JPH0646650U - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、回転輪を確実に被掃除面に接触させ
ることができ、吸い込みヘッドの移動方向の検出精度を
高めることができるとともに、回転体の回転方向をセン
サによって確実に検出できる電気掃除機の提供を目的と
する。 【構成】吸い込みヘッド９と、この吸い込みヘッドの被
掃除面Ｃとの対向面に回転自在に配置され、被掃除面に
転がり接触する回転輪４５と、この回転輪によって回転
駆動される反射ローラ６２と、この反射ローラに対向し
て配置され、回転体の回転方向にもとづいて吸い込みヘ
ッドの移動方向を検出するセンサ６３ａ，６３ｂとを備
えた検出機構６１とを具備し、上記回転輪を、回転体と
共に被掃除面に接離する方向に移動可能に設け、この回
転輪をコイルばね５７を介して常時被掃除面の方向に向
けて付勢するとともに、センサは、回転体の移動方向に
沿う延長線上に配置したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被掃除面に沿って移動される吸い込みヘッドに、この吸い込みヘッ ドの移動方向を検出するための検出機構を設けた電気掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般家庭に広く普及しているキャニスタ型の電気掃除機は、電動送風機を内蔵 した掃除機本体と、この掃除機本体にホースや延長管を介して連結された吸い込 みヘッドとを備えている。吸い込みヘッドは、被掃除面との対向面に吸い込み口 を有し、この吸い込み口を通じて被掃除面上の埃やごみを吸い込むようになって いる。

【０００３】 ところで、従来の電気掃除機において、その吸い込みヘッドにモータによって 回転駆動される回転清掃体や自走用の走行ローラを組み込んだものが知られてい る。これら回転清掃体や走行ローラは、吸い込みヘッドを前進させる時と後退さ せる時とで回転方向が反転するようになっている。このため、吸い込みヘッドに は、このヘッド自体の移動方向を検出する検出手段と、この検出手段からの信号 にもとづいてモータの回転方向を制御する制御手段とが組み込まれている。

【０００４】 この検出手段は、吸い込みヘッドを被掃除面に沿って移動させた際に、この移 動に追従して回転する反射ローラと、この反射ローラの回転方向を光学的に検出 するセンサとを備えている。そして、吸い込みヘッドには、上記反射ローラを吸 い込みヘッドの移動に追従して回転させるための回転輪が組み込まれており、こ の回転輪は、吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転自在に支持されている 。回転輪は、被掃除面に転がり接触するようになっており、この回転輪に反射ロ ーラが同軸的に連結されている。

【０００５】 このため、吸い込みヘッドを被掃除面に沿って移動させると、回転輪が被掃除 面との接触により回転するので、反射ローラが一体的に回転し、この反射ローラ の回転方向から吸い込みヘッドの移動方向が検出されるようになっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の吸い込みヘッドの場合、回転輪は、被掃除面から一定の 距離を隔てた位置に固定的に配置されていた。このため、被掃除面上に凹凸が存 在すると、この被掃除面に沿って吸い込みヘッドを移動させても、回転輪が被掃 除面に接する場合と、接しない場合とがあり得る。

【０００７】 このため、清掃作業中に回転輪の回転がばらついたり、一時的に途切れてしま うので、吸い込みヘッドの移動方向の検出精度が低下し、回転清掃体や走行ロー ラの滑らかな回転が損なわれるといった問題がある。

【０００８】 本考案は、このような事情にもとづいてなされたもので、被掃除面上に凹凸が 存在しても、回転輪を確実に被掃除面に接触させることができ、吸い込みヘッド の移動方向の検出精度を高めることができるとともに、検出機構の回転体が回転 輪に追従して移動するにも拘らず、この回転体の回転方向をセンサによって確実 に検出できる電気掃除機の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１に記載された電気掃除機は、被掃除面に沿 って移動される吸い込みヘッドと、この吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に 回転自在に配置され、被掃除面に転がり接触する回転輪と、この回転輪によって 回転駆動される回転体と、この回転体に対向して配置され、回転体の回転方向に もとづいて上記吸い込みヘッドの移動方向を検出するセンサとを備えた検出機構 とを具備している。

【００１０】 そして、上記回転輪を、被掃除面に接離する方向に移動可能に設け、この回転 輪を、付勢部材を介して常時被掃除面の方向に向けて弾性的に押圧付勢するとと もに、上記センサは、上記回転体の移動方向に沿う延長線上に配置したことを特 徴としている。

【００１１】 また、請求項２に記載された電気掃除機は、被掃除面に沿って移動される吸い 込みヘッドと、この吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転自在に配置され 、被掃除面に転がり接触する回転輪と、この回転輪によって回転駆動される回転 体と、この回転体に対向して配置され、回転体の回転方向にもとづいて上記吸い 込みヘッドの移動方向を検出するセンサとを備えた検出機構とを具備している。

【００１２】 そして、上記回転輪を、上記回転体と共に被掃除面に接離する方向に移動可能 に設けるとともに、上記センサを、上記回転体に連動させて上記被掃除面に接離 する方向に移動可能に設け、かつ、上記回転輪は、付勢部材を介して常時被掃除 面の方向に向けて弾性的に押圧付勢したことを特徴としている。

【００１３】

【作用】

請求項１に記載された構成によれば、被掃除面に転がり接触する回転輪は、こ の被掃除面に接離する方向に移動可能であり、しかも、常時被掃除面に向けて押 圧付勢されているので、吸い込みヘッドを被掃除面に沿って移動させた際に、回 転輪は、被掃除面の形状に応じて独立して往復動する。

【００１４】 このため、回転輪は、被掃除面の形状に左右されることなく必ず被掃除面に接 するので、吸い込みヘッドを被掃除面に沿って移動させている際に、回転輪ひい ては回転体の回転がばらついたり、途切れたりすることはなく、吸い込みヘッド の移動方向を精度良く検出することができる。

【００１５】 また、回転体の回転方向を検出するセンサは、回転体の移動方向に沿う延長線 上に位置されているので、回転体が回転輪と共に移動しても、この回転体とセン サとの対向関係を維持することができ、回転体の回転方向を検出することができ る。

【００１６】 請求項２に記載された構成によれば、上記請求項１の場合と同様に、回転輪が 被掃除面の形状に左右されることなく、この被掃除面に確実に接触することに加 えて、センサが回転体と連動して移動されるので、これら回転体とセンサとの位 置関係を、常時一定に保つことができる。このため、回転体の回転方向をセンサ によって精度良く検出することができ、吸い込みヘッドの移動方向の検出の信頼 性が高くなる。

【００１７】

【実施例】

以下本考案の第１実施例を、図１ないし図９にもとづいて説明する。

【００１８】 図６は、家庭用のキャニスタ型の電気掃除機１を示しており、この電気掃除機 １は、掃除機本体２を備えている。掃除機本体２は、集塵室（図示せず）に連な るホース差込口３を有し、このホース差込口３には、可撓性のホース４の一端が 取り外し可能に接続されている。

【００１９】 ホース４の他端には、接続管５が連続して設けられており、この接続管５は、 清掃作業時に手で握るグリップ部６を備えている。そして、この接続管５に、複 数の延長管７，８を介して本考案に係る吸い込みヘッド９が取り外し可能に接続 されている。

【００２０】 図１に示すように、吸い込みヘッド９は、左右方向に細長い箱状のヘッド本体 １０を備えている。ヘッド本体１０は、図２に示すように、ボトムケース１１と アッパーカバー１２とに分割されている。ヘッド本体１０の内部は、仕切り壁１ ３によって吸い込み室１４と左右一対の電装品収納室１５ａ，１５ｂとに仕切ら れている。吸い込み室１４は、ヘッド本体１０の前半部に位置されており、この ヘッド本体１０の前半部の下面、つまり、被掃除面Ｃとの対向面には、吸い込み 室１４に連なる吸い込み口１６が開口されている。吸い込み口１６は、左右方向 に延びる長孔状をなし、ヘッド本体１０の略全幅に亘っている。

【００２１】 図１に示すように、ヘッド本体１０には、吸い込み室１４の中央部に連なる連 通管１７が上下方向に回動可能に支持されている。連通管１７は、電装品収納室 １５ａ，１５ｂの間を通ってヘッド本体１０の後面中央部から後方に突出されて おり、この連通管１７の突出端に上記延長管８が取り外し可能に接続されている 。

【００２２】 ヘッド本体１０の吸い込み室１４には、回転清掃体２０が配置されている。回 転清掃体２０は、回転軸２１と、この回転軸２１の外周面に突設された柔軟なブ レード２２とを備えている。回転軸２１の両端部は、軸受２３を介してボトムケ ース１１の左右両端部に回転自在に支持されており、この回転軸２１の外周のブ レード２２が吸い込み口１６に臨んでいる。

【００２３】 図１や図２に示すように、回転清掃体２０の回転軸２１の右端部には、従動歯 車２４が固定されている。また、右側の電装品収納室１５ｂには、正逆転可能な モータ２５が収容されている。モータ２５の駆動軸２６には、駆動歯車２７が固 定されており、この駆動歯車２７と従動歯車２４との間には、歯付きベルト２８ が掛け渡されている。このため、モータ２５が駆動されると、歯付きベルト２８ を介して回転清掃体２０が回転駆動されるようになっている。

【００２４】 吸い込みヘッド９のボトムケース１１には、吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに 沿って移動させる際に、この被掃除面Ｃに転がり接触する左右一対の前輪３１ａ ，３１ｂおよび後輪３２ａ，３２ｂが回転自在に支持されている。前輪３１ａ， ３１ｂおよび後輪３２ａ，３２ｂは、吸い込み口１６を挾んだ前後両側に位置さ れており、これら前輪３１ａ，３１ｂおよび後輪３２ａ，３２ｂの外周面の一部 は、ヘッド本体１０の下面から僅かに突出されている。

【００２５】 また、吸い込みヘッド９のボトムケース１１には、吸い込みヘッド９の移動を 補助するローラユニット３５が組み込まれている。ローラユニット３５は、図１ に示すように、回転駆動軸３６と、この回転駆動軸３６上に同軸状に固定された 一対の走行ローラ３７ａ，３７ｂとを備えている。回転駆動軸３６上には、一対 の軸受３８ａ，３８ｂが回転自在に取り付けられている。軸受３８ａ，３８ｂは 、走行ローラ３７ａ，３７ｂの左右両側に位置されており、これら軸受３８ａ， ３８ｂは、ボトムケース１１の底面の保持壁３９に嵌合されている。この嵌合に より、ローラユニット３５がヘッド本体１０に支持され、その走行ローラ３７ａ ，３７ｂが回転清掃体２０と後輪３２ａ，３２ｂとの間に位置されている。そし て、走行ローラ３７ａ，３７ｂは、ボトムケース１１の下面に開口されたローラ 導出孔４０ａ，４０ｂを通じてヘッド本体１０の下面に露出されている。これら 走行ローラ３７ａ，３７ｂのヘッド本体１０の下面からの突出量は、前輪３１ａ ，３１ｂおよび後輪３２ａ，３２ｂの突出量よりも少なくなっている。このため 、被掃除面Ｃが板の間のような平滑面である場合には、走行ローラ３７ａ，３７ ｂは被掃除面Ｃから浮いた状態に保たれ、この走行ローラ３７ａ，３７ｂは、被 掃除面Ｃが絨毯のような起毛を有する柔らかい面である場合に、この被掃除面Ｃ に接するようになっている。

【００２６】 ローラユニット３５の回転駆動軸３６の右端部には、従動歯車４１が固定され ている。従動歯車４１は、図２に示すように、回転清掃体２０の従動歯車２４と モータ２５の駆動歯車２７との間に位置されており、この従動歯車４１に歯付き ベルト２８の背面が巻き掛けられている。このため、走行ローラ３７ａ，３７ｂ は、モータ２５からの動力伝達により回転清掃体２０と同期しながら回転される が、その回転方向が回転清掃体２０とは逆向きとなっている。

【００２７】 なお、図２に示すように、駆動歯車２７と従動歯車４１との間には、従動歯車 ４１に対する歯付きベルト２８の巻き付け角度を確保するテンション歯車４２が 配置されている。

【００２８】 ところで、ヘッド本体１０の左側の電装品収納室１５ａには、被掃除面Ｃに転 がり接触する回転輪４５が配置されている。回転輪４５は、ヘッド本体１０のボ トムケース１１に上下動可能に、つまり、被掃除面Ｃに接離する方向に往復動可 能に支持されている。

【００２９】 この回転輪４５の支持について説明を加えると、図１および図３の（ａ）に示 すように、ボトムケース１１の下面には、凹部４６が形成されている。凹部４６ は、被掃除面Ｃに向けて開口する開口部４７を備えている。凹部４６は、前後左 右の側壁４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄと、これら側壁４８ａ，４８ｂ，４８ ｃ，４８ｄの上端に連なる上壁４９とを有し、この凹部４６は、左側の走行ロー ラ３７ａの側方に位置されている。凹部４６の左右の側壁４８ｃ，４８ｄには、 ガイド孔５０ａ，５０ｂが開口されている。ガイド孔５０ａ，５０ｂは上下方向 に延びる長孔状をなしており、これらガイド孔５０ａ，５０ｂ内に回転輪４５を 支持する車軸５１の両端部が摺動可能に嵌合されている。そして、回転輪４５は 車軸５１の中間部に固定されており、この回転輪４５と車軸５１とは一体に回転 されるようになっている。

【００３０】 車軸５１上には、スプリング受け５３が取り付けられている。スプリング受け ５３は、回転輪４５の左右両側に位置された一対のアーム部５４ａ，５４ｂと、 これらアーム部５４ａ，５４ｂの上端部間を連結して、回転輪４５の上方を跨ぐ 連結部５５とを備えており、そのアーム部５４ａ，５４ｂの下端部を、上記車軸 ５１が軸受５６ａ，５６ｂを介して回転自在に貫通している。このため、回転輪 ４５とスプリング受け５３とは、上記車軸５１とガイド孔５０ａ，５０ｂとの嵌 合部分をガイドとして一体に上下に往復動するようになっており、その回転輪４ ５の外周面の一部が凹部４６の開口部４７に臨んでいる。そして、この場合、車 軸５１がガイド孔５０ａ，５０ｂの下端部にまで移動された際には、回転輪４５ の外周面の一部が、上記前輪３１ａ，３１ｂや後輪３２ａ，３２ｂよりも被掃除 面Ｃに向って大きく突出し、逆に車軸５１がガイド孔５０ａ，５０ｂの上端部に まで移動された際には、回転輪４５の外周面が凹部４６の内側に引っ込んで、被 掃除面Ｃから遠ざかるようになっている。

【００３１】 スプリング受け５３の連結部５５の上面は、凹部４６の上壁４９と対向されて いる。これら連結部５５の上面と凹部４６の上壁４９との間には、付勢部材とし ての圧縮コイルばね５７が圧縮状態で介装されている。圧縮コイルばね５７は、 スプリング受け５３を介して車軸５１を常時下向きに付勢している。このため、 回転輪４５が被掃除面Ｃに接していない状態では、車軸５１はガイド孔５０ａ， ５０ｂの下端部まで押し下げられており、回転輪４５がヘッド本体１０の下面か ら大きく突出されている。

【００３２】 また、電装品収納室１５ａには、回転輪４５に隣接して吸い込みヘッド９の移 動方向を検出する検出機構６１が収容されている。検出機構６１は、図３の（ａ ）に示すように、反射ローラ６２と、非接触型センサである一対のフォトセンサ ６３ａ，６３ｂとを備えている。反射ローラ６２は、回転輪４５の車軸５１に同 軸状に固定されており、この回転輪４５と一体に回転しつつ、上下方向に移動す るようになっている。

【００３３】 図７の（ａ）に示すように、反射ローラ６２の外周面には、一対の検出面６４ ａ，６４ｂが軸方向にずれて形成されている。これら検出面６４ａ，６４ｂは、 図７の（ｂ）に示すように、夫々反射面６５ａ，６５ｂと非反射面６６ａ，６６ ｂとを備えている。これら反射面６５ａ，６５ｂと非反射面６６ａ，６６ｂとは 、反射ローラ６２の外周面の半周に亘る範囲に形成されているとともに、反射ロ ーラ６２の軸方向に隣り合う反射面６５ａ，６５ｂと非反射面６６ａ，６６ｂと では、その周方向に沿う位相が９０゜づれている。

【００３４】 そして、本実施例の場合、フォトセンサ６３ａ，６３ｂは、右側の側壁４８ｄ の外側面から延びるステー６７に支持されており、反射ローラ６２の移動方向に 沿う延長線上において、上記反射ローラ６２の検出面６４ａ，６４ｂに対し上方 から対向されている。

【００３５】 フォトセンサ６３ａ，６３ｂは、モータ２５の運転を制御する制御手段７０に 接続されている。図８に示すように、制御手段７０は、フリップフロップ７１を 備えており、このフリップフロップ７１のクロック端子ＣＬおよびデータ端子Ｄ にフォトセンサ６３ａ，６３ｂの出力端が夫々接続されている。また、フリップ フロップ７１のセット端子Ｓおよびリセット端子Ｒは、夫々接地されている。

【００３６】 フリップフロップ７１の出力端子Ｑ1 および反転出力端子Ｑ2 は、夫々駆動回 路７２の入力端に接続されており、この駆動回路７２の出力端の間に上記モータ ２５が接続されている。フリップフロップ７１の出力端子Ｑ1 および反転出力端 子Ｑ2 は、夫々ダイオード７３，７４を介して保護回路７５に接続されており、 この保護回路７５は、接地された抵抗７６を介して駆動回路７２に接続されてい る。また、一方のフォトセンサ６３ａは、単安定マルチバイブレータ７７を介し て保護回路７５に接続されており、この単安定マルチバイブレータ７７には、抵 抗７８およびコンデンサ７９が接続されている。

【００３７】 次に、上記構成の作用について、図９を加えて説明する。

【００３８】 吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに置き、ホース４のグリップ部６を握って吸い 込みヘッド９を移動させると、前輪３１ａ，３１ｂと後輪３２ａ，３２ｂが被掃 除面Ｃに転がり接触し、吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに沿って移動させる際の 抵抗を軽減する。

【００３９】 また、吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに置いた場合には、圧縮コイルばね５７ によって下向きに押圧されている回転輪４５が被掃除面Ｃに接触する。この回転 輪４５は、ヘッド本体１０のボトムケース１１に上下動可能に支持されているの で、被掃除面Ｃとの接触に伴って凹部４６内に押し上げられる。この状態で吸い 込みヘッド９を前進または後退させると、回転輪４５が被掃除面Ｃとの接触によ り回転を開始するので、この回転輪４５に追従して反射ローラ６２が回転し、こ の反射ローラ６２と対向し合うフォトセンサ６３ａ，６３ｂにより回転輪４５の 回転方向、ひいては吸い込みヘッド９の移動方向が検出される。

【００４０】 すなわち、図９に示すように、反射ローラ６２の回転によって一方の検出面６ ４ａの反射面６５ａが一方のフォトセンサ６３ａに対向されると、このフォトセ ンサ６３ａの出力がＨレベルに立ち上がる。この時、他方のフォトセンサ６３ｂ が検出面６４ｂの反射面６５ｂに対向されていると、このフォトセンサ６３ｂか ら出力される信号はＨレベルのままとなる。このように、フリップフロップ７１ のクロック端子ＣＬに入力される信号がＨレベルに立ち上がった時に、データ端 子Ｄに入力される信号がＨレベルの場合には、フリップフロップ７１は、吸い込 みヘッド９が前進中であると認定し、その出力端子Ｑ1 から駆動回路７２に出力 される信号がＨレベルとなるとともに、反転出力端子Ｑ2 から駆動回路７２に出 力される信号がＬレベルとなる。この結果、駆動回路７２は、フリップフロップ ７１からの出力信号に従いモータ２５を正転させ、回転清掃体２０と走行ローラ ３７ａ，３７ｂとが互いに同期して逆方向に回転駆動される。

【００４１】 一方、反射ローラ６２が上記とは逆向きに回転され、一方のフォトセンサ６３ ａの出力がＨレベルに立ち上がった時に、他方のフォトセンサ６３ｂから出力さ れる信号がＬレベルである場合、つまり、フリップフロップ７１のクロック端子 ＣＬに入力される信号がＨレベルに立ち上がった時に、データ端子Ｄに入力され る信号がＬレベルの場合には、フリップフロップ７１は、吸い込みヘッド９が後 退中であると認定する。その結果、出力端子Ｑ1 から駆動回路７２に出力される 信号がＬレベルとなるとともに、反転出力端子Ｑ2 から駆動回路７２に出力され る信号がＨレベルとなる。このことにより、駆動回路７２は、フリップフロップ ７１からの出力信号に従いモータ２５を逆転させ、回転清掃体２０と走行ローラ ３７ａ，３７ｂとが互いに同期して逆方向に回転駆動される。

【００４２】 清掃作業が終了したり、中断した時のように吸い込みヘッド９が被掃除面Ｃに 沿って移動していない場合には、回転輪４５が停止しているので、反射ローラ６ ２も停止した状態に保たれる。このため、フォトセンサ６３ａからの出力が変化 しないので、単安定マルチバイブレータ７７の時定数の時間経過後に、モータ２ ５の運転を停止させる。

【００４３】 また、図４に示すように、被掃除面Ｃ上に部分的に凹部Ｃ1 が存在し、この凹 部Ｃ1 に丁度回転輪４５が対向するように位置された場合、回転輪４５はヘッド 本体１０に上下に移動可能に支持されているので、この回転輪４５が凹部Ｃ1 に 入り込むと、回転輪４５は圧縮コイルばね５７によって下向きに押し出され、被 掃除面Ｃとの接触状態を保つ。

【００４４】 図５に示すように、被掃除面Ｃ上に部分的に凸部Ｃ2 が存在し、この凸部Ｃ2 に丁度回転輪４５が対向するように位置された場合、回転輪４５は、圧縮コイル ばね５７の付勢力に抗してヘッド本体１０とは独立して上方に移動し、凸部Ｃ2 との接触時の衝撃を吸収しつつ、被掃除面Ｃとの接触状態を保つ。

【００４５】 このため、回転輪４５は、被掃除面Ｃの凹凸形状に左右されることなく、確実 に被掃除面Ｃに接触するので、吸い込みヘッド９を被掃除面Ｃに沿って移動させ ている際に、回転輪４５によって回転される反射ローラ６２の回転がばらついた り、途切れ足りたりすることはなく、吸い込みヘッド９の移動方向を精度良く検 出することができる。よって、回転清掃体２０や走行ローラ３７ａ，３７ｂの回 転が安定し、清掃作業性が向上する。

【００４６】 しかも、反射ローラ６２の回転を検出するフォトセンサ６３ａ，６３ｂは、反 射ローラ６２の移動方向に沿う延長線上において、その検出面６４ａ，６４ｂに 対し上方から対向しているので、反射ローラ６２が回転輪４５と共に上下に移動 しても、この反射ローラ６２とフォトセンサ６３ａ，６３ｂとの対向関係を維持 することができる。

【００４７】 したがって、反射ローラ６２が回転輪４５に追従して移動する構成でありなが ら、この反射ローラ６２の回転方向を無理なく検出することができる。

【００４８】 なお、本考案は、上記第１実施例に特定されるものではなく、図１０ないし図 １３に本考案の第２実施例を示す。

【００４９】 この第２実施例において上記第１実施例と相違する点は、フォトセンサ６３ａ ，６３ｂを支持する構造にあり、それ以外の構成は上記第１実施例と同様である 。

【００５０】 図１０や図１１に示すように、スプリング受け５３は、センサ支持アーム８１ を備えている。センサ支持アーム８１は、凹部４６に右側の側壁４８ｄに開けた 貫通孔８２を通じて電装品収納室１５ａに導出されている。貫通孔８２は、図１ ３に示すように、上下方向に延びる長孔状をなしており、車軸５１が通るガイド 孔５０ｂと平行をなしている。電装品収納室１５ａに臨むセンサ支持アーム８１ の先端部は、下向きに延長されており、この延長端部にセンサー基板８３が取り 付けられている。センサ基板８３は、反射ローラ６２の後方において、この反射 ローラ６２と離間対向されており、このセンサ基板８３の反射ローラ６２との対 向面に上記フォトセンサ６３ａ，６３ｂが夫々支持されている。

【００５１】 このような構成の第２実施例によると、フォトセンサ６３ａ，６３ｂは、セン サ支持アーム８１を介してスプリング受け５３に支持されているので、図１１や 図１２に示すように、回転輪４５が被掃除面Ｃ上の凹部Ｃ1 や凸部Ｃ2 の形状に 追従して上下方向に移動すると、反射ローラ６２ばかりでなくフォトセンサ６３ ａ，６３ｂも回転輪４５に追従して上下方向に移動することになり、これら反射 ローラ６２とフォトセンサ６３ａ，６３ｂとの位置関係を常時一定に保つことが できる。

【００５２】 したがって、反射ローラ６２の回転方向、ひいては吸い込みヘッド９の移動方 向を精度良く検出することができ、回転清掃体２０や走行ローラ３７ａ，３７ｂ の回転がより安定するとともに、吸い込みヘッド９の移動方向の検出の信頼性が 向上するといった利点がある。

【００５３】 なお、上記実施例では、モータによって駆動される走行ローラを吸い込みヘッ ドに設けたが、この走行ローラを省略し、回転清掃体のみをモータで駆動するよ うにしても良いとともに、非接触型のセンサや回転体も上記実施例に限らず、例 えばフォトインタラプタあるいはホール素子を用いても良い。

【００５４】 また、本考案に係る電気掃除機は、キャニスタ型に限らず、吸い込みヘッドが 掃除機本体の下端に直接形成されたアップライト型でも同様に実施可能である。

【００５５】

【考案の効果】

請求項１に記載された構成によれば、回転輪は、被掃除面の凹凸形状に左右さ れることなく確実に被掃除面に接するので、吸い込みヘッドを被掃除面に沿って 移動させている際じ、回転体の回転がばらついたり途切れたりすることはなく、 吸い込みヘッドの移動方向を精度良く検出することができる。しかも、回転体の 回転を検出するセンサは、回転体が回転輪と共に移動しても、この回転体との対 向関係を維持するので、回転体が回転輪に追従して移動する構成でありながら、 この回転体の回転方向、ひいては吸い込みヘッドの移動方向を無理なく検出する ことができる。

【００５６】 請求項２に記載された構成によれば、被掃除面の凹凸形状に左右されることな く、回転輪を被掃除面に確実に接触させることができることに加えて、回転体を 回転輪に追従して移動させたにも拘らず、回転体とセンサとの位置関係を一定に 保つことができる。したがって、回転体の回転方向、ひいては吸い込みヘッドの 移動方向の検出の信頼性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例における吸い込みヘッドを
一部断面して示す平面図。

【図２】回転清掃体と走行ローラの駆動経路を示す吸い
込みヘッドの断面図。

【図３】（ａ）は、回転輪が平坦な被掃除面に接してい
る状態を示す断面図。（ｂ）は、図３の（ａ）をＡ線方
向から見た断面図。

【図４】回転輪が被掃除面上の凹部に接している状態を
示す断面図。

【図５】回転輪が被掃除面上の凸部に接している状態を
示す断面図。

【図６】電気掃除機の斜視図。

【図７】（ａ）は、回転輪と反射ローラの斜視図。
（ｂ）は、反射ローラの反射面と非反射面との関係を示
す断面図。

【図８】モータを駆動する回路構成を示す回路図。

【図９】モータを正逆転させるためのフローチャート。

【図１０】本考案の第２実施例における吸い込みヘッド
を一部断面して示す平面図。

【図１１】回転輪が被掃除面上の凹部に接している状態
を示す断面図。

【図１２】回転輪が被掃除面上の凸部に接している状態
を示す断面図。

【図１３】図１１をＢ線方向から見た断面図。

【符号の説明】

９…吸い込みヘッド ４５…回転輪、 ５７…付
勢部材（圧縮コイルイばね）、 ６１…検
出機構、 ６２…回転体（反射ローラ）、６３ａ，
６３ｂ…センサ（フォトセンサ）、 Ｃ…被掃除面。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被掃除面に沿って移動される吸い込みヘ
   ッドと、 この吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転自在に
   配置され、被掃除面に転がり接触する回転輪と、 この回転輪によって回転駆動される回転体と、この回転
   体に対向して配置され、回転体の回転方向にもとづいて
   上記吸い込みヘッドの移動方向を検出するセンサとを備
   えた検出機構と、を具備しており、 上記回転輪を、上記回転体と共に被掃除面に接離する方
   向に移動可能に設け、 この回転輪を、付勢部材を介して常時被掃除面の方向に
   向けて弾性的に押圧付勢するとともに、 上記センサは、上記回転体の移動方向に沿う延長線上に
   配置したことを特徴とする電気掃除機。
2. 【請求項２】 被掃除面に沿って移動される吸い込みヘ
   ッドと、 この吸い込みヘッドの被掃除面との対向面に回転自在に
   配置され、被掃除面に転がり接触する回転輪と、 この回転輪によって回転駆動される回転体と、この回転
   体に対向して配置され、回転体の回転方向にもとづいて
   上記吸い込みヘッドの移動方向を検出するセンサとを備
   えた検出機構と、を具備しており、 上記回転輪を、上記回転体と共に被掃除面に接離する方
   向に移動可能に設けるとともに、 上記センサを、上記回転体に連動させて上記被掃除面に
   接離する方向に移動可能に設け、 かつ、上記回転輪は、付勢部材を介して常時被掃除面の
   方向に向けて弾性的に押圧付勢したことを特徴とする電
   気掃除機。