JPH05253128A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JPH05253128A JPH05253128A JP5332692A JP5332692A JPH05253128A JP H05253128 A JPH05253128 A JP H05253128A JP 5332692 A JP5332692 A JP 5332692A JP 5332692 A JP5332692 A JP 5332692A JP H05253128 A JPH05253128 A JP H05253128A
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- Japan
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- vacuum cleaner
- motor
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品点数が少なく、構成が簡素で、軽量で、
本体が方向転換しやすく、床面の種類に影響されない自
走走行性を有する電気掃除機を提供する。 【構成】 本体３１の前底部には軸４２に回動自在にキ
ャスター５９を配し、後方両側面にはローラーを備えて
いる。集塵室４１の上方にはホース３６の一端に設けた
接続パイプ３７を接続し、上下方向に可動する張力検出
台３８を有する。またジャバラ３９とゴムパッキン４０
によって気密に保たれ、張力検出台３８の後方には伝達
板３５を有し、ホース３６が引っ張られると張力検出台
３８が前傾してマイクロスイッチ３２がオンし、ホース
３６の張力がなくなるとオフする。本体３１の底面には
幅方向の中心かつ本体側面に設けたローラー４６と前後
方向で同一中心の位置に本体を駆動させる駆動モーター
４８が取付金具４９で固定され、駆動モーター４８の軸
に駆動ローラー４７を嵌着する。この構成により本体が
方向転換しやすく、部品点数が少なく、構成が簡素で、
軽量で、床面の種類に影響されない走行性を保持する電
気掃除機を提供することができる。
本体が方向転換しやすく、床面の種類に影響されない自
走走行性を有する電気掃除機を提供する。 【構成】 本体３１の前底部には軸４２に回動自在にキ
ャスター５９を配し、後方両側面にはローラーを備えて
いる。集塵室４１の上方にはホース３６の一端に設けた
接続パイプ３７を接続し、上下方向に可動する張力検出
台３８を有する。またジャバラ３９とゴムパッキン４０
によって気密に保たれ、張力検出台３８の後方には伝達
板３５を有し、ホース３６が引っ張られると張力検出台
３８が前傾してマイクロスイッチ３２がオンし、ホース
３６の張力がなくなるとオフする。本体３１の底面には
幅方向の中心かつ本体側面に設けたローラー４６と前後
方向で同一中心の位置に本体を駆動させる駆動モーター
４８が取付金具４９で固定され、駆動モーター４８の軸
に駆動ローラー４７を嵌着する。この構成により本体が
方向転換しやすく、部品点数が少なく、構成が簡素で、
軽量で、床面の種類に影響されない走行性を保持する電
気掃除機を提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本体駆動手段を備えた
家庭用および産業用の自走式電気掃除機に関する。
家庭用および産業用の自走式電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電気掃除機の構成は特開
平１ー８６９２５号公報で開示されているような構成が
一般的である。以下に従来の電気掃除機を図面を参照し
ながら説明する。図９、図１０に従来の電気掃除機の構
成を示す。図に示すように、電気掃除機本体１はモータ
ー２およびコードリール１８などを内蔵し、前部には紙
袋により集塵する集塵室３と、集塵室３の上方にはホー
ス６の一端に設けた接続パイプ１９を接続して上下と回
動方向に可動する張力検出台５Ｃを有している。また、
ジャバラ５Ｂとゴムパッキン５によって気密が保たれて
いる。ジャバラ５Ｂの下部には方向検出ギヤ５Ａが、接
続パイプ１９の回動に連動して張力検出台５Ｃとともに
回動するように構成されている。ロータリーボリューム
８の軸には接続ギヤ９が連結されている。方向検出ギヤ
５Ａと接続ギヤ９とは連結されており、ホース６の導出
方向がロータリーボリューム８の回動位置として伝えら
れる構成となっている。張力検出台５Ｃの後部には１８
０度の角度範囲で伝達板５Ｄが設けられており、ホース
６が引っ張られると接続パイプ１９が接続された張力検
出台５Ｃが前傾してマイクロスイッチ７がオンし、ホー
ス６の張力がなくなるとオフするよう構成されている。
本体１の後底部の両側面にはローラー１５が本体の前後
方向に回転自在に嵌着して設けられている。前底部には
操舵モーター１０が装着されており、軸には回転制御用
のロータリーボリューム１１とＬ字形の支持金具１２が
連結されている。支持金具１２には駆動モーター１３が
装着されており、軸には駆動ローラー１４が連結されて
いる。差動増幅器１７はロータリーボリューム８の回転
位置を検出して操舵モーター１０を制御する回路部であ
る。
平１ー８６９２５号公報で開示されているような構成が
一般的である。以下に従来の電気掃除機を図面を参照し
ながら説明する。図９、図１０に従来の電気掃除機の構
成を示す。図に示すように、電気掃除機本体１はモータ
ー２およびコードリール１８などを内蔵し、前部には紙
袋により集塵する集塵室３と、集塵室３の上方にはホー
ス６の一端に設けた接続パイプ１９を接続して上下と回
動方向に可動する張力検出台５Ｃを有している。また、
ジャバラ５Ｂとゴムパッキン５によって気密が保たれて
いる。ジャバラ５Ｂの下部には方向検出ギヤ５Ａが、接
続パイプ１９の回動に連動して張力検出台５Ｃとともに
回動するように構成されている。ロータリーボリューム
８の軸には接続ギヤ９が連結されている。方向検出ギヤ
５Ａと接続ギヤ９とは連結されており、ホース６の導出
方向がロータリーボリューム８の回動位置として伝えら
れる構成となっている。張力検出台５Ｃの後部には１８
０度の角度範囲で伝達板５Ｄが設けられており、ホース
６が引っ張られると接続パイプ１９が接続された張力検
出台５Ｃが前傾してマイクロスイッチ７がオンし、ホー
ス６の張力がなくなるとオフするよう構成されている。
本体１の後底部の両側面にはローラー１５が本体の前後
方向に回転自在に嵌着して設けられている。前底部には
操舵モーター１０が装着されており、軸には回転制御用
のロータリーボリューム１１とＬ字形の支持金具１２が
連結されている。支持金具１２には駆動モーター１３が
装着されており、軸には駆動ローラー１４が連結されて
いる。差動増幅器１７はロータリーボリューム８の回転
位置を検出して操舵モーター１０を制御する回路部であ
る。
【０００３】図１２に上記構成の電気掃除機の制御回路
を示す。電源にはモーター２、駆動モーター１３、操舵
モーター１０、駆動モーター１３をオン・オフするマイ
クロスイッチ７が接続されている。また、方向検知手段
の一部であるロータリーボリューム８が抵抗２２、２３
を介して接続されるとともに中間タップ２４が回転位置
を電圧として検知している。同様に、ロータリーボリュ
ーム１１が抵抗２５、２６を介して接続されるとともに
中間タップ２７が操舵モーター１０の位置を電圧として
検知している。さらに、差動増幅器１７が接続され中間
タップ２４、２７に電圧差が発生すると操舵モーター１
０を動かして電圧差をなくすように制御する。この制御
によりホース６の方向に駆動ローラー１４が向けられる
ことになる。この差動増幅器１７とロータリーボリュー
ム１１とで方向制御手段２８を構成している。
を示す。電源にはモーター２、駆動モーター１３、操舵
モーター１０、駆動モーター１３をオン・オフするマイ
クロスイッチ７が接続されている。また、方向検知手段
の一部であるロータリーボリューム８が抵抗２２、２３
を介して接続されるとともに中間タップ２４が回転位置
を電圧として検知している。同様に、ロータリーボリュ
ーム１１が抵抗２５、２６を介して接続されるとともに
中間タップ２７が操舵モーター１０の位置を電圧として
検知している。さらに、差動増幅器１７が接続され中間
タップ２４、２７に電圧差が発生すると操舵モーター１
０を動かして電圧差をなくすように制御する。この制御
によりホース６の方向に駆動ローラー１４が向けられる
ことになる。この差動増幅器１７とロータリーボリュー
ム１１とで方向制御手段２８を構成している。
【０００４】このような電気掃除機を使用者が掃除中に
前進して本体１から遠ざかり、ホース６を引っ張ると、
図１１に示すように張力検出台５Ｃが前傾してマイクロ
スイッチ７がオンして駆動モーター１３が作動して本体
１がホース引っ張り方向へ自動走行する。
前進して本体１から遠ざかり、ホース６を引っ張ると、
図１１に示すように張力検出台５Ｃが前傾してマイクロ
スイッチ７がオンして駆動モーター１３が作動して本体
１がホース引っ張り方向へ自動走行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成では、電気掃除機本体の使用者への追従性、す
なわち直進性および回転性を良好にするための方向を検
知する手段および方向操舵する構成が複雑となり、歯車
列や方向操舵モーターなどの部品点数が増加し、高価に
なるばかりでなく、電気掃除機の重量が重くなり掃除終
了後の持ち運びが不便になるなどの問題があった。ま
た、駆動モーターには外部からの衝撃が直接加わるた
め、故障しやすいという問題があった。
来の構成では、電気掃除機本体の使用者への追従性、す
なわち直進性および回転性を良好にするための方向を検
知する手段および方向操舵する構成が複雑となり、歯車
列や方向操舵モーターなどの部品点数が増加し、高価に
なるばかりでなく、電気掃除機の重量が重くなり掃除終
了後の持ち運びが不便になるなどの問題があった。ま
た、駆動モーターには外部からの衝撃が直接加わるた
め、故障しやすいという問題があった。
【０００６】本発明はこのような課題を解決するもの
で、本体の方向操舵構成を必要とせず、部品点数が少な
く構成の簡素な、軽量で安価な直進走行性の良好な電気
掃除機を提供することを目的とするものである。また、
使用者が本体を引き回す際の回転性を良好にすることで
ある。また、床面の種類に影響されず走行性を良好にす
ることである。また、駆動モーターに加わる外部からの
衝撃を緩和することである。また、駆動モーターに外部
からの衝撃が加わわらないようにし、駆動モーターの故
障を防止することを目的とするものである。
で、本体の方向操舵構成を必要とせず、部品点数が少な
く構成の簡素な、軽量で安価な直進走行性の良好な電気
掃除機を提供することを目的とするものである。また、
使用者が本体を引き回す際の回転性を良好にすることで
ある。また、床面の種類に影響されず走行性を良好にす
ることである。また、駆動モーターに加わる外部からの
衝撃を緩和することである。また、駆動モーターに外部
からの衝撃が加わわらないようにし、駆動モーターの故
障を防止することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明の電気掃除機は、電動送風機などを内蔵
し、吸い込みホースを接続する吸気口を備えた本体にあ
って、前記吸い込みホースの引張力を検知する張力検知
手段と、前記本体の後部両側面の前記本体前後方向に回
転自在に装着したローラーを含む前記本体走行手段を備
え、前記本体底面の幅方向の中心に前記本体を駆動させ
るモーターの軸に嵌着した前記本体駆動用ローラーを備
えるようにしたものである。
るために本発明の電気掃除機は、電動送風機などを内蔵
し、吸い込みホースを接続する吸気口を備えた本体にあ
って、前記吸い込みホースの引張力を検知する張力検知
手段と、前記本体の後部両側面の前記本体前後方向に回
転自在に装着したローラーを含む前記本体走行手段を備
え、前記本体底面の幅方向の中心に前記本体を駆動させ
るモーターの軸に嵌着した前記本体駆動用ローラーを備
えるようにしたものである。
【０００８】また、駆動用ローラーの軸中心を、本体両
側面に設けたローラーの前後方向中心の略近傍に設ける
ようにしたものである。
側面に設けたローラーの前後方向中心の略近傍に設ける
ようにしたものである。
【０００９】また、駆動用ローラーの接地面を本体両側
面に設けたローラーを含む本体移動手段の接地面より突
出させるようにしたものである。
面に設けたローラーを含む本体移動手段の接地面より突
出させるようにしたものである。
【００１０】また、駆動用モーターを上下方向に可動自
在に、かつ駆動ローラーの接地方向にばねで付勢して装
着したものである。
在に、かつ駆動ローラーの接地方向にばねで付勢して装
着したものである。
【００１１】また、駆動用ローラーの軸とモーターの軸
にプーリーを備え、前記プーリーを介してタイミングベ
ルトで前記モーターの軸から前記駆動用ローラーの軸へ
回転を伝達する構成であって、前記モーターは本体に固
定し、駆動用ローラーは上下方向に可動自在に、かつ接
地方向にばねで付勢したものである。
にプーリーを備え、前記プーリーを介してタイミングベ
ルトで前記モーターの軸から前記駆動用ローラーの軸へ
回転を伝達する構成であって、前記モーターは本体に固
定し、駆動用ローラーは上下方向に可動自在に、かつ接
地方向にばねで付勢したものである。
【００１２】
【作用】上記構成により、本体の方向操舵構造を必要と
せず、駆動ローラーの構造のみであり部品点数が少なく
構成の簡素な、軽量で安価にすることができるとともに
直進走行性を良好にすることができる。また、使用者が
本体を引き回す際の回転性を良好にすることができる。
さらに、床面の種類に影響されず走行性を良好にするこ
とができる。そして、駆動モーターの外部からの衝撃を
緩和することができ、さらに駆動モーターに外部からの
衝撃が加わることをなくし、駆動モーターの故障を防止
することができることとなる。
せず、駆動ローラーの構造のみであり部品点数が少なく
構成の簡素な、軽量で安価にすることができるとともに
直進走行性を良好にすることができる。また、使用者が
本体を引き回す際の回転性を良好にすることができる。
さらに、床面の種類に影響されず走行性を良好にするこ
とができる。そして、駆動モーターの外部からの衝撃を
緩和することができ、さらに駆動モーターに外部からの
衝撃が加わることをなくし、駆動モーターの故障を防止
することができることとなる。
【００１３】
【実施例】以下に本発明の一実施例の電気掃除機を図面
を参照しながら説明する。図１、図２に本実施例の電気
掃除機の構成を示す。図に示すように電気掃除機本体３
１はモーター４４およびコードリール４５などを内蔵
し、前部には紙袋により集塵する集塵室４１を備えてい
る。本体３１の前低部には軸４２に回動自在にキャスタ
ー５９が装着され、後部両側面にはローラー４６が本体
の前後方向に回転自在に装着されている。集塵室４１の
上方にはホース３６の一端に設けた接続パイプ３７を接
続して上下方向に可動する張力検出台３８を有してい
る。またジャバラ３９とゴムパッキン４０によって気密
に保たれている。張力検出台３８の後方には伝達板３５
が設けられており、図３に示すようにホース３６が引っ
張られると接続パイプ３７が接続された張力検出台３８
が前傾してマイクロスイッチ３２がオンし、ホース３６
の張力がなくなるとオフするよう構成されている。ま
た、図２に示すように、本体３１の底面には、幅方向の
中心で、かつ本体側面に設けたローラー４６の前後方向
の中心の位置に、本体を駆動させる駆動モーター４８が
取付金具４９により固定され、駆動モーター４８の軸に
は駆動ローラー４７を嵌着している。
を参照しながら説明する。図１、図２に本実施例の電気
掃除機の構成を示す。図に示すように電気掃除機本体３
１はモーター４４およびコードリール４５などを内蔵
し、前部には紙袋により集塵する集塵室４１を備えてい
る。本体３１の前低部には軸４２に回動自在にキャスタ
ー５９が装着され、後部両側面にはローラー４６が本体
の前後方向に回転自在に装着されている。集塵室４１の
上方にはホース３６の一端に設けた接続パイプ３７を接
続して上下方向に可動する張力検出台３８を有してい
る。またジャバラ３９とゴムパッキン４０によって気密
に保たれている。張力検出台３８の後方には伝達板３５
が設けられており、図３に示すようにホース３６が引っ
張られると接続パイプ３７が接続された張力検出台３８
が前傾してマイクロスイッチ３２がオンし、ホース３６
の張力がなくなるとオフするよう構成されている。ま
た、図２に示すように、本体３１の底面には、幅方向の
中心で、かつ本体側面に設けたローラー４６の前後方向
の中心の位置に、本体を駆動させる駆動モーター４８が
取付金具４９により固定され、駆動モーター４８の軸に
は駆動ローラー４７を嵌着している。
【００１４】図４に上記構成の電気掃除機の制御回路の
構成を示す。図に示すように、ホース３６に張力が加わ
りマイクロスイッチ３２がオンすることにより駆動モー
ター４８が作動する。使用者が掃除中に前進して本体３
１から遠ざかり、ホース３６を引っ張ると図３のように
張力検出台３８が前部を軸として後部が持ち上がり、前
傾して伝達板３５に押されてマイクロスイッチ３２がオ
ンして駆動モーター４８が作動し本体３１が走行する。
使用者に本体３１が近づき、ホース３６が緩むとマイク
ロスイッチ３２はオフして駆動モータ４８は止まり本体
３１は停止する。また、進行方向を転換しようとする場
合、駆動モーター４８の制動力の加わった駆動ローラー
４７を中心として、前方のキャスター５９は使用者が引
っ張った方向へ回転することになる。このとき、モータ
ー４４、コードリール４５、駆動モーター４８などの重
量物が本体後部に配置されているため、本体前部は軽く
なり回転性は良好になる。
構成を示す。図に示すように、ホース３６に張力が加わ
りマイクロスイッチ３２がオンすることにより駆動モー
ター４８が作動する。使用者が掃除中に前進して本体３
１から遠ざかり、ホース３６を引っ張ると図３のように
張力検出台３８が前部を軸として後部が持ち上がり、前
傾して伝達板３５に押されてマイクロスイッチ３２がオ
ンして駆動モーター４８が作動し本体３１が走行する。
使用者に本体３１が近づき、ホース３６が緩むとマイク
ロスイッチ３２はオフして駆動モータ４８は止まり本体
３１は停止する。また、進行方向を転換しようとする場
合、駆動モーター４８の制動力の加わった駆動ローラー
４７を中心として、前方のキャスター５９は使用者が引
っ張った方向へ回転することになる。このとき、モータ
ー４４、コードリール４５、駆動モーター４８などの重
量物が本体後部に配置されているため、本体前部は軽く
なり回転性は良好になる。
【００１５】図５に別の実施例を示す。図に示すよう
に、キャスター５９とローラー４６の最下点を結ぶ面よ
り、駆動ローラー４７の接地面をわずかに突出させて設
けるように構成されている。この構成により、じゅうた
んなどの柔らかい床面での走行性を向上させている。
に、キャスター５９とローラー４６の最下点を結ぶ面よ
り、駆動ローラー４７の接地面をわずかに突出させて設
けるように構成されている。この構成により、じゅうた
んなどの柔らかい床面での走行性を向上させている。
【００１６】さらに、図６に示す実施例は、駆動モータ
ー４８は取付板５０で支持され、取付板５０は本体３１
の底面に取付軸５１で上下に可動するように位置決めさ
れており、コイルバネ５２によって下方に付勢されてい
る。この構成によれば、床面の段差がある場合にも駆動
ローラー４７が床面に押しつけられ、駆動力を伝達する
とともに、駆動モーター４８に対する外部からの衝撃を
緩和する効果を発揮する。
ー４８は取付板５０で支持され、取付板５０は本体３１
の底面に取付軸５１で上下に可動するように位置決めさ
れており、コイルバネ５２によって下方に付勢されてい
る。この構成によれば、床面の段差がある場合にも駆動
ローラー４７が床面に押しつけられ、駆動力を伝達する
とともに、駆動モーター４８に対する外部からの衝撃を
緩和する効果を発揮する。
【００１７】図７、図８に示す実施例では、駆動モータ
ー４８が本体３１に固定され、駆動モーター４８の軸に
は駆動プーリー５３が装着されており、駆動ローラー４
７の駆動軸５６に装着したプーリー５４とタイミングベ
ルト５５で駆動力を伝達している。駆動軸５６の両端は
コイルバネ５７で下方に付勢され、上下方向に可動自在
になている。この構成によれば、床面の段差がある場合
にも駆動ローラー４７が床面に押しつけられ、駆動力を
伝達することができると同時に、外部からの衝撃力など
が駆動モーター４８に加わることがなく、駆動モーター
４８を完全に保護することができるものである。
ー４８が本体３１に固定され、駆動モーター４８の軸に
は駆動プーリー５３が装着されており、駆動ローラー４
７の駆動軸５６に装着したプーリー５４とタイミングベ
ルト５５で駆動力を伝達している。駆動軸５６の両端は
コイルバネ５７で下方に付勢され、上下方向に可動自在
になている。この構成によれば、床面の段差がある場合
にも駆動ローラー４７が床面に押しつけられ、駆動力を
伝達することができると同時に、外部からの衝撃力など
が駆動モーター４８に加わることがなく、駆動モーター
４８を完全に保護することができるものである。
【００１８】以上の実施例の構成によれば、本体の方向
操舵手段を必要とせず、駆動ローラーの構造のみで自動
走行が可能となる。そのため、構成部品点数が少なく、
簡素で、軽量で安価にすることができるとともに直進走
行性を良好にすることができる。また、使用者が本体を
引き回す際の回転性が良好になり、床面の種類に影響さ
れず優れた走行性を保つことができる。そして、駆動モ
ーターへ加わる外部からの衝撃を緩和することができ、
駆動モーターの故障を防止することができる。
操舵手段を必要とせず、駆動ローラーの構造のみで自動
走行が可能となる。そのため、構成部品点数が少なく、
簡素で、軽量で安価にすることができるとともに直進走
行性を良好にすることができる。また、使用者が本体を
引き回す際の回転性が良好になり、床面の種類に影響さ
れず優れた走行性を保つことができる。そして、駆動モ
ーターへ加わる外部からの衝撃を緩和することができ、
駆動モーターの故障を防止することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上の実施例の説明からも明らかなよう
に本発明によれば、本体の方向操舵手段を必要とせず、
駆動ローラーのみで構成できるため、構成部品点数が少
なく、簡素で、軽量で安価にすることができるとともに
直進走行性を良好にすることができる。また、使用者が
本体を引き回す際の回転性、床面の種類に影響されない
走行性を実現できる。また、駆動モーターへの外部から
の衝撃を緩和することができ、駆動モーターの故障を防
止することができ、耐久性が向上する。
に本発明によれば、本体の方向操舵手段を必要とせず、
駆動ローラーのみで構成できるため、構成部品点数が少
なく、簡素で、軽量で安価にすることができるとともに
直進走行性を良好にすることができる。また、使用者が
本体を引き回す際の回転性、床面の種類に影響されない
走行性を実現できる。また、駆動モーターへの外部から
の衝撃を緩和することができ、駆動モーターの故障を防
止することができ、耐久性が向上する。
【図１】本発明の一実施例の電気掃除機の構成を示す縦
断面図
断面図
【図２】同水平断面図
【図３】同動作時の状態を示す縦断面図
【図４】同電気掃除機の回路図
【図５】同別の実施例の電気掃除機の構成を示す側面図
【図６】同別の実施例の電気掃除機の構成を示す一部切
欠要部断面図
欠要部断面図
【図７】同別の実施例の電気掃除機の構成を示す一部切
欠要部断面図
欠要部断面図
【図８】同一部切欠要部断面図
【図９】従来の電気掃除機の構成を示す縦断面図
【図１０】同縦断面図
【図１１】同動作時の状態を示す一部切欠要部断面図
【図１２】同電気掃除機の制御回路図
３１ 本体 ３２ マイクロスイッチ ３６ ホース ３８ 張力検出台 ４１ 集塵室 ４４ モーター ４６ ローラー ４７ 駆動ローラー ４８ 駆動モーター
Claims (5)
- 【請求項１】電動送風機などを内蔵し、吸い込みホース
を接続する吸気口を備えた本体にあって、前記吸い込み
ホースの引張力を検知する張力検知手段と、前記本体の
後部両側面の前記本体前後方向に回転自在に装着したロ
ーラーを含む前記本体走行手段を備え、前記本体底面の
幅方向の中心に前記本体を駆動させるモーターの軸に嵌
着した前記本体駆動用ローラーを備えてなる電気掃除
機。 - 【請求項２】駆動用ローラーの軸中心を、本体両側面に
設けたローラーの前後方向中心の略近傍に設けてなる請
求項１記載の電気掃除機。 - 【請求項３】駆動用ローラーの接地面を本体両側面に設
けたローラーを含む本体移動手段の接地面より突出させ
た請求項１記載の電気掃除機。 - 【請求項４】駆動用モーターを上下方向に可動自在に、
かつ駆動ローラーの接地方向にばねで付勢して装着した
請求項１記載の電気掃除機。 - 【請求項５】駆動用ローラーの軸とモーターの軸にプー
リーを備え、前記プーリーを介してタイミングベルトで
前記モーターの軸から前記駆動用ローラーの軸へ回転を
伝達する構成であって、前記モーターは本体に固定し、
駆動用ローラーは上下方向に可動自在に、かつ接地方向
にばねで付勢して装着した請求項１記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4053326A JP3033329B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4053326A JP3033329B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 電気掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253128A true JPH05253128A (ja) | 1993-10-05 |
| JP3033329B2 JP3033329B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=12939603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4053326A Expired - Fee Related JP3033329B2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033329B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6968592B2 (en) | 2001-03-27 | 2005-11-29 | Hitachi, Ltd. | Self-running vacuum cleaner |
| JP2015231574A (ja) * | 2002-12-16 | 2015-12-24 | アイロボット コーポレイション | 自律的床清掃ロボット |
-
1992
- 1992-03-12 JP JP4053326A patent/JP3033329B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6968592B2 (en) | 2001-03-27 | 2005-11-29 | Hitachi, Ltd. | Self-running vacuum cleaner |
| JP2015231574A (ja) * | 2002-12-16 | 2015-12-24 | アイロボット コーポレイション | 自律的床清掃ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3033329B2 (ja) | 2000-04-17 |
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