JP2009240143A - モータおよびアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で振動の発生を抑制することができるモータおよびモータを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】モータ１１を構成する電機子２１の絶縁カラー２３は、上方Ｌ１の軸受１８に当接するように設けられ、電機子２１における回転軸１４の軸線方向Ｌの中心Ｃ１は、永久磁石１６の軸線方向Ｌの中心Ｃ２より下方Ｌ２に位置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータおよびモータを備えるアクチュエータに関する。

図５は、第１の従来技術のアクチュエータ１の内部の構成を示す正面図である。アクチュエータ１は、モータ２および複数のギヤ３を備える。モータ２は、円筒状のハウジング４と、ハウジング４の内周面４ａに固定されたマグネット５と、回転軸６を有する電機子７とを備える。回転軸６は、ハウジング４に設けられる軸受メタル８によって回転するように支持される。回転軸６は、一端部６ａにはギヤ３に噛合するウォームギヤ９が設けられ、他端部６ｂがハウジング４に当接する。このようなモータ２では、回転軸６を支持する軸受メタル８の内径と回転軸６の外径との間に隙間があるので、回転中に回転軸６が振動するという問題がある。

このような問題を解決するため第２の従来技術のアクチュエータでは、回転軸の振動を抑制する突き当て部をケース内に設けている（たとえば特許文献１参照）。突き当て部は、板ばねを備え、回転軸の一端部をラジアル方向およびスラスト方向に傾斜する方向から当接するように設けられる。これによって回転軸のラジアル方向およびスラスト方向の振動を板ばねによって吸収している。
特開平８−２３７９０７号公報

前述の第１の従来技術では、マグネット５の回転軸６の軸線方向の中心は、図５に示すように、電機子７の軸線方向の中心よりも回転軸６の他端部側（図５における下方側）となるように配置される。このようなマグネット５と電機子７との配置によって、マグネット５の磁力により、電機子７は回転軸６の他方側へ向かう力Ｆ１が作用する。電機子７と回転軸６とは一体に構成されるので、前述の力Ｆ１によって回転軸６の他端部６ｂがハウジングに押さえつけられている状態となる。これによって回転軸６がラジアル方向に振動するときは、回転軸６の他端部６ｂが支点となるので、振動幅が大きくなるという問題がある。

また前述の第２の従来技術では、ハウジングに突き当て部を設けるので、モータが有する回転軸の種類毎、たとえば長さ寸法および直径など毎に突き当て部の構成を変更する必要がある。したがって汎用性が低い。また板ばねで振動を抑制するので、長期間に使用によって板ばねのばね力が弱くなると振動を抑制することができない。したがって定期的に板ばねをメンテナンスする必要がある。

そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、簡単な構成で振動の発生を抑制することができるモータおよびモータを備えるアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

本発明は、軸線方向両端部が閉塞している有底中空筒状のハウジング（１５）と、
ハウジングの内周面に固定される永久磁石（１６）と、
永久磁石に対向するようにハウジング内に設けられ、回転軸（１４）、電機子（２１）および整流子（２２）を有する回転子（１７）と、
ハウジングの両端側にそれぞれ固定され、回転軸が回転するように回転軸を支持する２つの軸受（１８，１９）と、
電機子を通電するために整流子と接触するようにハウジング内に固定されるブラシ（２０）と、を含み、
回転軸の一端部側は、駆動する部材（２６）に駆動力を与える部分であり、回転軸の一端部（１４ａ）がハウジングの軸線方向一端部側から外方に突出するように設けられ、
電機子は、回転軸の軸線方向長さの中心（Ｃ１）が永久磁石の軸線方向長さの中心（Ｃ２）より回転軸の他端部側に位置するように設けられ、
回転子は、電機子がハウジングの一端部側に永久磁石の磁力によって押されることによって生じるハウジングからの作用力を受けながら回転されることを特徴とするモータである。

本発明に従えば、電機子の軸線方向長さの中心は、永久磁石の軸線方向長さの中心より回転軸の他端部側に位置するので、永久磁石の磁力によって両者の中心が一致するように電機子に磁力が作用する。したがって電機子には一端部側へ押される移動力が作用する。永久磁石はハウジングに固定されているので移動力によって変位するのは電機子であるが、たとえば電機子がハウジングまたは軸受に当接している場合、および他の部材を介してハウジングなどに当接している場合、磁力によって一端部側に変位することができない。したがって電機子は、ハウジングからの作用力を受けている状態なので、モータが駆動して回転軸が回転すると、回転軸がラジアル方向に振動するときの支点は、回転軸の他端部ではなく電機子がハウジングまたは軸受に当接している部分となる。したがって振動の支点が回転軸の他端部である場合よりも振動が小さくなる。これによって回転軸の振動を抑制することができる。また本発明では、ばね部材などの機械的手段を用いることなく磁力によって移動力を与えているので、機械的手段の疲労などによって使用期間に応じて移動力が小さくなることを防ぐことができ、定期的なメンテナンスをすることなく継続して用いることができる。このように永久磁石と電機子との配置関係を工夫することによって、簡単な構成で振動の発生を抑制することができる。

また本発明は、回転子とは別体に設けられる当接部材（２９）をさらに含み、
電機子の回転軸を除く残余の部分のうち回転軸の一端部側の部分は、当接部材に当接し、
当接部材は、ハウジングの一端部またはハウジングの一端部側に固定される軸受に当接するように設けられることを特徴とする。

本発明に従えば、当接部材を用いることによって、ハウジングと電機子との当接面積を大きくすることができる。これによって振動の発生をさらに抑制することができる。

さらに本発明は、前述のモータ（１１）と、
回転軸の回転を予め定めるトルクまたは回転速度に変換する変速装置（１２）と、を含むことを特徴とするアクチュエータである。

本発明に従えば、アクチュエータは、前述のモータを含むので、モータの回転軸の振動による騒音が小さいアクチュエータを実現することができる。

さらに本発明は、変速装置は、ケース（１３）と、
ケース内に収容される少なくとも１つの歯車（２６）と、を含み、
モータの回転軸の一端部側には、歯車に噛合する出力歯車（２８）が設けられ、
出力歯車は、軸線方向一端部が回転するようにケースの内壁（３０）に当接し、
回転子は、電機子がハウジングの一端部側に永久磁石の磁力によって押されることによって生じる出力歯車からの作用力を受けながら回転されることを特徴とする。

本発明に従えば、回転軸に設けられる出力歯車はケースの内壁に当接しているので、電機子に作用する磁力によって電機子の一端部側への変位がケースの内壁によって阻止される。したがって電機子には内壁からの作用力が出力歯車を介して作用するが、このような状態で回転子が回転する。これによって移動力が電機子に作用している状態なので、モータが駆動して回転軸が回転すると、回転軸がラジアル方向に振動するときの支点は、回転軸の他端部ではなく出力歯車がハウジングに当接している部分となる。したがって前述のように、振動が回転軸の他端部である場合よりも小さくなるので、回転軸の振動を抑制することができる。

さらに本発明は、変速装置は、ケースと、
ケース内に収容される少なくとも１つの歯車と、を含み、
モータの回転軸には、歯車に噛合する出力歯車が回転軸の一端部が突出した状態で設けられ、
モータは、
回転軸の一端部がケースの内壁に当接し、
回転子は、電機子がハウジングの一端部側に永久磁石の磁力によって押されることによって生じる内壁からの作用力を受けながら回転されることを特徴とする。

本発明に従えば、回転軸の一端部はケースの内壁に当接しているので、電機子に作用する磁力によって電機子が一端部側への変位がケースの内壁によって阻止される。したがって電機子には内壁からの作用力が作用するが、このような状態で回転子が回転する。これによって移動力が電機子に作用している状態なので、モータが駆動して回転軸が回転すると、回転軸がラジアル方向に振動するときの支点は、回転軸の他端部ではなく回転軸の他端部がハウジングに当接している部分となる。したがって前述のように、振動が回転軸の他端部である場合よりも小さくなるので、回転軸の振動を抑制することができる。

なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態のアクチュエータ１０の内部の構成を示す正面図である。本実施の形態のアクチュエータ１０は、車両用空調装置（図示せず）が有する各種のドア（図示せず）の開閉などに好適に用いられる。アクチュエータ１０は、モータ１１、減速機１２、およびケース１３を含んで構成される。アクチュエータ１０は、モータ１１の回転軸１４が回転動作し、その回転軸１４の回転を減速機１２を介して出力する。ケース１３は、モータ１１および減速機１２を収容する収容空間１３ａを形成する。モータ１１および減速機１２は、ケース１３内の予め定める位置に固定される。

次に、モータ１１に関して説明する。図１では、理解を容易にするため、モータ１１の内部構成を簡略化して示す。モータ１１は、ハウジング１５、永久磁石１６、回転子１７、２つの軸受１８，１９およびブラシ２０を含む。ハウジング１５は、有底中空筒状であって、永久磁石１６、回転子１７、２つの軸受１８，１９およびブラシ２０を収容する収容空間１５ａを形成する。ハウジング１５は、有底中空筒状であるので、軸線方向Ｌに沿って延び、軸線方向Ｌの両端部が閉塞している筒状体である。このようなハウジング１５の内方の空間が収容空間１５ａとなる。

永久磁石１６は、ハウジング１５の内周面１５ｂに固定される。永久磁石１６は、たとえばフェライト磁石であり、円弧状に形成される。永久磁石１６は、ハウジング１５の内周面１５ｂに周方向に２個取り付けられる。２つの永久磁石１６は、内周側に関して、極の異なる磁極を形成している。したがって一方の永久磁石１６の内周側がＮ極である場合、他方の永久磁石１６の内周側はＳ極となる。

回転子１７は、永久磁石１６に対向するようにハウジング１５内に設けられる。回転子１７は、回転軸１４、電機子２１、整流子２２および絶縁カラー２３を有する。電機子２１は、永久磁石１６の内周側に配置される。電機子２１は、磁性板（図示せず）を回転軸１４の軸線方向Ｌに積層して形成された積層コア２４と、積層コア２４の各磁極コアに巻回されたコイル２５とを含む。磁性板と隣接する磁性板との間には、電気的な導通を抑制する絶縁層（図示せず）が設けられる。これによってコイル２５に電流を流すことによって、積層コア２４は電磁石となる。したがって積層コア２４は、電機子２１の磁力の主たる発生部分となる。

積層コア２４の軸線方向Ｌの長さ寸法は、永久磁石１６の軸線方向Ｌの長さ寸法より小さくなるように設定される。ここで軸線方向Ｌは、回転軸１４が延びる方向であって、図１の上下方向Ｌである。以下、理解を容易にするため軸線方向Ｌを上下方向Ｌと称し、軸線方向一方Ｌ１を上方Ｌ１、軸線方向他方Ｌ２を下方Ｌ２ということがある。積層コア２４の軸線方向Ｌ長さの中心Ｃ１は、永久磁石１６の軸線方向Ｌ長さの中心Ｃ２より回転軸１４の他端部１４ｂ側（図１の下方Ｌ２側）に位置する。換言すると、積層コア２４の軸線方向Ｌの中心Ｃ１と、永久磁石１６の軸線方向Ｌの中心Ｃ２とは、軸線方向Ｌに関して一致せずに離間しており、積層コア２４が永久磁石１６よりも下方Ｌ２側に位置する。

回転軸１４は、電機子２１に一体に設けられる。回転軸１４は、円柱状であって、軸線方向Ｌ両端部が軸受１８，１９に回転するようにそれぞれ支持される。回転軸１４の一端部（図１の上方Ｌ１側の端部）１４ａ側は、駆動する部材である減速機１２に駆動力を与える部分である。回転軸の一端部１４ａは、減速機１２に駆動力を与えられるように、ハウジング１５の軸線方向一端部側から外方に突出するように設けられる。

整流子２２は、円盤状に形成されており、回転軸１４の他端部（図１の下方Ｌ２側の端部）１４ｂ側に組み付けられる。整流子２２は、ブラシ２０から供給される電流をコイル２５の一定方向に流すものである。整流子２２は、回転軸１４の回転方向に設置された複数のセグメント（図示せず）を有している。セグメントは、たとえばカーボンで形成されており、端子（図示せず）によってコイル２５と電気的に接続されている。セグメント同士は、空隙および絶縁樹脂材（図示せず）によって電気的に絶縁される。

ブラシ２０は、電機子２１を通電するために整流子２２と接触するようにハウジング１５内に固定される。ブラシ２０は、整流子２２の周囲に２つ設けられる。各ブラシ２０は、整流子２２の外周面に接触し、整流子２２に対して電流の供給および取り出しを行う。各ブラシ２０は、整流子２２を挟んで向かい合う位置関係となるように設けられる。

各軸受１８，１９は、ハウジング１５の両端部側にそれぞれ固定され、回転軸１４が回転するように回転軸１４を支持する。各軸受１８，１９は、たとえばハウジング１５の両端部に予め定めた形状で形成される軸受取付け用孔１８ａおよび軸受取付け用溝１９ａに圧入することによって、ハウジング１５に固定される。各軸受１８，１９は、たとえばすべり軸受が用いられ、好適には多孔質の焼結金属に潤滑油を浸透させた焼結含油軸受が用いられる。

また電機子２１の軸線方向Ｌ一端部（図１の上方Ｌ１側の端部）には、絶縁性を有する絶縁カラー２３が一体に設けられる。絶縁カラー２３は、上方Ｌ１側の軸受１８と電機子２１の軸線方向Ｌ一端部（以下、「上方端部」ということがある）２１ａとの間に設けられ、両者に当接するように設けられる。したがって電機子２１は、軸線方向Ｌ一端部側への変位が絶縁カラー２３によって規制される。絶縁カラー２３は、たとえば絶縁性を有する樹脂から成る。

次に、減速機１２に関して説明する。減速機１２は、変速機であって、モータ１１の回転軸１４の回転を予め定めるトルクまたは回転速度に変換する。減速機１２は、複数の歯車２６，２７を含む。複数の歯車２６，２７は、本実施の形態では第１歯車２６および第２歯車２７によって実現される。また複数の歯車２６，２７は、ハウジング１５内の予め定める位置に回転できるように配置される。

モータ１１の回転軸１４の一端部１４ａには、減速機１２の第１歯車２６に噛合する出力歯車であるウォームギヤ２８が設けられる。減速機１２の第１歯車２６は、ウォームギヤ２８に噛合するようにケース１３に取り付けられている。また第２歯車２７は、第１歯車２６に噛合するようにケース１３に取り付けられている。したがってモータ１１の出力は、ウォームギヤ２８から第１歯車２６に伝達され、さらに第２歯車２７を介して最終的に出力ギヤ（図示せず）で所定の動力に変換されて前述のドアなどの外部装置（図示せず）へ供給される。

以上説明したように本実施の形態のアクチュエータ１０では、モータ１１を構成する積層コア２４の軸線方向Ｌの中心Ｃ１は、永久磁石１６の軸線方向Ｌの中心Ｃ２より下方Ｌ２側に位置する。これによって永久磁石１６の磁力によって両者の中心が一致するように電機子２１に磁力が作用するので、電機子２１には上方Ｌ１側への移動力Ｆ２が作用する。同様に永久磁石１６には下方Ｌ２側への移動力が作用するが、永久磁石１６はハウジング１５に固定されているので変位することはない。また電機子２１は絶縁カラー２３と一体なので、軸受１８に当接する絶縁カラー２３によって上方Ｌ１への変位が規制されている。したがって前述の磁力によって上方Ｌ１側に変位することができない。したがって回転子は、電機子２１が上方Ｌ１側に永久磁石の磁力によって押されることによって生じるハウジングから作用力を受けながら回転される。

このような移動力Ｆ２が電機子２１に作用している状態なので、モータ１１が駆動して回転軸１４が回転すると、回転軸１４がラジアル方向に振動するときの支点は、回転軸１４の他端部１４ｂではなく絶縁カラー２３が軸受１８に当接している部分となる。したがって振動の支点が回転軸１４の他端部１４ｂである場合よりも回転軸１４の一端部１４ａの揺れ幅が小さくなる。これによって回転軸１４の振動を抑制することができる。

また本実施の形態では、ばね部材などの機械的手段を用いることなく磁力によって電機子２１に移動力Ｆ２を与えているので、機械的手段の疲労などによって使用期間に応じて移動力Ｆ２が小さくなることを防ぐことができ、定期的なメンテナンスをすることなく継続して用いることができる。このように永久磁石１６と電機子２１との配置関係を工夫することによって、簡単な構成で振動の発生を抑制することができる。

また本実施の形態では、樹脂から成る絶縁カラー２３を用いるので、絶縁カラー２３と軸受１８とが当接することによって生じる回転抵抗を、電機子２１が直接軸受１８に当接する場合に比べて、低減することができる。また軸受１８が前述したような焼結含油軸受の場合、潤滑油によってさらに絶縁カラー２３と軸受１８との回転抵抗を低減することができる。またこのような絶縁カラー２３を軸受１８に当接して設けるので、軸受１８を介して電機子２１内へ異物が侵入することを抑制することができる。

また本実施の形態のアクチュエータ１０は、車両用空調装置が有する各種のドアの開閉などに好適に用いられる。車両用空調装置のドアは、通常、常にアクチュエータによって駆動されるわけでなく必要に応じて所望の角度位置、たとえば開状態と閉状態とが切替えられるので、必要な時間だけ駆動する。アクチュエータの駆動時間が長い他の装置の場合、モータの回転軸は動力を伝達するために、回転軸にはたとえば減速機の歯車と噛合する力が作用しているので回転軸の振動は噛合する力によって抑制される。車両用空調装置のアクチュエータは、このような常に駆動しているようなアクチュエータとは異なり、前述のように回転軸への負荷がない状態が多い。また車両用空調装置では、空調風の流れがドアに作用することによって、力のバランスが一時的につりあって、回転軸への負荷が無い無負荷状態となる場合もある。このように回転軸への負荷がない状態では回転軸は振動しやすいが、本実施の形態のモータ１１では、前述のような磁力による作用および効果を達成することができるので、車両用空調装置であっても回転軸１４の振動の発生が抑制される。また車両用空調装置がハイブリッド自動車に用いられる場合、エンジンが停止するエコランモード等における静粛性が要求されるが、このような静粛性の要求にも本実施の形態のアクチュエータ１０を用いることによって応えることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に関して、図２を用いて説明する。図２は、第２実施形態のアクチュエータ１０Ａの内部の構成を示す正面図である。本実施の形態では、モータ１１の構成であって、絶縁カラー２３と軸受１８との間に平ワッシャ２９が回転子１７とは別体に設けられる点に特徴を有する。

平ワッシャ２９は、当接部材であって、厚み方向に貫通する貫通孔２９ａを有する円板状、換言するとドーナツ状であって、その貫通孔２９ａに回転軸１４が挿通するように配置される。回転軸１４の直径は、貫通孔２９ａの内径よりも小さく、回転軸１４が平ワッシャ２９に接触することなく回転できるように、回転軸１４の直径および貫通孔２９ａの内径が選択される。平ワッシャ２９の外径は、軸受１８の外径より小さくなるように選択される。また平ワッシャ２９の外径は、絶縁カラー２３の外径よりも大きくなるように選択される。したがって平ワッシャ２９の上方Ｌ１の面部が軸受１８に当接する面積は、前述の第１実施形態における絶縁カラー２３が軸受１８に当接する面積より大きい。

このように本実施の形態では、平ワッシャ２９を用いることによって、ハウジング１５と電機子２１との当接面積を大きくすることができる。これによってラジアル方向の振動の発生をさらに抑制することができる。

本実施の形態のように平ワッシャ２９を用いる場合、グリースなどの潤滑油を平ワッシャ２９と軸受１８との当接部分に塗布してもよい。これによって平ワッシャ２９と軸受１８との回転抵抗を小さくすることができる。

また平ワッシャ２９の外径は、軸受１８の外径より大きく、かつ絶縁カラー２３の外径よりも大きくなるように選択してもよい。したがって平ワッシャ２９は、軸受１８に当接するだけでなく、ハウジング１５の軸線方向Ｌ一端部の内壁１５ｃにも当接するように構成してもよい。これによって平ワッシャ２９によってハウジング１５と電機子２１との当接面積を大きくすることができるので、前述と同様の作用および効果を達成することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に関して、図３を用いて説明する。図３は、第３実施形態のアクチュエータ１０Ｂの内部の構成を示す正面図である。本実施の形態では、モータ１１の回転軸１４に設けられるウォームギヤ２８がケース１３の内壁に当接している点に特徴を有する。

ウォームギヤ２８は、回転軸１４の一端部１４ａを覆うように設けられる。またウォームギヤ２８の先端部２８ａは、半球状に形成される。ケース１３には、ウォームギヤ２８の先端部２８ａが点接触する接触部分３０が設けられる。本実施の形態では、接触部分３０はケース１３の内壁からモータ１１に向かって突出する凸部分によって実現される。またモータ１１におけるウォームギヤ２８の先端部２８ａから上方Ｌ１の軸受１８まで距離は、回転軸１４の他端部１４ｂから上方Ｌ１の軸受１８までの距離より小さくなるように設定される。

電機子２１は、アクチュエータ１０Ｂに装着された装着状態では、絶縁カラー２３が上方Ｌ１の軸受１８に離間するように設けられる。電機子２１は、アクチュエータ１０Ｂに装着される前の自然状態では、図３にて仮想的に示すように、回転軸１４が磁力のバランスを保つ位置となるように、上方Ｌ１側に位置する。このような電機子２１が上方Ｌ１側に位置している自然状態では、回転軸１４の他端部１４ｂがハウジング１５から上方Ｌ１側に離間している。モータ１１をアクチュエータ１０Ｂに装着する場合、電機子２１を自然状態から、磁力に抗して下方Ｌ２に移動させ、装着状態となる。したがって装着状態では、電機子２１は上方Ｌ１側に移動するような移動力Ｆ２が作用している。

このように本実施の形態では、装着状態では、電機子２１と一体である絶縁カラー２３が上方Ｌ１の軸受１８と離間し、ウォームギヤ２８の先端部２８ａがケース１３の接触部分３０に点接触しているので、電機子２１に作用する磁力によって電機子２１の上方Ｌ１側への変位がケース１３の接触部分３０によって阻止される。したがって回転子１７は、電機子２１が上方Ｌ１側に永久磁石１６の磁力によって押されることによって生じるウォームギヤ２８から作用力を受けながら回転される。これによって装着状態では、移動力Ｆ２が電機子２１に作用している状態なので、モータ１１が駆動して回転軸１４が回転すると、回転軸１４がラジアル方向に振動するときの支点は、回転軸１４の他端部１４ｂではなくウォームギヤ２８の先端部２８ａとなる。したがって前述のように、振動の支点までの距離が回転軸１４の他端部１４ｂである場合よりも先端部２８ａの方が小さくなるので、回転軸１４の振動を抑制することができる。

またウォームギヤ２８の先端部２８ａは、半球状であるのでケース１３の接触部分３０と点接触させることができる。これによってウォームギヤ２８と接触部分３０とが接触することによる回転抵抗を、小さくすることができる。

本実施の形態では、ウォームギヤ２８の先端部２８ａと接触部分３０とは、点接触であるが、ウォームギヤ２８の先端部２８ａが接触部分３０に単に当接するような構成であってもよい。このような場合、回転抵抗を小さくするために、ウォームギヤ２８の先端部２８ａと接触部分３０との間に潤滑油を塗布することが好ましい。

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に関して、図４を用いて説明する。図４は、第４実施形態のアクチュエータ１０Ｃの内部の構成を示す正面図である。本実施の形態では、モータ１１の回転軸１４がケース１３の内壁に当接している点に特徴を有する。

回転軸１４は、ウォームギヤ２８を挿通して、回転軸１４の一端部１４ａが露出するように設けられる。また回転軸１４の一端部１４ａは、半球状に形成される。ケース１３には、回転軸１４の一端部１４ａが点接触する接触部分３０が設けられる。またモータ１１における回転軸１４の一端部１４ａから上方Ｌ１の軸受１８まで距離は、回転軸１４の他端部１４ｂから上方Ｌ１の軸受１８までの距離より小さくなるように設定される。

電機子２１は、アクチュエータ１０Ｃに装着された装着状態では、絶縁カラー２３が上方Ｌ１の軸受１８に離間するように設けられる。したがって第３実施形態にて説明したように、電機子２１は自然状態では、図４にて仮想的に示すように、回転軸１４が磁力のバランスを保つ位置となるように、上方Ｌ１側に位置する。このような自然状態から装着状態となるので、電機子２１には上方Ｌ１側に移動するような移動力Ｆ２が作用している。

このように本実施の形態では、装着状態では、電機子２１と一体である絶縁カラー２３が上方Ｌ１の軸受１８と離間し、回転軸１４の一端部１４ａがケース１３の接触部分３０に点接触しているので、電機子２１に作用する磁力によって電機子２１が上方Ｌ１側への変位がケース１３の接触部分３０によって阻止される。したがって回転子１７は、電機子１２が上方Ｌ１側に永久磁石１６の磁力によって押されることによって生じる接触部分３０から作用力を受けながら回転される。これによって装着状態では、移動力Ｆ２が電機子２１に作用している状態なので、モータ１１が駆動して回転軸１４が回転すると、回転軸１４がラジアル方向に振動するときの支点は、回転軸１４の他端部１４ｂではなく回転軸１４の一端部１４ａとなる。したがって前述のように、振動の支点までの距離が回転軸１４の他端部１４ｂである場合よりも一端部１４ａの方が小さくなるので、回転軸１４の振動を抑制することができる。

また回転軸１４の一端部１４ａは、半球状であるのでケース１３の接触部分３０と点接触させることができる。これによって回転軸１４と接触部分３０とが接触することによる回転抵抗を、小さくすることができる。

（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。

前述の実施の各形態では、電機子２１には絶縁カラー２３が一体に設けられるが、絶縁カラー２３が設けられず、電機子２１が直接軸受１８またはハウジング１５の内壁が当接するような構成であってもよい。

また前述の実施の各形態では、モータ１１の回転軸１４に設けられる出力歯車は、ウォームギヤ２８であったが、これに限ることはなく、平歯車など他の歯車であってもよい。また前述の実施の各形態では、アクチュエータ１０を構成する変速機は減速機１２によって実現されるが、減速機１２に限ることはなく、加速機などの変速機であってもよい。

また前述の実施の各形態では、軸線方向を上下方向と称しているが、上下方向は鉛直方向を示すものではない。したがって軸線方向は、水平方向であってもよく、その他の方向であってもよい。

第１実施形態のアクチュエータ１０の内部の構成を示す正面図である。 第２実施形態のアクチュエータ１０Ａの内部の構成を示す正面図である。 第３実施形態のアクチュエータ１０Ｂの内部の構成を示す正面図である。 第４実施形態のアクチュエータ１０Ｃの内部の構成を示す正面図である。 第１の従来技術のアクチュエータ１の内部の構成を示す正面図である。

符号の説明

１０…アクチュエータ
１１…モータ
１２…減速機（変速装置）
１３…ケース
１４…回転軸
１５…ハウジング
１６…永久磁石
１７…回転子
１８，１９…軸受
２０…ブラシ
２１…電機子
２２…整流子
２３…絶縁カラー
２８…ウォームギヤ（出力歯車）
２９…平ワッシャ（当接部材）

Claims (5)

1. 軸線方向両端部が閉塞している有底中空筒状のハウジング（１５）と、
   前記ハウジングの内周面に固定される永久磁石（１６）と、
   前記永久磁石に対向するように前記ハウジング内に設けられ、回転軸（１４）、電機子（２１）および整流子（２２）を有する回転子（１７）と、
   前記ハウジングの両端側にそれぞれ固定され、前記回転軸が回転するように前記回転軸を支持する２つの軸受（１８，１９）と、
   前記電機子を通電するために前記整流子と接触するように前記ハウジング内に固定されるブラシ（２０）と、を含み、
   前記回転軸の一端部側は、駆動する部材（２６）に駆動力を与える部分であり、前記回転軸の一端部（１４ａ）が前記ハウジングの軸線方向一端部側から外方に突出するように設けられ、
   前記電機子は、前記回転軸の軸線方向長さの中心（Ｃ１）が前記永久磁石の前記軸線方向長さの中心（Ｃ２）より前記回転軸の他端部側に位置するように設けられ、
   前記回転子は、前記電機子が前記ハウジングの前記一端部側に前記永久磁石の磁力によって押されることによって生じる前記ハウジングからの作用力を受けながら回転されることを特徴とするモータ。
2. 前記回転子とは別体に設けられる当接部材（２９）をさらに含み、
   前記電機子の前記回転軸を除く残余の部分のうち回転軸の一端部側の部分は、前記当接部材に当接し、
   前記当接部材は、前記ハウジングの前記一端部または前記ハウジングの前記一端部側に固定される前記軸受に当接するように設けられることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 請求項１または２に記載のモータ（１１）と、
   前記回転軸の回転を予め定めるトルクまたは回転速度に変換する変速装置（１２）と、を含むことを特徴とするアクチュエータ。
4. 前記変速装置は、
   ケース（１３）と、
   前記ケース内に収容される少なくとも１つの歯車（２６）と、を含み、
   前記モータの前記回転軸の一端部側には、前記歯車に噛合する出力歯車（２８）が設けられ、
   前記出力歯車は、軸線方向一端部が回転するように前記ケースの内壁（３０）に当接し、
   前記回転子は、前記電機子が前記ハウジングの前記一端部側に前記永久磁石の磁力によって押されることによって生じる前記出力歯車からの作用力を受けながら回転されることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記変速装置は、
   ケースと、
   前記ケース内に収容される少なくとも１つの歯車と、を含み、
   前記モータの前記回転軸には、前記歯車に噛合する出力歯車が回転軸の一端部が突出した状態で設けられ、
   前記モータは、
   前記回転軸の一端部が前記ケースの内壁に当接し、
   前記回転子は、前記電機子が前記ハウジングの前記一端部側に前記永久磁石の磁力によって押されることによって生じる前記内壁からの作用力を受けながら回転されることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。

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