JP2573786Y2 - エンコーダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、エンコーダ装置に関す
るもので、特にバックアップ電源を備えたアブソリュー
トエンコーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】検出対象の絶対位置を検出するアブソリ
ュートエンコーダでは、本来の使用状態ではない例えば
運搬時などでも常時検出対象の動きを検出する必要があ
る。そこで、本来の使用状態ではない場合はセンサー部
にバックアップ電源から電源を供給し、常時検出対象の
位置を検出するようにしている。

【０００３】エンコーダ装置でバックアップを必要とす
る状況は様々であるから、できるだけ長時間にわたって
バックアップできることが望ましい。しかるに、従来一
般のアブソリュートエンコーダ装置では長時間にわたっ
てバックアップすることはできない。何故なら、センサ
ー部は、応答性をよくしようとすれば電流を多く流す必
要があり、電流を少なくすれば応答性が悪くなるという
特性があるが、本来の使用状態において検出対象が急速
に移動しても確実に検出対象の位置を検出することがで
きるように、センサー部に電流を多く流して応答性を高
めてあり、よって、バックアップ電源の消費が早くなる
からである。

【０００４】そこで本出願人は、バックアップ時は一般
に検出対象の動きが緩慢であることに着目し、本来の使
用状態では高速用センサ部に主電源から充分な電流を供
給して充分な応答性が得られるようにする一方、バック
アップ時はバックアップ電源から低速用センサー部に小
さな電流を供給することにより、長時間にわたってバッ
クアップすることを可能にし、また、バックアップ時で
も、検出対象が高速で移動する場合は、高速用センサ部
を作動させるようにして、バックアップ時の高速応答性
も保証したエンコーダ装置について先に特許出願した。
特願平４−７０１５８号の明細書および図面記載の発明
がそれである。図５は上記出願にかかる発明の思想を取
り入れたエンコーダ装置の例を示す。

【０００５】図５において、検出対象に結合された磁気
記録媒体としての磁気ドラム１２の周面に対向させて高
速用ＭＲ素子１５と低速用ＭＲ素子１７が配設されてい
る。各ＭＲ素子１５，１７は、それぞれ基板５ｂ，７ｂ
上に磁気抵抗パターン５ａ，７ａを有している。各磁気
抵抗パターン５ａ，７ａは、複数の磁気抵抗ストライプ
を有してなり、この磁気抵抗ストライプによって検出信
号が得られるようになっている。ＭＲ素子１５の出力は
高速センサ部１６に、ＭＲ素子１７の出力は低速センサ
部１８に入力される。高速センサ部１６および低速セン
サ部１８はそれぞれ波形整形回路を有し、ＭＲ素子１
５，１７の出力を波形整形して矩形波信号として出力す
る。高速用ＭＲ素子１５と高速センサ部１６は応答性が
高く、消費電流は大きい。低速用ＭＲ素子１７と低速セ
ンサ部１８は消費電流が小さく、応答性は低い。

【０００６】ＭＲ素子の具体的な接続例は各種考えられ
ており、図６はその一例を示す。図６において、２個の
磁気抵抗パターン４１，４２はそれぞれトランジスタ４
５，４６のエミッタに接続され、各トランジスタ４５，
４６のベースには一定の電圧Ｖ₀が印加され、各トラン
ジスタ４５，４６のコレクタにはそれぞれ抵抗４３，４
４を介して電源が接続され、各トランジスタ４５，４６
のコレクタはコンパレータ４７の各入力端子に接続され
ている。磁気を検出して磁気抵抗パターン４１，４２の
抵抗値が変化するとトランジスタ４５，４６のコレクタ
の電圧が変化する。これをコンパレータ４７で波形整形
することにより矩形波信号として出力することができ
る。

【０００７】図５に示す高速用ＭＲ素子１５および低速
用ＭＲ素子１７は、それぞれ図６に示すＭＲ素子と同様
に構成される。また、図５に示す高速センサ部１６およ
び低速センサ部１８は、図６に示すコンパレータ４７と
同様のコンパレータを含む。図５において、高速センサ
部１６および低速センサ部１８から出力された矩形波信
号は、センサ出力選択部２６に入力され、高速センサ部
１６の出力信号又は低速センサ部１８の出力信号が選択
される。選択された信号はカウンタＩＣ２７でカウント
されてアブソリュート信号として出力される。カウンタ
ＩＣ２７の出力は図示されないコントローラに入力され
る。コントローラはカウンタＩＣ２７の値が目標値に達
するように、磁気ドラム１２が結合された検出対象の位
置、速度などを制御する。

【０００８】上記センサ部１６，１８、カウンタＩＣ２
７などには、ドライバ電源３１又はバックアップ電源３
２から電源が供給される。ドライバ電源３１は商用交流
電源から作られる５Ｖ程度の直流電源である。ドライバ
電源３１を主電源としてこれを上記各回路に供給し、ま
た、高速センサオン・オフ判断部２０に入力する。高速
センサオン・オフ判断部２０は、バックアップ電源３２
の電圧がドライバ電源３１の電圧よりも低いことを利用
してドライバ電源３１が停電したかどうかを判断するも
ので、高速センサ部１６への電源供給をオン・オフする
スイッチ２４を有している。高速センサオン・オフ判断
部２０は、通常時、すなわちドライバ電源３１が動作し
ているときは高速センサ１６をオンにしたまま低速セン
サ１８を無視し、バックアップ時、ドライバ電源３１が
動作しないとき、すなわちエンコーダ電源ラインがバッ
クアップ電源３２の電圧になったときは、磁気ドラム１
２の回転速度に応じてスイッチ２４をオン・オフする。

【０００９】高速センサオン・オフ判断部２０はまた、
バックアップ時に、例えばカウンタＩＣ２７による単位
時間あたりのカウント値を監視することにより磁気ドラ
ム１２の回転速度を監視するようになっていて、速度が
一定以上の場合は上記スイッチ２４をオンにして高速セ
ンサ部１６に電源を供給し、速度が一定以下の場合はス
イッチ２４をオフにして高速センサ部１６への電源の供
給を絶ち、低速センサ部１８にのみ電源を供給する。セ
ンサ出力選択部２６は、高速センサオン・オフ判断部２
０のスイッチ２４がオンの場合は高速センサ部１６の出
力を選択し、スイッチ２４がオフの場合は低速センサ部
１８の出力を選択する。

【００１０】いま、バックアップ時に磁気ドラム１２が
低速で回転しているものとすれば、高速センサオン・オ
フ判断部２０はスイッチ２４をオフにして低速センサ部
１８にのみバックアップ電源３２から電源を供給する。
センサ出力選択部２６は低速センサ部１８の検出出力を
選択し、これをカウンタＩＣ２７がカウントする。これ
に対して、バックアップ時に磁気ドラム１２が高速で回
転すると、高速センサオン・オフ判断部２０はスイッチ
２４をオンにして高速センサ部１６にバックアップ電源
３２から電源を供給し、磁気ドラム１２の高速回転に対
応して検出信号を出力する。センサ出力選択部２６は高
速センサ部１６の検出出力を選択し、これをカウンタＩ
Ｃ２７がカウントする。

【００１１】高速センサ部１６は応答性が高く消費電流
は大きいが、バックアップ時は磁気ドラム１２が高速で
回転しているときしか電源が供給されない。また、バッ
クアップ時は一般に磁気ドラム１２が低速で回転してい
ることが多いから、高速センサオン・オフ判断部２０は
スイッチ２４をオフにして低速センサ部１８にのみバッ
クアップ電流Ｉｂｏを流していることが多く、低速セン
サ部１８に流れる電流は高速センサ部１６に流れる電流
よりも小さいため、バックアップ電源３２によるバック
アップを長時間維持することができる。仮りに、バック
アップ時に何らかの原因で磁気ドラム１２が高速で回転
したとしても、そのときは高速センサオン・オフ判断部
２０がスイッチ２４をオンにして高速センサ部１６にバ
ックアップ電源３２から電源を供給して応答性を高める
ため、磁気ドラム１２の回転位置を的確に検出すること
ができる。

【００１２】なお、ＭＲ素子の具体的な接続例として図
７に示すような例もある。これは一定間隔をおいて配置
されかつブリッジ接続された４個の磁気抵抗パターン５
１，５２，５３，５４を有してなるＭＲ素子５０を用い
た例で、直列接続された磁気抵抗パターン５１，５２と
直列接続された磁気抵抗パターン５３，５４に電圧が印
加され、磁気抵抗パターン５１，５２の中点と磁気抵抗
パターン５３，５４の中点をコンパレータ５５の各入力
端子に接続したものである。各磁気抵抗パターン５１，
５２，５３，５４が磁気を検出して抵抗値が変化する
と、上記各中点電位が変化する。これをコンパレータ４
７で波形整形することにより矩形波信号として出力する
ことができる。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】前記出願にかかる発明
によれば、バックアップ電源によるバックアップを長時
間維持することができ、バックアップ時でも高速応答性
を確保できるという効果がある。しかし、二つのセンサ
部１６，１８に検出信号を入力する二つの磁気センサ１
５，１７が、それぞれの基板５ｂ，７ｂと感磁部５ａ，
７ａとによって個別に構成され、これらが磁気ドラム１
２の磁極との関係において一定の位相をもって離間して
配置されているため、二つの磁気センサ１５，１７の位
相合わせが面倒であるという難点があった。

【００１４】本考案はこのような点に鑑みてなされたも
ので、バックアップ電源によるバックアップを長時間維
持することができ、かつ、バックアップ時でも高速応答
性を確保することができるエンコーダ装置であって、高
速用の磁気センサと低速用磁気センサの位相合わせが容
易なエンコーダ装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本考案は、請求項１に記
載されているように、回転可能に設けられ磁気信号を発
生する磁気記録媒体と、この磁気記録媒体の磁気記録面
に対向して設けられ上記磁気信号を検出する磁気センサ
と、この磁気センサの基板上に設けられ、設定値よりも
磁気信号の検出信号周波数が高い場合の上記磁気信号を
検出する第１の感磁部と、この第１の感磁部と同一の基
板上に設けられ、設定値よりも磁気信号の検出信号周波
数が低い場合の上記磁気信号を検出する第２の感磁部
と、上記第１の感磁部の検出信号を入力して波形整形す
る高速センサ部と、上記第２の感磁部の検出信号を入力
して波形整形する低速センサ部と、上記磁気記録媒体の
回転速度を監視して上記磁気信号の検出信号周波数が前
記設定値以上の場合は上記高速センサ部へ電源を供給
し、上記磁気信号の検出信号周波数が前記設定値以下の
場合は上記低速センサ部へ電源を供給する高速センサオ
ン・オフ判断部と、この高速センサオン・オフ判断部が
オンの場合は上記高速センサ部の出力を選択し、上記高
速センサオン・オフ判断部がオフの場合は上記低速セン
サ部の出力を選択するセンサ出力選択部とを具備してい
ることを特徴とする。請求項２に記載されているよう
に、第１の感磁部の電気抵抗よりも第２の感磁部の電気
抵抗を大きくするのが望ましい。

【００１６】

【作用】第１の感磁部と第２の感磁部は同一の磁気セン
サ基板上に設けられているため、磁気センサの生産時に
第１の感磁部と第２の感磁部との間隔を所定の間隔に設
定しておけば、磁気記録媒体の磁極に対する第１の感磁
部と第２の感磁部の位相関係は一律に決まり、磁気セン
サを磁気記録媒体に対向させて配置する際の位相合わせ
は不要になる。磁気信号の検出信号周波数が設定値以上
になると高速センサオン・オフ判断部が高速センサ部へ
電源を供給し、センサ出力選択部が高速センサ部の出力
を選択する。磁気信号の検出信号周波数が設定値以下の
場合は高速センサオン・オフ判断部が低速センサ部へ電
源を供給し、センサ出力選択部が低速センサ部の出力を
選択する。バックアップ時は、主としてバックアップ電
源から電気抵抗の大きい第２の感磁部に電源を供給する
ようにすれば、長時間にわたってバックアップすること
ができる。

【００１７】

【実施例】以下、図１ないし図４を参照しながら本考案
にかかるエンコーダ装置の実施例について説明する。た
だし、図５の例と共通の構成部分には共通の符号が付し
てある。図１において、検出対象に結合された磁気記録
媒体としての磁気ドラム１２は、周方向に交互に異極着
磁されて多数の磁極を一定間隔で有している。磁気ドラ
ム１２の周面に対向させて磁気センサ１０が配設されて
いる。磁気センサ１０は磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）
からなり、一つの基板１１上に第１の感磁部１０ａと第
２の感磁部１０ｂが設けられている。各感磁部１０ａ，
１０ｂは、例えば適宜の磁気抵抗パターンを有し、各磁
気抵抗パターンは、複数の磁気抵抗ストライプを有す
る。

【００１８】上記第１の感磁部１０ａおよび第２の感磁
部１０ｂは、磁気ドラム１２の周面に着磁によって記録
された磁気信号を検出する。そして、磁気ドラム１２が
回転すると、上記第１の感磁部１０ａおよび第２の感磁
部１０ｂが対向する位置の磁極が切り替わり、第１の感
磁部１０ａおよび第２の感磁部１０ｂが正弦波状の検出
信号を出力する。この第１の感磁部１０ａによる検出信
号と第２の感磁部１０ｂによる検出信号との間には、第
１の感磁部１０ａと第２の感磁部１０ｂとの間隔および
磁気ドラム１２の磁極間隔との関係によって、所定の位
相差、基本的には０゜の位相差をもつように設定され
る。第１の感磁部１０ａは、ある一定の設定値よりも周
波数が高い時に上記磁気信号を検出することができる。
これに対して第２の感磁部１０ｂは、ある一定の設定値
よりも周波数が低い時に上記磁気信号を検出するように
なっている。また、第１の感磁部１０ａの電気抵抗より
も、第２の感磁部１０ｂの電気抵抗が例えば１０倍程度
大きく設定されている。

【００１９】ＭＲ素子の具体的な接続例としては適宜の
ものを採用して差し支えなく、例えば、前述の図６の例
又は図７の例のものを採用してもよい。

【００２０】図１において、第１の感磁部１０ａの出力
は高速センサ部１６に、第２の感磁部１０ｂの出力は低
速センサ部１８に入力される。高速センサ部１６および
低速センサ部１８はそれぞれ波形整形回路を有し、第
１、第２の感磁部１０ａ、１０ｂの出力を波形整形して
矩形波信号として出力する。周波数が高い磁気信号を検
出することができる高速用の第１の感磁部１０ａと高速
センサ部１６は応答性が高く、消費電流は大きい。周波
数が低い磁気信号を検出する低速用の第２の感磁部１０
ｂと低速センサ部１８は消費電流が小さく、応答性は低
い。

【００２１】高速センサ部１６および低速センサ部１８
から出力された矩形波信号は、センサ出力選択部２６に
入力され、高速センサ部１６の出力信号又は低速センサ
部１８の出力信号が選択される。選択された信号はカウ
ンタＩＣ２７でカウントされてアブソリュート信号とし
て出力される。このカウンタＩＣ２７の出力が図示され
ないコントローラに入力される。コントローラはカウン
タＩＣ２７の値が目標値に達するように、上記磁気ドラ
ム１２が結合された検出対象の位置、速度などを制御す
る。

【００２２】上記センサ部１６，１８、カウンタＩＣ２
７などには、ドライバ電源３１又はバックアップ電源３
２から電源が供給される。ドライバ電源３１は商用交流
電源から５Ｖ程度の直流電源を作る。ドライバ電源３１
を主電源としてこれを上記各回路に供給し、また、高速
センサオン・オフ判断部２０に入力する。高速センサオ
ン・オフ判断部２０は、バックアップ電源３２の電圧が
ドライバ電源３１の電圧よりも低いことを利用してドラ
イバ電源３１が停電したかどうかを判断するもので、高
速センサ部１６への電源供給をオン・オフするスイッチ
２４を有している。高速センサオン・オフ判断部２０
は、通常時、すなわちバックアップ電源３２の電圧がド
ライバ電源３１の電圧であるときは、高速センサ部１６
をオンにしたまま低速センサ１８を無視し、バックアッ
プ時、すなわちエンコーダ電源電圧がバックアップ電源
３２の電圧まで下がったときは、磁気ドラム１２の回転
速度に応じてスイッチ２４をオン・オフする。

【００２３】高速センサオン・オフ判断部２０はまた、
バックアップ時に、例えばカウンタＩＣ２７による単位
時間あたりのカウント値を監視することにより磁気ドラ
ム１２の回転速度を監視するようになっていて、速度が
一定以上の場合は上記スイッチ２４をオンにして高速セ
ンサ部１６に電源を供給し、速度が一定以下の場合はス
イッチ２４をオフにして高速センサ部１６への電源の供
給を絶ち、低速センサ部１８にのみ電源を供給する。セ
ンサ出力選択部２６は、高速センサオン・オフ判断部２
０のスイッチ２４がオンの場合は高速センサ部１６の出
力を選択し、スイッチ２４がオフの場合は低速センサ部
１８の出力を選択する。

【００２４】次に、上記実施例の動作を図２とともに説
明する。ドライバ電源３１が有効に作動している場合
は、図２の最上段に示すようにドライバ電源３１から電
源が供給される。このとき高速センサオン・オフ判断部
２０は、高速センサ部１６をオンにしたまま低速センサ
１８を無視する。

【００２５】停電によってドライバ電源３１が作動しな
かったり、運搬時など通常の使用状態以外でドライバ電
源３１を使用することができない場合は、バックアップ
電源３２から電源が供給される。バックアップ時は、エ
ンコーダ電圧がドライバ電源３１の電圧より低いバック
アップ電源３２の電圧になるため、これを高速センサオ
ン・オフ判断部２０が検出し、さらに高速センサオン・
オフ判断部２０は磁気ドラム１２の回転速度によってス
イッチ２４をオン・オフする。すなわち、高速センサオ
ン・オフ判断部２０は、図２の中段に示すように、一定
の検出信号周波数設定値を境にしてこれよりも検出信号
周波数が高いか低いかを判断し、スイッチ２４をオン・
オフさせる。磁気ドラム１２が低速で回転しているとき
は、図２の中段に符号Ｃで示すように検出信号周波数が
設定値よりも低いため、スイッチ２４をオフにして低速
センサ部１８にのみバックアップ電源３２から電源を供
給する。このときのバックアップ電流Ｉｂｏは、図２の
下段の右半部に示すように少ない。センサ出力選択部２
６は低速センサ部１８の検出出力を選択し、これをカウ
ンタＩＣ２７がカウントする。

【００２６】これに対して、バックアップ時に何らかの
原因で磁気ドラム１２が高速回転すると、図２の中段に
符号Ａ，Ｂで示すように検出信号周波数が設定値よりも
高くなるため、高速センサオン・オフ判断部２０はスイ
ッチ２４をオンにして高速センサ部１６にバックアップ
電源３２から電源を供給し、磁気ドラム１２の高速回転
に対応して検出信号を出力する。このときのバックアッ
プ電流Ｉｂｏは、図２の下段の上記符号Ａ，Ｂに対応す
る部分に示すように大きくなる。センサ出力選択部２６
は高速センサ部１６の検出出力を選択し、これをカウン
タＩＣ２７がカウントする。

【００２７】第１の感磁部１０ａおよび高速センサ部１
６は応答性が高く消費電流は大きいが、バックアップ時
は磁気ドラム１２が高速で回転しているときしか電源が
供給されない。バックアップ時は一般に磁気ドラム１２
が低速で回転していることが多いから、高速センサオン
・オフ判断部２０はスイッチ２４をオフにして低速セン
サ部１８および第２の感磁部１０ｂにのみバックアップ
電流Ｉｂｏを流していることが多い。前述のように、第
２の感磁部１０ｂは第１の感磁部１０ａよりも電気抵抗
が大きく、第２の感磁部１０ｂに流れる電流は第１の感
磁部１０ａに流れる電流よりも小さく、かつ、低速セン
サ部１８に流れる電流は高速センサ部１６に流れる電流
よりも小さいため、バックアップ電源３２によるバック
アップを長時間維持することができる。仮りに、バック
アップ時に何らかの原因で磁気ドラム１２が高速で回転
したとしても、そのときは上記のように高速センサオン
・オフ判断部２０がスイッチ２４をオンにして高速セン
サ部１６および高速用の第１の感磁部１０ａにバックア
ップ電源３２から電源を供給して応答性を高めるため、
磁気ドラム１２の回転位置を的確に検出することができ
る。

【００２８】以上説明した実施例によれば、長時間にわ
たるバックアップおよび高速応答性が向上するほか、共
通の磁気センサの基板上に周波数が高い磁気信号を検出
することができる高速用の第１の感磁部１０ａと周波数
が低い磁気信号を検出する低速用の第２の感磁部１０ｂ
とを設けことにより、次のような効果がある。すなわ
ち、磁気センサ１０の生産時に第１の感磁部１０ａと第
２の感磁部１０ｂとの間隔を所定の間隔に設定しておけ
ば、磁気ドラム１２の磁極に対する第１の感磁部１０ａ
と第２の感磁部１０ｂの位相関係は一律に決まるため、
磁気センサ１２を磁気ドラム１２に対向させて配置する
際の位相合わせが不要になる。従って、位相合わせのた
めの機構が不要となり、エンコーダ装置全体の構成が簡
単になるという利点があり、また、位相合わせ作業が不
要で組立作業が容易になるという利点がある。

【００２９】なお、高速センサオン・オフ判断部２０に
よるスイッチ２４のオン・オフ切り換え動作は、通常時
もバックアップ時も常時行われるようにしてもよい。す
なわち、通常時かバックアップ時かにかかわらず、磁気
ドラム１２が高速で回転するときはスイッチ２４をオン
にして高速センサ部１６に電源を供給し、磁気ドラム１
２が低速で回転するときはスイッチ２４をオフにして低
速センサ部１８にのみ電源を供給するようにしてもよ
い。

【００３０】なお、第１の感磁部と第２の感磁部を共通
の磁気センサ基板に設けて磁気センサを構成するに当た
っては、各種の態様が考えられる。図３は、磁気センサ
１０の各種態様を示している。図３（ａ）の例は、第
１、第２の感磁部１０ａ，１０ｂを磁気ドラム１２の円
周方向に並べて共通の磁気センサ基板１１上に設けたも
ので、図１に示す実施例と同様の態様にしたものであ
る。図３（ｂ）の例は、第１、第２の感磁部１０ａ，１
０ｂを磁気ドラム１２の回転軸方向に並べて共通の磁気
センサ基板１１上に設けたものである。図３（ｃ）の例
は、第１、第２の感磁部１０ａ，１０ｂを磁気ドラム１
２の円周方向に並べて共通の磁気センサ基板１１上に設
けるとともに、片方の感磁部である第２の感磁部１０ｂ
を２分割して第１の感磁部１０ａを両側から挾むように
配置したものである。なお、第１の感磁部１０ａを２分
割して第２の感磁部１０ｂを両側から挾むように配置し
てもよい。

【００３１】図３に示す何れの態様にしても、前述のよ
うな効果を奏する。しかしながら、磁気センサ１０と磁
気ドラム１２との相対位置関係のずれや軸の傾きなどを
原因とする検出信号の位相ずれなどの特性の劣化は図３
（ｃ）の場合が最も小さい。図４は、図３（ａ）（ｂ）
（ｃ）の各態様において、磁気センサ１０と磁気ドラム
１２との相対位置関係のずれや軸の傾きを生じたときの
検出信号の位相ずれを比較して示す。上記（ａ）の態様
では、磁気ドラム１２の中心を通る線と磁気センサ１０
の中心を通る線とが横方向にずれた場合、一方の感磁部
の出力が低下し、これを波形成形して矩形波信号に変換
すると、他方の感磁部出力に基づく矩形波信号に対して
位相がずれる。また、上記（ｂ）の態様では、磁気ドラ
ム１２の軸に対して磁気センサ１０の軸が傾いた場合に
第１の感磁部１０ａと第２の感磁部１０ｂの出力信号の
位相がずれる。これに対して上記（ｃ）の態様では、磁
気ドラム１２の中心を通る線と磁気センサ１０の中心を
通る線とが横方向にずれても、磁気ドラム１２の軸に対
して磁気センサ１０の軸が傾いても、第１の感磁部１０
ａと第２の感磁部１０ｂの出力信号の位相がずれること
はない。もっとも、図４（ａ）（ｂ）で示した位相ずれ
は、理解を容易にするために極端表わしたもので、通常
の精度をもって磁気センサを配置すれば、位相ずれはほ
とんど問題ない。

【００３２】以上説明した実施例はロータリーエンコー
ダ装置の例であったが、本考案は、リニアエンコーダ装
置にも適用可能であり、その場合も、前述の効果と同様
の効果を奏する。磁気センサとしてホール素子を用いる
ことも可能である。

【００３３】なお、共通の基板上に複数の感磁部を配置
した従来例として特開平１−２１２３１２号公報記載の
ものがあるが、本考案とは全く異なった目的をもって共
通の基板上に複数の感磁部を配置したもので、具体的構
成および作用効果においても本考案とは異なるものであ
る。

【００３４】

【考案の効果】請求項１記載の考案によれば、共通の磁
気センサ基板上に、磁気信号の検出信号周波数が設定値
よりも高い場合の磁気信号を検出する第１の感磁部と、
磁気信号の検出信号周波数が設定値よりも低い場合の磁
気信号を検出する第２の感磁部とを設けたため、第１の
感磁部と第２の感磁部との位相は上記基板上での位置関
係で一律に決まり、磁気センサを磁気記録媒体に対向さ
せて配置する場合の位相合わせが不要となる。そのた
め、二つの感磁部を位相合わせするための機構が不要と
なり、エンコーダ装置の構成が簡単になるとともに、位
相合わせ作業が不要で、組み立て作業が容易になるとい
う効果を奏する。また、通常の使用状態では高速センサ
部に主電源から十分な電源を供給して十分な応答性が得
られるようにする一方、バックアップ時はバックアップ
電源から低速センサ部に小さな電源を供給することによ
り、長時間にわたってバックアップすることが可能にな
る。さらに、バックアップ時であっても、検出対象が高
速で回転しまたは移動する場合は、高速センサ部が作動
するため、バックアップ時の高速応答性も保証される。

【００３５】請求項２記載の考案によれば、第１の感磁
部の電気抵抗よりも、主としてバックアップ時に用いる
第２の感磁部の電気抵抗を大きくしたため、バックアッ
プ電源によるバックアップ時間を長くすることができる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるエンコーダ装置の実施例を示す
ブロック図。

【図２】同上実施例の動作を示すタイミングチャート。

【図３】本発明に適用可能な各種磁気センサの例を示す
斜視図。

【図４】同上各種磁気センサの出力の位相を比較して示
す比較図。

【図５】従来のエンコーダ装置の例を示すブロック図。

【図６】ＭＲ素子の接続例を示す回路図。

【図７】ＭＲ素子の別の接続例を示す回路図。

【符号の説明】

１０ 磁気センサ １１ 基板 １２ 磁気記録媒体 １０ａ 第１の感磁部 １０ｂ 第２の感磁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01D 5/245 102 G01D 5/243

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に設けられ磁気信号を発生する
   磁気記録媒体と、 この磁気記録媒体の磁気記録面に対向して設けられ上記
   磁気信号を検出する磁気センサと、 この 磁気センサの基板上に設けられ、設定値よりも磁気
   信号の検出信号周波数が高い場合の上記磁気信号を検出
   する第１の感磁部と、この第１の感磁部と同一 の基板上に設けられ、設定値よ
   りも磁気信号の検出信号周波数が低い場合の上記磁気信
   号を検出する第２の感磁部と、上記第１の感磁部の検出信号を入力して波形整形する高
   速センサ部と、 上記第２の感磁部の検出信号を入力して波形整形する低
   速センサ部と、 上記磁気記録媒体の回転速度を監視して上記磁気信号の
   検出信号周波数が前記設定値以上の場合は上記高速セン
   サ部へ電源を供給し、上記磁気信号の検出信号周波数が
   前記設定値以下の場合は上記低速センサ部へ電源を供給
   する高速センサオン・オフ判断部と、 この高速センサオン・オフ判断部がオンの場合は上記高
   速センサ部の出力を選択し、上記高速センサオン・オフ
   判断部がオフの場合は上記低速センサ部の出力を選択す
   るセンサ出力選択部と を具備してなるエンコーダ装置。
2. 【請求項２】 第１の感磁部の電気抵抗よりも第２の感
   磁部の電気抵抗を大きくした請求項１記載のエンコーダ
   装置。