JP2006056702A - 媒体搬送装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 排出ローラとその従動ローラのみの媒体搬送を高精度に制御することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供すること。
【解決手段】 排出ローラ１３３の直上に配設されており、媒体に直接接触し、前記媒体の搬送に伴って転動する検出ローラ２１０と、前記検出ローラ２１０の回転量を検出する検出手段２２０とを備える。そして、検出回転量に基づいて前記媒体の搬送を制御する。これにより、排出される媒体の搬送量そのものを制御対象とすることができるので、排出ローラ１３３とその従動ローラ１３４のみの媒体搬送を高精度に制御することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置に関する。

記録装置の１つであるプリンタは、記録媒体である用紙を記録部へ挟持して搬送する駆動ローラ及び従動ローラと、排紙部へ挟持して搬送する排紙ローラ及び拍車を備えた用紙搬送装置が配設されている。この用紙搬送装置は、駆動ローラの回転量を検出する検出手段が設けられており、この検出手段からの検出信号をフィードバックすることにより駆動ローラの回転量を制御している。

特開平７−３０４２２２号公報

上述した用紙搬送装置は、用紙が駆動ローラと従動ローラに挟持されている間は、検出手段による搬送制御が行われるため、用紙を高精度に搬送することができる。ところが、用紙の後端が駆動ローラと従動ローラの挟持から外れた後は、用紙は排紙ローラと拍車のみに挟持されて搬送されることになる。したがって、検出手段による搬送制御が行われなくなるため、用紙の搬送精度が低下するおそれがある。

本発明は、上記のような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、排出ローラとその従動ローラのみの媒体搬送を高精度に制御することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置を提供することにある。

上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、媒体を送出する送りローラ及び第１の従動ローラと、前記送りローラから送出されて来る前記媒体を排出する排出ローラ及び第２の従動ローラとを備えた媒体搬送装置であって、前記排出ローラの直上に配設されており、前記媒体に直接接触し、前記媒体の搬送に伴って転動する検出ローラと、前記検出ローラの回転量を検出する検出手段とを備え、検出回転量に基づいて前記媒体の搬送を制御することを特徴としている。これにより、排出される媒体の搬送量そのものを制御対象とすることができるので、排出ローラと第２の従動ローラのみの媒体搬送を高精度に制御することができる。

また、前記検出ローラを前記排出ローラに押圧する押圧手段を備えたことを特徴としている。これにより、媒体の動きを最初から最後まで直接的に検出することができるので、より高精度の搬送を制御することができる。また、前記押圧手段は、前記検出ローラとともに回転自在な回転体を備えていることを特徴としている。これにより、押圧手段は極小径な検出ローラの回転を阻害せずに検出ローラを送りローラに確実に押圧することができる。また、前記回転体は、前記検出ローラの軸方向と径方向の各両側に配設されていることを特徴としている。これにより、極小径な検出ローラが回転する際の振動を抑えることができる。

また、前記検出ローラにおける前記媒体の搬送に追従して回転する回転部位と、この回転部位を軸支する軸支部位とが、同一の外周面上に形成されていることを特徴としている。これにより、回転部位と軸支部位とを一体で形成することができるので、偏心影響の無い媒体搬送ダイレクト制御が可能となる。また、前記検出ローラは、前記検出手段の径と比較して極小径に形成されていることを特徴としている。これにより、高検出分解能を維持することができる。また、前記検出回転量により前記媒体の搬送位置と搬送速度を求めてフィードバック制御することを特徴としている。これにより、高精度の搬送を制御することができるので、記録精度をより向上させることができる。また、前記検出手段は、ロータリーエンコーダスケールと光学センサであることを特徴としている。これにより、検出手段を簡易な構成とすることができるので、コスト的に安価なものとすることができる。

上記目的達成のため、本発明の記録装置では、記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明の液体噴射装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各媒体搬送装置の作用を奏する記録装置または液体噴射装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る媒体搬送装置が適用された記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図であり、図２は、そのインクジェット式プリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、その断面図である。図１〜図３に示すインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ１判やＪＩＳ規格のＢ１判といった比較的大型のサイズの用紙幅を有するロール紙やカット紙に記録できる大型のプリンタである。このインクジェット式プリンタ１００は、本体部１１０内に記録部１２０と本実施形態に係る媒体搬送装置１３０が配設され、本体部１１０を支える脚部１４０の間に給紙部１５０が配設された構成となっている。

本体部１１０は、図１〜図３に示すように、記録部１２０と媒体搬送装置１３０を覆うプラスチックあるいは板金でなるハウジング１１１を備えている。そして、このハウジング１１１は、図１〜図３に示すように、上面及び前面が開放可能なように半透明もしくは透明のプラスチックあるいは板金でなる上蓋１１２及び前蓋１１３が配設されている。

上蓋１１２は、図１〜図３に示すように、後部が回動可能に支持されており、ユーザが前部を持って押し上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。ユーザは、上蓋１１２を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の上方を大きく開放することができるので、記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等のメンテナンス作業及びロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業、記録中や排紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。

前蓋１１３は、図１〜図３に示すように、下部が回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、前蓋１１３を開けることにより記録部１２０及び媒体搬送装置１３０の下方を大きく開放することができるので、給紙中における紙ジャム等の用紙搬送エラーの解除作業等を容易に行うことができる。

また、本体１１０の前面側から見て右側下部には、図１及び図２に示すように、各色のインクカートリッジ１０を収納保持するホルダ本体１６１とその前面を覆うカバー１６２を有するインクカートリッジホルダ１６０が配設されている。このカバー１６２は、下部がホルダ本体１６１に対し回動可能に支持されており、ユーザが上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。ユーザは、カバー１６２を開けることによりホルダ本体１６１を大きく開放することができるので、インクカートリッジ１０の交換作業等を容易に行うことができる。

さらに、本体１１０の前面側から見て右側上部には、図１及び図２に示すように、ユーザが記録制御等の操作等を行うための操作パネル１７０が配設されている。この操作パネル１７０は、液晶画面と各種ボタンが配設されており、ユーザが液晶画面を見て確認しながらボタン操作やロール紙やカット紙のセット位置エラーの修正作業をできるようになっている。ユーザは、視認による確実な操作や作業を行うことができるので、動作エラーや動作ミス等を無くすことができる。

記録部１２０は、図２及び図３に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と制御部１８０の中の記録実行部とを電気的に接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入ったインクカートリッジ１０とをつなぐインクチューブ１２４等を備えている。

記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、ダークイエロー、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。

キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にベアリングを介して載置され、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。ＦＦＣ１２３は、一端が制御部１８０のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部１８０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。

インクチューブ１２４は、上記各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジ１０に繋がれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１に繋がれている。そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジ１０から記録ヘッド１２１に送るようになっている。

媒体搬送装置１３０は、図２及び図３に示すように、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送する紙送りローラ（送りローラ）１３１とその従動ローラ（第１の従動ローラ）１３２、ロール紙やカット紙を副走査方向に搬送して排紙する排紙ローラ（排出ローラ）１３３とその従動ローラ（第２の従動ローラ）１３４、記録完了したロール紙をカッティングするカッタ１３５、ロール紙やカット紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段、そして図３に示すロール紙やカット紙の搬送量を検出する本発明の特徴的な部分である搬送量検出手段２００等を備えている。なお、従動ローラ１３４としては、例えば拍車（ギザローラ）や周縁の断面が鋭角を成す円盤等が用いられる。

紙送りローラ１３１は、図示しないモータから伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３２は、バネ等の付勢部材により紙送りローラ１３１に押圧されており、紙送りローラ１３１の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。そして、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２は、給紙されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。

排紙ローラ１３３は、モータから紙送りローラ１３１を介して伝達される駆動力により正逆回転駆動するようになっている。従動ローラ１３４は、バネ等の付勢部材により排紙ローラ１３３に押圧されており、排紙ローラ１３３の正逆回転駆動に追従して正逆回転するようになっている。排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４は、搬送されるロール紙やカット紙を挟持して送り出すようになっている。カッタ１３５は、図３に示すように、刃先が下方を向いた状態で、上下方向及び主走査方向に移動自在に配設されている。

搬送量検出手段２００は、排紙ローラ１３３の直上に配設されて制御部１８０に接続されており、ロール紙やカット紙の搬送量を検出して搬送位置や搬送速度の信号を制御部１８０に出力し、ロール紙やカット紙の搬送をフィードバック制御するようになっている。このような構成の搬送量検出手段２００の第１、第２及び第３の実施形態の詳細について、さらに図４、図５、図６、図７及び図８を参照して以下説明する。

図４（Ａ）、（Ｂ）は、上記搬送量検出手段２００の第１の実施形態の詳細を示す平面図及び断面側面図である。この搬送量検出手段２００は、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に伴って転動する検出ローラ２１０と、この検出ローラ２１０の回転量を検出する検出手段２２０を備えている。検出ローラ２１０は、ロール紙Ｒやカット紙Ｐに直接接触して回動するローラ２１１、このローラ２１１の軸２１２を両端で軸支する一対の軸受２１３、これらの軸受２１３を保持する保持部２１４、この保持部を支持する一対の圧縮バネ２１５、これらの圧縮バネ２１５を支持するとともに保持部２１４を上下に摺動自在に支持するケース２１６等を備えている。

検出手段２２０は、ローラ２１１に装着された円盤状のプラスチック板で成るロータリーエンコーダスケール２２１、このロータリーエンコーダスケール２２１のスリット部を挟み込むように配設されケース２１６に装着された受発光素子で成る光学センサ２２２、この光学センサ２２２と接続された回路基板２２３等を備えている。

このような第１の実施形態の搬送量検出手段２００によれば、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に追従して軸受２１３で軸支されたローラ２１１とともにロータリーエンコーダスケール２２１が回転するので、回路基板２２３は光学センサ２２２を介してローラ２１１の回転量を高精度に検出することができる。すなわち、紙送りローラ１３１と従動ローラ１３４の挟持から外れて排紙ローラ１３３と従動ローラ１３４のみに挟持されたロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送量を高精度に検出することができる。

さらに、ローラ２１１の径を極めて小さくすることができるため、高検出分解能の制御が可能となる。そして、仮にロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送が波打つことがあっても、ローラ２１１を支持している保持部２１４が圧縮バネ２１５の作用でケース２１６内で変位するので、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に追従しているローラ２１１の回転に悪影響を及ぼすことは無い。なお、検出手段２２０としては、ロータリーエンコーダスケール２２１、光学センサ２２２、回路基板２２３等の代わりに、ローラ２１１に装着された磁気エンコーダ、この磁気エンコーダの磁気変化を検出するケース２１６に装着された磁気センサ、この磁気センサと接続された回路基板等で構成しても良い。

図５及び図６は、上記搬送量検出手段２００の第２の実施形態の詳細を示す平面図及び側面図である。この搬送量検出手段２００は、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に伴って転動する検出ローラ２３０と、この検出ローラ２３０を紙送りローラ１３１に押圧する押圧手段２４０と、検出ローラ２３０の回転量を検出する検出手段２５０を備えている。検出ローラ２３０は、排紙ローラ１３３の直上に配設されて、ロール紙Ｒやカット紙Ｐに直接接触して回動するローラ２３１と、このローラ２３１を貫通する軸２３２等を備えている。ローラ２３１は、例えば周囲に滑り止め用のセラミック粉が塗布されたステンレス等の金属で成り、同様にステンレス等の金属で成る軸２３２の一端側に焼ばめされている。なお、ローラ２３１は、温度補正等が可能であればゴム等により形成しても良い。

押圧手段２４０は、ローラ２３１の両端近傍の軸２３２を上方から押え込む回転体２４１と、ローラ２３１の軸２３２及び回転体２４１の軸２４２を軸支持する支持アーム２４３と、支持アーム２４３を揺動自在に支持する支持部２４４と、支持アーム２４３を付勢する引張バネ２４５等を備えている。回転体２４１は、ローラ２３１の両端近傍の軸２３２の軸方向と径方向の各両側に４つ配設されている。

この回転体２４１としては、ローラ２３１の紙送りローラ１３１に対する押圧を補助することができるものであれば良く、例えばベアリングや軸受、金属もしくはプラスチックのローラ等が使用される。支持アーム２４３は、一端でローラ２３１の軸２３２を回動自在に軸支持しているとともに、回転体２４１の軸２４２を固定支持している。支持部２４４は、本体フレーム１０１に固定され、支持アーム２４３の略中央を揺動自在に軸支持している。引張バネ２４５は、一端が支持部２４４に係止され、他端が支持アーム２４３の他端に係止されている。

検出手段２５０は、ローラ２３１の軸２３２の他端側に装着された円盤状のプラスチック板で成るロータリーエンコーダスケール２５１、このロータリーエンコーダスケール２５１のスリット部を挟み込むように配設され本体フレーム１０２に装着された受発光素子で成る光学センサ２５２、この光学センサ２５２と接続された回路基板２５３等を備えている。なお、検出手段２５０としては、ロータリーエンコーダスケール２５１、光学センサ２５２、回路基板２５３等の代わりに、ローラ２３１に装着された磁気エンコーダ、この磁気エンコーダの磁気変化を検出する本体フレーム１０２に装着された磁気センサ、この磁気センサと接続された回路基板等で構成しても良い。

このような第２の実施形態の搬送量検出手段２００によれば、回転体２４１がローラ２３１を排紙ローラ１３３に常時押圧しているので、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に伴うローラ２３１の転動時の暴れを抑制することができる。このため、ローラ２３１の径を更に極小に形成することができるとともに、ローラ２３１の軸２３２を更に長く形成することができるため、ローラ２３１を記録ヘッド１２１の吐出特性回復装置を跨いで紙送りローラ１３１の直上に配設することが可能となる。

例えばローラ２３１の径をｒ、ロータリーエンコーダスケール２５１の径をＲ、スリット間隔を１／ｎとしたとき、ローラ２３１上では（１／ｎ）・（ｒ／Ｒ）という高検出分解能を得ることができ、停止精度を向上させたり微細補正等が可能となる。したがって、高検出分解能を保持したままでロール紙Ｒやカット紙Ｐの動きをより直接的に検出することができるので、更なる高精度な搬送を制御することができる。

図７及び図８は、上記搬送量検出手段２００の第３の実施形態の詳細を図５及び図６に対応させて示す平面図及び側面図であり、同一構成個所は同一番号を付して説明を省略する。第３の実施形態の搬送量検出手段２００は、第２の実施形態の搬送量検出手段２００と比較して押圧手段２４０と検出手段２５０は同一構成であるが、ロール紙Ｒやカット紙Ｐの搬送に伴って転動する検出ローラ２６０が異なる構成となっている。

すなわち、この検出ローラ２６０は、第２の実施形態の検出ローラ２３０のように径の異なるローラ２３１と軸２３２に分かれておらず、同一径の１本の丸棒状に形成されている。そして、検出ローラ２６０は、一端側、すなわち回転体２４１により押さえ込まれる側の部位が、用紙の搬送に追従して回転する回転部位２６１として機能し、他端側、すなわちロータリーエンコーダスケール２５１が嵌め込まれる側の部位が、回転部位２６１を軸支する軸支部位２６２として機能する。検出ローラ２６０は、例えばステンレス等の金属で成り、回転部位２６１の周囲に滑り止め用のセラミック粉を塗布しても良い。

このように、検出ローラ２６０の同一の外周面上に回転部位２６１と軸支部位２６２を形成するので、検出ローラ２６０の素材を研磨等により一体加工することにより、回転部位２６１と軸支部位２６２との間で偏心が殆ど無い検出ローラ２６０を製作することができる。また、検出ローラ２６０の軸支部位２６２とロータリーエンコーダスケール２５１との嵌入部の偏心は、軸支部位２６２の径とロータリーエンコーダスケール２５１の径との比を大きく取ることにより、影響を殆どキャンセルすることができる。例えば検出ローラ２６０の径をｒ、ロータリーエンコーダスケール２５１の径をＲ、スリット間隔を１／ｎとしたとき、検出ローラ２６０上では（１／ｎ）・（ｒ／Ｒ）という高検出分解能を得ることができ、停止精度を向上させたり微細補正等が可能となる。したがって、偏心影響の殆ど無い正確な用紙搬送ダイレクト制御が可能となる。

図９は、上記制御部１８０の中の搬送制御部を示すブロック図である。この搬送制御部１８１は、上記搬送量検出手段２００を用いてロール紙やカット紙等の用紙の搬送をフィードバック制御するようになっている。すなわち、調節部１８２は、用紙の搬送位置と用紙の搬送速度を規定しており、メモリ等に記憶されている用紙の搬送目標位置ＳＰＰと、搬送量検出手段２００からフィードバックされる現在の用紙の搬送位置ＳＦＰとの差から、用紙の搬送速度ＳＰＶを調節する。

調節部１８３は、用紙の現在の状態や過去の履歴等を求めるようになっており、調節部１８２からの用紙の搬送速度ＳＰＶと、搬送量検出手段２００からフィードバックされる現在の用紙の搬送速度ＳＦＶとの差から、例えばドライバ等の操作部１８４を介して例えば紙送りローラ１３１を駆動するモータ等の制御対象１８５を操作するための電流値等の操作量ＳＣＡを調節する。

したがって、上記モータの回転量は排紙ローラ１３３の回転量であり、この排紙ローラ１３３の回転量は用紙の搬送量となるので、この搬送を直接検出可能な検出ローラ２１０、２３０、２６０の回転量を検出手段２２０、２５０で検出することにより、紙送りローラ１３１と従動ローラ１３４の挟持から外れて排紙ローラ１３３と従動ローラ１３４のみに挟持されたロール紙Ｒやカット紙Ｐの高精度な搬送を制御することができる。このように、用紙搬送量を直接検出制御することにより、滑りに左右されない、すなわち、用紙のバックテンションやフロントレジスタンスの変化等の影響をキャンセルし、用紙種別の影響を排除した精度を飛躍的に向上させた搬送を行うことができる。また、摩擦係数の高い検出ローラ２１０、２３０は不要となるので、検出ローラ２１０、２３０を安価に製造することができる。

脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２を備えている。そして、支持柱１４２の上部に本体部１１０が載置されネジ止め固定されるようになっている。支持柱１４２に移動用のコロ１４１が配設されていることにより、重量のある本体部１１０を所望の位置へスムーズに移動させて設置することができるようになっている。

給紙部１５０は、図１及び図３に示すように、本体部１１０の下方であって脚部１４０の間に配設されており、ロール紙の両端を支持する一対の支持部１５１、ロール紙を給送する送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３を備えている。さらに、支持部１５１が固定されているとともに、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の各両端が軸支されている一対のアーム部１５４を備えている。このような構成の給紙部１５０の詳細について、さらに図１０を参照して以下説明する。

図１０は、上記給紙部１５０の詳細を示す斜視図である。一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられている。そして、一対の支持部１５１は、軸受が内蔵されており、図１１に示すロール紙Ｒの内周部に貫装されてロール紙Ｒを支持するスピンドル１５５の両端を回動自在に軸支持するようになっている。

すなわち、スピンドル１５５は、中央にロール紙Ｒが嵌め込まれてロール紙Ｒの両側に一対のフランジ状のロール紙押さえ１５６が嵌め込まれ、一対の支持部１５１の間に架け渡されるようになっている。ユーザは、スピンドル１５５が取り付けられたロール紙を持ち上げて、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。

送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、各両端が対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ回動自在に軸支持されている。すなわち、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３は、一対のアーム部１５４の間に架け渡されるようにして配設されている。そして、送り出しローラ１５２の両端は一対のアーム部１５４の対向面の一定箇所に軸支持されているが、ピンチローラ１５３は送り出しローラ１５２に対して当接・離間可能なように、ピンチローラ１５３の両端軸は一対のアーム部１５４の対向面に設けられた例えば溝内を移動可能に軸支持されている。そして、ピンチローラ１５３は、送り出しローラ１５２に対して当接した位置及び離間した位置にて、例えばアーム部１５４の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされるようになっている。

ユーザは、支持部１５１に内蔵されている軸受により、ロール紙の先端部を容易に引き出すことができるとともに、ピンチローラ１５３の移動機構により、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に容易に挿入・挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。

一対のアーム部１５４は、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面にそれぞれ図示矢印方向に回動自在に取り付けられている。そして、一対のアーム部１５４の回動は、図１２に示すロール紙のセッティング位置と図１０に示すロール紙の給紙位置にて、例えば支持柱１４２の対向面に設けられた係止部材と付勢部材等を用いたロック機構によりロックされて位置決めされるようになっている。

すなわち、一対のアーム部１５４をロール紙のセッティング位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の前面側に飛び出し、一対のアーム部１５４をロール紙の給紙位置に回動させたときは、送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３はインクジェット式プリンタ１００の背面側に回り込んで、ロール紙の搬送経路と接続されるようになっている。

ユーザは、ロール紙の先端部を送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３の間に挿入・挟持させる際、インクジェット式プリンタ１００の背面側に潜り込まなくても、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置で作業を行うことができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。

なお、上述した実施形態では、一対の支持部１５１は、対向配置される一対のアーム部１５４の対向面にそれぞれ固定して取り付けられ、アーム部１５４とともに回動する構成としたが、脚部１４０の２本の支持柱１４２の対向面に取り付けられたアーム部１５４の回動軸と同芯の軸にそれぞれ固定して取り付けるように構成しても同様の効果を奏する。すなわち、アーム部１５４の回動とは無関係に常に一定位置に固定された支持部１５１としても良い。

このような構成において、インクジェット式プリンタ１００の使用手順を図１１〜図１６を参照して説明する。先ず、図１１（Ａ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５に嵌め込まれている一対のロール紙押さえ１５６の一方をスピンドル１５５の一端から引き抜く。そして、図１１（Ｂ）に示すように、ユーザは、スピンドル１５５の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させる。

さらに、ユーザは、図１１（Ｃ）に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１５５の他端側に挿入固定されている他方のロール紙押さえ１５６に嵌め込んで当接させる。続いて、ユーザは、一方のロール紙押さえ１５６をスピンドル１５５の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端に嵌め込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１５５と共に回転可能となる。

次に、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を手前に引いてアーム部１５４を揺動させ、ロール紙の給紙位置に位置決めされている状態（図１０参照）にあるアーム部１５４を図１２（Ａ）に示すロール紙のセッティング位置に位置決めしてロックする。そして、ユーザは、スピンドル１５５が挿入されたロール紙Ｒを支持部１５１の上方へ持ち上げ、図１２（Ｂ）に示すように、スピンドル１５５の両端部を各支持部１５１の窪み１５１ａにそれぞれ嵌め込む。このように、スピンドル１５５の両端を一対の支持部１５１に嵌め込むのみでロール紙の装着を完了させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。

次に、図１３（Ａ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を持ち上げて送り出しローラ１５２に対して離間させてロックする。そして、ロール紙Ｒの先端部を前方に引き出してピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に通す。続いて、図１３（Ｂ）に示すように、ユーザは、ピンチローラ１５３を押し下げて送り出しローラ１５２に対して当接させてロックし、ロール紙Ｒの先端部をピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持させる。このように、インクジェット式プリンタ１００の前面側にて通常の立ち位置でロール紙の先端部を引き出して送り出しローラ１５２とピンチローラ１５３に挟持させることができるので、ロール紙のセッティング作業工数を大幅に減少させることができる。

次に、図１４（Ａ）に示すように、ユーザは、例えば送り出しローラ１５２を奥へ押してアーム部１５４を揺動させ、ロール紙のセッティング位置に位置決めされている状態にあるアーム部１５４をロール紙の給紙位置に位置決めする。これにより、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒの先端部は、給紙案内１５７の入口に位置決めされる。

ここで、ユーザが操作パネル１７０を操作してインクジェット式プリンタ１００を起動させると、図１４（Ｂ）に示すように、送り出しローラ１５２が回転を開始する。そして、ピンチローラ１５３と送り出しローラ１５２の間に挟持されているロール紙Ｒは、給紙案内１５７に案内されて上方の記録部１２０へ送り出される。

そして、図１５に示すように、ロール紙Ｒは、紙送りローラ１３１とその従動ローラ１３２に挟持されて副走査方向に搬送されつつ主走査方向に移動する記録ヘッド１２１から吐出されるインク滴により所定の情報が記録される。このとき、ロール紙Ｒは、搬送量検出手段２００により搬送が高精度に制御されるので、ロール紙Ｒの記録精度を高精度な状態で維持することができる。この記録完了後、図１６に示すように、ロール紙Ｒは、カッタ１３５によりカッティングされて排紙ローラ１３３とその従動ローラ１３４に挟持されて排紙される。このとき、ロール紙Ｒは、搬送量検出手段２００により搬送が高精度に制御される。

なお、上述した各実施形態では、搬送量検出手段２００を排紙ローラ１３３側に配設するように構成したが、これに限定されるものではなく、紙送りローラ１３１側にも同様に配設することによりさらに高精度な搬送制御を実現することができる。また、搬送量検出手段２００の検出ローラ２１０、２３０を排紙ローラ１３３の直上に配設するよに構成したが、これに限定されるものではなく、従動ローラ１３４の軸を延長して検出ローラ２１０、２３０の代わりに使用するようにしても同様の効果を得ることができる。

以上のように、本実施形態のインクジェット式プリンタ１００によれば、検出ローラ２１０が、排紙ローラ１３３の直上に配設され、ロール紙やカット紙に直接接触し、ロール紙やカット紙の搬送に伴って転動し、検出手段２２０が、検出ローラ２１０の回転量を検出してロール紙やカット紙の搬送を制御するので、排紙されるロール紙やカット紙の搬送量そのものを制御対象としており、排紙ローラ１３３と従動ローラ１３４のみのロール紙やカット紙の搬送を高精度に制御することができる。また、押圧手段２４０が、検出ローラ２３０を排紙ローラ１３３に押圧するので、ロール紙やカット紙の動きを最初から最後まで直接的に検出することができ、より高精度の搬送を制御することができる。

媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。

本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。 図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。 図１のプリンタの主要部の断面図である。 搬送量検出手段の第１の実施形態を示す平面図及び断面側面図である。 搬送量検出手段の第２の実施形態を示す平面図である。 図５の断面側面図である。 搬送量検出手段の第３の実施形態を示す平面図である。 図７の断面側面図である。 搬送制御部を示すブロック図である。 図１のプリンタの給紙部の詳細を示す斜視図である。 図１のプリンタの使用手順を示す第１の図である。 図１のプリンタの使用手順を示す第２の図である。 図１のプリンタの使用手順を示す第３の図である。 図１のプリンタの使用手順を示す第４の図である。 図１のプリンタの使用手順を示す第５の図である。 図１のプリンタの使用手順を示す第６の図である。

符号の説明

１０ インクカートリッジ、１００ インクジェット式プリンタ、１１０ 本体部、１１１ ハウジング、１１２ 上蓋、１１３ 前蓋、１２０ 記録部、１２１ 記録ヘッド、１２２ キャリッジ、１２３ ＦＦＣ、１２４ インクチューブ、１２７ レール、１２８ キャリッジベルト、１３０ 媒体搬送装置、１３１ 紙送りローラ、１３２ 従動ローラ、１３３ 排紙ローラ、１３４ 従動ローラ、１４０ 脚部、１４１ コロ、１４２ 支持柱、１５０ 給紙部、１５１ 支持部、１５２ 送り出しローラ、１５３ ピンチローラ、１５４ アーム部、１５５ スピンドル、１５６ ロール紙押さえ、１５７ 給紙案内、１６０ インクカートリッジホルダ、１６１ ホルダ本体、１６２ カバー、１７０ 操作パネル、２００ 搬送量検出手段、２１０、２３０、２６０ 検出ローラ、２１１、２３１ ローラ、２１２、２３２ 軸、２１３ 軸受、２１４ 保持部、２１５ 圧縮バネ、２１６ ケース、２２０、２５０ 検出手段、２２１、２５１ ロータリーエンコーダスケール、２２２、２５２ 光学センサ、２４０ 押圧手段、２４１ 回転体、２４２ 軸、２４３ 支持アーム、２４４ 支持部、２４５ 引張バネ、２６１ 回転部位、２６２ 軸支部位

Claims (10)

1. 媒体を送出する送りローラ及び第１の従動ローラと、前記送りローラから送出されて来る前記媒体を排出する排出ローラ及び第２の従動ローラとを備えた媒体搬送装置であって、
   前記排出ローラの直上に配設されており、前記媒体に直接接触し、前記媒体の搬送に伴って転動する検出ローラと、
   前記検出ローラの回転量を検出する検出手段とを備え、
   検出回転量に基づいて前記媒体の搬送を制御することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記検出ローラを前記排出ローラに押圧する押圧手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記押圧手段は、前記検出ローラとともに回転自在な回転体を備えていることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記回転体は、前記検出ローラの軸方向と径方向の各両側に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。
5. 前記検出ローラにおける前記媒体の搬送に追従して回転する回転部位と、この回転部位を軸支する軸支部位とが、同一の外周面上に形成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
6. 前記検出ローラは、前記検出手段の径と比較して極小径に形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記検出回転量により前記媒体の搬送位置と搬送速度を求めてフィードバック制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 前記検出手段は、ロータリーエンコーダスケールと光学センサであることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
9. 記録媒体を搬送して記録する記録装置であって、
   請求項１〜８の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
10. 被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
    請求項１〜８何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
    

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