JP2568154B2 - 印字媒体の厚み検知装置におけるローラ支持機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通帳処理装置等に搭載
される印字媒体の厚み検知装置におけるローラ支持機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＡＴＭ（自動金銭出納機）など
の通帳処理装置は、その挿入口に挿入された見開き状態
の通帳を印字機構に搬送して印字動作を行う。この印字
動作にあたっては、印字品質を一定に保つために、印字
媒体の厚み検知装置によって通帳の厚みを検知し、検知
した厚みに対応してプラテンの位置を調整することによ
って、通帳の厚みの大小に関わりなく、印字ヘッドと通
帳印字面との間に常に適切なギャップを確保する必要が
ある。

【０００３】このために、通帳の厚み検知機構と、同機
構により検知された厚みに応じて制御駆動されるプラテ
ン移動機構とが用いられる。上記厚み検知機構の一例と
してローラ式厚み検知機構があり、これは、通帳搬送機
構を構成する送りローラの一つに、押えローラを常時付
勢し、搬送されてくる通帳がその送りローラと押えロー
ラの間に挿入されたときに、その押えローラが送りロー
ラから離間された距離から厚みを検知するようになって
いる。また、プラテン移動機構は、その検知量に対応し
てモータを回転駆動し、プラテン支持部材を連動させ
て、プラテンの印字ヘッドからの距離を所定値に設定す
るようになっている。

【０００４】図３は、ローラ式厚み検知機構を用いる通
帳処理装置の概略構成図であり、図４は、図３の通帳処
理装置において一般的に用いられているローラ式厚み検
知機構及びこれと連動するプラテン移動機構の一例を示
す斜視図である。

【０００５】図３において、印字媒体である通帳Ｔが通
帳処理装置に挿入されると、モータＭにより送りローラ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃが所定方向に回転されて、各送
りローラに常時付勢されている押えローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃと送りローラとのの間を通帳Ｔが搬送され、
その間に印字ヘッド１４とプラテン１６との間で停止さ
れて、印字ヘッド１４がプラテン１６の長手方向に移動
しながら印字動作をすることによって、通帳Ｔの所定位
置に印字されるようになっている。

【０００６】ここで、送りローラ１０ｂとこれに対向す
る押えローラ１２ｂは、印字前の通帳Ｔの厚み検知機構
をも構成するものであるので、押えローラ１２ｂを以
下、検知ローラというものとする。通帳Ｔが送りローラ
１０ａと検知ローラ１２ｂの間に挿入されると、検知ロ
ーラ１２ｂは、通帳の厚みｔに対応する距離だけ、送り
ローラ１０ｂから離れる方向に移動される。図４におい
て、検知ローラ１２ｂの軸には、通帳介在による検知ロ
ーラの移動量を検知するための被検知部材１８が取付け
られている。

【０００７】プラテン１６を印字ヘッド１４に対して移
動させるプラテン移動機構は、プラテン１６の両端部付
近において垂設されたラック棒１６ａに、通帳処理装置
の本体に回転自在に支持された回転軸２０に固着したピ
ニオン２０ａを噛み合わせ、前記回転軸２０に固着した
歯車２０ｂを、正逆回転するステッピングモータを用い
るプラテン昇降用モータ２２の回転軸に固着された歯車
２２ａに噛み合わせ、さらに前記プラテン１６に、前記
被検知部材１８に対応する光電センサＳを取付けてなっ
ている。光電センサＳは、検知領域内の所定位置、例え
ば、光電センサＳの出力値（位置信号）が最大又は最小
となる位置に、被検知部材１８があるか、否かを検出す
るものである。

【０００８】なお、送りローラ１０ｂと検知ローラ１２
ｂとの間に通帳Ｔが挿入されていない状態、すなわち、
両ローラが密着した状態において、プラテン１６が印字
ヘッド（図示せず）とプラテン１６との間の最適のギャ
ップが得られる位置に上昇されたときに、光電センサＳ
から前述した位置信号が得られるように、センサＳと被
検知部材１８との相対的位置が予め設定されている。

【０００９】上記構成によって、通帳Ｔの前端部が送り
ローラ１０ｂと、検知ローラ１２ｂとの間に挿入される
と、検知ローラ１２ｂ及び被検知部材１８は、通帳Ｔの
厚みｔ分だけ押下される。このため、被検知部材１８と
センサＳとの相対位置が距離ｔだけずれるので、センサ
Ｓからは距離ｔに応じた検出信号が出力される。この検
出信号が基準位置信号に合致するまでプラテン昇降モー
タ２２を回転させてセンサＳ及びプラテン１６を降下さ
せる。この結果、通帳Ｔの厚みｔと等しい距離だけプラ
テン１６の位置が印字ヘッド１４から降下するので、プ
ラテン１６と印字ヘッド１４との間には、最適のギャッ
プが確保される。

【００１０】ところで、図３及び図４においては、検知
ローラ１２ｂが送りローラ１０ｂの方向へ常に付勢され
て圧接しているため、通帳が両ローラの間に挿入される
際、通帳Ｔに対して抵抗力が作用する欠点があった。こ
の欠点を除くためには、通帳Ｔが両ローラ１０ｂ，１２
ｂ間に挿入されるまで、検知ローラ１２ｂの付勢を解除
して送りローラ１０ｂと検知ローラ１２ｂとを離間状態
にさせておき、通帳Ｔが挿入された後で検知ローラ１２
ｂの付勢を与えて両ローラ１０ｂ，１２ｂを圧接状態に
すればよい。このため、次に説明するように、両ローラ
１０ｂ，１２ｂを圧接状態及び離間状態に切り替えられ
るようなローラ支持機構が提案されている。

【００１１】図５は、両ローラを圧接状態及び離間状態
に切り替えられるようにしたローラ支持機構の従来例を
示す。なお、図５において、図３と同一部材には同一の
符号を付しその説明は省略する。２４は、検知ローラ１
２ｂを回動自在に支持するホルダである。ホルダ２４の
底部に開設された孔を通して係止部材２６の軸部先端が
枠２８に固定されている。ホルダ２４は、枠２８に対し
て昇降自在に保持され、係止部材２６の上部に設けられ
た頭部に係合されている。係止部材２６の軸部におけ
る、ホルダ２４と枠２８との間には、付勢部材３０が装
着されており、この付勢部材３０の作用によってホルダ
２４及び検知ローラ１２ｂは、印字媒体搬送面Ｌの反対
側にある送りローラ１０ｂの方向に付勢されている。

【００１２】上端が枠２８に固着された軸３２は、軸受
３４により昇降自在に支持されている。バー３６の一端
は、枠２８に枢着され、他端は、レバー３８の支点部３
８ａに固定されている。レバー３８は、支点部３８ａを
支点にして回動自在に支持されるので、バー３６も支点
部３８ａを支点にして回動する。レバー３８の端部３８
ｂには、リンク４０の一端が枢着され、このリンク４０
の他端は、ソレノイド４２のプランジャ４４に枢着され
ている。したがって、レバー３８の端部３８ｂは、リン
ク４０を介してプランジャ４４に連繋されている。

【００１３】次に、動作を説明する。ソレノイド４２の
作動時には、図示するようにプランジャ４４がその可動
範囲の下端位置まで吸着される。したがって、図５に示
すように、レバー３８の支点部３８ａから見て左側の構
成要素、すなわち、検知ローラ１２ｂ、ホルダ２４、係
止部材２６、枠２８、付勢部材３０、軸３２は、上昇位
置に保持される。これとともに、検知ローラ１２ｂは、
付勢部材３０の作用によって送りローラ１０ｂに押圧さ
れる。この結果、両ローラ１０ｂ，１２ｂは、圧接状態
となる。

【００１４】一方、ソレノイド４２の非作動時には、プ
ランジャ４４は解放状態となる。したがって、レバー３
８の支点部３８ａから見て左側の構成要素、すなわち、
検知ローラ１２ｂ、ホルダ２４、係止部材２６、枠３
４、付勢部材３６、軸３８の自重によって、バー３６及
びレバー３８が反時計回りに回動する。これにともな
い、ソレノイド４２のプランジャ４４は、その可動範囲
の上端位置まで引き上げられ、その位置で停止する。こ
の結果、検知ローラ１２ｂが所定の降下位置に降下する
ため、送りローラ１０ｂと検知ローラ１２ｂとの間に間
隔が発生し、両ローラは、離間状態となる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した従来のローラ支持機構は、検知ローラ１２ｂと、
駆動源であるソレノイド４２とを連結する機構要素が多
いためスペースを必要とする。したがって、このような
ローラ支持機構は、小形化を要求される通帳処理装置の
印字媒体の厚み検知装置に搭載するためには不向きなも
のであった。本発明は上記の点に鑑み、従来に比較して
少ない部品点数で構成できるローラ支持機構を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、検知ローラと、ローラ支持手段と、レ
バーと、トルクスプリングと、ソレノイドとを有し、前
記ローラ支持手段は、前記検知ローラを回動自在に支持
するとともに、前記検知ローラが印字媒体搬送面に対し
て垂直に、かつ前記印字媒体搬送面の反対側に設けてあ
る送りローラに対して接離自在となるように支持されて
おり、前記レバーは、前記ローラ支持手段から離れた位
置において、支点部を中心に回動自在に設けられ、前記
トルクスプリングは、一端部が前記ローラ支持手段に固
定されるとともに、他端部が前記レバーに固定されてお
り、前記ソレノイドは、作動時に前記トルクスプリング
及び前記ローラ支持手段を介して前記検知ローラを前記
送りローラ方向に移動させるべく前記レバーに回動力を
付与するものであることを特徴としている。

【００１７】

【作用】本発明のローラ支持機構では、検知ローラ及び
ローラ支持手段は、トルクスプリングによって支持され
るとともに、トルクスプリングを介してソレノイドから
回動力を与えられることにより、検知ローラが送りロー
ラに向かって圧接される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明について、図面に基づいて説明
する。図１は、本発明のローラ支持機構の一実施例を示
す概略側面図であり、図２は、トルクスプリングを示す
斜視図である。なお、図１において、従来例を示す図３
〜図５と同一または相当する部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００１９】図１（ａ），（ｂ）において、５０は、検
知ローラ１２ｂを回動自在に保持するホルダ（ローラ支
持手段）である。ホルダ５０の下部には、軸受け３４に
よって昇降自在に支持された軸５０ａの一端が固着され
ている。したがって、ホルダ５０は、検知ローラ１２ｂ
が印字媒体搬送面Ｌに対して垂直に、かつ搬送面の反対
側に設けてある送りローラ１０ｂに対して接離自在に支
持されている。なお、このホルダ５０には、従来例を示
す図４における被検知部材１８に相当する部分が設けら
れているが、図面を簡略にするために省略されている。

【００２０】５２は、トルクスプリングであり、図２に
示すように、一端部５２ａと、コイル状に巻回された他
端部５２ｂとを有している。図１において、トルクスプ
リング５２の一端部５２ａは、ホルダ５０に突設された
係止部５０ｂに固定され、他端部５２ｂは、レバー３８
の支点部３８ａに巻回されるとともに、その先端がレバ
ー３８に設けられた係止溝３８ｃに嵌入されて固定され
ている。したがって、レバー３８は、支点部３８ａを中
心にして回動可能である。このトルクスプリング５２
は、次に述べる２つの機能を有する。すなわち、第１
に、ホルダ５０とレバー３８の支点部３８ａとを連結す
る機能であり、第２に、検知ローラ１２ｂを上方に付勢
する機能である。

【００２１】次に、このように構成されたローラ支持機
構の動作について説明する。図１（ａ）は、ソレノイド
４２が非作動状態にあるときを示す。このとき、プラン
ジャ４４は吸着されず解放状態となる。したがって、レ
バー３８の支点部３８ａから見て左側の構成要素、すな
わち、検知ローラ１２ｂ、ホルダ５０、軸５０ａ、トル
クスプリング５２は、それらの自重によって降下位置に
ある。これにともない、ソレノイド４２のプランジャ４
４は、その可動範囲の上端位置まで引き上げられ、その
位置で停止する。この結果、検知ローラ１２ｂが所定の
降下位置に降下するため、送りローラ１０ｂと検知ロー
ラ１２ｂとの間に間隔が発生して、両ローラは、離間状
態となり、その間に、通帳の前端が抵抗なしに進入する
ことができる。

【００２２】図１（ｂ）は、ソレノイド４２が作動状態
にあるときを示す。このとき、プランジャ４４は、図示
した下端位置に吸着される。したがって、トルクスプリ
ング５２及びレバー３８が時計回りに回動する。この結
果、検知ローラ１２ｂは、上昇位置に保持されるととも
に、トルクスプリング５２の作用によって固定ローラ１
０ｂに押圧される。この結果、両ローラ１０ｂ，１２ｂ
は、圧接状態となる。

【００２３】上述のように、ソレノイド４２は、作動時
に、トルクスプリング５２及びホルダ５０を介して、検
知ローラ１２ｂを送りローラ１０ｂの方向に移動させる
ように、レバー３８に回動力を与える駆動源の作用を果
たしている。

【００２４】上述の説明から判るように、図１に示すト
ルクスプリング５２は、従来例を示す図５における、検
知ローラ１２ｂを付勢する付勢部材３６、及び、枠３４
とレバー３８とを連結するバー３６に相当する。また、
従来例で必要だった係止部材２６及びこれを保持するた
めの枠２８が不要となる。したがって、本実施例のロー
ラ支持機構は、従来に比較してより少ない部品点数で構
成されている。

【００２５】なお、実施例では、トルクスプリング５２
として図２に示すような一端がコイル状に形成されたも
のを採用したが、本発明は、これに限られるものではな
く、上述のトルクスプリング５２と同様な作用、すなわ
ち、ホルダ５０とレバー３８の支点部３８ａとを連結
し、かつ、検知ローラ１２ｂを上方に付勢する作用を果
たすものをトルクスプリングとして使用できる。例え
ば、板ばねや線ばねなどを使用することも可能であるこ
とはいうまでもない。

【００２６】また、実施例では、トルクスプリング５２
の他端部５２ｂが係止される位置は、レバー３８の支点
部３８ａであるが、これに限られるものではない。他端
部５２ｂが係止される位置は、レバー３８の回動に従っ
て、検知ローラ１２ｂを送りローラ１０ｂに接離する方
向に移動させることができる位置であればよい。

【００２７】また、実施例では、ソレノイド４２の駆動
力を伝達するリンク４０が枢着される位置は、レバー３
８の端部３８ｂｂであるが、これに限られるものではな
い。リンク４０の枢着される位置は、レバー３８をその
支点部３８ａを支点にして回動させることができる位置
であればよい。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明のローラ支持機
構によれば、従来に比較して部品点数が少ないため、小
型で安価な装置を構成できるという利点がある。したが
って、例えば、小形化を要請されている通帳処理装置な
どに搭載する際に、極めて好適であるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のローラ支持機構の一実施例を示す概略
側面図である。

【図２】図１におけるトルクスプリングの斜視図であ
る。

【図３】従来のローラ式厚み検知機構を用いる通帳処理
装置の概略構成図である。

【図４】図３の通帳処理装置において一般的に用いられ
ているローラ式厚み検知機構及びこれと連動するプラテ
ン移動機構の一例を示す斜視図である。

【図５】従来のローラ支持機構の概略構成を示す側面図
である。

【符号の説明】

１０ｂ 送りローラ １２ｂ 検知ローラ ３８ レバー ３８ａ 支点部 ４２ ソレノイド ４４ プランジャ ５０ ホルダ（ローラ支持手段） ５２ トルクスプリング ５２ａ 一端部 ５２ｂ 他端部 Ｌ 印字媒体搬送面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三河 昌泰 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新 興製作所内 (72)発明者 足立 仁 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東京 電気株式会社大仁工場内 (72)発明者 武川 達也 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 寺見 雅和 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−226440（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】検知ローラと、ローラ支持手段と、レバー
   と、トルクスプリングと、ソレノイドとを有し、 前記ローラ支持手段は、前記検知ローラを回動自在に支
   持するとともに、前記検知ローラが印字媒体搬送面に対
   して垂直に、かつ前記印字媒体搬送面の反対側に設けて
   ある送りローラに対して接離自在となるように支持され
   ており、 前記レバーは、前記ローラ支持手段から離れた位置にお
   いて、支点部を中心に回動自在に設けられ、 前記トルクスプリングは、一端部が前記ローラ支持手段
   に固定されるとともに、他端部が前記レバーに固定され
   ており、 前記ソレノイドは、作動時に前記トルクスプリング及び
   前記ローラ支持手段を介して前記検知ローラを前記送り
   ローラ方向に移動させるべく前記レバーに回動力を付与
   するものであること、 を特徴とする印字媒体の厚み検知装置におけるローラ支
   持機構。