JP2573897Y2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、被掃除面に沿って移動
される吸い込みヘッドに、この吸い込みヘッドの移動方
向を検出するための検出機構を設けた電気掃除機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般家庭に広く普及しているキャニスタ
型の電気掃除機は、電動送風機を内蔵した掃除機本体
と、この掃除機本体にホースや延長管を介して連結され
た吸い込みヘッドとを備えている。吸い込みヘッドは、
被掃除面との対向面に吸い込み口を有し、この吸い込み
口を通じて被掃除面上の埃やごみを吸い込むようになっ
ている。

【０００３】ところで、従来の電気掃除機において、そ
の吸い込みヘッドにモータによって回転駆動される回転
清掃体や自走用の走行ローラを組み込んだものが知られ
ている。これら回転清掃体や走行ローラは、吸い込みヘ
ッドを前進させる時と後退させる時とで回転方向が反転
するようになっている。このため、吸い込みヘッドに
は、このヘッド自体の移動方向を検出する検出手段と、
この検出手段からの信号にもとづいてモータの回転方向
を制御する制御手段とが組み込まれている。

【０００４】この検出手段は、吸い込みヘッドを被掃除
面に沿って移動させた際に、この移動に追従して回転す
る反射ローラと、この反射ローラの回転方向を光学的に
検出するセンサとを備えている。そして、吸い込みヘッ
ドには、上記反射ローラを吸い込みヘッドの移動に追従
して回転させるための回転輪が組み込まれており、この
回転輪は、吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転
自在に支持されている。回転輪は、被掃除面に転がり接
触するようになっており、この回転輪に反射ローラが同
軸的に連結されている。

【０００５】このため、吸い込みヘッドを被掃除面に沿
って移動させると、回転輪が被掃除面との接触により回
転するので、反射ローラが一体的に回転し、この反射ロ
ーラの回転方向から吸い込みヘッドの移動方向が検出さ
れるようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
吸い込みヘッドの場合、回転輪は、被掃除面から一定の
距離を隔てた位置に固定的に配置されていた。このた
め、被掃除面上に凹凸が存在すると、この被掃除面に沿
って吸い込みヘッドを移動させても、回転輪が被掃除面
に接する場合と、接しない場合とがあり得る。

【０００７】このため、清掃作業中に回転輪の回転がば
らついたり、一時的に途切れてしまうので、吸い込みヘ
ッドの移動方向の検出精度が低下し、回転清掃体や走行
ローラの滑らかな回転が損なわれるといった問題があ
る。

【０００８】本考案は、このような事情にもとづいてな
されたもので、被掃除面上に凹凸が存在しても、回転輪
を確実に被掃除面に接触させることができ、吸い込みヘ
ッドの移動方向の検出精度を高めることができるととも
に、検出機構の回転体が回転輪に追従して移動するにも
拘らず、この回転体の回転方向をセンサによって確実に
検出できる電気掃除機の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載された電気掃除機は、被掃除面に沿
って移動される吸い込みヘッドと、この吸い込みヘッド
の被掃除面との対向面に回転自在に配置され、被掃除面
に転がり接触する回転輪と、この回転輪によって回転駆
動される回転体と、この回転体に対向して配置され、回
転体の回転方向にもとづいて上記吸い込みヘッドの移動
方向を検出するセンサとを備えた検出機構とを具備して
いる。

【００１０】そして、上記回転輪を、被掃除面に接離す
る方向に移動可能に設け、この回転輪を、付勢部材を介
して常時被掃除面の方向に向けて弾性的に押圧付勢する
とともに、上記センサは、上記回転体の移動方向に沿う
延長線上に配置したことを特徴としている。

【００１１】また、請求項２に記載された電気掃除機
は、被掃除面に沿って移動される吸い込みヘッドと、こ
の吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転自在に配
置され、被掃除面に転がり接触する回転輪と、この回転
輪によって回転駆動される回転体と、この回転体に対向
して配置され、回転体の回転方向にもとづいて上記吸い
込みヘッドの移動方向を検出するセンサとを備えた検出
機構とを具備している。

【００１２】そして、上記回転輪を、上記回転体と共に
被掃除面に接離する方向に移動可能に設けるとともに、
上記センサを、上記回転体に連動させて上記被掃除面に
接離する方向に移動可能に設け、かつ、上記回転輪は、
付勢部材を介して常時被掃除面の方向に向けて弾性的に
押圧付勢したことを特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１に記載された構成によれば、被掃除面
に転がり接触する回転輪は、この被掃除面に接離する方
向に移動可能であり、しかも、常時被掃除面に向けて押
圧付勢されているので、吸い込みヘッドを被掃除面に沿
って移動させた際に、回転輪は、被掃除面の形状に応じ
て独立して往復動する。

【００１４】このため、回転輪は、被掃除面の形状に左
右されることなく必ず被掃除面に接するので、吸い込み
ヘッドを被掃除面に沿って移動させている際に、回転輪
ひいては回転体の回転がばらついたり、途切れたりする
ことはなく、吸い込みヘッドの移動方向を精度良く検出
することができる。

【００１５】また、回転体の回転方向を検出するセンサ
は、回転体の移動方向に沿う延長線上に位置されている
ので、回転体が回転輪と共に移動しても、この回転体と
センサとの対向関係を維持することができ、回転体の回
転方向を検出することができる。

【００１６】請求項２に記載された構成によれば、上記
請求項１の場合と同様に、回転輪が被掃除面の形状に左
右されることなく、この被掃除面に確実に接触すること
に加えて、センサが回転体と連動して移動されるので、
これら回転体とセンサとの位置関係を、常時一定に保つ
ことができる。このため、回転体の回転方向をセンサに
よって精度良く検出することができ、吸い込みヘッドの
移動方向の検出の信頼性が高くなる。

【００１７】

【実施例】以下本考案の第１実施例を、図１ないし図９
にもとづいて説明する。

【００１８】図６は、家庭用のキャニスタ型の電気掃除
機１を示しており、この電気掃除機１は、掃除機本体２
を備えている。掃除機本体２は、集塵室（図示せず）に
連なるホース差込口３を有し、このホース差込口３に
は、可撓性のホース４の一端が取り外し可能に接続され
ている。

【００１９】ホース４の他端には、接続管５が連続して
設けられており、この接続管５は、清掃作業時に手で握
るグリップ部６を備えている。そして、この接続管５
に、複数の延長管７，８を介して本考案に係る吸い込み
ヘッド９が取り外し可能に接続されている。

【００２０】図１に示すように、吸い込みヘッド９は、
左右方向に細長い箱状のヘッド本体１０を備えている。
ヘッド本体１０は、図２に示すように、ボトムケース１
１とアッパーカバー１２とに分割されている。ヘッド本
体１０の内部は、仕切り壁１３によって吸い込み室１４
と左右一対の電装品収納室１５ａ，１５ｂとに仕切られ
ている。吸い込み室１４は、ヘッド本体１０の前半部に
位置されており、このヘッド本体１０の前半部の下面、
つまり、被掃除面Ｃとの対向面には、吸い込み室１４に
連なる吸い込み口１６が開口されている。吸い込み口１
６は、左右方向に延びる長孔状をなし、ヘッド本体１０
の略全幅に亘っている。

【００２１】図１に示すように、ヘッド本体１０には、
吸い込み室１４の中央部に連なる連通管１７が上下方向
に回動可能に支持されている。連通管１７は、電装品収
納室１５ａ，１５ｂの間を通ってヘッド本体１０の後面
中央部から後方に突出されており、この連通管１７の突
出端に上記延長管８が取り外し可能に接続されている。

【００２２】ヘッド本体１０の吸い込み室１４には、回
転清掃体２０が配置されている。回転清掃体２０は、回
転軸２１と、この回転軸２１の外周面に突設された柔軟
なブレード２２とを備えている。回転軸２１の両端部
は、軸受２３を介してボトムケース１１の左右両端部に
回転自在に支持されており、この回転軸２１の外周のブ
レード２２が吸い込み口１６に臨んでいる。

【００２３】図１や図２に示すように、回転清掃体２０
の回転軸２１の右端部には、従動歯車２４が固定されて
いる。また、右側の電装品収納室１５ｂには、正逆転可
能なモータ２５が収容されている。モータ２５の駆動軸
２６には、駆動歯車２７が固定されており、この駆動歯
車２７と従動歯車２４との間には、歯付きベルト２８が
掛け渡されている。このため、モータ２５が駆動される
と、歯付きベルト２８を介して回転清掃体２０が回転駆
動されるようになっている。

【００２４】吸い込みヘッド９のボトムケース１１に
は、吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに沿って移動させる
際に、この被掃除面Ｃに転がり接触する左右一対の前輪
３１ａ，３１ｂおよび後輪３２ａ，３２ｂが回転自在に
支持されている。前輪３１ａ，３１ｂおよび後輪３２
ａ，３２ｂは、吸い込み口１６を挾んだ前後両側に位置
されており、これら前輪３１ａ，３１ｂおよび後輪３２
ａ，３２ｂの外周面の一部は、ヘッド本体１０の下面か
ら僅かに突出されている。

【００２５】また、吸い込みヘッド９のボトムケース１
１には、吸い込みヘッド９の移動を補助するローラユニ
ット３５が組み込まれている。ローラユニット３５は、
図１に示すように、回転駆動軸３６と、この回転駆動軸
３６上に同軸状に固定された一対の走行ローラ３７ａ，
３７ｂとを備えている。回転駆動軸３６上には、一対の
軸受３８ａ，３８ｂが回転自在に取り付けられている。
軸受３８ａ，３８ｂは、走行ローラ３７ａ，３７ｂの左
右両側に位置されており、これら軸受３８ａ，３８ｂ
は、ボトムケース１１の底面の保持壁３９に嵌合されて
いる。この嵌合により、ローラユニット３５がヘッド本
体１０に支持され、その走行ローラ３７ａ，３７ｂが回
転清掃体２０と後輪３２ａ，３２ｂとの間に位置されて
いる。そして、走行ローラ３７ａ，３７ｂは、ボトムケ
ース１１の下面に開口されたローラ導出孔４０ａ，４０
ｂを通じてヘッド本体１０の下面に露出されている。こ
れら走行ローラ３７ａ，３７ｂのヘッド本体１０の下面
からの突出量は、前輪３１ａ，３１ｂおよび後輪３２
ａ，３２ｂの突出量よりも少なくなっている。このた
め、被掃除面Ｃが板の間のような平滑面である場合に
は、走行ローラ３７ａ，３７ｂは被掃除面Ｃから浮いた
状態に保たれ、この走行ローラ３７ａ，３７ｂは、被掃
除面Ｃが絨毯のような起毛を有する柔らかい面である場
合に、この被掃除面Ｃに接するようになっている。

【００２６】ローラユニット３５の回転駆動軸３６の右
端部には、従動歯車４１が固定されている。従動歯車４
１は、図２に示すように、回転清掃体２０の従動歯車２
４とモータ２５の駆動歯車２７との間に位置されてお
り、この従動歯車４１に歯付きベルト２８の背面が巻き
掛けられている。このため、走行ローラ３７ａ，３７ｂ
は、モータ２５からの動力伝達により回転清掃体２０と
同期しながら回転されるが、その回転方向が回転清掃体
２０とは逆向きとなっている。

【００２７】なお、図２に示すように、駆動歯車２７と
従動歯車４１との間には、従動歯車４１に対する歯付き
ベルト２８の巻き付け角度を確保するテンション歯車４
２が配置されている。

【００２８】ところで、ヘッド本体１０の左側の電装品
収納室１５ａには、被掃除面Ｃに転がり接触する回転輪
４５が配置されている。回転輪４５は、ヘッド本体１０
のボトムケース１１に上下動可能に、つまり、被掃除面
Ｃに接離する方向に往復動可能に支持されている。

【００２９】この回転輪４５の支持について説明を加え
ると、図１および図３の（ａ）に示すように、ボトムケ
ース１１の下面には、凹部４６が形成されている。凹部
４６は、被掃除面Ｃに向けて開口する開口部４７を備え
ている。凹部４６は、前後左右の側壁４８ａ，４８ｂ，
４８ｃ，４８ｄと、これら側壁４８ａ，４８ｂ，４８
ｃ，４８ｄの上端に連なる上壁４９とを有し、この凹部
４６は、左側の走行ローラ３７ａの側方に位置されてい
る。凹部４６の左右の側壁４８ｃ，４８ｄには、ガイド
孔５０ａ，５０ｂが開口されている。ガイド孔５０ａ，
５０ｂは上下方向に延びる長孔状をなしており、これら
ガイド孔５０ａ，５０ｂ内に回転輪４５を支持する車軸
５１の両端部が摺動可能に嵌合されている。そして、回
転輪４５は車軸５１の中間部に固定されており、この回
転輪４５と車軸５１とは一体に回転されるようになって
いる。

【００３０】車軸５１上には、スプリング受け５３が取
り付けられている。スプリング受け５３は、回転輪４５
の左右両側に位置された一対のアーム部５４ａ，５４ｂ
と、これらアーム部５４ａ，５４ｂの上端部間を連結し
て、回転輪４５の上方を跨ぐ連結部５５とを備えてお
り、そのアーム部５４ａ，５４ｂの下端部を、上記車軸
５１が軸受５６ａ，５６ｂを介して回転自在に貫通して
いる。このため、回転輪４５とスプリング受け５３と
は、上記車軸５１とガイド孔５０ａ，５０ｂとの嵌合部
分をガイドとして一体に上下に往復動するようになって
おり、その回転輪４５の外周面の一部が凹部４６の開口
部４７に臨んでいる。そして、この場合、車軸５１がガ
イド孔５０ａ，５０ｂの下端部にまで移動された際に
は、回転輪４５の外周面の一部が、上記前輪３１ａ，３
１ｂや後輪３２ａ，３２ｂよりも被掃除面Ｃに向って大
きく突出し、逆に車軸５１がガイド孔５０ａ，５０ｂの
上端部にまで移動された際には、回転輪４５の外周面が
凹部４６の内側に引っ込んで、被掃除面Ｃから遠ざかる
ようになっている。

【００３１】スプリング受け５３の連結部５５の上面
は、凹部４６の上壁４９と対向されている。これら連結
部５５の上面と凹部４６の上壁４９との間には、付勢部
材としての圧縮コイルばね５７が圧縮状態で介装されて
いる。圧縮コイルばね５７は、スプリング受け５３を介
して車軸５１を常時下向きに付勢している。このため、
回転輪４５が被掃除面Ｃに接していない状態では、車軸
５１はガイド孔５０ａ，５０ｂの下端部まで押し下げら
れており、回転輪４５がヘッド本体１０の下面から大き
く突出されている。

【００３２】また、電装品収納室１５ａには、回転輪４
５に隣接して吸い込みヘッド９の移動方向を検出する検
出機構６１が収容されている。検出機構６１は、図３の
（ａ）に示すように、反射ローラ６２と、非接触型セン
サである一対のフォトセンサ６３ａ，６３ｂとを備えて
いる。反射ローラ６２は、回転輪４５の車軸５１に同軸
状に固定されており、この回転輪４５と一体に回転しつ
つ、上下方向に移動するようになっている。

【００３３】図７の（ａ）に示すように、反射ローラ６
２の外周面には、一対の検出面６４ａ，６４ｂが軸方向
にずれて形成されている。これら検出面６４ａ，６４ｂ
は、図７の（ｂ）に示すように、夫々反射面６５ａ，６
５ｂと非反射面６６ａ，６６ｂとを備えている。これら
反射面６５ａ，６５ｂと非反射面６６ａ，６６ｂとは、
反射ローラ６２の外周面の半周に亘る範囲に形成されて
いるとともに、反射ローラ６２の軸方向に隣り合う反射
面６５ａ，６５ｂと非反射面６６ａ，６６ｂとでは、そ
の周方向に沿う位相が９０゜づれている。

【００３４】そして、本実施例の場合、フォトセンサ６
３ａ，６３ｂは、右側の側壁４８ｄの外側面から延びる
ステー６７に支持されており、反射ローラ６２の移動方
向に沿う延長線上において、上記反射ローラ６２の検出
面６４ａ，６４ｂに対し上方から対向されている。

【００３５】フォトセンサ６３ａ，６３ｂは、モータ２
５の運転を制御する制御手段７０に接続されている。図
８に示すように、制御手段７０は、フリップフロップ７
１を備えており、このフリップフロップ７１のクロック
端子ＣＬおよびデータ端子Ｄにフォトセンサ６３ａ，６
３ｂの出力端が夫々接続されている。また、フリップフ
ロップ７１のセット端子Ｓおよびリセット端子Ｒは、夫
々接地されている。

【００３６】フリップフロップ７１の出力端子Ｑ1 およ
び反転出力端子Ｑ2 は、夫々駆動回路７２の入力端に接
続されており、この駆動回路７２の出力端の間に上記モ
ータ２５が接続されている。フリップフロップ７１の出
力端子Ｑ1 および反転出力端子Ｑ2 は、夫々ダイオード
７３，７４を介して保護回路７５に接続されており、こ
の保護回路７５は、接地された抵抗７６を介して駆動回
路７２に接続されている。また、一方のフォトセンサ６
３ａは、単安定マルチバイブレータ７７を介して保護回
路７５に接続されており、この単安定マルチバイブレー
タ７７には、抵抗７８およびコンデンサ７９が接続され
ている。

【００３７】次に、上記構成の作用について、図９を加
えて説明する。

【００３８】吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに置き、ホ
ース４のグリップ部６を握って吸い込みヘッド９を移動
させると、前輪３１ａ，３１ｂと後輪３２ａ，３２ｂが
被掃除面Ｃに転がり接触し、吸い込みヘッド９を被掃除
面Ｃに沿って移動させる際の抵抗を軽減する。

【００３９】また、吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに置
いた場合には、圧縮コイルばね５７によって下向きに押
圧されている回転輪４５が被掃除面Ｃに接触する。この
回転輪４５は、ヘッド本体１０のボトムケース１１に上
下動可能に支持されているので、被掃除面Ｃとの接触に
伴って凹部４６内に押し上げられる。この状態で吸い込
みヘッド９を前進または後退させると、回転輪４５が被
掃除面Ｃとの接触により回転を開始するので、この回転
輪４５に追従して反射ローラ６２が回転し、この反射ロ
ーラ６２と対向し合うフォトセンサ６３ａ，６３ｂによ
り回転輪４５の回転方向、ひいては吸い込みヘッド９の
移動方向が検出される。

【００４０】すなわち、図９に示すように、反射ローラ
６２の回転によって一方の検出面６４ａの反射面６５ａ
が一方のフォトセンサ６３ａに対向されると、このフォ
トセンサ６３ａの出力がＨレベルに立ち上がる。この
時、他方のフォトセンサ６３ｂが検出面６４ｂの反射面
６５ｂに対向されていると、このフォトセンサ６３ｂか
ら出力される信号はＨレベルのままとなる。このよう
に、フリップフロップ７１のクロック端子ＣＬに入力さ
れる信号がＨレベルに立ち上がった時に、データ端子Ｄ
に入力される信号がＨレベルの場合には、フリップフロ
ップ７１は、吸い込みヘッド９が前進中であると認定
し、その出力端子Ｑ1 から駆動回路７２に出力される信
号がＨレベルとなるとともに、反転出力端子Ｑ2 から駆
動回路７２に出力される信号がＬレベルとなる。この結
果、駆動回路７２は、フリップフロップ７１からの出力
信号に従いモータ２５を正転させ、回転清掃体２０と走
行ローラ３７ａ，３７ｂとが互いに同期して逆方向に回
転駆動される。

【００４１】一方、反射ローラ６２が上記とは逆向きに
回転され、一方のフォトセンサ６３ａの出力がＨレベル
に立ち上がった時に、他方のフォトセンサ６３ｂから出
力される信号がＬレベルである場合、つまり、フリップ
フロップ７１のクロック端子ＣＬに入力される信号がＨ
レベルに立ち上がった時に、データ端子Ｄに入力される
信号がＬレベルの場合には、フリップフロップ７１は、
吸い込みヘッド９が後退中であると認定する。その結
果、出力端子Ｑ1 から駆動回路７２に出力される信号が
Ｌレベルとなるとともに、反転出力端子Ｑ2 から駆動回
路７２に出力される信号がＨレベルとなる。このことに
より、駆動回路７２は、フリップフロップ７１からの出
力信号に従いモータ２５を逆転させ、回転清掃体２０と
走行ローラ３７ａ，３７ｂとが互いに同期して逆方向に
回転駆動される。

【００４２】清掃作業が終了したり、中断した時のよう
に吸い込みヘッド９が被掃除面Ｃに沿って移動していな
い場合には、回転輪４５が停止しているので、反射ロー
ラ６２も停止した状態に保たれる。このため、フォトセ
ンサ６３ａからの出力が変化しないので、単安定マルチ
バイブレータ７７の時定数の時間経過後に、モータ２５
の運転を停止させる。

【００４３】また、図４に示すように、被掃除面Ｃ上に
部分的に凹部Ｃ1 が存在し、この凹部Ｃ1 に丁度回転輪
４５が対向するように位置された場合、回転輪４５はヘ
ッド本体１０に上下に移動可能に支持されているので、
この回転輪４５が凹部Ｃ1 に入り込むと、回転輪４５は
圧縮コイルばね５７によって下向きに押し出され、被掃
除面Ｃとの接触状態を保つ。

【００４４】図５に示すように、被掃除面Ｃ上に部分的
に凸部Ｃ2 が存在し、この凸部Ｃ2に丁度回転輪４５が
対向するように位置された場合、回転輪４５は、圧縮コ
イルばね５７の付勢力に抗してヘッド本体１０とは独立
して上方に移動し、凸部Ｃ2との接触時の衝撃を吸収し
つつ、被掃除面Ｃとの接触状態を保つ。

【００４５】このため、回転輪４５は、被掃除面Ｃの凹
凸形状に左右されることなく、確実に被掃除面Ｃに接触
するので、吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに沿って移動
させている際に、回転輪４５によって回転される反射ロ
ーラ６２の回転がばらついたり、途切れ足りたりするこ
とはなく、吸い込みヘッド９の移動方向を精度良く検出
することができる。よって、回転清掃体２０や走行ロー
ラ３７ａ，３７ｂの回転が安定し、清掃作業性が向上す
る。

【００４６】しかも、反射ローラ６２の回転を検出する
フォトセンサ６３ａ，６３ｂは、反射ローラ６２の移動
方向に沿う延長線上において、その検出面６４ａ，６４
ｂに対し上方から対向しているので、反射ローラ６２が
回転輪４５と共に上下に移動しても、この反射ローラ６
２とフォトセンサ６３ａ，６３ｂとの対向関係を維持す
ることができる。

【００４７】したがって、反射ローラ６２が回転輪４５
に追従して移動する構成でありながら、この反射ローラ
６２の回転方向を無理なく検出することができる。

【００４８】なお、本考案は、上記第１実施例に特定さ
れるものではなく、図１０ないし図１３に本考案の第２
実施例を示す。

【００４９】この第２実施例において上記第１実施例と
相違する点は、フォトセンサ６３ａ，６３ｂを支持する
構造にあり、それ以外の構成は上記第１実施例と同様で
ある。

【００５０】図１０や図１１に示すように、スプリング
受け５３は、センサ支持アーム８１を備えている。セン
サ支持アーム８１は、凹部４６に右側の側壁４８ｄに開
けた貫通孔８２を通じて電装品収納室１５ａに導出され
ている。貫通孔８２は、図１３に示すように、上下方向
に延びる長孔状をなしており、車軸５１が通るガイド孔
５０ｂと平行をなしている。電装品収納室１５ａに臨む
センサ支持アーム８１の先端部は、下向きに延長されて
おり、この延長端部にセンサー基板８３が取り付けられ
ている。センサ基板８３は、反射ローラ６２の後方にお
いて、この反射ローラ６２と離間対向されており、この
センサ基板８３の反射ローラ６２との対向面に上記フォ
トセンサ６３ａ，６３ｂが夫々支持されている。

【００５１】このような構成の第２実施例によると、フ
ォトセンサ６３ａ，６３ｂは、センサ支持アーム８１を
介してスプリング受け５３に支持されているので、図１
１や図１２に示すように、回転輪４５が被掃除面Ｃ上の
凹部Ｃ1 や凸部Ｃ2 の形状に追従して上下方向に移動す
ると、反射ローラ６２ばかりでなくフォトセンサ６３
ａ，６３ｂも回転輪４５に追従して上下方向に移動する
ことになり、これら反射ローラ６２とフォトセンサ６３
ａ，６３ｂとの位置関係を常時一定に保つことができ
る。

【００５２】したがって、反射ローラ６２の回転方向、
ひいては吸い込みヘッド９の移動方向を精度良く検出す
ることができ、回転清掃体２０や走行ローラ３７ａ，３
７ｂの回転がより安定するとともに、吸い込みヘッド９
の移動方向の検出の信頼性が向上するといった利点があ
る。

【００５３】なお、上記実施例では、モータによって駆
動される走行ローラを吸い込みヘッドに設けたが、この
走行ローラを省略し、回転清掃体のみをモータで駆動す
るようにしても良いとともに、非接触型のセンサや回転
体も上記実施例に限らず、例えばフォトインタラプタあ
るいはホール素子を用いても良い。

【００５４】また、本考案に係る電気掃除機は、キャニ
スタ型に限らず、吸い込みヘッドが掃除機本体の下端に
直接形成されたアップライト型でも同様に実施可能であ
る。

【００５５】

【考案の効果】請求項１に記載された構成によれば、回
転輪は、被掃除面の凹凸形状に左右されることなく確実
に被掃除面に接するので、吸い込みヘッドを被掃除面に
沿って移動させている際じ、回転体の回転がばらついた
り途切れたりすることはなく、吸い込みヘッドの移動方
向を精度良く検出することができる。しかも、回転体の
回転を検出するセンサは、回転体が回転輪と共に移動し
ても、この回転体との対向関係を維持するので、回転体
が回転輪に追従して移動する構成でありながら、この回
転体の回転方向、ひいては吸い込みヘッドの移動方向を
無理なく検出することができる。

【００５６】請求項２に記載された構成によれば、被掃
除面の凹凸形状に左右されることなく、回転輪を被掃除
面に確実に接触させることができることに加えて、回転
体を回転輪に追従して移動させたにも拘らず、回転体と
センサとの位置関係を一定に保つことができる。したが
って、回転体の回転方向、ひいては吸い込みヘッドの移
動方向の検出の信頼性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例における吸い込みヘッドを
一部断面して示す平面図。

【図２】回転清掃体と走行ローラの駆動経路を示す吸い
込みヘッドの断面図。

【図３】（ａ）は、回転輪が平坦な被掃除面に接してい
る状態を示す断面図。（ｂ）は、図３の（ａ）をＡ線方
向から見た断面図。

【図４】回転輪が被掃除面上の凹部に接している状態を
示す断面図。

【図５】回転輪が被掃除面上の凸部に接している状態を
示す断面図。

【図６】電気掃除機の斜視図。

【図７】（ａ）は、回転輪と反射ローラの斜視図。
（ｂ）は、反射ローラの反射面と非反射面との関係を示
す断面図。

【図８】モータを駆動する回路構成を示す回路図。

【図９】モータを正逆転させるためのフローチャート。

【図１０】本考案の第２実施例における吸い込みヘッド
を一部断面して示す平面図。

【図１１】回転輪が被掃除面上の凹部に接している状態
を示す断面図。

【図１２】回転輪が被掃除面上の凸部に接している状態
を示す断面図。

【図１３】図１１をＢ線方向から見た断面図。

【符号の説明】

９…吸い込みヘッド ４５…回転輪、 ５７…付
勢部材（圧縮コイルイばね）、 ６１…検
出機構、 ６２…回転体（反射ローラ）、６３ａ，
６３ｂ…センサ（フォトセンサ）、 Ｃ…被掃除面。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A47L 9/02

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被掃除面に沿って移動される吸い込みヘ
   ッドと、 この吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転自在に
   配置され、被掃除面に転がり接触する回転輪と、 この回転輪によって回転駆動される回転体と、この回転
   体に対向して配置され、回転体の回転方向にもとづいて
   上記吸い込みヘッドの移動方向を検出するセンサとを備
   えた検出機構と、を具備しており、 上記回転輪を、上記回転体と共に被掃除面に接離する方
   向に移動可能に設け、 この回転輪を、付勢部材を介して常時被掃除面の方向に
   向けて弾性的に押圧付勢するとともに、 上記センサは、上記回転体の移動方向に沿う延長線上に
   配置したことを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 被掃除面に沿って移動される吸い込みヘ
   ッドと、 この吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転自在に
   配置され、被掃除面に転がり接触する回転輪と、 この回転輪によって回転駆動される回転体と、この回転
   体に対向して配置され、回転体の回転方向にもとづいて
   上記吸い込みヘッドの移動方向を検出するセンサとを備
   えた検出機構と、を具備しており、 上記回転輪を、上記回転体と共に被掃除面に接離する方
   向に移動可能に設けるとともに、 上記センサを、上記回転体に連動させて上記被掃除面に
   接離する方向に移動可能に設け、 かつ、上記回転輪は、付勢部材を介して常時被掃除面の
   方向に向けて弾性的に押圧付勢したことを特徴とする電
   気掃除機。