JP2576061Y2 - 自動車の走行制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、運転者がアクセルペダ
ルを操作することなく、走行車速を目標車速となるよう
に自動的にスロットル弁開度を制御する定速走行装置と
して好適に実施される自動車の走行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】定速走行装置は、自動車が運転者の予め
設定した目標車速で走行するように、スロットル弁のリ
ンク機構に設けられたアクチュエータを駆動制御する装
置であり、これによって運転者のペダル操作を軽減して
いる。一方、周囲の車両の流れに関係なく、上述のよう
な定速走行制御を継続すると、特に先行車との間に安全
車間を確保できないので、近年では、先行車が前記目標
車速よりも遅い場合には、運転者がたとえばレーザクル
ーズスイッチ等をオン操作し、これに応答して先行車に
追従走行することができる車間距離制御が実現されてい
る。

【０００３】前記車間距離制御として、前方にレーザ光
線などを照射し、先行車などからの反射光線の到達時間
差によって前記車間距離を計測する、いわゆるレーザク
ルーズと称される構成が実用化されている。このように
して、先行車のないときには目標車速で定速走行を行
い、また先行車があるときには追従走行を行い、運転者
のペダル操作を軽減するように構成されている。

【０００４】一方、このような構成では、危険な状況が
予想されても前記車間距離制御が継続されてしまうこと
を防止するために、典型的な従来技術では、たとえば先
行車が前記レーザ光線の照射領域外に脱出してしまい、
追従走行のために加速状態となってしまうようなカーブ
走行中での安全を確保するために、ハンドルの操舵角が
予め定める角度以上となると、前記車間距離制御を解除
するように構成されている。このようにして、カーブ走
行時において先行車との車間距離が安全車間以内に近付
かないように構成されている。

【０００５】また同様に、危険が予想される状態、たと
えば降雨時などでワイパが使用されると、キャンセルす
るように構成されている。さらには運転者が車両の危険
を察知した時、レーザクルーズスイッチをオフすると、
前記制御が解除するよう構成されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上述のよ
うな従来技術では、車両の安全確保を第１とするため、
前記車間距離制御が一旦解除されてしまうと、定速走行
制御も解除されてしまい、たとえば先行車がいなくなっ
て再び定速走行制御に復帰しようとしても、あるいは車
両の危険が回避されてから再び定速走行制御に復帰しよ
うとしても、再び目標車速のセット操作からやり直さな
ければならず、操作性に劣る。

【０００７】本考案の目的は、不所望に定速走行制御が
解除されることなく、操作性の向上された自動車の走行
制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、定速走行制御
と車間距離制御とを選択的に行うとともに、予め定める
条件が満足されると前記定速走行制御を解除する自動車
の走行制御装置であって、前記条件が満足されると、運
転者に報知を行う報知手段と、前記条件が満足されてか
ら予め定める時間内は前記定速走行制御の解除を猶予す
るとともに、前記時間内に予め定める操作が行われた場
合は、前記定速走行制御の解除を禁止する解除禁止手段
とを含む自動車の走行制御装置において、前記条件が満
足されると、前記定速走行制御の解除の猶予に係わらず
前記車間距離制御を解除することを特徴とする自動車の
走行制御装置である。

【０００９】

【００１０】

【作用】本考案に従えば、車両は運転者のアクセル操作
なしで予め定める速度で自動走行、たとえば目標車速を
維持するような定速走行制御および先行車に予め定める
車間距離を隔てて追従走行する車間距離制御が選択的に
なされる。前記車間距離制御は、予め定める条件、たと
えばハンドルの予め定める角度以上の操舵、ワイパスイ
ッチのオン、前記車間距離制御の作動を解除するための
スイッチの所定操作、または前記車間距離を検出する検
出手段の異常のうち、少なくともいずれか１つが満足さ
れると、定速走行制御の解除の猶予に係わらず、解除さ
れる。定速走行制御に関して、前記条件が満足されてか
ら予め定める時間内は、その定速走行制御の解除が猶予
され、この時間内に予め定める操作が行われた場合は、
定速走行制御の解除が禁止される。

【００１１】ただし、この解除にあたって、前記条件が
満足された時点で、ブザーや警告灯などの報知手段によ
って運転者に報知を行い、その時点から予め定める時間
内に予め定める操作、たとえば定速走行制御の維持操作
が行われると、解除禁止手段によって前記解除が禁止さ
れる。

【００１２】したがって、前記時間内に前記操作が行わ
れないときには前記解除を許可して安全性を確保し、ま
た前記操作が行われたときには目標車速のセット操作な
どの運転者の煩雑な操作を伴うことなく、定速走行制御
を維持することができる。

【００１３】

【実施例】図１は、本考案の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。制御装置１は、後述する各種のスイッチ
Ｓ１〜Ｓ７（以下、総称するときは参照符Ｓで示す）
や、検出器Ｄ１〜Ｄ５（以下、総称するときは参照符Ｄ
で示す）からの出力に応答し、モータや吸気負圧を利用
したダイヤフラムなどで実現されるアクチュエータ２を
駆動制御する。前記アクチュエータ２は、内燃機関３の
吸気経路４に介在されるスロットル弁５とアクセルペダ
ル６とを接続するリンク機構７に接続されている。した
がって、前記アクチュエータ２によってスロットル弁５
の開度が調整制御され、内燃機関３は後述する定速走行
制御や車間距離制御などに所望となる出力を発生するこ
とができる。

【００１４】前記内燃機関３の出力は、自動変速機９を
介して車輪１０に伝達される。自動変速機９の変速段
は、前記定速走行制御および車間距離制御中は前記制御
装置１によって切換制御される。このようにして、最適
な内燃機関出力と変速機の変速段とが選択されて、前記
定速走行制御および車間距離制御が行われる。

【００１５】メインスイッチＳ１が操作されると定速走
行制御が可能な状態となり、コントロールスイッチＳ２
によって設定された目標車速となるように前記アクチュ
エータ２や自動変速機９が制御される。このコントロー
ルスイッチＳ２は、操作された時点での車速を目標車速
としてセットするためのセットスイッチ、前記目標車速
を加速するために操作されるアクセルスイッチ、前記目
標車速を減速させるために操作されるコーストスイッ
チ、定速走行制御が一旦解除された後、再び前回設定さ
れていた目標車速で定速走行制御に復帰させるためのリ
ジュームスイッチおよび定速走行制御を解除するための
キャンセルスイッチなどを含んで構成されている。

【００１６】前記各スイッチＳ１，Ｓ２からの操作に応
答して開始された定速走行制御は、キャンセルスイッチ
Ｓ３が操作されると解除される。このキャンセルスイッ
チＳ３は、たとえば自動変速機９がニュートラル位置に
切換えられたことを検出するニュートラルスイッチ、フ
ットブレーキが操作されたことを検出するフットブレー
キスイッチ、およびパーキングブレーキが操作されたこ
とを検出するパーキングブレーキスイッチなどを含んで
構成されている。

【００１７】またアイドルスイッチＳ４は、アクセルペ
ダル６が踏込まれていないアイドル状態であることを検
知するためのスイッチであり、前記アイドル時での前記
リンク機構７の、いわゆる遊びを検出するために用いら
れ、制御装置１はその検出結果の遊び量に対応してアク
チュエータ２の制御量を変化する。さらにまたダイアグ
スイッチＳ５は、制御装置１の異常時などに整備工場な
どで操作されるスイッチであり、このダイアグスイッチ
Ｓ５を操作することによって制御装置１内の制御データ
などの読出しが可能となり、故障修理に役立てることが
できる。

【００１８】また制御装置１は、車輪軸に固定された鋸
歯状の強磁性の円板と、固定位置に設けられたリードス
イッチとなどで実現される車速検出器Ｄ１の検出結果、
およびギア位置検出器Ｄ２によって検出される自動変速
機９の変速段を読込んでいる。このような検出器Ｄ１，
Ｄ２およびスイッチＳ１〜Ｓ５は、定速走行制御のため
に設けられている。

【００１９】一方、車間距離制御のためには、レーザレ
ーダなどで実現される車間距離検出器Ｄ３、前記車間距
離検出器の異常を検出する異常検出器Ｄ４、ハンドルの
舵角を検出する舵角検出器Ｄ５、ワイパを駆動するため
のワイパスイッチＳ６、および車間距離制御を作動する
ためのレーザクルーズスイッチＳ７が設けられている。
またこのレーザクルーズスイッチＳ７をオフ操作する
と、車間距離制御が解除される。

【００２０】前記各スイッチＳおよび検出器Ｄからの出
力は、制御装置１内の入力インタフェイス回路１１を介
して、マイクロコンピュータなどで実現され、走行制御
手段であり、解除禁止手段でもある処理回路１２に入力
される。処理回路１２は、前記各スイッチＳおよび検出
器Ｄからの入力結果に基づいてアクチュエータ２の制御
量や自動変速機９の変速段を決定し、出力インタフェイ
ス回路１３を介して前記アクチュエータ２および自動変
速機９を制御する。また、後述するような車間距離制御
の解除条件が満足されたときに、報知手段であるブザー
１４を鳴動して運転者に報知する。

【００２１】上述のように構成された制御装置１におい
て、定速走行制御が行われている状態で、前述のように
キャンセルスイッチＳ３が操作されると、定速走行制御
は解除される。また、レーザクルーズスイッチＳ７のオ
ン操作によって車間距離制御も選択されている状態で
は、定速走行制御を行っている状態で車間距離検出器Ｄ
３によって検出される車間距離が短くなると、該車間距
離を、車速検出器Ｄ１によって検出される走行車速に対
応した安全車間となるように車間距離制御が行われる。

【００２２】上述のような車間距離制御状態において、
舵角検出器Ｄ５によってハンドルの予め定める角度以上
の操舵が検出されたとき、ワイパスイッチＳ６が予め定
める時間、たとえば５秒以上操作されたとき、異常検出
器Ｄ４によって車間距離検出器Ｄ３の異常が検出された
とき、およびレーザクルーズスイッチＳ７がオフされた
ときには、該車間距離制御は解除される。

【００２３】ただしこの解除にあたって、ブザー１４が
鳴動され、予め定める時間Ｗ１だけ定速走行制御の解除
が猶予される。この時間Ｗ１中に運転者が車両の安全を
確認し、前記コントロールスイッチＳ２のリジュームス
イッチＳ２ａが操作されると、車間距離制御を伴わない
定速走行制御に切換えられる。また、前記時間Ｗ１中に
リジューム操作が行われていないときには、定速走行制
御自体が解除される。

【００２４】図２は、上述のような定速走行制御動作を
説明するためのフローチャートである。前記メインスイ
ッチＳ１およびコントロールスイッチＳ２が操作されて
定速走行制御が開始されるとステップｎ１に移り、車間
距離制御を含む定速走行制御、すなわちレーザクルーズ
が開始される。ステップｎ２では、異常検出器Ｄ４によ
って、車間距離検出器Ｄ３がたとえば極めて大きい車間
距離を検出しているかなどに基づいて、該車間距離検出
器Ｄ３に異常が発生していないかどうかが判断され、異
常が発生していないときにはステップｎ３に移る。

【００２５】ステップｎ３では、舵角検出器Ｄ５によっ
てハンドルが予め定める舵角以上操作されたか否かが判
断され、そうでないときにはステップｎ４に移る。ステ
ップｎ４では、ワイパスイッチＳ６が前記予め定める時
間以上操作されたか否かがが判断され、操作されていな
いときにはステップｎ５に移り、レーザクルーズスイッ
チＳ７がオン状態、すなわち前記車間距離制御を含む定
速走行制御に選択されているときには前記ステップｎ１
に戻って該制御を繰返す。

【００２６】前記ステップｎ２において車間距離検出器
Ｄ３に異常が発生しているとき、またはステップｎ３に
おいてハンドルの操舵角が予め定める角度以上であると
き、もしくはステップｎ４においてワイパスイッチＳ６
が予め定める時間以上操作されているとき、またはステ
ップｎ５においてレーザクルーズスイッチＳ７のオフ状
態が選択されているときにはステップｎ６に移り、レー
ザクルーズ制御が解除される。ステップｎ７ではブザー
１４が鳴動されて運転者に報知が行われ、その後ステッ
プｎ８でリジューム操作が行われたかどうかが判断さ
れ、リジューム操作が行われるとステップｎ９以降の通
常の定速走行制御に移る。

【００２７】また、前記ステップｎ８においてリジュー
ム操作が行われていないときにはステップｎ１１で、ブ
ザー１４が鳴動されてから前記時間Ｗ１が経過したか否
かが判断され、そうでないときにはステップｎ８に戻
り、そうであるときにはステップｎ１２に移って定速走
行制御が解除される。

【００２８】このように本考案に従う制御装置１では、
ハンドルの操舵、ワイパの駆動、車間距離検出器Ｄ３の
異常、およびレーザクルーズスイッチＳ７のオフ操作の
いずれか１つの条件が満足されることによって定速走行
制御を解除するにあたって、前記時間Ｗ１だけブザー１
４を鳴動して運転者に報知し、この時間Ｗ１内にリジュ
ーム操作が行われたときには通常の定速走行制御に移る
ので、前記解除後に再び定速走行制御を開始する場合に
必要な目標車速の設定操作などの煩雑な操作を軽減する
ことができ、操作性を向上することができる。

【００２９】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、ハンドル
の予め定める角度以上の操舵およびワイパスイッチの操
作などの予め定める条件に応答して、車間距離制御およ
び定速走行制御を解除するにあたって、報知手段によっ
て運転者に報知を行うとともに、定速走行制御の解除を
猶予し、この時間内に予め定める操作が行われたときに
は定速走行制御の解除を禁止するので、不所望な定速走
行制御の解除による速度再設定などの煩雑な操作を軽減
することができるとともに、前記時間内に前記操作が行
われないときには定速走行制御は解除され、これによっ
て安全性を確保することができる。特に本考案によれ
ば、前記条件が満足されると、定速走行制御の解除の猶
予に係わらず、車間距離制御が直ちに解除され、安全性
がさらに確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】定速走行制御動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ アクチュエータ ５ スロットル弁 ６ アクセルペダル ９ 自動変速機 １４ ブザー Ｄ１ 車速検出器 Ｄ３ 車間距離検出器 Ｄ４ 異常検出器 Ｄ５ 舵角検出器 Ｓ１ メインスイッチ Ｓ２ コントロールスイッチ Ｓ２ａ リジュームスイッチ Ｓ６ ワイパスイッチ Ｓ７ レーザクルーズスイッチ

フロントページの続き (72)考案者 森口 広 神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富 士通テン株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−148530（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 31/00 - 31/18

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 定速走行制御と車間距離制御とを選択的
   に行うとともに、予め定める条件が満足されると前記定
   速走行制御を解除する自動車の走行制御装置であって、 前記条件が満足されると、運転者に報知を行う報知手段
   と、 前記条件が満足されてから予め定める時間内は前記定速
   走行制御の解除を猶予するとともに、前記時間内に予め
   定める操作が行われた場合は、前記定速走行制御の解除
   を禁止する解除禁止手段とを含む自動車の走行制御装置
   において、 前記条件が満足されると、前記定速走行制御の解除の猶
   予に係わらず前記車間距離制御を解除することを特徴と
   する自動車の走行制御装置。