JP2569711Y2 - モータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、モータに関し、特に、
回転子シャフトに対する側圧印加機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータは、モータケースの両端面側に固
定された第１の軸受けおよび第２の軸受けと、これらの
軸受けに支持された回転子シャフトとを有しており、た
とえば、ブラシを介して電機子巻線に流れる電流によっ
て、電機子がマグネットからの磁界中において回転力を
受け、回転子シャフトが回転するようになっている。

【０００３】しかしながら、モータにおいては、いずれ
の軸受けにも回転子シャフトとの間に寸法的な余裕が設
けてあるため、回転子シャフトが回転すると、軸受けの
内部において回転子シャフトが接触する部分が変化して
異音や振動が発生するという問題点がある。

【０００４】そこで、回転子シャフトに対してバネなど
によって側圧を印加し、軸受けの内部において回転子シ
ャフトが接触する部分を固定する側圧印加機構が考えら
れるが、この側圧印加機構においては、回転子シャフト
が擦り減ってその効果を持続できないという問題点があ
る。また、回転子シャフトには高い強度が求められ、摩
擦係数の小さなものを採用するにも制約があるため、回
転子シャフトとバネとの摩擦に起因して出力トルクが低
下するという問題点もある。

【０００５】ところで、実願昭６２−１４７９７２号
（実開昭６４−５４７５１号）には、モータのフレーム
の両端面側に設けられた一対の軸受用オイルレスメタル
でモータ出力軸を支承し、一方の軸受用オイルレスメタ
ルの外側で出力軸を貫通させたオイルレスメタルには、
モータ取付板に固定された弾性部材（板バネ，捩じりコ
イルバネ，引張りコイルバネ）により、ラジアル方向の
力を加えることにより、モータのクリアランス音の発生
がなくなる構成が開示されている。

【０００６】また、実願昭５９−７６２９４号（実開昭
６０−１９０１６１号）には、モータのフレームの天面
の出力軸の近傍で、出力軸に対してラジアル方向の磁場
を形成するための永久磁石を設けることにより、その磁
場方向に出力軸が吸引され、出力軸と軸受け部が接しク
リアランス音が発生しなくなる構成が開示されている。

【０００７】前者の従来例では、側圧印加機構がフレー
ム（モータケース）の外側に露出しているため、出力軸
に出力ギア等を固定する際に邪魔になり、出力軸の長軸
化を余儀無くされるので、モータの小型化の障害とな
る。また、弾性部材とオイルレスメタルとの摺動部分が
フレームに露出することは、巻き込み危険性があるばか
りか、摺動部分への異物の付着を招き、側圧の変動を生
じてしまう。従って、実用的な機構とは言えない。また
後者の従来例では、永久磁石を用いた側圧印加機構で
は、摺動部分が存在しない分、巻き込み危険性がなく、
側圧が変動し難いものの、出力軸が磁性材に限定される
ため、ステンレス材等の非磁性材から成る出力軸のモー
タには適用できない。

【０００８】このような不都合を解決するものとして、
実願昭６０−５２４５号（実開昭６１−１２３６５７
号）には、モータのフレームの両端面側に設けられた一
対の軸受でモータの駆動軸を支承し、モータ本体内に内
蔵した弾性部材で駆動軸を軸受に延設したバネ受部を介
してラジアル方向の力を加えることにより、モータのク
リアランス音の発生がなくなるようにした構成が開示さ
れている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この実
願昭６０−５２４５号の従来技術にあっては、なおも次
のような問題点がある。

【００１０】 側圧印加機構がモータケース内に内蔵
されているものの、軸受にバネ受部を延設した特殊品を
用いる必要があるため、コスト高を招く。またバネ受部
のスペースを確保する必要があるため、モータの小型化
の障害となる。

【００１１】 例えば、モータの出力軸にウォームギ
アを固定したギアドモータでは、出力軸にスラスト方向
の反力が作用するため、出力軸のスラスト方向のガタツ
キも問題となり、異音の原因となる。スラスト方向の反
力が積極的に作用していないときでも、出力軸のスラス
ト方向の変動により出力トルクが変動してしまう。

【００１２】そこで、上記問題点に鑑み、本考案の課題
は、内蔵型側圧印加機構を改良することにより、側圧印
加機構が邪魔にならず、モータの小型化及び低コスト化
が可能であり、回転子シャフトのスラスト方向の変動も
抑制でき、異音や振動を低減し得るモータを実現するこ
とにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案講じた手段は、内蔵型側圧印加機構の側圧伝
達部としてスラストブシュを用いる点と、回転子シャフ
トのスラスト方向の変位を位置規制した点にある。即
ち、本考案は、モータケースの両端面側に取り付けられ
た第１の軸受けおよび第２の軸受けによって支持された
回転子シャフトと、上記モータケース内に上記回転子シ
ャフトに側圧を印加可能な内蔵バネ部材を有し、この内
蔵バネ部材側と上記回転子シャフト側との間には、上記
内蔵バネ部材側および上記回転子シャフト側のうちの一
方側に接続されて上記付勢手段からの側圧を上記回転子
シャフトに伝達し、かつ、他方側との摺動部を構成する
側圧伝達部を有するモータにおいて、上記側圧伝達部
は、上記回転子シャフトにコアを固定しているスラスト
ブシュであり、このスラストブシュには、上記ばね部材
が当接する位置にその当接位置を規定する凹部が形成さ
れて成ることを特徴とする。

【００１４】

【作用】本考案に係るモータにおいては、回転子シャフ
トが、モータケースの両端面側に取り付けられた第１の
軸受けおよび第２の軸受けに支持された状態で回転する
とき、回転子シャフトに対しては、コイルバネや板バネ
などの付勢手段が側圧伝達部を介して側方から側圧を印
加しているため、第１および第２の軸受けの内部におい
て、回転子シャフトは、軸受け内部の一定部分に接触し
ながら回転する。

【００１５】従って、回転子シャフトが回転しても、異
音や振動が発生しない。ここで、付勢手段は、側圧を回
転子シャフトに直接印加するのではなく、側圧伝達部を
介して間接的に印加するため、回転子シャフトが擦り減
ってしまうことがない。しかも、側圧伝達部に摩擦係数
の小さなものを採用することで、摩擦に起因する出力ト
ルクの低下を防止することもできる。

【００１６】そして、本考案においては、側圧伝達部が
回転子シャフトにコアを固定しているスラストブシュで
あって、モータケースに内蔵されているため、側圧印加
機構が邪魔にならず、且つ側圧伝達部の部品点数の増加
を招かずに済むため、モータの小型化及び低コスト化を
図ることができる。また、側圧印加機構の摺動部分がモ
ータケース外に露出していないため、巻き込み危険性が
ない。更に、塵埃等が摺動部分に付着し難くなり、側圧
変動を抑制できる。

【００１７】特に、本考案においては、このスラストブ
シュには、上記ばね部材が当接する位置にその当接位置
を規定する凹部が形成されているため、回転子シャフト
の上下変位も抑制することができる。かかる点からも異
音や振動を低減できる。

【００１８】

【参考例】まず、本考案の要部の実施例を説明する前
に、本考案の前提部分を参考例として説明する。

【００１９】〔参考例１〕 図１は、本考案の参考例１に係るモータの構造を示す縦
断面図、図２はその概略横断面図である。なお、図１に
おいて、モータは左右対称であるため、その左側のみ図
示してある。

【００２０】これらの図において、本例のモータ１０
は、モータケース１１の底面１１ａの側の第１の軸受け
１２と、エンドカバー１４の側の第２の軸受け１３とを
有し、これらの軸受け１２，１３によって回転子シャフ
ト１５が支持されている。ここで、回転子シャフト１５
と、第１の軸受け１２の内部および第２の軸受け１３の
内部との間には寸法的な余裕があって、モータ１０の組
立て時における回転子シャフト１５の第１の軸受け１２
または第２の軸受け１３への取り付けが容易になってい
る。また、回転子シャフト１５には、コア１６に対して
電機子巻線１７が巻回された電機子１８がモータケース
１１の底面１１ａの側の第１のスラストブシュ１９と、
エンドカバー１４の側の第２のスラストブシュ２０とに
よって固定されている。この電機子１８には、その両端
面に絶縁層２１が設けられてそこでの電気的な絶縁を確
保している。また、電機子１８に対してエンドカバー１
４の側には、整流子２２とブラシ２３が配置されてお
り、電機子巻線１７に供給される電流を転流している。
さらに、電機子１８の側方において、モータケース１１
の内側にはマグネット２４が配置されており、電機子巻
線１７に電流を流すと、マグネット２４によって形成さ
れる磁界中において、電機子１８が回転力を受け、回転
子シャフト１５が回転するようになっている。なお、整
流子２２と第２の軸受け１３の間には、油切り３１およ
びワッシャー３２が配置され、電機子１８とブラシ２３
の間にはバリスタ３３も搭載されている。

【００２１】これに対して、電機子１８に対してモータ
ケース１１の底面１１ａの側において、第１のスラスト
ブシュ１９と第１の軸受け１２との間には、回転子シャ
フト１５に対する側圧印加用軸受け２５（側圧伝達部）
が取り付けられており、側圧印加用軸受け２５の内面が
回転子シャフト１５との摺動面２５ａを構成している。
また、側圧印加用軸受け２５の周囲にはバネ受け台２６
（側圧伝達部）が取り付けられている。さらに、モータ
ケース１１のタップ・バーリング部１１ｂには、コイル
バネ２７（付勢手段）がバネ支持体２８を介して固定さ
れ、このコイルバネ２７の先端側がバネ受け台２６の溝
状の凹部２６ａにおいてバネ受け台２６に当接し、コイ
ルバネ２７は、バネ受け台２６および側圧印加用軸受け
２５から構成された側圧伝達部を介して回転子シャフト
１５に対して矢印Ａ方向の小さな側圧を印加している。
ここで、コイルバネ２７は、マグネット２４によってタ
ップ・バーリング部１１ｂから脱落しないようになって
いる。

【００２２】さらに、モータケース１１の底面１１ａの
側には、バネ受け台２６の周囲に３つのピン挿入孔３６
（差し込み部）が形成されており、これらのピン挿入孔
３６からモータケース１１の内部に組立て補助用ピン３
７（固定補助部材）を挿入可能になっている。ここで、
組立て補助用ピン３７は、モータ１０の組立て時におい
て、回転子シャフト１５を取り付けるまでバネ受け台２
６の姿勢を固定するのに利用される。すなわち、回転子
シャフト１５を取り付ける前において、バネ受け台２６
およびコイルバネ２７をモータケース１１内に配置する
と、バネ受け台２６は、回転子シャフト１５が挿入され
ていない状態では固定されておらず、コイルバネ２７の
付勢力によって、第１の軸受け１２との位置関係がずれ
てしまうため、回転子シャフト１５の取り付け作業に支
障が生じる。そこで、本例のモータ１０においては、ピ
ン挿入孔３６から組立て補助用ピン３７をバネ受け台２
６の周囲に挿入して、組立て補助用ピン３７によってバ
ネ受け台２６を固定してバネ受け台２６と第１の軸受け
１２との位置関係を所定の状態に保持した状態で回転子
シャフト１５の取り付けを行うようになっている。

【００２３】このような構成のモータ１０において、外
部から電機子巻線１７に電流を印加すると、電機子１８
は、マグネット２４によって形成された磁界内において
回転する。ここで、回転子シャフト１５と第１の軸受け
１２の内部および第２の軸受け１３の内部との間には寸
法的な余裕があるが、回転子シャフト１５に対しては、
バネ受け台２６および側圧印加用軸受け２５を介してコ
イルバネ２７が側方に向けて小さな付勢力（側圧）を印
加する状態にある。従って、回転子シャフト１５は、側
圧印加用軸受け２５に貫通する状態で側圧を受けながら
回転するため、第１の軸受け１２の内部および第２の軸
受け１３の内部に対する回転子シャフト１５の接触する
位置が固定された状態にある。それ故、回転子シャフト
１５は、がたつくことなく回転するので、モータ１０か
らは異音や振動が発生しない。また、本例のモータ１０
のように、ブラシ２３を利用した給電方式のモータであ
っても、その給電部分における波形が乱れることがない
ので、ギャードモータやファン用モータとしての特性を
向上することができる。

【００２４】また、本例のモータ１０においては、コイ
ルバネ２７がバネ受け台２６および側圧印加用軸受け２
５を介して側圧を印加しているため、回転子シャフト２
５が擦り減ってしまうこともない。しかも、コイルバネ
２７の先端側は、バネ受け台２６の溝内においてバネ受
け台２６に当接しているため、コイルバネ２７がバネ受
け台２６に当接する位置が規定されているので、側圧の
印加方向が一定である。このため、第１の軸受け１２の
内部および第２の軸受け１３の内部に対する回転子シャ
フト１５の接触する位置を確実に固定できるので、モー
タ１０からの異音や振動の発生を確実に防止できる。ま
た、モータ１０の使用年数が経過して、バネ受け台２６
が擦り減っても、それを交換することは容易である。し
かも、回転子シャフト１５には強度面などの制約がある
が、側圧印加用軸受け２５やバネ受け台２６については
強度面などの制約がないので、潤滑性に優れた材質を選
択してそこでの摩擦に起因する出力トルクの低下を防止
することも可能である。

【００２５】さらに、本例のモータ１０においては、モ
ータケース１１の底面１１ａの側にピン挿入孔２６を形
成し、これらのピン挿入孔２６から組立て補助用ピン２
７を挿入してバネ受け台２６および側圧印加用軸受け２
５を固定可能になっているため、モータ１０の組立て工
程において、バネ受け台２６と第１の軸受け１２との位
置関係がずれないので、回転子シャフト１５の取り付け
が容易である。

【００２６】〔参考例２〕 図５には本考案の参考例２に係るモータの要部の構成を
示してある。なお、以下の説明において、参考例１に係
るモータと共通する部分については、図１を参照して説
明する。

【００２７】本例のモータ２０においても、モータケー
ス１１のタップ・バーリング部１１ｂを利用してコイル
バネ２７（付勢手段）が固定され、その先端側は、回転
子シャフト１５の側面部において、第１のスラストブシ
ュ１９に隣接した位置に焼付塗装された二硫化モリブデ
ン系潤滑材層やフッ素樹脂系の潤滑材層からなる絶縁性
の潤滑材層４１（側圧伝達部）に当接している。従っ
て、回転子シャフト１５は、潤滑材層４１の表面がコイ
ルバネ２７との摺動部を構成した状態で回転する。

【００２８】このような構成のモータ２０によれば、回
転子シャフト１５に対しては、側圧伝達部としての潤滑
材層４１を介してコイルバネ２７が側圧を印加している
ため、回転子シャフト１５は、第１の軸受け１２の内部
および第２の軸受け１３の内部に対する回転子シャフト
１５の接触する位置が固定された状態で回転するので、
モータ２０からは異音や振動が発生しない。

【００２９】また、コイルバネ２７は、潤滑材層４１を
介して側圧を回転子シャフト１５に印加しているため、
回転子シャフト１５自体が擦り減ってしまうことがな
く、そこでの摩擦も小さいので、出力トルクが犠牲にな
らない。しかも、回転子シャフト１５に潤滑材層４１を
形成するだけで側圧伝達部を構成できるので、部品点数
の増大を最小限に止めることができる。

【００３０】なお、潤滑材層４１に代えて、コイルバネ
の先端側に潤滑性の高い樹脂チューブを被覆した構造ま
たはコイルバネの先端側に潤滑性の高い樹脂体を取り付
けた構造などを採用し、これらの樹脂チューブまたは樹
脂体を介してコイルバネが側圧を印加する構成を採用す
ることもできる。

【００３１】〔参考例３〕 図６には本考案の参考例３に係るモータの要部の構成を
示してある。

【００３２】本例のモータは、参考例２に係るモータの
変形例に相当するため、対応する部分には同符号を付し
てそれらの説明を省略する。なお、以下の説明におい
て、参考例１に係るモータと共通する部分については、
図１を参照して説明する。

【００３３】本例のモータ２０においても、モータケー
ス１１のタップ・バーリング部１１ｂを利用してコイル
バネ２７（付勢手段）が固定され、その先端側は、回転
子シャフト１５の側面部に焼付塗装された絶縁性の潤滑
材層４１に当接している。従って、回転子シャフト１５
は、潤滑材層４１の表面がコイルバネ２７との摺動部を
構成した状態で回転する。ここで、潤滑材層４１は、絶
縁性であるため、電機子１８の端面にも塗布されて、絶
縁層２１を構成しているとともに、回転子シャフト１５
に電機子１８を固定する機能も発揮し、スラストブシュ
やコアブシュが取り付けられていない。

【００３４】このような構成のモータ２０においても、
回転子シャフト１５の磨耗を防止しながら、モータ２０
からの異音や振動の発生を防止できる。

【００３５】また、潤滑材層４１は、スラストブシュお
よびコアブシュ（絶縁層２１）の機能も担っているた
め、モータ２０を構成する部品の削減が図られている。

【００３６】〔参考例４〕 図７には本考案の参考例４に係るモータのうちの回転子
シャフトに対して側圧を印加手段するコイルバネの構造
を示してある。ここで、本例のモータは、参考例１に係
るモータと同様な構造になっているので、対応する部分
については同符号を付してそれらの詳細な説明を省略す
る。また、以下の説明において、参考例１に係るモータ
と共通する部分については、図１を参照して説明する。

【００３７】本例のモータ６０においても、モータケー
ス１１のタップ・バーリング部１１ｂを利用してコイル
バネ６７が固定されている。ここで、コイルバネ６７の
先端側には絶縁性の潤滑材層６１（側圧伝達部）が焼付
塗装などによって塗布されており、コイルバネ６７は、
潤滑材層６１を介して回転子シャフト１５に矢印Ａの方
向への側圧を印加している。従って、回転子シャフト１
５は、潤滑材層６１の側面部６１ａが回転子シャフト１
５との摺動部を構成した状態で回転する。ここで、参考
例１ないし参考例３に係るモータと相違して、回転子シ
ャフト１５には、コイルバネ６７の先端側が当接する部
分にも、軸受け，ブシュ，潤滑材層などの側圧伝達部が
形成されていないが、コイルバネ６７先端側に形成され
た潤滑材層６１が側圧伝達部を構成している。

【００３８】このような構成のモータ６０において、コ
イルバネ６７は、その先端側に形成された潤滑材層６１
を介して側圧を回転子シャフト１５に対して印加し、こ
の状態で、回転子シャフト１５が回転するので、モータ
６０からは異音や振動が発生しない。ここで、コイルバ
ネ６７の潤滑材層６１が側圧伝達部として機能するの
で、回転子シャフト１５が擦り減ってしまうという問題
などが発生しない。

【００３９】〔参考例５〕 図８は、本考案の参考例５に係るモータの要部の構造を
示す縦断面図、図９（ａ）はこのモータにおいて回転子
シャフトを取り付ける前の状態を示す縦断面図、図９
（ｂ）はそれに用いた板バネの平面図である。

【００４０】本例のモータにおいても、その基本的な構
造が参考例１に係るモータと同様であって、その側圧印
加機構のみが異なるので、対応する部分には同符号を付
してそれらの説明を省略する。従って、以下の説明にお
いて、参考例１に係るモータと共通する部分について
は、図１を参照して説明する。

【００４１】これらの図において、本例のモータ７０
も、モータケース１１の底面１１ａの側の第１の軸受け
１２と、エンドカバー１４の側の第２の軸受け１３とを
有し、これらの軸受け１２，１３によって回転子シャフ
ト１５が支持されている。

【００４２】本例のモータ７０においては、電機子１８
に対してモータケース１１の底面１１ａの側において、
第１のスラストブシュ１９と第１の軸受け１２との間に
は、回転子シャフト１５に対して側圧印加用軸受け２５
（側圧伝達部）が取り付けられており、この側圧印加用
軸受け２５を介して回転子シャフト１５に対しては、板
バネ７７（付勢手段）によって矢印Ａの方向に側圧が印
加されている。

【００４３】ここで、板バネ７７は、図９（ｂ）に示す
ように、略円形の板材から２つの支持部７７ａが折り曲
げ線７７ｄを介して切り起こされている一方、その本体
部分７７ｃの中央部には、側圧印加用軸受け２５を固定
する軸受け固定部７７ｂが形成されている。この板バネ
７７は、図９（ａ）に示すように、モータ７０の製造工
程において、モータケース１１の底面１１ａの側におい
て、その軸受け固定部７７ｂに保持された側圧印加用軸
受け２５と第１の軸受け１２との位置が対応するように
配置された状態から、図８に示すように、側圧印加用軸
受け２５および第１の軸受け１２を貫通するように回転
子シャフト１５が取り付けられる。従って、回転子シャ
フト１５は、側圧印加用軸受け２５の内面が回転子シャ
フト１５との摺動面２５ａを構成した状態で回転するよ
うになっている。

【００４４】ここで、図９（ａ）に示すように、モータ
７０の製造工程において、板バネ７７をモータケース１
１の底面１１ａに配置すると、回転子シャフト１５を取
り付けていないため、側圧印加用軸受け２５の軸線Ｌ１
と、第１の軸受け１２の軸線Ｌ２とは所定の角度で交差
するようにずれた状態にある。このため、図９（ａ）に
示す状態で、矢印Ｂの方向から回転子シャフト１５を差
し込んで、図８に示すように、回転子シャフト１５が側
圧印加用軸受け２５および第１の軸受け１２を貫通する
状態にすると、板バネ７７は、その支持部７７ａが折り
曲げ線７７ｄで変形するとともに、その屈曲した形状に
対応して、矢印Ｆ１および矢印Ｆ２で表される方向成分
をもつ形状復帰力によって、回転子シャフト１５に対し
て、矢印Ａの方向に側圧を印加する状態になる。

【００４５】このような構成のモータ７０において、板
バネ７７は、側圧印加用軸受け２５を介して側圧を回転
子シャフト１５に対して印加した状態にあるため、回転
子シャフト１５は、がたつくことなく回転するので、モ
ータ７０からは異音や振動が発生しない。また、板バネ
７７は、側圧を回転子シャフト１５に直接に印加するで
はなく、側圧印加用軸受け２５を介して間接的に側圧を
印加しているので、回転子シャフト１５が擦り減ること
もない。また、側圧印加用軸受け２５には強度面などの
制約がないので、潤滑性に優れた材質のものを最小して
そこでの摩擦に起因する出力トルクの低下を防止するこ
とも可能である。

【００４６】〔参考例６〕 図１０（ａ）は、本考案の参考例６に係るモータの要部
の構造を示す縦断面図、図１０（ｂ）はそれに用いた板
バネの構成を示す平面図である。

【００４７】本例のモータは、その基本的な構造が参考
例５に係るモータと同様であって、その側圧印加機構を
構成する板バネの構造，回転子シャフトと板バネとの間
に介在する側圧伝達部の構成のみが異なるので、対応す
る部分には同符号を付してそれらの説明を省略する。な
お、以下の説明において、参考例１に係るモータと共通
する部分については、図１を参照して説明する。

【００４８】本例のモータ８０においても、第１の軸受
け１２と第２の軸受け１３とによって支持されている回
転子シャフト１５に対して、第１のスラストブシュ１９
の延設部１９ａとしての側圧伝達部が構成されており、
この第１のスラストブシュ１９の延設部１９ａのうちの
凹部１９ｂに対して、板バネ８７が当接している。ここ
で、側圧伝達部としては、第１のスラストブシュ１９の
延設部１９ａに代えて、回転子シャフト１５に形成した
潤滑材層などを利用することもできる。

【００４９】一方、板バネ８７は、図１０（ｂ）に示す
ように、実施例７のモータに使用した板バネと同様に、
略円形の板材から２つの支持部８７ａが折り曲げ線８７
ｄを介して切り起こされている一方、その本体部分８７
ｃの中央部には、回転子シャフト１５を第１のスラスト
ブシュ１９の延設部１９ａを介して支持するシャフト受
け部８７ｂが形成されている。この板バネ８７は、図１
０（ａ）に示すように、モータ８０の製造工程におい
て、モータケース１１の底面１１ａの側に配置された状
態から、そのシャフト受け部８７ｂに回転子シャフト１
５が取り付けられた後に、回転子シャフト１５の中心軸
線Ｌ３と第１の軸受け１２の軸線Ｌと一致させると、板
バネ８７は、その支持部８７ａが折り曲げ線８７ｄで変
形するとともに、その形状復帰力によって、回転子シャ
フト１５に対して、矢印Ａの方向に側圧を印加する状態
になる。

【００５０】また、板バネ８７は、図１０（ａ）に示す
ように、第１のスラストブシュ１９の延設部１９ａに接
する部分は湾曲部８７ｅ，８７ｆになっている。このた
め、板バネ８７の湾曲部８７ｅ，８７ｆが回転子シャフ
ト１５の第１のスラストブシュ１９の延設部１９ａに対
する摺動部になった状態で、回転子シャフト１５は、回
転するようになっている。

【００５１】このような構成のモータ８０においても、
板バネ８７は、第１のスラストブシュ１９の延設部１９
ａを介して間接的に側圧を回転子シャフト１５に対して
印加するため、モータ８０からは異音や振動が発生しな
いなどの効果を奏する。

【００５２】しかも、板バネ８７は、湾曲部８７ｅ，８
７ｆを介して第１のスラストブシュ１９の延設部１９ａ
に接しているので、第１のスラストブシュ１９の延設部
１９ａが擦り減ってしまうこともない。また、そこでの
摩擦も小さいので、出力トルクの低下を最小限に止める
こともできる。

【００５３】〔参考例７〕 図１１（ａ）は、本考案の参考例７に係るモータの要部
の構造を示す縦断面図、図１１（ｂ）はその回転子シャ
フト周囲の横断面図である。なお、図１１（ａ）におい
て、モータは左右対称であるため、その右側のみ図示し
てある。

【００５４】これらの図において、本例のモータ９０
は、ブラシレスモータであって、モータケース９１の底
面９１ａの側およびエンドカバー９４の側において、エ
ンドカバー９４に一体に固定された支持片９４ａに支持
された第１の軸受け９２と第２の軸受け９３とを有し、
これらの軸受け９２，９３によって回転子シャフト９５
が支持されている。ここで、回転子シャフト９５と、第
１の軸受け９２の内部および第２の軸受け９３の内部と
の間には寸法的な余裕がある。また、支持片９４ａの側
には電磁子巻線が巻回されたコア９６が固定されている
一方、回転子シャフト９５に連結部材９５ａを介して取
り付けられたロータ９７にはマグネット９８が固定され
ている。

【００５５】さらに、本例のモータ９０においては、回
転子シャフト９５の周囲に側圧印加用マグネット９９が
支持片９４ａに固定された状態で配置され、この側圧印
加用マグネット９９は、筒状であって、図１１（ｂ）に
示すように、肉厚側９９ａおよび肉薄側９９ｂを有する
偏心マグネットである。ここで、側圧印加用マグネット
９９は、回転子シャフト９５に対して、その肉厚側９９
ａが狭い隙間をもつ一方、その肉薄側９９ｂが広い隙間
をもつように配置されている。

【００５６】このような構成のモータ９０において、側
圧印加用マグネット９９は、回転子シャフト９５に対し
て非接触状態であるが、肉厚側９９ａが有する回転子シ
ャフト９５に対する吸引力が、肉薄側９９ｂが有する回
転子シャフト９５に対する吸引力に比して大きいため、
回転子シャフト１５には、矢印Ａ方向の側圧が印加され
た状態にある。従って、回転子シャフト９５は、側圧を
受けながら回転し、この回転中においても、第１の軸受
け９２の内部および第２の軸受け９３の内部に対する回
転子シャフト９５の接触する位置が固定された状態にあ
る。それ故、回転子シャフト９５は、がたつくことなく
回転するので、モータ９０からは異音や振動が発生しな
い。また、回転子シャフト９５と側圧印加用マグネット
９９とは非接触状態にあるため、回転子シャフト９５が
擦り減ってしまうこともない。

【００５７】なお、モータ９０においては、回転子シャ
フト９５に側圧印加用マグネット９９が非接触状態で側
圧を印加するようにして、モータ９０からの出力トルク
が犠牲になることを防止しているが、その配置について
は、側圧印加用マグネット９９の吸引力の大きさなどに
よっては、緩く接触する状態に配置してもよい。この場
合でも、回転子シャフト９５と側圧印加用マグネット９
９とは、緩く接触しているため、回転子シャフト９５や
側圧印加用マグネット９９が短期間で磨耗することはな
い。

【００５８】

【実施例】次に、本考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００５９】〔実施例１〕 図３は本考案の実施例１に係るモータの要部の構造を示
す縦断面図である。

【００６０】ここで、本例のモータは、参考例１に係る
モータに比して、側圧が印加される回転子シャフトの周
囲の構造のみが相違し、その他の構造は、参考例１に係
るモータと同様な構造になっているので、対応する部分
については同符号を付してそれらの詳細な説明を省略す
る。なお、以下の説明において、参考例１に係るモータ
と共通する部分については、図１を参照して説明する。

【００６１】図１および図３において、本例のモータ２
０も、参考例１のモータと同様に、モータケース１１の
底面１１ａの側の第１の軸受け１２と、エンドカバー１
４の側の第２の軸受け１３によって回転子シャフト１５
が支持されている。ここで、回転子シャフト１５には、
モータケース１１の底面１１ａの側の第１のスラストブ
シュ１９と、エンドカバー１４側の第２のスラストブシ
ュ２０とによって電機子１８が固定されている。

【００６２】本例のモータ２０においても、モータケー
ス１１のタップ・バーリング部１１ｂを利用してコイル
バネ２７（付勢手段）が固定され、その先端側は、第１
のスラストブシュ１９のうち、回転子シャフト１５に沿
ってモータケース１１の底面１１ａの側に向かって延設
された第１のスラストブシュ１９の延設部１９ａ（側圧
伝達部）に当接している。ここで、第１のスラストブシ
ュ１９の延設部１９ａのうち、コイルバネ２７の当接部
分は、細径部としての凹部１９ｂになっており、その当
接部分が規制された状態で、コイルバネ２７は、第１の
スラストブシュ１９を介して回転子シャフト１５に対し
て矢印Ａ方向の小さな側圧を印加している。このため、
回転子シャフト１５は、第１のスラストブシュ１９の延
設部１９ａがコイルバネ２７との摺動部を構成した状態
で回転する。

【００６３】このような構成のモータ２０においても、
回転子シャフト１５に対しては、第１のスラストブシュ
１９の延設部１９ａを介してコイルバネ２７が側方に向
けて付勢力（側圧）を印加しているため、第１の軸受け
１２の内部および第２の軸受け１３の内部に対する回転
子シャフト１５の接触する位置が固定された状態で回転
子シャフト１５が回転するので、モータ２０からは異音
や振動が発生しない。

【００６４】また、本例のモータ２０においても、コイ
ルバネ２７は第１のスラストブシュ１９の延設部１９ａ
を介して間接的に側圧を印加しているため、回転子シャ
フト２５が擦り減ってしまうこともない。また、第１の
スラストブシュ１９の延設部１９ａには潤滑性に優れた
材質のものを採用してそこでの摩擦に起因する出力トル
クの低下を防止することも可能である。

【００６５】しかも、第１のスラストブシュ１９の延設
部１９ａを側圧伝達部として利用しているため、新たな
部材の追加が最小限であるので、その生産性やコスト面
が大きく犠牲にならない。

【００６６】側圧伝達部がモータケース１１に内蔵され
ているため、側圧印加機構が邪魔にならず、且つ側圧伝
達部が第１のスラストブシュ１９であり、部品点数の増
加を招かずに済むため、モータ２０の小型化及び低コス
ト化を図ることができる。また、側圧印加機構の摺動部
分がモータケース１１外に露出していないため、巻き込
み危険性がない。更に、塵埃等が摺動部分に付着し難く
なり、側圧変動を抑制できる。

【００６７】そして、側圧伝達部たるスラストブシュ１
９の延設部１９ａにはコイルバネ２７の当接部で位置規
制される凹部１９ｂが形成されているため、回転子シャ
フトの上下変位も抑制することができる。かかる点から
も異音や振動を低減できる。

【００６８】〔実施例２〕 図４には本考案の実施例２に係るモータの要部の構成を
示してある。

【００６９】本例のモータは、実施例１に係るモータの
変形例に相当するため、対応する部分には同符号を付し
てそれらの説明を省略する。なお、以下の説明におい
て、参考例１に係るモータと共通する部分については、
図１を参照して説明する。

【００７０】本例のモータ２０においても、モータケー
ス１１のタップ・バーリング部１１ｂなどを利用してコ
イルバネ２７（付勢手段）が固定されており、その先端
側は、第１のスラストブシュ１９の延設部１９ａのうち
の凹部１９ｂに位置規定された状態で当接し、第１のス
ラストブシュ１９を介して回転子シャフト１５に対して
矢印Ａ方向の小さな側圧を加えている。従って、回転子
シャフト１５は、第１のスラストブシュ１９の延設部１
９ａがコイルバネ２７との摺動部を構成した状態で回転
する。ここで、第１のスラストブシュ１９は、電機子１
８の絶縁層２１としてのコアブシュと一体になってお
り、モータ２０を構成する部品の削減が図られている。

【００７１】このような構成のモータ２０によれば、回
転子シャフト１５の磨耗を防止しながら、モータ２０か
らの異音や振動の発生を防止できる。さらに、第１のス
ラストブシュ１９とコアブシュ（絶縁層２１）とが一体
になっているため、モータ２０を構成する部品の削減も
図られている。

【００７２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案に係るモー
タは、側圧印加機構の側圧伝達部として回転子シャフト
にコアを固定しているスラストブシュを用い、このスラ
ストブシュにはばね部材が当接する位置にその当接位置
を規定する凹部が形成されて成ることを特徴とするた
め、次のような効果を奏する。

【００７３】 側圧印加機構がモータケースに内蔵さ
れているため、側圧印加機構が邪魔にならずに済むこと
は勿論、スラストブシュをそのまま側圧伝達部として用
いているため、部品点数の増加を招かずに済む。従っ
て、モータの小型化及び低コスト化を図ることができ
る。

【００７４】 スラストブシュには、ばね部材が当接
する位置にその当接位置を規定する凹部が形成されてい
るため、回転子シャフトの上下変位も抑制することがで
きる。

【００７５】かかる点からも異音や振動を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の参考例１に係るモータの要部の構造を
示す縦断面図である。

【図２】図１に示すモータの概略横断面図である。

【図３】本考案の実施例１に係るモータの要部の構造を
示す縦断面図である。

【図４】本考案の実施例２に係るモータの要部の構造を
示す縦断面図である。

【図５】本考案の参考例２に係るモータの要部の構造を
示す縦断面図である。

【図６】本考案の参考例３に係るモータの要部の構造を
示す縦断面図である。

【図７】本考案の参考例４に係るモータに用いたコイル
バネの説明図である。

【図８】本考案の参考例５に係るモータの要部の構造を
示す縦断面図である。

【図９】（ａ）は図８に示すモータにおいて回転子シャ
フトを取り付ける前の状態を示す縦断面図、（ｂ）はそ
れに用いた板バネの平面図である。

【図１０】（ａ）は、本考案の参考例６に係るモータの
要部の構造を示す縦断面図、（ｂ）はそれに用いた板バ
ネの平面図である。

【図１１】（ａ）は、本考案の参考例７に係るモータの
要部の構造を示す縦断面図、（ｂ）はその回転子シャフ
ト周囲の横断面図である。

【符号の説明】 １０，２０，６０，７０，８０，９０…モータ １１，９１…モータケース １１ｂ…タップ・バーリング部 １２，９２…第１の軸受け １３，９３…第２の軸受け １５，９５…回転子シャフト １６，９６…コア １７…電機子巻線 １８…電機子 １９…第１のスラストブシュ １９ａ…延設部（側圧伝達部） １９ｂ，２６ａ…凹部 ２０…第２のスラストブシュ ２１…絶縁層 ２４，９８…マグネット ２５…側圧印加用軸受け（側圧伝達部） ２６…バネ受け台（側圧伝達部） ２７，６７…コイルバネ（付勢手段） ３６…ピン挿入孔（差し込み部） ３７…組立て補助用ピン（固定補助部材） ４１，６１…潤滑材層（側圧伝達部） ７７，８７…板バネ ７７ａ，８７ａ…支持部 ７７ｄ，８７ｄ…折り曲げ線 ７７ｃ，８７ｃ…本体部分 ７７ｂ…軸受け固定部 ８７ｂ…シャフト受け部 ８７ｅ，８７ｆ…湾曲部 ９６…コア ９９…側圧印加用マグネット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケースの両端面側に取り付けられ
   た第１の軸受けおよび第２の軸受けによって支持された
   回転子シャフトと、前記モータケース内に前記回転子シ
   ャフトに側圧を印加可能な内蔵バネ部材を有し、この内
   蔵バネ部材側と前記回転子シャフト側との間には、前記
   内蔵バネ部材側および前記回転子シャフト側のうちの一
   方側に接続されて前記付勢手段からの側圧を前記回転子
   シャフトに伝達し、かつ、他方側との摺動部を構成する
   側圧伝達部を有するモータにおいて、 前記側圧伝達部は、前記回転子シャフトにコアを固定し
   ているスラストブシュであり、このスラストブシュに
   は、前記ばね部材が当接する位置にその当接位置を規定
   する凹部が形成されて成ることを特徴とするモータ。