信号処理回路からのエラー
   信号を前記ドライバー回路に入力するように前記第１及
   び第３の切換手段を切り換えるように構成されることを
   特徴とするディスクモータ制御回路。