JP2577478Y2 - 選別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、金属製の板や丸棒，紙または樹脂シート等
の長尺の連続体を所定の寸法に切断したのちに、製品と
非製品等に選別して、異なる排出先に排出する選別装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の連続体の加工工程では、一定の寸法に切断し
たのちに、切断した部分を２種あるいはそれ以上の排出
先に排出して振り分け、保管したり、引き続き別の加工
をする場合が多い。

例えば、カラー受像管用シャドーマスクやICリードフ
レームなどを作製するには、金属や非金属の化学的また
は電気化学的な溶解を素材の表面全域あるいは部分的に
行ったり、または、その深度の大小によって所定の形状
のものを作る。また、化学メッキや電気メッキで表面全
域または部分的に金属をデポジットさせて、所定の形状
のものを作る方法もある。

このような微細加工において、連続した素材の上に、
フォトレジストを塗布して、写真的技法を用いて露光・
現像をしたのち、所定の寸法ごとに切断してから、エッ
チングあるいはメッキを行っている。

ところが、装置の交換や調節が煩わしいことから、素
材の一定間隔内に形成されたレジスト膜は、露光される
対象ごとに大きさが異なるものを、１個あるいは１グル
ープごとに配置することがあり、レジスト膜の形成によ
り製品となる部分と、製品とならない不要部分ができて
しまう。

そこで、一連の加工工程中で切断を行ったのち、エッ
チングやメッキ加工をする前に、余分の無駄な加工を省
くため、一度切断された部分から、さらに、非製品部分
をあらためて切断し、次の工程に送っていた。

以上は、切断後に製品部分と非製品部分を分ける場合
であるが、丸棒や段ボールなどでは、２種類あるいはそ
れ以上の長さの異なる部分に切断したのち、続いて同一
種類のものに限ってラインから切り離して別の所に排出
したい場合も多い。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述したような、従来の連続体を加工中に切断する方
法では、切断した部分を種類別に選別して排出できない
ので、一定間隔で切断したのちに、さらに不要部分を切
り落とす作業が必要となり、作業時間や作業スペースに
無駄が多いという問題点があった。

本考案の目的は、前述した課題を解決し、連続体の切
断直後に、切断されたものの種類を選別して、異なる排
出先に排出できる選別装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するために、請求項１の考案は、カッ
タにより連続体を所定の寸法に切断し、その切断された
部分を第１の部分と第２の部分に選別して排出する選別
装置において、前記連続体に形成された目印によって前
記第１の部分と前記第２の部分を検出するセンサと，回
転軸の位置が固定された第１の駆動ローラと，前記第１
の駆動ローラと前記カッタの間に設けられ、その回転軸
が前記第１の駆動ローラの回転軸と略同一高さの第１の
位置とそれよりも下方の第２の位置とに移動可能な第２
の駆動ローラと，前記第２の駆動ローラの回転軸を先端
側で支持し、基部側の１点を中心にして揺動自在な揺動
アームと，前記揺動アームを駆動するアクチュエータ
と，前記センサが前記第１の部分を検出したときには、
前記第２の駆動ローラの回転軸が前記第１の位置になる
ように、前記アクチュエータを制御して、前記第１の部
分を略水平な第１の方向に移送し、前記センサが前記第
２の部分を検出したときには、前記第２の駆動ローラの
回転軸が前記第２の位置になるように、前記アクチュエ
ータを制御して、前記第２の部分を前記第１の方向と逆
方向であって斜め下方向の第２の方向に移送するととも
に、前記第１及び第２の駆動ローラを減速、停止又は逆
転させるように制御する制御部とを含むようにしてあ
る。

〔実施例〕

以下、図面等を参照して、実施例につき、本考案を詳
細に説明する。

第１図〜第４図は、本考案による選別装置の実施例を
示した図であって、第１図は、全体の構成を示した図、
第２図は、第１および第２の駆動ローラの回転伝達系を
示した図、第３図は、センサの配置例を示した斜視図、
第４図は、選別排出の動作を説明するための図である。

第１図において、１はカッタ,2aおよび2bはセンサ,3
は第１の駆動ローラ,4は第２の駆動ローラ,5は揺動アー
ム,6はエアシリンダ,7は制御部である。

この選別装置の選別対象となる連続体10は、第３図に
示すように、製品となる第１の部分10aと、非製品とな
る第２の部分10bとを有するものとする。この連続体10
には、切断した後の第１の部分10aの始まりを示す目印2
0aと、第１の部分10aの終わり（第２の部分10bの始ま
り）の目印20bが付されている。

ここで、進路Ｌは、連続体10がカッタ１で切断される
前の進路で図中右から左へ進む。進路Ｆは、カッタ１で
切断後、切断された第１の部分10aの進路で、進路Ｌの
延長線上にあって、図中右から左へ進む。進路Ｄは、カ
ッタ１で切断後、下方に排出される切断された第２の部
分10bの進路を示している。

カッタ１は、下刃1aと上刃1bとからなり、連続体10を
切断するためのものである。

センサ2a,2bは、第３図に示すように、連続体10の上
に形成された目印20a,20bを検出するためのものであ
り、センサ2aは、目印20aを検出し、センサ2bは、目印2
0bを検出する。

第１の駆動ローラ３は、第１図反時計方向に回転し、
回転軸の位置は固定されていて、切断された第１の部分
10aを進路Ｆに沿って、左側に送る。

第２の駆動ローラ４は、連続体10の第１の部分10aを
排出するときは、回転軸の位置が第１の駆動ローラ３と
カッタ１の間にあり、第２の部分10bを排出するときに
は、回転軸の位置が第１の駆動ローラ３の下方にあるロ
ーラである。

揺動アーム５は、支軸5aに支持されて回転自在であ
り、先端寄りに、第２の駆動ローラ４の回転軸が支持さ
れている。

エアシリンダ６は、その可動部6aを進退させることに
より、揺動アーム５を揺動させるアクチュエータであ
る。エアシリンダ６の可動部6aが伸びている状態では、
揺動アーム５の姿勢は実線で示す位置にあり、第２の駆
動ローラ４は進路Ｆに沿っている。逆に、可動部6aが引
き込まれると、揺動アーム５の姿勢は、２点鎖線に示す
状態となり、第２の駆動ローラ４は進路Ｆから外れ、第
１の駆動ローラ３の下方に位置する。

第１の駆動ローラ３と第２の駆動ローラ４の回転駆動
力は、第２図に示すように、駆動ローラ11から伝達され
る。第２図の例では、駆動ローラ11からの回転駆動力
は、ベルトにより、第１の駆動ローラ３へ駆動力が伝達
される。一方、第２の駆動ローラ４には、揺動アーム５
の回転軸5aと同軸に回転中心を有するローラ12と、他の
２つのローラ13,14を介して、回転駆動力が伝達され
る。このように、ローラ12の回転中心が揺動アーム５の
回転軸の位置に一致しているので、揺動アーム５の位置
に関係なく回転駆動力が伝達される。

なお、ローラ9a,9bは、切断前の連続体10を駆動する
ローラであり、このローラ9a,9bの回転位置をロータリ
エンコーダ８が検出し、その出力にもとづいて制御部７
が各駆動ローラの回転を制御している。

また、第１の部分10aと第２の10bの長さが異なる場合
があるので、長さに応じて駆動ローラの速度を、２段ま
たはそれ以上に切り替えるようにしてある。例えば、第
２の部分10bが非製品部のような場合には、短いことが
多いので速度を遅くしたほうがよい。

エアシリンダ６の可動部6aの進退動作の制御は、切断
前の連続体10の進路Ｌに沿って、配置されたセンサ2a,2
bの出力にもとづいて制御部７によって行われる。

なお、第１図では省略したが、第３図に示すように、
センサ2a,2bを配置した位置の連続体10を挟んだ対向す
る場所にローラ16を配置することにより、センサ2a,2b
の検出精度を向上させることができる。これは、ローラ
16の存在によって、連続体10が移送される途中で、連続
体10の上下方向へのぶれを少なくすることができるから
である。

つぎに、第４図を参照して、連続体10を切断した後
に、第１の部分10aと第２の部分10bに選別する動作につ
いて説明する。

ここで、連続体10は、例えば、カラー受像管のシャド
ーマスクなどのようにレジスト膜などが形成されたもの
であり、カッタ１によって、切断後にそのシャドーマス
クの製品となる第１の部分10aと、切断後に不要な非製
品となる第２の部分10bに選別するものとする。

まず、第４図（ａ）に示すように、第２の部分（非製
品）10bがカッタ１を通過し、所定の距離だけ進んだと
ころで停止する。

つぎに、第４図（ｂ）に示すように、カッタ１の上刃
1bが下降し、第２の部分10bが切断されると、エアシリ
ンダ６の動作により揺動アーム５が下降する。それによ
り、第２の駆動ローラ４は、点線の位置から実線の位置
まで移動することになり、第２の部分10bは下方へと排
出される。

第２の部分10bが排出されると、第４図（ｃ）に示す
ように、第２の駆動ローラ４は元の位置に戻る。

つづいて、第４図（ｄ）に示すように、第１の部分
（製品）10aが搬送されてきて、所定の位置で停止し、
第４図（ｅ）に示すように、カッタ１で切断される。切
断された第１の部分10aは、図示しない製品受け場所に
搬送される。

以上説明した実施例に限定されることなく、本考案の
範囲内で種々の変形ができる。

例えば、連続体10に形成される目印20a,20bは、連続
体10の進路に沿って一線に並べ、その目印の内容を変え
てこれらをセンサで区別して検出できるようにすれば、
センサは１個で済ませることができる。

また、非製品部10bを排出するときに、第１の駆動ロ
ーラ３および第２の駆動ローラ４の回転を止めてもよい
が、止めなくても回転を遅くするだけでもよい。より正
確に排出させるためには、駆動ローラ3,4を逆回転させ
てもよい。

さらに、切断後の第１の部分を製品部、第２の部分を
非製品部としたが、第１の部分、第２の部分ともに互い
に品種あるいはサイズのことなる製品であってもよい。

さらにまた、第１の駆動ローラと第２の駆動ローラと
揺動アーム、シリンダなどの組みを縦列に配置すること
により、多種類の部分を選別して、異なる排出先に排出
することもできる。

〔考案の効果〕

以上詳しく説明したように、本考案によれば、製品お
よび非製品などのような２つの部分を限定された時間内
に、しかも、余分なスペースを必要とせず、選別と同時
に排出することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は、本考案による選別装置の実施例を示
した図であって、第１図は、全体の構成を示した図、第
２図は、第１および第２の駆動ローラの回転伝達系を示
した図、第３図は、センサの配置例を示した斜視図、第
４図は、選別排出の動作を説明するための図である。 １……カッカ、2a,2b……センサ ３……第１の駆動ローラ、４……第２の駆動ローラ ５……揺動アーム、６……エアシリンダ ７……制御部 ８……ロータリエンコーダ 9,11,12,13,14,15……ローラ 10……連続体 10a……第１の部分（製品） 10b……第２の部分（非製品） 20a,20b……目印

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−4004（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226216（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−188321（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−132047（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23D 33/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】カッカにより連続体を所定の寸法に切断
   し、その切断された部分を第１の部分と第２の部分に選
   別して排出する選別装置において、 前記連続体に形成された目印によって前記第１の部分と
   前記第２の部分を検出するセンサと， 回転軸の位置が固定された第１の駆動ローラと， 前記第１の駆動ローラと前記カッタの間に設けられ、そ
   の回転軸が前記第１の駆動ローラの回転軸と略同一高さ
   の第１の位置とそれよりも下方の第２の位置とに移動可
   能な第２の駆動ローラと， 前記第２の駆動ローラの回転軸を先端側で支持し、基部
   側の１点を中心にして揺動自在な揺動アームと， 前記揺動アームを駆動するアクチュエータと， 前記センサが前記第１の部分を検出したときには、前記
   第２の駆動ローラの回転軸が前記第１の位置になるよう
   に、前記アクチュエータを制御して、前記第１の部分を
   略水平な第１の方向に移送し、 前記センサが前記第２の部分を検出したときには、前記
   第２の駆動ローラの回転軸が前記第２の位置になるよう
   に、前記アクチュエータを制御して、前記第２の部分を
   前記第１の方向と逆方向であって斜め下方向の第２の方
   向に移送するとともに、前記第１及び第２の駆動ローラ
   を減速、停止又は逆転させるように制御する制御部と を含む選別装置。